CN207473081U - 自动检查表号系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了自动检查表号系统,所述的系统包括控制端和操作端,所述的控制端包括单片机;所述的操作端包括主体支架,所述的主体支架的上端固接有气缸支撑板,所述气缸支撑板的下表面固接气缸后端,气缸前端与探针支撑板上表面固接,探针支撑板下表面设有若干探针,每一个探针分别对应一只电能表上的屏显按键,所述探针支撑板一侧设置有挡停板,所述挡停板在电机或电动推杆的带动下上下移动,所述的电机或电动推杆通过驱动电路与单片机电连接。利用机械结构实现了屏显按压,解放了人力,提高了工作效率和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电能表检修领域,具体的说是自动检查表号系统。
背景技术
在单相电能表生产过程中检修环节上,原来的工作方式是:表计流转到位以后,操作员工手工将保护膜取下,然后检查铅封等外观,无误后用左右手的食指和小指分别按压四只表的屏显按键,按压一定次数以后,屏显表号出现,员工将屏显表号与条形码表号进行核对,无误后放行进入下一工序。
原来的工作方式中,长期的手指按压操作,对员工手指产生不良影响,尤其小指,长时间的按压操作会使小指变形,而且人的精力是有限的,不能保证每一秒钟都聚精会神,容易出错,导致产品质量降低,工作效率低下。
实用新型内容
为了解决上述问题,提供了自动检查表号系统,利用机械结构实现了屏显按压,解放了人力,提高了工作效率和产品质量。
本实用新型实施例提供了自动检查表号系统,所述的系统包括控制端和操作端,所述的控制端包括单片机;所述的操作端包括主体支架,所述的主体支架的上端固接有气缸支撑板,所述气缸支撑板的下表面固接气缸后端,气缸前端与探针支撑板上表面固接,探针支撑板下表面设有若干探针,每一个探针分别对应一只电能表上的屏显按键,所述探针支撑板一侧设置有挡停板,所述挡停板在电机或电动推杆的带动下上下移动,所述的电机或电动推杆通过驱动电路与单片机电连接。
进一步的,所述的操作端还包括红外传感器,所述的红外传感器设置在传送带两侧,用以在电能表接近挡停板内壁时发出来料信号。
进一步的,所述的操作端还包括定位装置,所述的定位装置用以检测挡停板与电能表之间的距离,确保电能表紧贴挡停板。
进一步的,所述的定位装置为红外距离传感器,所述的红外距离传感器设置在主体支架上,所述红外距离传感器的探头对准挡停板内壁。
进一步的,所述的定位装置为超声波距离传感器,所述的超声波距离传感器设置在主体支架上,所述超声波距离传感器的探头对准挡停板内壁。
进一步的,所述的定位装置为压力传感器,所述的压力传感器设置在挡停板内壁,用来检测挡停板内壁的压力值。
进一步的,所述的系统还包括表号显示装置,所述的表号显示装置包括工业相机和显示屏,所述的工业相机设置在主体支架上,且工业相机的摄像头对准探针正下方的电能表,所述的显示屏与单片机连接,用以显示工业相机拍摄的照片。
实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果,而不是实用新型所有的全部效果,上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:
1、本系统利用气缸下压探针,利用机械机构代替人工,实现了对屏显按键的按压,降低了劳动强度,提高了工作效率;同时,利用挡停板对电能表进行位置限定,保证了按压的准确性。
2、利用红外传感器进行来料检测,通过发出来料洗好,确保挡停板自动及时起落,提高了自动化程度,完全满足流水线的需求,大大提高了工作效率。
3、采用红外、超声波或压力传感器进行定位检测,确保电能表定位准确,提高了检修质量。
4、通过工业相机拍摄带有屏显表号的照片并上传到显示屏,操作人员可以在控制端查看比对屏显表号与条形码表号,把人力从流水线上解放出来,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的整体装置结构图;
图2是本实用新型实施例1侧视结构示意图;
图中:1主体支架,2气缸支撑板,3气缸,4探针支撑板,5探针,6挡停板,7红外传感器,8定位装置,9工业相机,10工作台,11传送带,12电能表,13屏显按键。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意,在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。
实施例1
本实用新型实施例1提供了自动检查表号系统,所述的系统包括控制端和操作端。
所述的控制端包括单片机和显示屏,用来实现信号识别和电机驱动等基本功能,可以采用成本较低、技术成熟的51系列单片机加一个液晶显示屏,也可以直接使用一台电脑。
如图1和图2所示,所述的操作端包括主体支架1、气缸支撑板2、气缸3、探针支撑板4、探针5、挡停板6、红外传感器7、定位装置8、工业相机9。
所述的主体支架1安装的传送带旁边的工作台10上,主体支架侧面呈L形,主体支架的上端延伸至传送带11的上方。
气缸支撑板2通过螺栓固接在主体支架的上端,主要是用来安装固定气缸,气缸3后端通过垫片固定在气缸支撑板上,且气缸的前端垂直向下。
探针支撑板4与气缸的前端固接,用来固定探针,并随着气缸的上下移动而移动,
探针5设置在探针支撑板的下表面,至少有4根,每一个探针分别对应一只电能表12上的屏显按键13,当探针下压时,探针可以按压到电能表的屏显按键。
挡停板6位于探针支撑板的一侧,既可以设置在主体支架上,也可以设置在气缸支撑板或探针支撑板上,靠近探针支撑板一侧为挡停板内壁,所述挡停板在电机或电动推杆的带动下上下移动,所述的电机或电动推杆通过驱动电路与单片机电连接。
所述的红外传感器设置在传送带两侧,红外歘干起与挡停板隔着探针支撑板,电能表经过红外传感器向挡停板内壁移动,红外传感器在电能表经过时,向控制端发出来料信号。
所述的定位装置用以检测挡停板与电能表之间的距离,确保电能表紧贴挡停板。该实施例下,所述的定位装置为红外距离传感器,所述的红外距离传感器设置在主体支架上,所述红外距离传感器的探头对准挡停板内壁。
所述的工业相机设置在主体支架上,且工业相机的摄像头对准探针正下方的电能表,用以拍摄带有屏显表号的照片。
整个装置的工作原理为:电能表在传送带带动下移动,经过红外传感器,红外传感器检测到有物体通过,向控制端发送来料信号。控制端接收来料信号后,通过驱动电路控制挡停板下落,阻挡电能表的前进。当电能表与挡停板内侧接触时,红外距离传感器检测到电能表已经到位,向控制端发出信号。控制端接收红外距离传感器发出的信号后,控制气缸下落,带动探针按压屏显按键。待电能表出现屏显表号时,工业相机拍摄图片并上传到控制端,工作人员与条形码表号比对。当上述的工序全部完成且通过后,控制端控制挡停板上升,将电能表放行,进入下一工序。
实施例2
和实施例1相比,所述的定位装置为超声波距离传感器,所述的超声波距离传感器设置在主体支架上,所述超声波距离传感器的探头对准挡停板内壁。
整个装置的工作原理为:电能表在传送带带动下移动,经过红外传感器,红外传感器检测到有物体通过,向控制端发送来料信号。控制端接收来料信号后,通过驱动电路控制挡停板下落,阻挡电能表的前进。当电能表与挡停板内侧接触时,超声波距离传感器检测到电能表已经到位,向控制端发出信号。控制端接收超声波距离传感器发出的信号后,控制气缸下落,带动探针按压屏显按键。待电能表出现屏显表号时,工业相机拍摄图片并上传到控制端,工作人员与条形码表号比对。当上述的工序全部完成且通过后,控制端控制挡停板上升,将电能表放行,进入下一工序。
实施例3
和实施例1相比,所述的定位装置为压力传感器,所述的压力传感器设置在挡停板内壁,用来检测挡停板内壁的压力值。
整个装置的工作原理为:电能表在传送带带动下移动,经过红外传感器,红外传感器检测到有物体通过,向控制端发送来料信号。控制端接收来料信号后,通过驱动电路控制挡停板下落,阻挡电能表的前进。当电能表与挡停板内侧接触时,压力传感器检测到挡停板内壁压力值增大,表明电能表已经到位,向控制端发出信号。控制端接收电能表到位的信号后,控制气缸下落,带动探针按压屏显按键。待电能表出现屏显表号时,工业相机拍摄图片并上传到控制端,工作人员与条形码表号比对。当上述的工序全部完成且通过后,控制端控制挡停板上升,将电能表放行,进入下一工序。
尽管说明书及附图和实施例对本实用新型创造已进行了详细的说明,但是,本领域技术人员应当理解,仍然可以对本实用新型创造进行修改或者等同替换;而一切不脱离本实用新型创造的精神和范围的技术方案及其改进,其均涵盖在本实用新型创造专利的保护范围当中。
Claims (7)
1.自动检查表号系统,其特征在于,所述的系统包括控制端和操作端,所述的控制端包括单片机;所述的操作端包括主体支架,所述的主体支架的上端固接有气缸支撑板,所述气缸支撑板的下表面固接气缸后端,气缸前端与探针支撑板上表面固接,探针支撑板下表面设有若干探针,每一个探针分别对应一只电能表上的屏显按键,所述探针支撑板一侧设置有挡停板,所述挡停板在电机或电动推杆的带动下上下移动,所述的电机或电动推杆通过驱动电路与单片机电连接。
2.根据权利要求1所述的自动检查表号系统,其特征在于,所述的操作端还包括红外传感器,所述的红外传感器设置在传送带两侧。
3.根据权利要求1或2所述的自动检查表号系统,其特征在于,所述的操作端还包括定位装置,所述的定位装置用以检测挡停板与电能表之间的距离,确保电能表紧贴挡停板。
4.根据权利要求3所述的自动检查表号系统,其特征在于,所述的定位装置为红外距离传感器,所述的红外距离传感器设置在主体支架上,所述红外距离传感器的探头对准挡停板内壁。
5.根据权利要求3所述的自动检查表号系统,其特征在于,所述的定位装置为超声波距离传感器,所述的超声波距离传感器设置在主体支架上,所述超声波距离传感器的探头对准挡停板内壁。
6.根据权利要求3所述的自动检查表号系统,其特征在于,所述的定位装置为压力传感器,所述的压力传感器设置在挡停板内壁。
7.根据权利要求1或2所述的自动检查表号系统,其特征在于,所述的系统还包括表号显示装置,所述的表号显示装置包括工业相机和显示屏,所述的工业相机设置在主体支架上,且工业相机的摄像头对准探针正下方的电能表,所述的显示屏与单片机连接,用以显示工业相机拍摄的照片。
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CN107677984A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-02-09 | 中电装备山东电子有限公司 | 自动检查表号系统 |
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