CN217059961U - 一种用于仓储的视觉检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储产品检测技术领域，尤其涉及一种用于仓储的视觉检测平台。所述视觉检测平台，包括：机架、检测平台、传动组件、检测组件、调整组件；机架上设置有检测平台；传动组件包括固定在所述检测平台上的两根平行的导轨和托盘，所述导轨上有导轨滑块，所述导轨滑块带动托盘在水平方向上移动；所述检测平台的中部为检测区域，所述检测组件面向所述检测区域；检测组件固定于调整组件上，调整组件固定于检测平台上，并且调整组件在检测平台上进行四个方向上的尺寸调整。本实用新型用于提高仓储检测效率和精确度，并且避免漏检的情况发生。

Description

一种用于仓储的视觉检测平台

技术领域

本实用新型涉及仓储产品检测技术领域，尤其涉及一种用于仓储的视觉检测平台。

背景技术

在日常的仓储管理中，分拣是不可缺少的，如何实现分拣高效、精准，在目前的仓储工作中，现在一般通过人工进行信息收集、检测、分拣，检测的准确度和检测效率较低，亦会产生漏检的情况。此外，很多产品还需要进行产品的外观、数量、缺陷以及其他产品表面文字信息的收集与检测。因此，一种高效可靠的仓储货物检测方案成为了目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于仓储的视觉检测平台，用于提高仓储检测效率和精确度，并且避免漏检的情况发生。

本实用新型提供了一种用于仓储的视觉检测平台，包括：机架、检测平台、传动组件、检测组件、调整组件；

机架上设置有检测平台；

传动组件包括固定在所述检测平台上的两根平行的导轨和托盘，所述导轨上有导轨滑块，所述导轨滑块带动托盘在水平方向上移动；

所述检测平台的中部为检测区域，所述检测组件面向所述检测区域；

检测组件固定于调整组件上，调整组件固定于检测平台上，并且调整组件在检测平台上进行四个方向上的尺寸调整。

优选地，所述传动组件还包括限位块和传感器，

所述托盘通过螺丝固定在导轨滑块上，

所述导轨的一端设置有限位块及传感器。

优选地，所述机架包括若干个支架，所述支架之间形成矩形结构；机架上设置有开关和就位指示灯。

优选地，所述调整组件包括调整底板及调整支撑件，所述调整底板固定连接在所述检测平台上，所述调整支撑件的底部固定在调整底板上，

所述调整底板上设置有左右方向上的底板调整孔，

所述调整支撑件的底部设置有前后方向上的支撑件调整孔。

优选地，所述调整支撑件上部设置有固定板，所述固定板上固定有检测组件，所述检测组件穿过所述固定板在垂直检测平台的方向上移动。

优选地，所述检测组件为相机，所述相机包括镜头，所述镜头固定在相机上，所述相机固定在相机支撑架上，通过相机支撑架可以调整相机的俯仰角度，相机支撑架固定在固定板上。

优选地，所述镜头上部固定有光源，所述光源带有柔光罩。

优选地，所述柔光罩固定在光源的前侧，光源固定在光源固定板上，光源固定板安装在固定板上。

优选地，所述调整组件及检测组件有3组，分别设置于检测平台的三个侧边上，

托盘进入检测区域后，3个检测组件同时检测托盘内的待测物料。

优选地，还包括支架，所述支架位于导轨的上方，所述支架上固定有辅助检测组件，所述辅助检测组件面对检测区域。

与现有技术相比，本实用新型的用于仓储的视觉检测平台，对于进入检测区域的物料，可从多方位进行检测，准确识别物料的外观、数量、缺陷以及其他产品表面文字信息，检测效率和精确度高。

附图说明

图1表示机器视觉检测平台整体结构示意图；

图2表示传动组件结构示意图；

图3表示检测组件示意图；

图4表示调整组件示意图；

图中，

1为机架；2为检测平台；3为传动组件；4为检测组件；5为调整组件；21为导轨，22为导轨滑块，23为托盘，24为待检物料，25为限位块，26为传感器；41为固定板，42为相机支撑架，43为镜头，44为相机，45为柔光罩，46为光源，47为光源固定板；51为调整底板，52为调整支撑件，53为支撑件调整孔，54为底板调整孔；6为支架，7为辅助检测组件。

具体实施方式

为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型的实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型的限制。

本实用新型的实施例公开了一种用于仓储的视觉检测平台，如图1所示，包括：机架1、检测平台2、传动组件3、检测组件4、调整组件5；

机架1上设置有检测平台2；

机架1用于对检测平台2起支撑作用。优选地，所述机架1包括若干个支架，所述支架之间形成矩形结构；优选地，机架1上设置有开关和就位指示灯。

所述检测平台2的中部为检测区域，所述检测组件4面向所述检测区域；

传动组件3固定于检测平台2的上方，传动组件3起到对待检物料24进行传动的作用。传动组件3包括固定在所述检测平台2上的两根平行的导轨21，导轨滑块22和托盘23，所述导轨21上有导轨滑块22，所述导轨滑块22带动托盘23在水平方向上移动；

具体地，如图2所示，托盘23通过螺丝固定在导轨滑块22上，导轨21固定在检测平台2上，导轨滑块22带动托盘23在导轨21上进行滑动。检测人员把待检物料24放在托盘23上，推动托盘23在导轨21上滑动到检测区域，所述导轨21的一端优选地设置有限位块25及传感器26，通过限位块25对托盘23进行限位，同时通过传感器26来检测物料是否到位。

检测组件4固定于调整组件5上，调整组件5固定于检测平台3上，并且调整组件5在检测平台3上进行四个方向上的尺寸调整。

具体地，如图3所示，所述检测组件4优选为相机44，所述相机44包括镜头43，所述镜头43固定在相机44上，所述相机44固定在相机支撑架42上，通过相机支撑架43可以调整相机的俯仰角度，相机支撑架42固定在固定板41上。

为保证相机拍照清晰，优选地，所述镜头43上部固定有光源46，所述光源46带有柔光罩45。

柔光罩45固定在光源46的前侧，光源46固定在光源固定板47上，光源固定板47安装在固定板41上。柔光罩45可以柔化光线，便于工业相机44对待检物料信息进行识别。

如图4所示，所述调整组件5包括调整底板51及调整支撑件52，所述调整底板51固定连接在所述检测平台2上，所述调整支撑件52的底部固定在调整底板51上，

所述调整底板51上设置有左右方向上的底板调整孔54，通过底板调整孔54可以对调整底板51进行左右方向上的位置调整。

所述调整支撑件52的底部设置有前后方向上的支撑件调整孔53。通过支撑件调整孔53可以对调整支撑件52进行前后方向上的位置调整。

所述调整支撑件52上部设置有固定板41，所述固定板41上固定有检测组件4，所述检测组件4穿过所述固定板41在垂直检测平台2的方向上移动。具体检测组件4的固定方式参见图3。

优选地，所述调整组件5及检测组件4有3组，即一个调整组件上连接一个检测组件为1组，3组分别设置于检测平台的三个侧边上，

托盘进入检测区域后，3个检测组件同时检测托盘内的待测物料。

按照本实用新型，为了更好的检测待测物料，还包括支架，所述支架6位于导轨21的上方，所述支架6上固定有辅助检测组件7，所述辅助检测组件7面对检测区域。

工作原理：将待检物料24放置在托盘23上，通过导轨滑块22带动托盘23移动，使得待检物料24移动到检测区域，通过限位块25对托盘23进行限位，同时通过传感器26来检测物料是否就位。待检物料24到位之后，通过调整四周的调整组件5来对相机44位置进行调节，调节完成后，四周的工业相机44会对待检物料24进行拍照，从而识别出物料的信息。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于仓储的视觉检测平台，其特征在于，包括：机架、检测平台、传动组件、检测组件、调整组件；

所述机架上设置有检测平台；

所述传动组件包括固定在所述检测平台上的两根平行的导轨和托盘，所述导轨上有导轨滑块，所述导轨滑块带动托盘在水平方向上移动；

所述检测平台的中部为检测区域，所述检测组件面向所述检测区域；

所述检测组件固定于调整组件上，调整组件固定于检测平台上，并且调整组件在检测平台上进行四个方向上的尺寸调整。

2.根据权利要求1所述的用于仓储的视觉检测平台，其特征在于，所述传动组件还包括限位块和传感器，

所述托盘通过螺丝固定在导轨滑块上，

所述导轨的一端设置有限位块及传感器。

3.根据权利要求1所述的用于仓储的视觉检测平台，其特征在于，所述机架包括若干个支架，所述支架之间形成矩形结构；机架上设置有开关和就位指示灯。

4.根据权利要求1所述的用于仓储的视觉检测平台，其特征在于，所述调整组件包括调整底板及调整支撑件，所述调整底板固定连接在所述检测平台上，所述调整支撑件的底部固定在调整底板上，

所述调整底板上设置有左右方向上的底板调整孔，

所述调整支撑件的底部设置有前后方向上的支撑件调整孔。

5.根据权利要求4所述的用于仓储的视觉检测平台，其特征在于，所述调整支撑件上部设置有固定板，所述固定板上固定有检测组件，所述检测组件穿过所述固定板在垂直检测平台的方向上移动。

6.根据权利要求5所述的用于仓储的视觉检测平台，其特征在于，所述检测组件为相机，所述相机包括镜头，所述镜头固定在相机上，所述相机固定在相机支撑架上，通过相机支撑架调整相机的俯仰角度，相机支撑架固定在固定板上。

7.根据权利要求6所述的用于仓储的视觉检测平台，其特征在于，所述镜头上部固定有光源，所述光源带有柔光罩。

8.根据权利要求7所述的用于仓储的视觉检测平台，其特征在于，所述柔光罩固定在光源的前侧，光源固定在光源固定板上，光源固定板安装在固定板上。

9.根据权利要求1所述的用于仓储的视觉检测平台，其特征在于，所述调整组件及检测组件有3组，分别设置于检测平台的三个侧边上，

托盘进入检测区域后，3个检测组件同时检测托盘内的待测物料。

10.根据权利要求1所述的用于仓储的视觉检测平台，其特征在于，还包括支架，所述支架位于导轨的上方，所述支架上固定有辅助检测组件，所述辅助检测组件面对检测区域。

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