CN105013719A - 一种带识别码产品的自动识别分选装置 - Google Patents

一种带识别码产品的自动识别分选装置 Download PDF

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CN105013719A CN201510519138.7A CN201510519138A CN105013719A CN 105013719 A CN105013719 A CN 105013719A CN 201510519138 A CN201510519138 A CN 201510519138A CN 105013719 A CN105013719 A CN 105013719A
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黄辉文
陈辉美
刘育龙
覃红羽
吴彦琛
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Abstract

本发明提出一种带识别码产品的自动识别分选装置,突破传统识别分选装置的构造形式,输送装置沿流水线输送带识别码的产品,识别码检测装置可对产品上的识别码进行检测来分辨带有不同识别码的产品,然后可见标识生成装置在产品上生成相应的可见标识,再由分选机构将带有不同识别码的产品进行分选,以此实现对带识别码产品进行自动识别和分析的效果。由于通常的识别码多为荧光码、二维码等人眼难以识别的识别码,可见标识生成装置生成的可见标识可帮助工作人员或消费者对不同识别码的产品进行识别、校验和区分。因而,本发明可对产品进行高效识别和分选,并可使产品便于人们进行识别、校验和区分,实用性强。

Description

一种带识别码产品的自动识别分选装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械领域,具体涉及一种带识别码产品的自动识别分选装置。
背景技术
[0002] 随着科技的发展,市场上很多产品都通过荧光码、二维码等识别码进行标识,供电子装置进行识别,可供校验真伪、区分和获得产品的其他信息。存在带有识别码的产品就需要系统对这样的产品进行识别和分选。这样的系统的结构已为公知,如中国发明专利CN201310508627.3公开一种DPM 二维码识别系统,其中的DPM编码设备,包括计算机、显示器和打标机。打标机在计算机控制下通过二维工作台带动而在平行于工件表面的平面内运动;该打标机包括气动系统、步进电机、电子控制器以及碳化钨击打针;其中,该电子控制器用于控制步进电机的动作,该步进电机驱动碳化钨击打针运动,并控制击打针的运动方向和精度;气动系统带动碳化钨击打针在垂直于工件表面的方向上作高频振动,以在工件表面形成深浅不一的凹痕,从而形成DPM 二维码。还公开一种对利用DPM编码设备生成的二维码进行识别的二维码自动识别平台,包括:一图像采集模块、一图像处理模块、一图像显示模块和一电源管理模块。所述图像采集模块包括一摄像头;所述图像处理模块包括数字信号处理器DSP、现场可编程门阵列FPGA和主控制器,其中,该数字信号处理器DSP和现场可编程门阵列FPGA组成目标图像采集与与处理模块,DSP和FPGA之间采用主/从方式,DSP用于对DPM 二维码目标图像进行处理,并控制FPGA采样信号的启动;FPGA用于对DPM 二维码目标图像进行采样控制;待识别的DPM 二维码目标图像通过所述摄像头传输到DSP中,DSP对DPM 二维码目标图像进行预处理,将图像统一转换为灰度图,DSP将处理后的DPM 二维码目标图像输入主控制器,主控制器完成二维码图像区域的定位与识另IJ。还公开一种利用二维码自动识别平台对DPM 二维码进行识别的方法,包括如下步骤,步骤一:图像采集模块拍摄待识别的DPM 二维码目标图像,并将其传输到图像处理模块;步骤二:图像处理模块对DPM 二维码目标图像进行预处理,并将图像统一转换为灰度图;步骤三:图像处理模块对预处理后的DPM 二维码目标图像进行定位与识别,具体包含如下步骤:步骤(I):将DPM 二维码图像的典型特征角点作为定位的信息源,对DPM 二维码区域进行准确定位;步骤(2):准确定位DPM 二维码区域后,划分出二维码的码元;步骤(3):对DPM 二维码的码元进行译码纠错,提取出二维码所包含的具体信息,完成二维码内容的识别;步骤四:将DPM 二维码图像的识别数据发送到图像显示模块,进行显示。还公开一种对DPM 二维码进行识别的方法,所述步骤(I)具体包括如下步骤:步骤I):对预处理后的图像进行mean shift平滑操作;步骤2):采用差值聚类法提取图像中包含二维码区域的前景区域;步骤3):通过迭代阈值法对前景区域进行操作,将其转换为二值图像;步骤4):对二值图像进行Harris角点检测;步骤5):根据相似性阈值和最小距离原则的聚类方法选取含有角点数目最多的一个类;步骤6):对该类中的角点最大值坐标和最小值坐标进行分析,判断二维码区域的图像是否倾斜,如果倾斜则进行倾斜矫正,如果不倾斜则选取DPM 二维码码元区域。还公开一种对DPM 二维码进行识别的方法,所述步骤(2)具体包括如下步骤:步骤I):将选取的码元区域进行二值化;步骤2):将二值化结果祛除噪声点;步骤3):使用划分网格的方法确定码元的宽度;步骤4):通过网格的中心确定码元的中心;步骤5):输出码元的识别结果。还公开一种对DPM 二维码进行识别的方法,所述步骤(3)具体包括如下步骤:步骤I):基于接收的DPM 二维码码元生成多项式计算校正子;步骤2):由多项式计算校正子通过迭代法求出错误位置多项式和错误估值多项式;步骤3):搜索错误位置,求出错误位置上的错误数值,并进行纠错。该发明专利可准确、快速识读DPM 二维码,但是该发明不能对所识别的产品进行分选。针对这种情况,市场上也有可进行分选的系统,但是效果和实用性都有待提高。
[0003] 鉴于此,本案发明人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种可对产品进行高效识别和分选,并可使产品便于人们进行识别、校验和区分,实用性强的带识别码产品的自动识别分选装置。
[0005] 为了达到上述目的,本发明采用这样的技术方案:
一种带识别码产品的自动识别分选装置,包括执行装置和对执行装置进行控制的自动控制装置;所述执行装置包括输送产品的输送装置,以及沿流水线方向依次设于输送装置上的识别码检测装置,在产品上生成可见标识的可见标识生成装置,和对带有不同识别码的产品进行分选的分选机构。
[0006] 上述可见标识生成装置为喷码机、热转印机或激光打码机。
[0007] 上述可见标识生成装置设于上述输送装置的上方并朝下设置,所述可见标识生成装置配设有第一支撑架。
[0008] 上述第一支撑架包括立设于上述输送装置其一侧边的第一竖向支撑杆,和设于第一竖向支撑杆上端并沿水平方向垂直于产品输送方向的第一横向支撑杆;上述可见标识生成装置通过水平设置的连接板与所述第一横向支撑杆连接。
[0009] 上述分选机构包括两个相互平行且轴线均沿产品输送方向设置的转轮,套设于两转轮上并由两转轮传动的传动链带,设于传动链带上将不同识别码的产品向相反方向拨动的拨动装置,和对其一转轮进行转动驱动的电机。
[0010] 上述拨动装置为设于上述传动链带外表面上的块状、板状或杆状物。
[0011] 还包括处于上述输送装置上游的供料输送装置。
[0012] 上述供料输送装置的输送表面高于上述输送装置的输送表面,产品在所述供料输送装置上以一定速度平落至所述输送装置的输送表面。
[0013] 上述输送装置的边缘与上述供料输送装置的出口相对应处设有挡住产品防止产品飞出所述输送装置的防护栏。
[0014] 上述输送装置的两侧边缘均设有上述防护栏。
[0015] 上述供料输送装置包括处于上游的第一供料输送装置,和处于下游与第一供料输送装置衔接的第二供料输送装置;所述第一供料输送装置为第一输送带,所述第二供料输送装置为比所述第一输送带高而使产品向前倾倒至平放的第二输送带。
[0016] 上述第一输送带高于上述第二输送带的尺寸为30-50mm。
[0017] 上述第一输送带高于上述第二输送带的尺寸为38_42mm。
[0018] 上述第一输送带与上述第二输送带之间的距离为5-10mm。
[0019] 上述第一输送带与上述第二输送带之间的距离为7_8mm。
[0020] 上述第二供料输送装置的输送表面高于上述输送装置的输送表面的高度为30_50mmo
[0021] 上述第二供料输送装置的输送表面高于上述输送装置的输送表面的高度为38_42mm0
[0022] 还包括设于上述第二供料输送装置上将未倾倒的产品拨倒的拨倒装置。
[0023] 上述拨倒装置包括两个立设于上述第二供料输送装置两侧的竖向杆,横设于两竖向杆之间的横梁,和设于横梁上对未倾倒产品进行拨动的拨动部;所述拨动部最下端至所述第二供料输送装置输送表面的高度低于产品未倾倒时的高度,但高于产品倾倒时的高度。
[0024] 上述拨动部与上述横梁枢接在一起,可在产品输送方向上前后摆动。
[0025] 上述拨动部通过轴承套设于上述横梁上,或通过套环活动套设于所述横梁上。
[0026] 上述拨动部滑动套设于上述横梁上,可沿横梁进行滑动。
[0027] 还包括设于上述第二供料输送装置上对未倾倒的产品进行检测的检测器。
[0028] 上述检测器设于上述第二供料输送装置的侧边且高度低于产品未倾倒时的高度,但高于产品倾倒时的高度。
[0029] 上述检测器配设有报警装置。
[0030] 还包括承接上述分选机构分选出的至少一类产品的出料输送装置。
[0031] 上述分选机构至少包括第一产品出口和第二产品出口。
[0032] 上述出料输送装置包括与上述第一产品出口相对应的第一出料输送装置,和与上述第二产品出口相对应的第二出料输送装置。
[0033] 上述输送装置的输送表面高于上述第一出料输送装置的输送表面的高度为100_150mmo
[0034] 上述输送装置的输送表面高于上述第一出料输送装置的输送表面的高度为120_130mm。
[0035] 上述第二产品出口与上述拨动装置的拨动方向相对应;上述输送装置的输送表面高于上述第二出料输送装置的输送表面的高度为100-150mm。
[0036] 上述输送装置的输送表面高于上述第二出料输送装置的输送表面的高度为120_130mm。
[0037] 上述供料输送装置、上述第一出料输送装置和第二出料输送装置的两侧均设有导向边框。
[0038] 上述分选机构还包括上述识别码检测装置无法识别产品的剔除出口。
[0039] 还包括与上述剔除出口相对应的剔除产品收集装置或剔除产品输送装置。
[0040] 还包括罩设于上述识别码检测装置、可见标识生成装置和分选机构上的罩体。
[0041] 上述第一产品出口、第二产品出口和剔除出口均形成于上述罩体上;所述第一产品出口形成于所述罩体与上述输送装置的输送方向相对应处;所述第二产品出口形成于所述罩体与上述拨动装置的其一拨动方向相对应处;所述剔除出口形成于所述罩体与所述拨动装置的另一拨动方向相对应处。
[0042] 上述第二产品出口设有第一导料装置,上述剔除出口设有第二导料装置。
[0043] 上述第一导料装置为斜向下倾斜并延伸至上述第二出料输送装置上的导料槽,上述第二导料装置为斜向下倾斜并延伸至上述剔除产品收集装置或剔除产品输送装置上的导料槽。
[0044] 上述第一导料装置包括与上述第二产品出口的下边缘匹配衔接的第一槽底板,和两个设于第一槽底板两侧并与所述第二产品出口的两侧边缘相对应的第一槽侧板;上述第二导料装置包括与上述剔除出口的下边缘匹配衔接的第二槽底板,和两个设于第二槽底板两侧并与所述剔除出口的两侧边缘相对应的第二槽侧板。
[0045] 上述识别码检测装置包括用于感应产品是否到达预定区域的传感器,用于拍摄产品上识别码的摄像装置,和对图像进行分析处理的图像处理装置;所述传感器的信号输出端与上述自动控制装置的输入端相连接;所述自动控制装置的信号输出端与所述摄像装置的信号输入端相连接;所述摄像装置的信号输出端与所述图像处理装置的信号输入端相连接;所述图像处理装置与所述自动控制装置以信号传输的方式连接在一起;所述传感器将产品到达信号传输给所述自动控制装置,所述自动控制装置对所述摄像装置发出拍摄控制信号,所述摄像装置将拍摄到的识别码信号传输给所述图像处理装置,由所述图像处理装置进行识别、分析和处理,并由所述自动控制装置对上述可见标识生成装置发出可见标识生成信号,对上述分选机构发出分选控制信号。
[0046] 上述识别码检测装置还包括为上述摄像装置提供辅助照明的照明装置。
[0047] 上述摄像装置仅为一个,设于上述输送装置的上方,并配设有第二支撑架。
[0048] 上述第二支撑架包括立设于上述输送装置其一侧边的第二竖向支撑杆,和设于第二竖向支撑杆上端并沿水平方向垂直于产品输送方向的第二横向支撑杆;上述摄像装置设于所述第二横向支撑杆上。
[0049] 采用上述技术方案后,本发明的带识别码产品的自动识别分选装置,突破传统识别分选装置的构造形式,在实际工作过程中,在自动控制装置的自动控制下,执行装置的输送装置沿流水线输送带识别码的产品依次通过识别码检测装置、可见标识生成装置和分选机构,识别码检测装置可对产品上的识别码进行检测来分辨带有不同识别码的产品,然后可见标识生成装置在产品上生成相应的可见标识,再由分选机构将带有不同识别码的产品进行分选,以此实现对带识别码产品进行自动识别和分析的效果。由于通常的识别码多为荧光码、二维码等人眼难以识别的识别码,可见标识生成装置生成的可见标识可帮助工作人员或消费者对不同识别码的产品进行识别、校验和区分。克服传统识别分选装置分选后的产品不能被人眼轻松识别、校验和区分等缺陷。与现有技术相比,本发明的带识别码产品的自动识别分选装置,其可对产品进行高效识别和分选,并可使产品便于人们进行识别、校验和区分,实用性强。
附图说明
[0050] 图1为本发明局部剖开的结构示意图;
图2为本发明另一角度的局部剖开的结构示意图;
图3为本发明局部剖开的第一局部结构示意图;
图4为本发明局部剖开的第二局部结构示意图; 图5为本发明局部剖开的第三局部结构示意图。
[0051]图中:
1-执行装置11-输送装置
12-识别码检测装置121-传感器122-摄像装置1221-第二支撑架12211-第二竖向支撑杆12212-第二横向支撑杆123-照明装置
13-可见标识生成装置131-第一支撑架1311-第一竖向支撑杆1312-第一横向支撑杆1313-连接板
14-分选机构141-转轮142-传动链带143-拨动装置144-电机145-第一产品出口146-第二产品出口 1461-第一导料装置14611-第一槽底板14612-第一槽侧板147-剔除出口 1471-第二导料装置14711-第二槽底板14712-第二槽侧板
15-供料输送装置151-第一供料输送装置152-第二供料输送装置
16-防护栏
17-拨倒装置171-竖向杆172-横梁173-拨动部
18-出料输送装置181-第一出料输送装置182-第二出料输送装置
19-导向边框10-剔除产品收集装置IA-罩体 2~广品21-识别码。
具体实施方式
[0052] 为了进一步解释本发明的技术方案,下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0053] 本发明的一种带识别码产品的自动识别分选装置,如图1-5所示,包括执行装置I和对执行装置I进行控制的自动控制装置(图中未示出)。
[0054] 执行装置I包括输送产品2的输送装置11,以及沿流水线方向依次设于输送装置11上的识别码检测装置12,在产品2上生成可见标识的可见标识生成装置13,和对带有不同识别码21的产品2进行分选的分选机构14。本发明在实际工作过程中,在自动控制装置的自动控制下,执行装置I的输送装置11沿流水线输送带识别码的产品2依次通过识别码检测装置12、可见标识生成装置13和分选机构14,识别码检测装置12可对产品2上的识别码21进行检测来分辨带有不同识别码21的产品2,然后可见标识生成装置13在产品2上生成相应的可见标识,再由分选机构14将带有不同识别码21的产品2进行分选,以此实现对带识别码21产品2进行自动识别和分析的效果。由于通常的识别码21多为识别码、条码、二维码等人眼难以识别的识别码,也可对汉字、字母和数字等进行识别,可见标识生成装置13生成的可见标识可帮助工作人员或消费者对不同识别码21的产品进行识别、校验和区分,如可帮助工作人员和消费者对3字烟(中华烟荧光码第二行最后三位数为3开头)和非3字烟(中华烟荧光码第二行最后三位数为非3数字开头)进行识别和区分。克服传统识别分选装置分选后的产品不能被人眼轻松识别、校验和区分等缺陷。可见标识生成装置13可生成可见的汉字、字母和数字等
优选地,可见标识生成装置13为喷码机、热转印机或激光打码机。可见标识生成装置13的具体形式、设置位置及其与其他部件的连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计,如也可选用其他可生成可见标识的生成装置。
[0055] 为了实现可见标识生成装置13的具体设置方式,优选地,可见标识生成装置13设于输送装置11的上方并朝下设置,可见标识生成装置13配设有第一支撑架131。第一支撑架131可对可见标识生成装置13进行连接和固定,可见标识生成装置13由上朝下对产品2朝上的识别码21进行正对应识别,这样摆放的产品2的识别码21不会出现在传输过程中被磨损而导致无法识别的情况发生,实用性强。当然,可见标识生成装置13在实际使用过程中,其具体朝向也可根据实际要求进行调整和设计。
[0056] 为了实现第一支撑架131的具体结构,优选地,第一支撑架131包括立设于输送装置11其一侧边的第一竖向支撑杆1311,和设于第一竖向支撑杆1311上端并沿水平方向垂直于产品2输送方向的第一横向支撑杆1312 ;可见标识生成装置13通过水平设置的连接板1313与第一横向支撑杆1312连接。这样的结构简单且易调整。
[0057] 为了实现分选机构14的具体结构,优选地,分选机构14包括两个相互平行且轴线均沿产品2输送方向设置的转轮141,套设于两转轮141上并由两转轮141传动的传动链带142,设于传动链带142上将不同识别码21的产品2向相反方向拨动的拨动装置143,和对其一转轮141进行转动驱动的电机144。在实际工作过程中,电机144可顺时针和逆时针驱动其一转轮141转动,与另一转轮141相配合带动传动链带142运转,进而传动链带142带动拨动装置143进行拨动动作。当需向一侧分选不同识别码21的产品2时,只需使电机144向相应方向转动,驱动拨动装置143向相应方向拨动产品2即可将具有相应识别码21的产品2拨动到相应的下一道工序,将不同识别码21的产品2向相反的方向拨动,如此实现分选。动作顺畅高效,实用性强。电机144具体可为伺服电机,反应灵敏,具有正反转功會K。
[0058] 优选地,拨动装置143为设于传动链带142外表面上的块状、板状或杆状物。杆状的拨动装置143结构简单,而块状或板状的拨动装置143可利用平面处与产品2进行大面积的接触,保证产品2不会受到损伤。拨动装置143可为两个或两个以上,当为两个时,两个拨动装置143可均匀排列在传动链带142上,两个拨动装置143可连续向同一方向拨动具有相同识别码21的产品2,更加快速及时,也可向不同方向以小距离摆动的形式拨动具有不同识别码21的产品2,更加迅速及时,分选效率高。
[0059] 优选地,还包括处于输送装置11上游的供料输送装置15。在实际使用过程中,工作人员可将产品2放在供料输送装置15上,由供料输送装置15输送产品2对输送装置11进行供给,保证流水线连续不断的高效运作。
[0060] 优选地,供料输送装置15的输送表面高于输送装置11的输送表面,产品2在供料输送装置15上以一定速度平落至输送装置11的输送表面。在实际工作过程中,产品2会以供料输送装置15的输送速度平落至输送装置11的输送表面,可避免产品2出现只有前端与输送装置11接触而使产品2因前后速度方向不同而发生扭动,姿势不整齐,进而影响识别和分选效果的情况,有效保证产品2依次整齐并保持原有姿态平稳地平落在输送装置11的输送表面上,实现产品2顺畅的输送方向转变。
[0061] 优选地,输送装置11的边缘与供料输送装置15的出口相对应处设有挡住产品2防止产品2飞出输送装置11的防护栏16。在实际工作过程中,可能会出现供料输送装置15输送速度较大,而使产品2以较大速度飞向输送装置11,有可能出现飞出输送装置11的情况,防护栏16可有效避免这种情况发生,保证产品2均平落在输送装置11的输送表面上。
[0062] 优选地,输送装置11的两侧边缘均设有防护栏16。这样防护栏16还可作为产品2的导向装置,保证产品2直线平稳运行,确保检测和分选效果。
[0063] 优选地,供料输送装置15包括处于上游的第一供料输送装置151,和处于下游与第一供料输送装置151衔接的第二供料输送装置152 ;第一供料输送装置151为第一输送带,第二供料输送装置152为比第一输送带高而使产品向前倾倒至平放的第二输送带。在实际工作过程中,如产品2为中华烟时,通过本发明检测中华烟是否为3字烟,并将3字烟和非3字烟进行分选,中华烟的条烟具有最长的长边,最短的短边,以及长度介于长边和短边之间的中边。为了方便摆放,提高工作人员的效率,中华烟都是放倒后再竖向摆放,即长边沿水平方向并与输送方向垂直,中边沿竖直方向,条烟的识别码21为荧光码,摆放时朝向输送方向的反方向。当条烟由第一供料输送装置151输送至第一供料输送装置151与第二供料输送装置152衔接处时,会因为第二供料输送装置152低于第一供料输送装置151的高度差而向前倾倒,并平稳落在第二供料输送装置152上,使荧光码朝上,便于识别码检测装置12进行识别,并且不会在输送过程中被磨损,保证识别效果和效率。
[0064] 为了适应条烟形状和尺寸的产品2进行高效的倾倒,优选地,第一输送带形式的第一供料输送装置151高于第二输送带形式的第二供料输送装置152的尺寸为30-50mm。即第一供料输送装置151的输送表面比第二供料输送装置152的输送表面高30-50_,大于此尺寸可能造成产品2倾倒过度,小于此尺寸可能造成产品2倾倒不到位。
[0065] 为了进一步保证条烟形状和尺寸的产品2进行高效的倾倒,优选地,第一输送带高于上述第二输送带的尺寸为38-42mm。
[0066] 为了适应条烟形状和尺寸的产品2进行高效的倾倒,优选地,第一输送带形式的第一供料输送装置151与第二输送带形式的第二供料输送装置152之间的距离为5-10mm。
[0067] 为了进一步保证条烟形状和尺寸的产品2进行高效的倾倒,第一输送带形式的第一供料输送装置151与第二输送带形式的第二供料输送装置152之间的距离为7-8_。
[0068] 为了保证产品2高效平稳地平落在输送装置11的输送表面上,优选地,第二供料输送装置152的输送表面高于输送装置11的输送表面的高度为30-50_。大于此尺寸可能造成产品2落在输送装置11时的竖向速度较大,而造成产品2反弹乱跳,姿势不整齐;小于此尺寸可能造成产品2还未离开第二供料输送装置152时即已与输送装置11接触,无法达到整体平落在输送装置11上的效果,还是会造成姿势不整齐。
[0069] 为了进一步保证产品2高效平稳地平落在输送装置11的输送表面上,优选地,第二供料输送装置152的输送表面高于输送装置11的输送表面的高度为38-42mm。
[0070] 优选地,还包括设于第二供料输送装置152上将未倾倒的产品拨倒的拨倒装置17在实际工作过程中,当条烟等产品2由第一供料输送装置151输送至第一供料输送装置151与第二供料输送装置152衔接处时,有可能会出现不向前倾倒的少数情况,而未倾倒的产品2会影响后期的检测或卡在流水线某处,严重影响流水线整体的连续运作,所以拨倒装置17可将未倾倒的产品2拨倒,而有效避免上述情况发生,确保流水线连续、顺畅、高效运作。
[0071] 为了实现拨倒装置17的具体结构,优选地,拨倒装置17包括两个立设于第二供料输送装置152两侧的竖向杆171,横设于两竖向杆171之间的横梁172,和设于横梁172上对未倾倒产品2进行拨动的拨动部173 ;拨动部173最下端至第二供料输送装置152输送表面的高度低于产品2未倾倒时的高度,但高于产品2倾倒时的高度。在实际工作过程中,已倾倒的产品2会顺利通过拨动部173,而不与拨动部173触碰;而未倾倒的产品2会会因为高度较高而在到达拨动部173时会碰撞到拨动部173,进而被拨动部173拨倒。
[0072] 优选地,拨动部173与横梁172枢接(可转动地连接)在一起,可在产品2输送方向上前后摆动。即在实际使用过程中,未倾倒的产品2在碰撞拨动部173时,产品2会向后倾倒,而拨动部173会向前摆动,进行缓冲,避免对产品2产生直接硬性冲撞,对产品2进行有效保护。
[0073] 为了实现拨动部173与横梁172的具体枢接结构,优选地,拨动部173通过轴承套设于横梁172上,或通过套环活动套设于横梁172上。
[0074] 优选地,拨动部173滑动套设于横梁172上,可沿横梁172进行滑动。此结构可使拨动部173能在横梁172上自由滑动,便于工作人员根据不同产品2或同一产品2的不同状态对拨动部173进行调节,适应性强。
[0075] 优选地,还包括设于第二供料输送装置152上对未倾倒的产品2进行检测的检测器(图中未示出)。此检测器可检测出未倾倒的产品2,便于工作人员进行处理。
[0076] 为了具体实现上述检测器的检测功能,优选地,检测器设于第二供料输送装置152的侧边且高度低于产品未倾倒时的高度,但高于产品倾倒时的高度。
[0077] 优选地,上述检测器配设有报警装置(图中未示出)。此报警装置可为声音报警器和/或发光报警器,可警示工作人员出现未倾倒的产品2,进而便于工作人员进行及时处理。
[0078] 优选地,还包括承接分选机构14分选出的至少一类产品2的出料输送装置18。在实际工作过程中,出料输送装置18可将分选出的产品2输送到相应处,便于进入下一工序,或供工作人员进行包装和收集。
[0079] 为了便于分选机构14对产品进行分选和向下游输送,优选地,分选机构14至少包括第一产品出口 145和第二产品出口 146。
[0080] 为了实现出料输送装置18对分选的第一产品2和第二产品2向下游进行输送,优选地,出料输送装置18包括与第一产品出口 145相对应的第一出料输送装置181,和与第二产品出口 146相对应的第二出料输送装置182。第一出料输送装置181可将分选出的第一产品2向下游进行输送,第二出料输送装置182可将分选出的第二产品2向下游进行输送。
[0081] 优选地,输送装置11的输送表面高于第一出料输送装置181的输送表面的高度为100-150_。在实际工作过程中,第一产品2会以输送装置11的输送速度平落至第一出料输送装置181的输送表面,可避免第一产品2出现只有前端与第一出料输送装置181接触而使第一产品2因前后速度方向不同而发生扭动,姿势不整齐,进而影响进入下一工序的效果,影响收集等效率的情况,有效保证第一产品2依次整齐并保持原有姿态平稳地平落在第一出料输送装置181的输送表面上,实现第一产品2顺畅的输送方向转变。并且大于此尺寸可能造成第一产品2落在第一出料输送装置181时的竖向速度较大,而造成第一产品2反弹乱跳,姿势不整齐;小于此尺寸可能造成第一产品2还未离开输送装置11时即已与第一出料输送装置181接触,无法达到整体平落在第一出料输送装置181上的效果,还是会造成姿势不整齐。
[0082] 为了进一步保证第一产品2高效平稳地平落在第一出料输送装置181的输送表面上,优选地,输送装置11的输送表面高于第一出料输送装置181的输送表面的高度为120-130mmo
[0083] 优选地,第二产品出口 146与拨动装置143的拨动方向相对应;输送装置11的输送表面高于第二出料输送装置182的输送表面的高度为100-150_。在实际工作过程中,第二产品2会倍拨动装置143拨动,并以拨动装置143的拨动速度平落至第二出料输送装置182的输送表面,可避免第二产品2出现只有前端与第二出料输送装置182接触而使第二产品2因前后速度方向不同而发生扭动,姿势不整齐,进而影响进入下一工序的效果,影响收集等效率的情况,有效保证第二产品2依次整齐并保持原有姿态平稳地平落在第二出料输送装置182的输送表面上,实现第二产品2顺畅的输送方向转变。并且大于此尺寸可能造成第二产品2落在第二出料输送装置182时的竖向速度较大,而造成第二产品2反弹乱跳,姿势不整齐;小于此尺寸可能造成第二产品2还未离开输送装置11时即已与第二出料输送装置182接触,无法达到整体平落在第二出料输送装置182上的效果,还是会造成姿势不整齐。
[0084] 为了进一步保证第二产品2高效平稳地平落在第二出料输送装置182的输送表面上,优选地,输送装置11的输送表面高于第二出料输送装置182的输送表面的高度为120-130mmo
[0085] 优选地,供料输送装置15、第一出料输送装置181和第二出料输送装置182的两侧均设有导向边框19。导向边框19可对在供料输送装置15、第一出料输送装置181和第二出料输送装置182上的产品2进行导向,保证产品2直线平稳运行,确保检测和分选效果。
[0086] 优选地,分选机构14还包括识别码检测装置12无法识别产品的剔除出口 147。剔除出口 147作为分选机构14第三产品2的出口,当因某些产品2上的识别码21出现模糊不清而导致无法识别时,分选机构14强此类产品2由剔除出口 147进行剔除分选,便于工作人员进行下一步操作,并可确保已分选的第一产品2和第二产品2的准确性。
[0087] 优选地,还包括与剔除出口 147相对应的剔除产品收集装置10或剔除产品输送装置(图中未示出)。剔除产品收集装置10可将分选机构14分选出的剔除产品2进行收集,便于工作人员进行统一处理。剔除产品输送装置可对分选机构14分选出的剔除产品2向下一道工序进行输送,如在剔除产品收集装置的末端进行收集。
[0088] 优选地,还包括罩设于识别码检测装置12、可见标识生成装置13和分选机构14上的罩体1A。罩体IA可对识别码检测装置12、可见标识生成装置13和分选机构14进行保护,保证整个装置的整洁性。
[0089] 优选地,第一产品出口 145、第二产品出口 146和剔除出口 147均形成于罩体IA上;第一产品出口 145形成于罩体IA与输送装置11的输送方向相对应处,即第一产品出口 145承接在输送装置11的输送方向,第一产品2可作为流量最大的产品2,这样可降低分选机构14的工作量,提高效率,降低能耗;第二产品出口 146形成于罩体IA与拨动装置143的其一拨动方向相对应处,即第二产品出口 146承接在输送装置11的侧向,第二产品2可作为流量较小的产品2,由拨动装置143直接拨动分选,分选机构14工作量低;剔除出口147形成于罩体IA与拨动装置143的另一拨动方向相对应处,即剔除出口 147承接在输送装置11的侧向,剔除产品2作为流量最小的产品2,由拨动装置143直接拨动分选,分选机构14工作量低。
[0090] 优选地,第二产品出口 146设有第一导料装置1461,剔除出口 147设有第二导料装置1471。第一导料装置1461可对由第二产品出口 146出来的第二产品2进行导向,使第二产品2顺畅高效且平稳地落在第二出料输送装置182上进行整齐排列输送,便于进行下一道工序,如便于进行收集等,显著提高效率;第二导料装置1471可对由剔除出口 147出来的剔除产品2进行导向,使剔除产品2顺畅高效且平稳地落在剔除产品输送装置上,或落入剔除产品收集装置10内,便于进行下一道工序,如便于进行收集等,显著提高效率。
[0091] 为了实现第一导料装置1461和第二导料装置1471的具体结构,优选地,第一导料装置1461为斜向下倾斜并延伸至第二出料输送装置182上的导料槽,第二导料装置1471为斜向下倾斜并延伸至剔除产品收集装置10或剔除产品输送装置上的导料槽。
[0092] 优选地,第一导料装置1461包括与第二产品出口 146的下边缘匹配衔接的第一槽底板14611,和两个设于第一槽底板14611两侧并与第二产品出口 146的两侧边缘相对应的第一槽侧板14612 ;第二导料装置1471包括与剔除出口 147的下边缘匹配衔接的第二槽底板14711,和两个设于第二槽底板14711两侧并与剔除出口 147的两侧边缘相对应的第二槽侧板14712。第一槽底板14611和两第一槽侧板14612与第二产品出口 146匹配连接,可对第二产品2进行顺畅有效的导向作用;第二槽底板14711和两第二槽侧板14712与剔除出口 147匹配连接,可对剔除产品2进行顺畅有效的导向作用。
[0093] 优选地,识别码检测装置12包括用于感应产品2是否到达预定区域的传感器121,用于拍摄产品2上识别码21的摄像装置122,和对图像进行分析处理的图像处理装置(图中未示出);传感器121的信号输出端与上述自动控制装置的输入端相连接;所述自动控制装置的信号输出端与摄像装置122的信号输入端相连接;摄像装置122的信号输出端与所述图像处理装置的信号输入端相连接;所述图像处理装置与所述自动控制装置以信号传输的方式连接在一起;传感器121将产品2到达信号传输给所述自动控制装置,所述自动控制装置对摄像装置122发出拍摄控制信号,摄像装置122将拍摄到的识别码信号传输给所述图像处理装置,由所述图像处理装置进行识别、分析和处理,并由所述自动控制装置对可见标识生成装置13发出可见标识生成信号,对分选机构14发出分选控制信号,使可见标识生成装置13对具有相应识别码21的产品2生成相应的可见标识,使分选机构14将具有不同识别码21的产品2进行分选。
[0094] 为了提高摄像装置122拍照的清晰度,优选地,识别码检测装置12还包括为摄像装置122提供辅助照明的照明装置123,照明装置123具体可为led灯,如紫外线led灯,但也可根据实际要求采用其他形式的可照明的装置。
[0095] 优选地,摄像装置122仅为一个,设于输送装置11的上方,并配设有第二支撑架1221,第二支撑架1221可对摄像装置122进行有效的支撑和固定。通常情况下,考虑到识别码可能朝上或朝下,传统识别分选装置需设置上下两个摄像装置,这样不仅提高了摄像装置122的成本,还降低了识别效率,而本发明要求上料人员将产品2的识别码21统一朝上放置,这样只需一个摄像装置122,大大降低成本,还可适当提高识别效率。
[0096] 为了实现第二支撑架1221的具体结构,优选地,第二支撑架1221包括立设于输送装置11其一侧边的第二竖向支撑杆12211,和设于第二竖向支撑杆12211上端并沿水平方向垂直于产品2输送方向的第二横向支撑杆12212 ;摄像装置122设于第二横向支撑杆12212上。这样的结构简单且易调整。
[0097] 本发明的带识别码产品的自动识别分选装置,第二竖向支撑杆和第二横向支撑杆的具体形式,以及第二横向支撑杆与摄像装置的连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计;更广义地讲,第二支撑架的形式也可根据实际要求进行调整和设计;照明装置的具体形式、设置位置、数量和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计;传感器、摄像装置和图像处理装置的具体形式、相互之间的连接方式、设置位置、与产品之间的距离等均可根据实际要求进行调整和设计,如摄像装置可采用工业相机;图像处理装置与自动控制装置可为一个电脑等智能设备,也可为不同的智能设备;第一槽底板、第一槽侧板、第二槽底板和第二槽侧板的具体形状、尺寸及与相应的出口的连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计;更广义地讲,第一导料装置和第二导料装置的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计;罩体的具体形式可根据实际要求进行调整和设计,如罩体上可设置相应的人机交互界面;剔除产品收集装置或剔除产品输送装置的具体形式可根据实际要求进行调整和设计;剔除出口、第一产品出口和第二产品出口的具体形式、数量、设置位置和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计,而且需要说明的是,也可有第四产品出口或更多的出口,出口的具体形式、数量、设置位置和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计;输送装置的输送表面高于第一出料输送装置和第二出料输送装置的输送表面的具体高度数值可根据实际要求进行调整和设计;第一出料输送装置和第二出料输送装置优选为输送带形式,其形式也可根据实际要求进行选取、调整和设计;更广义地讲,出料输送装置的具体形式、数量、分布形式及其与输送装置的连接位置关系等均可根据实际要求进行调整和设计,如出料输送装置的数量可根据要分选的产品的种类进行调整和设计;报警装置的具体形式及其与检测器的连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计;检测器的具体形式、设置位置和与第二供料输送装置的连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计;拨动部与横梁的滑动及可转动的连接方式的具体形式可根据实际要求进行调整和设计;竖向杆、横梁和拨动部的具体形式均可根据实际要求进行调整和设计;更广义地讲,拨倒装置的形式也可根据实际要求进行调整和设计;第二供料输送装置的输送表面高于输送装置的输送表面的具体高度数值可根据实际要求进行调整和设计;第一输送带高于第二输送带的高度,及与第二输送带之间的距离的具体数值可根据实际要求进行调整和设计;第一供料输送装置和第二供料输送装置优选为输送带的形式,其形式也可根据实际要求进行调整和设计;更广义地讲,供料输送装置的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计;防护栏的形式、设置位置及其与相应输送装置的连接形式等均可根据实际要求进行调整和设计;拨动装置的具体形状及其与传动链带的具体连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计;转轮、传动链带和电机的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计;更广义地讲,分选机构的形式也可根据实际要求进行调整和设计;第一竖向支撑杆和第一横向支撑杆的具体形式,及第一横向支撑杆与可见标识生成装置的连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计;可见标识生成装置的具体形式、设置位置和方式等均可根据实际要求进行调整和设计;自动控制装置的具体形式、设置位置等均可根据实际要求进行调整和设计;输送装置和识别码检测装置的具体形式、设置位置等均可根据实际要求进行调整和设计。
[0098] 本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例,任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种带识别码产品的自动识别分选装置,其特征在于:包括执行装置和对执行装置进行控制的自动控制装置;所述执行装置包括输送产品的输送装置,以及沿流水线方向依次设于输送装置上的识别码检测装置,在产品上生成可见标识的可见标识生成装置,和对带有不同识别码的产品进行分选的分选机构。
2.根据权利要求1所述的一种带识别码产品的自动识别分选装置,其特征在于:上述可见标识生成装置为喷码机、热转印机或激光打码机。
3.根据权利要求1所述的一种带识别码产品的自动识别分选装置,其特征在于:上述可见标识生成装置设于上述输送装置的上方并朝下设置,所述可见标识生成装置配设有第一支撑架。
4.根据权利要求3所述的一种带识别码产品的自动识别分选装置,其特征在于:上述第一支撑架包括立设于上述输送装置其一侧边的第一竖向支撑杆,和设于第一竖向支撑杆上端并沿水平方向垂直于产品输送方向的第一横向支撑杆;上述可见标识生成装置通过水平设置的连接板与所述第一横向支撑杆连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种带识别码产品的自动识别分选装置,其特征在于:上述分选机构包括两个相互平行且轴线均沿产品输送方向设置的转轮,套设于两转轮上并由两转轮传动的传动链带,设于传动链带上将不同识别码的产品向相反方向拨动的拨动装置,和对其一转轮进行转动驱动的电机。
6.根据权利要求5所述的一种带识别码产品的自动识别分选装置,其特征在于:上述拨动装置为设于上述传动链带外表面上的块状、板状或杆状物。
7.根据权利要求5所述的一种带识别码产品的自动识别分选装置,其特征在于:还包括处于上述输送装置上游的供料输送装置。
8.根据权利要求7所述的一种带识别码产品的自动识别分选装置,其特征在于:上述供料输送装置的输送表面高于上述输送装置的输送表面,产品在所述供料输送装置上以一定速度平落至所述输送装置的输送表面。
9.根据权利要求8所述的一种带识别码产品的自动识别分选装置,其特征在于:上述输送装置的边缘与上述供料输送装置的出口相对应处设有挡住产品防止产品飞出所述输送装置的防护栏。
10.根据权利要求9所述的一种带识别码产品的自动识别分选装置,其特征在于:上述输送装置的两侧边缘均设有上述防护栏。
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Application publication date: 20151104

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