CN111795973A - 一种视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及精密检测技术领域，公开了一种视觉检测装置，包括机座、气浮平台、支撑平台、视觉检测组件及驱动机构，气浮平台设置于机座，气浮平台被配置为隔离机座传递的振动；支撑平台活动设置于气浮平台，支撑平台被配置为固定待检测件；视觉检测组件设置于气浮平台，视觉检测组件被配置为至少获取待检测件的位置图像及外观图像；驱动机构设置于气浮平台，驱动机构被配置为根据视觉检测组件反馈的位置信息驱动支撑平台相对气浮平台沿第一方向和/或第二方向移动，第一方向与第二方向相垂直。本发明的视觉检测装置能够隔离外界对待检测件产生的振动，检测精度高。
Description
技术领域
本发明涉及精密检测技术领域，尤其涉及一种视觉检测装置。
背景技术
镜头模组、显示模组等在生产的各个环节中皆有可能出现生产不良，导致性能异常，因此，需要对镜头模组、显示模组等进行检测，以防止不良品流入下一生产环节或者客户端，从而提高良品率。
目前，通常采用自动光学检测设备(Automatic OpticInspection，英文简称AOI)对镜头模组、显示模组等进行检测，利用相机以图像连续扫描方式为基础，运用图像处理和识别技术对镜头模组、显示模组等的显示图像进行分析，从而判断产品是否合格及存在的缺陷。
由于镜头模组、显示模组等属于精密元件，对其检测的精度要求很高，因此，对检测设备的结构要求也很高。现有的视觉检测设备在整机的减震效果及放置镜头模组、显示模组等的平台的水平度得不到保证，从而影响视觉检测效果。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的视觉检测装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的在于提出一种视觉检测装置，能够隔离外界对待检测件产生的振动，确保检测精度。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种视觉检测装置，包括机座、气浮平台、支撑平台、视觉检测组件及驱动机构，其中：
所述气浮平台设置于所述机座，所述气浮平台被配置为隔离所述机座传递的振动；
所述支撑平台活动设置于所述气浮平台，所述支撑平台被配置为固定待检测件；
所述视觉检测组件设置于所述气浮平台，所述视觉检测组件被配置为至少获取所述待检测件的位置图像及外观图像；
所述驱动机构设置于所述气浮平台，所述驱动机构被配置为根据所述视觉检测组件反馈的位置信息驱动所述支撑平台相对所述气浮平台沿第一方向和/或第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直。
作为上述的视觉检测装置的一种优选方案，所述支撑平台包括支撑板和吸附板，所述支撑板与所述驱动机构的输出端连接，所述吸附板与所述支撑板均设有至少三个位置相对应的调节孔，所述调节孔被配置为安装螺栓，所述螺栓能够调节所述吸附板相对所述支撑板的水平度。
作为上述的视觉检测装置的一种优选方案，所述吸附板设有安装传感器的安装槽，所述传感器被配置为检测所述吸附板上有无待检测件。
作为上述的视觉检测装置的一种优选方案，所述气浮平台包括大理石台及多个气浮支撑件，各所述气浮支撑件连接所述大理石台与所述机座，且所述气浮支撑件与所述大理石台位置相对应的侧部之间具有间隙。
作为上述的视觉检测装置的一种优选方案，所述大理石台对应所述气浮支撑件的位置处为角形的缺口，所述缺口通过连接件与所述气浮支撑件连接，所述连接件包括第一连接部及与所述第一连接部垂直连接的第二连接部，所述第一连接部连接所述气浮支撑件的输出端，所述第二连接部与所述缺口的其中一个侧壁连接。
作为上述的视觉检测装置的一种优选方案，所述机座设有多个缓冲件，所述缓冲件被配置为在所述气浮支撑件失电情况下对所述大理石台提供柔性支撑。
作为上述的视觉检测装置的一种优选方案，所述缓冲件相对所述机座的安装位置能够调节。
作为上述的视觉检测装置的一种优选方案，所述视觉检测组件包括两组顶部相机光源组及两组侧部相机光源组，两组所述顶部相机光源组设置于两组所述侧部相机光源组之间，所述顶部相机光源组被配置为从待检测件的顶部获取待检测件的图像，所述侧部相机光源组被配置为从待检测件的侧部获取待检测件的图像；所述顶部相机光源组与所述侧部相机光源组均包括CCD相机和位于所述CCD相机一侧的光源，且所述CCD相机与所述光源的安装角度能够调节。
作为上述的视觉检测装置的一种优选方案，所述驱动机构包括第一直线模组及第二直线模组，所述第二直线模组垂直于所述第一直线模组设置并与所述第一直线模组的输出端连接，所述第二直线模组的输出端连接所述支撑平台。
作为上述的视觉检测装置的一种优选方案，所述气浮平台上还设有多个行程开关，所述行程开关被配置为限制所述支撑平台的移动行程。
本发明的有益效果为：通过将待检测件设置于气浮平台上，并利用气浮平台隔离机座传递的振动，以提供平稳的检测环境，又利用视觉检测组件对待检测件的位置进行矫正，避免了位置偏差造成的检测误差，实现了在高精度环境下对检测件进行检测，确保了检测效果。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的视觉检测装置的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的视觉检测装置的正视图；
图3是本发明具体实施方式提供的视觉检测装置中的支撑平台的结构示意图；
图4是本发明具体实施方式提供的视觉检测装置中的连接件的结构示意图。
图中：100-机座，200-气浮平台，210-大理石台，220-气浮支撑件，230-连接件，231-第一连接部，232-第二连接部，300-支撑平台，301-调节孔，310-支撑板，320-吸附板，321-安装槽，400-视觉检测组件，410-顶部相机光源组，420-侧部相机光源组，401-CCD相机，402-光源，500-驱动机构，510-第一直线模组，520-第二直线模组，600-缓冲件，700-行程开关。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至4所示，本发明的视觉检测装置包括机座100、气浮平台200、支撑平台300、视觉检测组件400及驱动机构500。其中，气浮平台200设置于机座100，气浮平台200被配置为隔离机座100传递的振动；支撑平台300活动设置于气浮平台200，支撑平台300被配置为固定待检测件；视觉检测组件400设置于气浮平台200，视觉检测组件400被配置为至少获取所述待检测件的位置图像及外观图像；驱动机构500设置于气浮平台200，驱动机构500被配置为根据视觉检测组件400反馈的位置信息驱动支撑平台300相对气浮平台200沿第一方向和/或第二方向移动，第一方向与第二方向相垂直。通过将待检测件设置于气浮平台200上，并利用气浮平台200隔离机座100传递的振动，以提供平稳的检测环境，又利用视觉检测组件400对待检测件的位置进行矫正，避免了位置偏差造成的检测误差，实现了在高精度环境下对检测件进行检测，确保了检测效果。
作为本发明的优选实施方式，为了进一步确保待检测件位于支撑平台300上的水平度，本发明中的支撑平台300包括支撑板310和吸附板320，支撑板310与驱动机构500的输出端连接，吸附板320与支撑板310均设有至少三个位置相对应的调节孔301(当只设置三个调节孔301时，这三个调节孔301不在同一直线上)，调节孔301被配置为安装螺栓，螺栓能够调节吸附板320相对支撑板310的水平度。根据三个点确定一个平面的原理，转动三个调节孔301中的螺栓，根据螺栓的螺距，确保三个螺栓旋入的螺距一样多，即可使吸附板320相对支撑板310水平，再利用吸附板320吸附固定待检测件，从而确保了待检测件的水平度。
待检测件可由操作人员放置于吸附板320上，也可由上游的机械手自动传递并放在吸附板320上，为了自动检测吸附板320上是否有待检测件，本发明在吸附板320设有安装传感器的安装槽321，传感器被配置为检测吸附板320上有无待检测件。传感器检测到吸附板320上具有待检测件时，将感应信号反馈给视觉检测组件，视觉检测组件根据信号执行相应的动作。
对于气浮平台200的结构，本发明中，气浮平台200包括大理石台210及多个气浮支撑件220，各气浮支撑件220连接大理石台210与机座100，且气浮支撑件220与大理石台210位置相对应的侧部之间具有间隙。具体地，大理石台210对应气浮支撑件220的位置处为角形的缺口，缺口通过连接件230与气浮支撑件220连接，连接件230包括第一连接部231及与第一连接部231垂直连接的第二连接部232，第一连接部231连接气浮支撑件220的输出端，第二连接部232与缺口的其中一个侧壁连接。气浮支撑件220为现有技术，这里不再赘述。对气浮支撑件220通电，气浮支撑件220产生平稳的气浮力，又因连接件230连接的是气浮支撑件220的顶部和大理石台210缺口的一个侧壁，可使大理石台210相对机座100实现顶部悬空和侧部悬空，悬空度更高，从而确保了气浮平台200隔离机座100传递的振动的效果。
气浮支撑件220在失电(比如意外断电、整机包装运输时)情况下，无法对大理石台210提供气浮支撑，为了避免对大理石台210造成损害，本发明在机座100设有多个缓冲件600，缓冲件600被配置为在气浮支撑件220失电情况下对大理石台210提供柔性支撑。气浮支撑件220失电时，大理石台210在自重下下降，柔性支撑可避免对大理石台210造成硬伤。优选地，缓冲件600相对机座100的安装位置能够调节，如此，即可根据实际情况选择缓冲件600的安装位置，以实现对大理石台210的支撑。
本发明是利用视觉检测组件400获取待检测件的位置图像及外观图像等，具体地，视觉检测组件400包括两组顶部相机光源组410及两组侧部相机光源组420，两组顶部相机光源组410设置于两组侧部相机光源组420之间，顶部相机光源组410被配置为从待检测件的顶部获取待检测件的图像，侧部相机光源组420被配置为从待检测件的侧部获取待检测件的图像；顶部相机光源组410与侧部相机光源组420均包括CCD相机401和位于CCD相机401一侧的光源402，且CCD相机401与光源402的安装角度能够调节。如此，可全面获取待检测件的图像，确保了位置矫正效果和检测效果。
对于驱动机构500，本发明中，驱动机构500包括第一直线模组510及第二直线模组520，第二直线模组520垂直于第一直线模组510设置并与第一直线模组510的输出端连接，第二直线模组520的输出端连接支撑平台300。如此，当视觉检测组件400反馈位置信号，驱动机构500根据信号带动支撑平台300移动到所需位置，确保检测位置的精度。
当然，为了避免支撑平台200移动过头，本发明在气浮平台200上还设有多个行程开关700，行程开关700被配置为限制支撑平台300的移动行程。
另外，为了方便移动、固定该视觉检测装置，可在机座底部设置滚轮和高度可调的支撑脚。
综上，本发明的视觉检测装置能够隔离外界对待检测件产生的振动，检测精度高。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括机座(100)、气浮平台(200)、支撑平台(300)、视觉检测组件(400)及驱动机构(500)，其中：
所述气浮平台(200)设置于所述机座(100)，所述气浮平台(200)被配置为隔离所述机座(100)传递的振动；
所述支撑平台(300)活动设置于所述气浮平台(200)，所述支撑平台(300)被配置为固定待检测件；
所述视觉检测组件(400)设置于所述气浮平台(200)，所述视觉检测组件(400)被配置为至少获取所述待检测件的位置图像及外观图像；
所述驱动机构(500)设置于所述气浮平台(200)，所述驱动机构(500)被配置为根据所述视觉检测组件(400)反馈的位置信息驱动所述支撑平台(300)相对所述气浮平台(200)沿第一方向和/或第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述支撑平台(300)包括支撑板(310)和吸附板(320)，所述支撑板(310)与所述驱动机构(500)的输出端连接，所述吸附板(320)与所述支撑板(310)均设有至少三个位置相对应的调节孔(301)，所述调节孔(301)被配置为安装螺栓，所述螺栓能够调节所述吸附板(320)相对所述支撑板(310)的水平度。
3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述吸附板(320)设有安装传感器的安装槽(321)，所述传感器被配置为检测所述吸附板(320)上有无待检测件。
4.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述气浮平台(200)包括大理石台(210)及多个气浮支撑件(220)，各所述气浮支撑件(220)连接所述大理石台(210)与所述机座(100)，且所述气浮支撑件(220)与所述大理石台(210)位置相对应的侧部之间具有间隙。
5.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于，所述大理石台(210)对应所述气浮支撑件(220)的位置处为角形的缺口，所述缺口通过连接件(230)与所述气浮支撑件(220)连接，所述连接件(230)包括第一连接部(231)及与所述第一连接部(231)垂直连接的第二连接部(232)，所述第一连接部(231)连接所述气浮支撑件(220)的输出端，所述第二连接部(232)与所述缺口的其中一个侧壁连接。
6.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于，所述机座(100)设有多个缓冲件(600)，所述缓冲件(600)被配置为在所述气浮支撑件(220)失电情况下对所述大理石台(210)提供柔性支撑。
7.根据权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于，所述缓冲件(600)相对所述机座(100)的安装位置能够调节。
8.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件(400)包括两组顶部相机光源组(410)及两组侧部相机光源组(420)，两组所述顶部相机光源组(410)设置于两组所述侧部相机光源组(420)之间，所述顶部相机光源组(410)被配置为从待检测件的顶部获取待检测件的图像，所述侧部相机光源组(420)被配置为从待检测件的侧部获取待检测件的图像；所述顶部相机光源组(410)与所述侧部相机光源组(420)均包括CCD相机(401)和位于所述CCD相机(401)一侧的光源(402)，且所述CCD相机(401)与所述光源(402)的安装角度能够调节。
9.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述驱动机构(500)包括第一直线模组(510)及第二直线模组(520)，所述第二直线模组(520)垂直于所述第一直线模组(510)设置并与所述第一直线模组(510)的输出端连接，所述第二直线模组(520)的输出端连接所述支撑平台(300)。
10.根据权利要求9所述的视觉检测装置，其特征在于，所述气浮平台(200)上还设有多个行程开关(700)，所述行程开关(700)被配置为限制所述支撑平台(300)的移动行程。
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