CN218133395U - 一种瓶盖传输与检测控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖传输与检测控制装置，包括：输送机构，相对设置用于夹持瓶盖的第一滑槽，所述第一滑槽各处与水平面成第一角度，第一角度大于0度小于180度；检测机构，包括光电检测模块、控制模块以及受控于控制模块的移动机构，所述光电检测模块设于移动机构上，移动机构、光电检测模块与控制模块信号连接，所述移动机构能够带动光电检测模块以检测第一滑槽至少两处位置。通过两次检测，解决了根据不同的情况，及时纠错，且纠错工序繁琐的技术问题，达到了更加精准控制的效果。

Description

一种瓶盖传输与检测控制装置

技术领域

本实用新型涉及饮料罐装自动化控制器械领域，特别是涉及一种瓶盖传输与检测控制装置。

背景技术

自动灌装机通常都具有瓶盖输送机构，以便饮料罐装完毕后，自动密封瓶盖，再进行进一步的操作。瓶盖与罐装瓶需要严格控制，一一对应，否则，后续流水线生产会受到影响。在现有的瓶盖输送机构中，虽然有通过光电传感器进行检测，但要么如CN211366928U，在流水线运转中，难以根据不同的情况，及时纠错。要么如CN211707440U中，在装配后再进行检测，纠错工序繁琐。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型公开了一种瓶盖传输与检测控制装置，以解决现存的难以根据不同的情况，及时纠错，且纠错工序繁琐的技术问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的实施例，本实用新型提供了一种瓶盖传输与检测控制装置，包括：

输送机构，相对设置用于夹持瓶盖的第一滑槽，所述第一滑槽各处与水平面成第一角度，第一角度大于0度小于180度；

检测机构，包括光电检测模块、控制模块以及受控于控制模块的移动机构，所述光电检测模块设于移动机构上，移动机构、光电检测模块与控制模块信号连接，所述移动机构能够带动光电检测模块以检测第一滑槽至少两处位置。

可选地，所述第一滑槽包括相对设置的U型槽

可选地，所述移动机构，包括第二滑槽，第二滑槽内设有滑块，所述光电检测模块设于滑块上，并由与滑块连接的步进电机带动下延第二滑槽滑动，发出检测光线；所述步进电机与控制模块信号连接；所述第一滑槽、第二滑槽位于相互平行的平面，至少有两处位置延检测光线重叠。

可选地，所述移动机构，包括受转动电机带动的转动头，所述转动电机与控制模块信号连接，光电检测模块设于转动头上，发出检测光线，所述第一滑槽至少两处位置与检测光线相交。

可选地，所述光电检测模块，发出检测光线；在移动机构带动下，所述检测光线能够检测第一滑槽任一位置。

可选地，所述控制模块连接到流水线控制开关。

可选地，所述控制模块连接到瓶盖上料口控制开关。

可选地，所述第一滑槽与水平面垂直，所述第一滑槽端口设有限位组件。

可选地，所述第一滑槽呈L形，在L形弯折处为弧形。

可选地，所述光电检测模块为对射型光电传感器、反射板型光电传感器或漫反射型光电传感器。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

通过将光电传感器设于移动机构上，使得可以检测瓶盖传输槽的至少两个位置，用以判断不同的情况，比如是瓶盖本身有缺陷，或是传输第一滑槽有杂物堵塞导致该段没有瓶盖，或者是瓶盖序列已到末端，可以根据不同的检测结果，利用控制模块做出不同的控制命令，达到更加精准控制的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例1一种瓶盖传输与检测控制装置的结构与工作状态图；

图2是本实用新型实施例1一种瓶盖传输与检测控制装置的结构与工作状态图；

图3是本实用新型实施例1一种瓶盖传输与检测控制装置的结构与工作状态图；

图4是本实用新型实施例1一种瓶盖传输与检测控制装置的俯视结构图；

图5是本实用新型实施例2一种瓶盖传输与检测控制装置的结构与工作状态图；

图6是本实用新型实施例2一种瓶盖传输与检测控制装置的结构与工作状态图；

图7是本实用新型实施例3一种瓶盖传输与检测控制装置的结构框图；

图8是本实用新型实施例1一种瓶盖传输与检测控制装置移动机构驱动电路图。

图中标号说明，1、输送机构；11、第一滑槽；111、U型槽；12、限位组件； 2、检测机构；21、光电检测模块；22、移动机构；23、第二滑槽；3、瓶盖。

具体实施方式

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。本文中所出现的单元或模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实用新型实施例方案的目的。应当理解的是，若提及一元件/模块“连接”或者“联接”到另一元件/模块时，其可以直接地连接或直接地联接到另一元件/模块或者也可以存在元件/模块。相反地，当提及一元件/模块“直接地连接”或“直接地联接”到另一元件/模块时，则不存在中间元件/模块。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～3所示，为实现上述目的，根据实施例，本实用新型提供了一种瓶盖传输与检测控制装置，包括：

输送机构1，相对设置用于夹持瓶盖3的第一滑槽11，所述第一滑槽各处与水平面成第一角度，第一角度大于0度小于180度；

检测机构2，包括光电检测模块21、控制模块以及受控于控制模块的移动机构22，所述光检测模块设于移动机构22上，移动机构22、光电检测模块21 与控制模块信号连接，所述移动机构22能够带动光电检测模块21以检测第一滑槽11至少两处位置。

其中，光电检测模块可以包括光电传感器以及其控制保护电路和带有电源的供电电路，光电检测模块中的光电传感器可以是对射型光电传感器、反射板型光电传感器或漫反射型光电传感器。如果是需要发射端和接收端的光电传感器，以下所述设于移动机构22上的均为光电传感器的发射端，而接收端设于相应位置。

本例中，瓶盖3传输与检测控制装置的工作原理为：

通过重力等，使得瓶盖3至上而下推动至第一滑槽11下方出口，再由装盖设备装在罐装好的瓶口。通过移动机构22带动光电检测模块21，对输送瓶盖3 的第一滑槽11的两个或两个以上的位点进行检测，用以判断是单独位点的卡位型瓶盖3的缺失、瓶盖3的质量本身有问题，还是因为已经到了瓶盖3的序列的末尾，从而可以针对不同的检测判断不同的情况，做出不同的处理方式，进行更加精准的控制。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，第一滑槽11，第二滑槽23分别位于前后两个互相平行的平面(如沿检测光线观察，第一滑槽与第二滑槽竖直部分重叠)。第一滑槽11呈L型(或L型的镜像)，由如图4所示两个相对的U型槽111组成，相对的U型槽111之间如图4所示，如未夹持瓶盖3，则可以透过检测光线 (图4中箭头所示为检测光线方向)。第一滑槽在弯折处呈现弧线状，瓶盖3 夹持在其中，在第一滑槽11中间有一处瓶盖3的断点，移动机构22带动光电检测模块21，具体的图1-图3所示的移动机构22包括滑槽滑块，滑块被步进电机驱动，从图1中的位置移动到图2中的位置，分别得到检测信号，就可以知道图1中是一处断点，还是图3中，已经到了瓶盖3的序列的末端。如果是检测有断点，有可能是第一滑槽11有堵塞，或者是瓶盖3中间有破空或者瓶盖 3本身有缺陷，可以通过控制模块控制开关暂停，人工或者自动化清理堵塞后，去除有缺陷的瓶盖3后，正常运作，这时如果强行上料瓶盖3，可能会造成瓶盖 3受到到挤压变形等等。如果是已经到了瓶盖3序列的末端，可以通过控制模块打开瓶盖3上料口控制开关，继续提前向第一滑槽11加入瓶盖3，在这种情况下，流水线可以不暂停运行，使得控制更加精准，效率更高。另外，在可以根据芯片控制，在检测出断点后，可以控制电机，使得光电传感器发射端一直跟随断点，使得本装置具有一直追踪断点位置的功能，方便后续上传到控制系统去显示或报警等等。

实施例二

如图5、图6所示，第一滑槽11与水平面垂直，竖直设立，瓶盖3夹持在其中。在第一滑槽下端部，有设置有限位组件12，可以是能够阻挡第一滑槽的活动块，在流水线关闭时，从第一滑槽内壁伸出，阻断瓶盖3的序列，将限位组件12推出，可以通过磁吸和弹簧的配合，以及推杆等等现有的实施方式，在此不做赘述。而在本实施例中，移动机构22如图所示是受转动电机带动的转动头，在转动头的带动下，光电检测模块21因观察视角变化，检测光线在一个扇型的区域内(或在一个球体内)。通过转动，光电检测模块21可以检测两个或两个以上区域，即可做出后续判断。两个区域可以是固定的，因为瓶盖3在第一滑槽11中是运动的，如果有断点通过这样的情况是可以检测的，为了扩大检测的范围，可以在两个端点作为光电检测模块21的检测点。另外，在可以根据芯片控制，在检测出断点后，如果根据移动机构22，可以控制电机，使得光电检测装置跟随断点，使得本装置具有一直追踪断点位置的功能，方便后续上传到控制系统去显示或报警等等。

实施例三

如图7-8所示，控制模块可以是芯片，接收光电传感器发送的检测信号，如果检测不到瓶盖3，则发送控制信号到驱动模块，驱动模块可以包括驱动芯片，与驱动电路，驱动电路利用常规的电机驱动电路即可，针对本专利的情况，电机可以分别选取带动滑轨滑块的步进电机，以及带动转动头的转动电机。驱动电路一般包括供电电源以及防止电机电流烧坏芯片的二极管、电容形成的保护结构，只要能够达到本发明的目的，都应在本发明的保护范围之内。图8为驱动电路的一种实施方式，TMI8230作为驱动芯片，输入端(IN)连接控制模块，可为芯片等，输出端(OUT)连接电机，在实施例1中为步进电机，在实施例2 中，为转动电机。其他端口按图示接地或者接入电源。

驱动模块与电机相连，用电信号控制电机，使得传动模块比如滑块和转动头等，带动光电传感器对准第二检测点，或者多个检测点，再次发送检测信号。根据至少两个检测信号，控制模块根据预设程序判断，根据上述所述，控制流水线开关关闭或者瓶盖3上料口开关打开。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化，比如各个电路单元再不影响发明前提下的各种组合方式。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种瓶盖传输与检测控制装置，其特征在于，包括：

输送机构(1)，包括用于夹持瓶盖(3)的第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)至少部分与水平面成第一角度，第一角度大于0度小于180度；

检测机构(2)，包括光电检测模块(21)、控制模块以及受控于控制模块的移动机构(22)，所述光电检测模块(21)设于移动机构(22)上，所述移动机构(22)、所述光电检测模块(21)与所述控制模块信号连接，所述移动机构(22)能够带动光电检测模块(21)以检测第一滑槽(11)至少两处位置。

2.如权利要求1所述的瓶盖传输与检测控制装置，其特征在于，所述第一滑槽(11)包括相对设置的U型槽(111)。

3.如权利要求1所述的瓶盖传输与检测控制装置，其特征在于，所述移动机构(22)，包括第二滑槽(23)，第二滑槽(23)内设有滑块，所述光电检测模块(21)设于滑块上，并由与滑块连接的步进电机带动下延第二滑槽滑动，发出检测光线；所述步进电机与控制模块信号连接；所述第一滑槽(11)、第二滑槽(23)位于相互平行的平面，所述第一滑槽(11)至少两处位置与检测光线相交。

4.如权利要求1所述的瓶盖传输与检测控制装置，其特征在于，所述移动机构(22)，包括受转动电机带动的转动头，所述转动电机与控制模块信号连接，光电检测模块(21)设于转动头上，发出检测光线，所述第一滑槽(11)至少两处位置与检测光线相交。

5.如权利要求1-4任一项所述的瓶盖传输与检测控制装置，其特征在于，所述光电检测模块(21)，发出检测光线；在移动机构(22)带动下，所述检测光线能够检测第一滑槽(11)任一位置。

6.如权利要求1所述的瓶盖传输与检测控制装置，其特征在于，所述控制模块连接到流水线控制开关。

7.如权利要求1所述的瓶盖传输与检测控制装置，其特征在于，所述控制模块连接到瓶盖上料口控制开关。

8.如权利要求1所述的瓶盖传输与检测控制装置，其特征在于，所述第一滑槽与水平面垂直，所述第一滑槽端口设有限位组件(12)。

9.如权利要求1所述的瓶盖传输与检测控制装置，其特征在于，所述第一滑槽呈L形，在L形弯折处为弧形。

10.如权利要求1所述的瓶盖传输与检测控制装置，其特征在于，所述光电检测模块(21)包括对射型光电传感器、反射板型光电传感器或漫反射型光电传感器。

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