CN220160603U - 一种啤酒灌装后的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及啤酒检测技术领域,特别是一种啤酒灌装后的检测装置。一种啤酒灌装后的检测装置,包括机架、输送机构、瓶盖检测机构、瓶体检测机构和工控机;所述输送机构设置于所述机架的前方,所述输送机构用于输送罐装后的啤酒瓶;所述瓶盖检测机构设置于所述机架的前方,且所述瓶盖检测机构设置于所述输送机构的上方,所述瓶体检测机构设置于所述机架,所述瓶盖检测机构和所述瓶体检测机构沿所述输送机构的输送方向依次设置;一种啤酒灌装后的检测装置,能够实现瓶盖图像和瓶体图像的清晰拍摄,提高检测效率和检测准确性,解决了现有检测装置检测功能单一、检测效率低下、占地面积大、不方便维护的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及啤酒检测技术领域,特别是一种啤酒灌装后的检测装置。
背景技术
啤酒是时下最受欢迎的酒类饮品之一,为了满足市场需求,啤酒生产线的效率必须达到很高。目前啤酒行业在灌装后的产品检测的项目主要为瓶盖检测和瓶体检测,瓶盖检测用于检测灌装后的产品是否存在有错盖、无盖和盖破损的情况,瓶体检测用于检测灌装后的产品是否存在有歪盖、灌装液位不达标、容器破损和容器内有异物的情况。有些工厂通过设置一些单一功能的检测装置来检测灌装后的产品是否存在缺盖、灌装液位不达标的情况,其中不乏有应用X射线的辐射装置来检测灌装液位,而长期接受X射线照射会对人体产生危害,目前具有单一的检测瓶盖功能的装置也只是通过金属感应器来判断瓶盖是否存在,且无法在同一个检测装置中同时采集啤酒瓶的瓶盖图像和瓶体图像,存在检测功能单一、检测效率低下、占地面积大和不方便维护的问题。
实用新型内容
针对上述缺陷,本实用新型的目的在于提出一种啤酒灌装后的检测装置,可以同时在一个检测装置中采集灌装后啤酒瓶的瓶盖图像和瓶体图像,且图像采集的过程互不干扰,能够实现瓶盖图像和瓶体图像的清晰拍摄,提高检测效率和检测准确性,且检测装置结构紧凑、占地面积小、维护方便,解决了现有检测装置检测功能单一、检测效率低下、占地面积大、不方便维护的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种啤酒灌装后的检测装置,包括机架、输送机构、瓶盖检测机构、瓶体检测机构和工控机;
所述输送机构设置于所述机架的前方,所述输送机构用于输送罐装后的啤酒瓶;
所述瓶盖检测机构设置于所述机架的前方,且所述瓶盖检测机构设置于所述输送机构的上方,所述瓶体检测机构设置于所述机架,所述瓶盖检测机构和所述瓶体检测机构沿所述输送机构的输送方向依次设置;
所述瓶盖检测机构包括第一照明装置和第一相机,所述第一照明装置设置于所述第一相机的下方,所述第一相机的下方对应所述输送机构处设有第一检测工位;
所述瓶体检测机构包括第二照明装置、第二相机和遮光罩,所述第二相机设置于所述机架内,所述遮光罩设置于所述机架的前端,所述遮光罩设有供输送机构上的啤酒瓶通过的通过口,所述第二照明装置设置于所述遮光罩内,且所述第二照明装置与所述第二相机相对设置,所述输送机构位于所述第二照明装置与所述第二相机之间,所述第二相机的前方对应所述输送机构处设有第二检测工位;
所述第一相机和所述第二相机分别与所述工控机连接。
更进一步说明,所述瓶盖检测机构还包括安装壳体,所述安装壳体的下端敞口设置,所述安装壳体设置于所述机架的前方,所述第一照明装置和第一相机分别安装于所述安装壳体内。
更进一步说明,所述瓶盖检测机构还包括盖成像升降装置,所述盖成像升降装置设置于所述机架的右侧,所述盖成像升降装置包括连接柱、升降板、旋转手柄、丝杆和滑块,所述连接柱的一端与所述安装壳体连接,所述连接柱的另一端与所述升降板连接,所述升降板与所述滑块连接,所述滑块设置于所述丝杆,所述丝杆转动设置于所述机架,所述旋转手柄连接有第一锥齿轮,所述丝杆的下端连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。
值得说明的是,还包括传感机构,所述传感机构包括竖板、反射板、发光器和收光器,所述发光器和所述收光器上下间隔地设置于所述竖板,所述反射板设置在所述遮光罩远离机架的一端,且所述反射板与所述竖板相对设置,所述收光器与所述工控机连接。
更进一步说明,所述瓶体检测机构还包括安装平台,所述安装平台设置于所述机架的内部,所述第二相机设有两个,所述第二相机设置于所述安装平台。
更进一步说明,还包括剔除器,所述剔除器设置于所述瓶体检测机构的下游侧,且所述剔除器设置于所述输送机构的一侧,所述剔除器包括剔除壳体以及设置于所述剔除壳体内的第一驱动装置,所述剔除壳体设有剔除口,所述第一驱动装置的输出端连接有剔除推块,所述剔除推块对应所述输送机构的上方设置,所述第一驱动装置驱动所述剔除推块伸出所述剔除口和回复至所述剔除壳体内,所述第一驱动装置与所述工控机连接。
更进一步说明,所述输送机构包括输送带、第二驱动装置和编码器,所述编码器设置于所述第二驱动装置的输出轴,所述编码器与所述工控机连接,所述第二驱动装置设置在所述输送带的一侧,所述第二驱动装置的输出端与所述输送带传动连接。
更进一步说明,还包括散热风扇,所述机架开设有多个散热孔,所述散热风扇固定设置在所述机架的右端面,多个所述散热孔设置在所述机架的前端面。
更进一步说明,所述机架还设有电源开关和按键开关,所述电源开关设置于所述机架的左端面,所述工控机设置于所述机架的后端,所述按键开关设置于所述工控机的下方。
更进一步说明,所述机架的上端面还设有报警灯。
与现有技术相比,本实用新型的实施例具有以下有益效果:所述啤酒灌装后的检测装置可以同时在一个检测装置中采集灌装后啤酒瓶的瓶盖图像和瓶体图像,且图像采集的过程互不干扰,能够实现瓶盖图像和瓶体图像的清晰拍摄,提高检测效率和检测准确性,且检测装置结构紧凑、占地面积小、维护方便,解决了现有检测装置检测功能单一、检测效率低下、占地面积大、不方便维护的问题。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的啤酒灌装后的检测装置的立体结构示意图。
图2是本实用新型的一个实施例的啤酒灌装后的检测装置的立体结构示意图。
图3是本实用新型的一个实施例的啤酒灌装后的检测装置的立体结构示意图。
图4是本实用新型的一个实施例的啤酒灌装后的检测装置的俯视图(显示安装壳体的内部结构、遮光罩的内部结构和机架的内部结构)。
图5是本实用新型的一个实施例的啤酒灌装后的检测装置的立体结构示意图。
图6是本实用新型的一个实施例的啤酒灌装后的检测装置的剔除器的立体结构示意图(显示剔除器的内部结构)。
其中:机架1、散热风扇11、散热孔12、电源开关13、按键开关14、报警灯15、输送机构2、第一检测工位21、第二检测工位22、输送带23、第二驱动装置24、编码器25、瓶盖检测机构3、第一照明装置31、第一相机32、安装壳体33、盖成像升降装置34、连接柱341、升降板342、旋转手柄343、丝杆344、第一锥齿轮345、第二锥齿轮346、瓶体检测机构4、第二照明装置41、第二相机42、遮光罩43、通过口431、安装平台44、工控机5、传感机构6、竖板61、反射板62、发光器63、收光器64、剔除器7、剔除壳体71、第一驱动装置711、剔除口712、剔除推块72。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征,用于区别描述特征,无顺序之分,无轻重之分。
如图1至图6所示,一种啤酒灌装后的检测装置,包括机架1、输送机构2、瓶盖检测机构3、瓶体检测机构4和工控机5;
所述输送机构2设置于所述机架1的前方,所述输送机构2用于输送罐装后的啤酒瓶;
所述瓶盖检测机构3设置于所述机架1的前方,且所述瓶盖检测机构3设置于所述输送机构2的上方,所述瓶体检测机构4设置于所述机架1,所述瓶盖检测机构3和所述瓶体检测机构4沿所述输送机构2的输送方向依次设置;
所述瓶盖检测机构3包括第一照明装置31和第一相机32,所述第一照明装置31设置于所述第一相机32的下方,所述第一相机32的下方对应所述输送机构2处设有第一检测工位21;
所述瓶体检测机构4包括第二照明装置41、第二相机42和遮光罩43,所述第二相机42设置于所述机架1内,所述遮光罩43设置于所述机架1的前端,所述遮光罩43设有供输送机构2上的啤酒瓶通过的通过口431,所述第二照明装置41设置于所述遮光罩43内,且所述第二照明装置41与所述第二相机42相对设置,所述输送机构2位于所述第二照明装置41与所述第二相机42之间,所述第二相机42的前方对应所述输送机构2处设有第二检测工位22;
所述第一相机32和所述第二相机42分别与所述工控机5连接。
所述啤酒灌装后的检测装置的工作原理如下:
所述输送机构2把灌装后的啤酒瓶从灌装机出口输送至所述啤酒灌装后的检测装置,当灌装后的啤酒瓶到达所述第一检测工位21时,所述第一照明装置31提供光源,保证拍摄的瓶盖图像清晰,所述第一相机32对灌装后的啤酒瓶进行拍照,记录下灌装后的啤酒瓶的瓶盖图像,被记录的瓶盖图像用于灌装后的啤酒瓶的瓶盖缺陷分析,从而检测瓶盖的缺陷情况,当灌装后的啤酒瓶到达所述第二检测工位22时,所述第二相机42会对灌装后的啤酒瓶进行拍照,所述第二照明装置41提供光源,保证拍摄的瓶体图像清晰,所述遮光罩43能够提供一个更好的拍摄环境,使得所述第二相机42能够更加清晰地记录下灌装后的啤酒瓶的瓶体图像,瓶体图像用于瓶体缺陷以及瓶盖歪斜的分析。
更进一步说明,通过设置所述瓶盖检测机构3和所述瓶体检测机构4,所述第一相机32和所述第二相机42可以将拍摄的瓶盖图像和瓶体图像发送给所述工控机5,所述工控机5接收瓶盖图像和瓶体图像,并根据瓶盖图像和瓶体图像检测灌装后的啤酒瓶是否存在缺陷,筛选出不及格的产品(不及格的产品的定义为:产品错盖、产品歪盖、产品无盖、产品盖破损、灌装液位不达标、容器破损和容器内有异物),可以通过现有的检测程序进行缺陷检测,由于所述瓶盖检测机构3和所述瓶体检测机构4沿所述输送机构2的输送方向依次设置,灌装后的啤酒瓶先经过所述瓶盖检测机构3的瓶盖检测再经过所述瓶体检测机构4的瓶体检测,所述第一相机32的下方对应所述输送机构2处设有所述第一检测工位21,灌装后的啤酒瓶的瓶盖检测是在所述第一检测工位21上由所述第一相机32拍照的,所述第二相机42的前方对应所述输送机构2处设有所述第二检测工位22,灌装后的啤酒瓶的瓶体检测是在所述第二检测工位22上由所述第二相机42拍照的,因此灌装后的啤酒瓶的瓶盖检测和瓶体检测互不干扰。
通过所述瓶盖检测机构3和所述瓶体检测机构4可以同时在一个检测装置中采集灌装后啤酒瓶的瓶盖图像和瓶体图像,且图像采集时互不干扰,能够实现瓶盖图像和瓶体图像的清晰拍摄,提高了检测效率和检测准确性,且检测装置结构紧凑、占地面积小、维护方便,解决了现有检测装置检测功能单一、检测效率低下、占地面积大、不方便维护的问题。
更进一步说明,所述瓶盖检测机构3还包括安装壳体33,所述安装壳体33的下端敞口设置,所述安装壳体33设置于所述机架1的前方,所述第一照明装置31和第一相机32分别安装于所述安装壳体33内。
所述瓶盖检测机构3还包括安装壳体33,所述安装壳体33的下端敞口设置,所述第一照明装置31和第一相机32分别安装于所述安装壳体33内,具体的,所述安装壳体33内有支架固定所述第一照明装置31和所述第一相机32,通过设置所述安装壳体33,能够为所述第一相机32提供一个良好的拍摄环境,能够使得所述第一相机32拍摄的瓶盖图像更加清晰,所述第一照明装置31可以为LED灯,在所述第一照明装置31的中部设有开口,能够让灯光聚集在瓶盖周围,照明更清晰,所述第一相机32可以通过开口拍摄到下方的啤酒瓶。
更进一步说明,所述瓶盖检测机构3还包括盖成像升降装置34,所述盖成像升降装置34设置于所述机架1的右侧,所述盖成像升降装置34包括连接柱341、升降板342、旋转手柄343、丝杆344和滑块,所述连接柱341的一端与所述安装壳体33连接,所述连接柱341的另一端与所述升降板342连接,所述升降板342与所述滑块连接,所述滑块设置于所述丝杆344,所述丝杆344转动设置于所述机架1,所述旋转手柄343连接有第一锥齿轮345,所述丝杆344的下端连接有第二锥齿轮346,所述第一锥齿轮345与所述第二锥齿轮346相啮合。
所述瓶盖检测机构3还包括盖成像升降装置34,所述盖成像升降装置34包括连接柱341、升降板342、旋转手柄343、丝杆344和滑块,通过设置所述连接柱341、所述升降板342、所述旋转手柄343、所述丝杆344和所述滑块,当转动所述旋转手柄343时,由于所述旋转手柄343连接有第一锥齿轮345,所述丝杆344的下端连接有第二锥齿轮346,所述第一锥齿轮345与所述第二锥齿轮346相啮合,能够使得所述丝杆344随着所述旋转手柄343的转动而转动,所述滑块设置于所述丝杆344,所述滑块能够随着所述丝杆344的转动而上下滑动,所述升降板342与所述滑块连接,所述连接柱341的一端与所述安装壳体33连接,所述连接柱341的另一端与所述升降板342连接,能够让所述升降板342在所述丝杆344进行上下滑动调整,所述升降板342带动所述连接柱341一起上下滑动调整,从而使得所述连接柱341带动所述瓶盖检测机构3进行上下滑动调整,保证所述瓶盖检测机构3可以拍摄到不同高度的产品的瓶盖的成像效果,使得瓶盖的检测结果更加准确。
值得说明的是,还包括传感机构6,所述传感机构6包括竖板61、反射板62、发光器63和收光器64,所述发光器63和所述收光器64上下间隔地设置于所述竖板61,所述反射板62设置在所述遮光罩43远离机架1的一端,且所述反射板62与所述竖板61相对设置,所述收光器64与所述工控机5连接。
如图3所示,通过设置所述竖板61、所述反射板62、所述发光器63和所述收光器64,且所述发光器63和所述收光器64上下间隔地设置于所述竖板61,所述反射板62设置在所述遮光罩43远离机架1的一端,所述反射板62与所述竖板61相对设置,能够准确地检测灌装后的啤酒瓶的到来,所述发光器63和所述收光器64能够根据灌装后的啤酒瓶(也可以根据其他产品)的高度进行上下调整,保证了在检测不同高度的啤酒瓶(其他产品)时也能准确识别被检测的啤酒瓶(其他产品)的到来,具体的,所述竖版61上设有至少两条滑槽,所述发光器63和所述收光器64上设有至少两条滑条,通过滑槽与滑条互相配合,能够使所述发光器63和所述收光器64上下移动地设置于所述竖版61上。
值得说明的是,所述竖板61与所述反射板62位于同一水平高度,能够保证不管所述发光器63和所述收光器64在所述竖板61上进行上下调整到哪个位置,所述反射板62也能够与所述发光器63和所述收光器64配合识别灌装后的啤酒瓶。
具体的,所述发光器63和所述收光器64可以为光电开关,通过设置所述发光器63和所述收光器64,所述发光器63发送射光给所述反射板62,所述反射板62将射光发射给所述收光器64,当灌装后的啤酒瓶进入到所述第一检测工位21时,所述发光器63发送给所述反射板62的射光会被啤酒瓶阻断,所述收光器64接收不到所述反射板62反射的射光,此时所述收光器64会发送啤酒瓶进入的信号给所述工控机5,所述工控机5再发送信号给所述瓶盖检测机构3,所述瓶盖检测机构3开始对灌装后的啤酒瓶进行瓶盖图像采集工作。
更进一步说明,所述瓶体检测机构4还包括安装平台44,所述安装平台44设置于所述机架1的内部,所述第二相机42设有两个,所述第二相机42设置于所述安装平台44。
所述第二相机42用于拍摄所述第二检测工位22上的产品,通过设置所述第二照明装置41和两个所述第二相机42,能够清晰地拍摄灌装后的啤酒瓶在两个时间差下的图像,拍摄的图像用于检测瓶体内是否有异物、灌装液面是否达标以及瓶盖是否歪斜,结合两个时间差下的图像能够保证了检测的准确性。具体的,所述第二照明装置41可以为灯板,用于提供背景光源,所述第二相机42设有两个,可以在所述第二检测工位22上同时检测拍摄多个产品,有效地提高所述啤酒灌装后的检测装置的检测效率。所述安装平台44设置于所述机架1的内部,所述第二相机42设置于所述安装平台44,通过设置所述安装平台44,使两个所述第二相机42成像的角度尽可能的保持一致来达到减少成像误差的目的。
更进一步说明,还包括剔除器7,所述剔除器7设置于所述瓶体检测机构4的下游侧,且所述剔除器7设置于所述输送机构2的一侧,所述剔除器7包括剔除壳体71以及设置于所述剔除壳体71内的第一驱动装置711,所述剔除壳体71设有剔除口712,所述第一驱动装置711的输出端连接有剔除推块72,所述剔除推块72对应所述输送机构2的上方设置,所述第一驱动装置711驱动所述剔除推块72伸出所述剔除口712和回复至所述剔除壳体71内,所述第一驱动装置711与所述工控机5连接。
通过在所述瓶体检测机构4的下游侧设置所述剔除器7,所述剔除器7用于剔除所述输送机构2上不及格的产品,当所述工控机5检测到不及格的产品的信息时,会将不及格的产品的位置传送给所述剔除器7,所述剔除器7收到信息后,会在不及格的产品到达所述剔除器7所在的位置时进行运作,将不及格的产品剔除,防止不及格的产品流入市场,自动化程度高,有效降低劳动成本,具体的,所述剔除器7包括所述剔除壳体71以及设置于所述剔除壳体71内的第一驱动装置711,所述剔除壳体71设有所述剔除口712,且所述第一驱动装置711的输出端连接有所述剔除推块72,在所述剔除器7运作时,所述第一驱动装置711驱动所述剔除推块72伸出所述剔除口712,所述剔除推块72将不及格的产品推离生产线,完成上述剔除动作后,所述剔除推块72回复至所述剔除壳体71内。此外,还可以在所述剔除器7的对面设置一个不及格产品的收集箱,将剔除掉的不及格产品统一回收。
具体的,所述第一驱动装置是气缸。
更进一步说明,所述输送机构2包括输送带23、第二驱动装置24和编码器25,所述编码器25设置于所述第二驱动装置24的输出轴,所述编码器25与所述工控机5连接,所述第二驱动装置24设置在所述输送带23的一侧,所述第二驱动装置24的输出端与所述输送带23传动连接。
所述第二驱动装置24可以是通过链轮和链条与所述输送带23传动连接,驱动所述输送带23的运转,通过设置所述第二驱动装置24,能够为所述输送带23提供动力以及调整所述输送带23的速度快慢,通过设置所述编码器25,能够测量所述输送带23的速度以及记录灌装后的啤酒瓶在所述输送带23上的位置,因为灌装后的啤酒瓶在进入所述检测装置后,最开始触发的所述传感机构6只是让所述工控机5知道灌装后的啤酒瓶进到所述啤酒灌装后的检测装置,而所述瓶盖检测机构3和所述瓶体检测机构4开始工作的时间以及灌装后的啤酒瓶是否到达所述剔除器7的位置,这些有关产品流动的信息都是依靠所述编码器25记录的产品的位置来实现的,通过所述编码器25与所述工控机5连接,所述工控机5根据所述编码器25提供的产品的位置信息,控制所述瓶盖检测机构3、所述瓶体检测机构4和所述剔除器7的第一驱动装置711的工作,从而实现对对应的啤酒瓶拍摄瓶盖图像、瓶体图像以及对不合格的产品进行剔除,具体的,所述第二驱动装置24可以是电机。
所述啤酒灌装后的检测装置能够对灌装后的啤酒瓶进行全方位的检测,有效地提高了检测效率和准确性,使产品的质量得到了提升,相对于传统的人工检测,所述啤酒灌装后的检测装置不仅检测精度高,检测速度快,而且实现了自动化,减轻了人力负担,所述啤酒灌装后的检测装置还具有维护便利,占地面积小的优点。
更进一步说明,还包括散热风扇11,所述机架1开设有多个散热孔12,所述散热风扇11固定设置在所述机架1的右端面,多个所述散热孔12设置在所述机架1的前端面。
通过设置所述散热风扇11,且所述散热风扇11和多个所述散热孔12互相配合,使得所述啤酒灌装后的检测装置在工作时能够更好地散发热量,有效地保证了所述啤酒灌装后的检测装置的使用年限。
更进一步说明,所述机架1还设有电源开关13和按键开关14,所述电源开关13设置于所述机架1的左端面,所述工控机5设置于所述机架1的后端,所述按键开关14设置于所述工控机5的下方。
所述电源开关13设置于所述机架1的左端面,所述电源开关13用于打开和切断所述啤酒灌装后的检测装置的供电部件,所述按键开关14设置于所述工控机5的下方,所述按键开关14用于控制所述工控机5的启停和复位操作以及所述剔除器7的打开与关闭。
更进一步说明,所述机架1的上端面还设有报警灯15。
所述机架1的上端面还设有所述报警灯15,所述报警灯15能够更清楚地显示所述啤酒灌装后的检测装置的工作状态,具体的,当所述报警灯15显示红色时即所述啤酒灌装后的检测装置有异常,当所述报警灯15显示黄色时即所述啤酒灌装后的检测装置处于等待工作状态,当所述报警灯15显示绿色时即所述啤酒灌装后的检测装置处于正常工作状态。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种啤酒灌装后的检测装置,其特征在于,包括机架、输送机构、瓶盖检测机构、瓶体检测机构和工控机;
所述输送机构设置于所述机架的前方,所述输送机构用于输送罐装后的啤酒瓶;
所述瓶盖检测机构设置于所述机架的前方,且所述瓶盖检测机构设置于所述输送机构的上方,所述瓶体检测机构设置于所述机架,所述瓶盖检测机构和所述瓶体检测机构沿所述输送机构的输送方向依次设置;
所述瓶盖检测机构包括第一照明装置和第一相机,所述第一照明装置设置于所述第一相机的下方,所述第一相机的下方对应所述输送机构处设有第一检测工位;
所述瓶体检测机构包括第二照明装置、第二相机和遮光罩,所述第二相机设置于所述机架内,所述遮光罩设置于所述机架的前端,所述遮光罩设有供输送机构上的啤酒瓶通过的通过口,所述第二照明装置设置于所述遮光罩内,且所述第二照明装置与所述第二相机相对设置,所述输送机构位于所述第二照明装置与所述第二相机之间,所述第二相机的前方对应所述输送机构处设有第二检测工位;
所述第一相机和所述第二相机分别与所述工控机连接。
2.根据权利要求1所述的啤酒灌装后的检测装置,其特征在于,所述瓶盖检测机构还包括安装壳体,所述安装壳体的下端敞口设置,所述安装壳体设置于所述机架的前方,所述第一照明装置和第一相机分别安装于所述安装壳体内。
3.根据权利要求2所述的啤酒灌装后的检测装置,其特征在于,所述瓶盖检测机构还包括盖成像升降装置,所述盖成像升降装置设置于所述机架的右侧,所述盖成像升降装置包括连接柱、升降板、旋转手柄、丝杆和滑块,所述连接柱的一端与所述安装壳体连接,所述连接柱的另一端与所述升降板连接,所述升降板与所述滑块连接,所述滑块设置于所述丝杆,所述丝杆转动设置于所述机架,所述旋转手柄连接有第一锥齿轮,所述丝杆的下端连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的啤酒灌装后的检测装置,其特征在于,还包括传感机构,所述传感机构包括竖板、反射板、发光器和收光器,所述发光器和所述收光器上下间隔地设置于所述竖板,所述反射板设置在所述遮光罩远离机架的一端,且所述反射板与所述竖板相对设置,所述收光器与所述工控机连接。
5.根据权利要求1所述的啤酒灌装后的检测装置,其特征在于,所述瓶体检测机构还包括安装平台,所述安装平台设置于所述机架的内部,所述第二相机设有两个,所述第二相机设置于所述安装平台。
6.根据权利要求1所述的啤酒灌装后的检测装置,其特征在于,还包括剔除器,所述剔除器设置于所述瓶体检测机构的下游侧,且所述剔除器设置于所述输送机构的一侧,所述剔除器包括剔除壳体以及设置于所述剔除壳体内的第一驱动装置,所述剔除壳体设有剔除口,所述第一驱动装置的输出端连接有剔除推块,所述剔除推块对应所述输送机构的上方设置,所述第一驱动装置驱动所述剔除推块伸出所述剔除口和回复至所述剔除壳体内,所述第一驱动装置与所述工控机连接。
7.根据权利要求6所述的啤酒灌装后的检测装置,其特征在于,所述输送机构包括输送带、第二驱动装置和编码器,所述编码器设置于所述第二驱动装置的输出轴,所述编码器与所述工控机连接,所述第二驱动装置设置在所述输送带的一侧,所述第二驱动装置的输出端与所述输送带传动连接。
8.根据权利要求1所述的啤酒灌装后的检测装置,其特征在于,还包括散热风扇,所述机架开设有多个散热孔,所述散热风扇固定设置在所述机架的右端面,多个所述散热孔设置在所述机架的前端面。
9.根据权利要求1所述的啤酒灌装后的检测装置,其特征在于,所述机架还设有电源开关和按键开关,所述电源开关设置于所述机架的左端面,所述工控机设置于所述机架的后端,所述按键开关设置于所述工控机的下方。
10.根据权利要求1所述的啤酒灌装后的检测装置,其特征在于,所述机架的上端面还设有报警灯。
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