CN215066213U - 一种双面同步检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双面同步检测设备，包括机箱机构与平台机构，所述机箱机构包括上机架、下机架，所述上机架设置于下机架上，且上机架与下机架组合成柜状结构；所述平台机构设置于柜状结构的机箱机构内，所述平台机构包括支架、三维模组、检测模组、治具模组。本实用新型在平台机构中部设置有一个较大的穴位，并将一个运动组件和一个检测模组安装于平台的底面，从下向上进行检测，以此实现在同一工位同步进行双面检测，大大缩短运动距离，减少检测步骤，最终减少单个工作周期，提高检测效率。

Description

一种双面同步检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及了一种用于3C、手机、平板、面板、汽车等行业以满足视觉检测方面的双面同步检测设备。

背景技术

在3C、手机、平板、面板、汽车等行业中常常需要对产品的双面进行检测，通常使用流动治具将产品的底面固定，再在多个工位设置检测模组以对不同面检测。因此，现有设备大多为线体型或环线型以容纳运动组件及多个相机组件，设备大多平面布置导致设备结构复杂、占地面积较大。此外，由于产品需要双面检测，而其中一面正被治具阻挡无法检测，便要配合使用翻转组件或人工翻面，然后将产品翻面后再有下一工位检测。综合以上原因，已有设备存在以下缺陷：往往结构复杂、工位繁多，需要多个组件依序操作才可实现功能，导致设备占地面积较大；且单个工作周期长，影响效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种双面同步检测设备，在平台机构中部设置有一个较大的穴位，并将一个运动组件和一个检测模组安装于平台的底面，从下向上进行检测，以此实现在同一工位同步进行双面检测，大大缩短运动距离，减少检测步骤，最终减少单个工作周期，提高检测效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种双面同步检测设备，包括机箱机构与平台机构，所述机箱机构包括上机架、下机架，所述上机架设置于下机架上，且上机架与下机架组合成柜状结构；所述平台机构设置于柜状结构的机箱机构内，所述平台机构包括支架、三维模组、检测模组、治具模组；

所述支架包括底板、龙门架、横梁，所述底板的中部设置有一处上下贯通的底板穴位；所述横梁设置于底板穴位靠后位置，所述龙门架设置于底板表面并位于横梁上方位置；

所述三维模组包括第一X轴运动组件、第二X轴运动组件、第一Y轴运动组件、第二Y轴运动组件、第一Z轴运动组件，所述第一X轴运动组件、第一X轴运动组件设置于底板上，并位于底板穴位的两侧，用于驱动治具模组在X轴运动；所述第一Y轴运动组件设置于龙门架上，所述第二Y轴运动组件设置于横梁上；所述第一Z轴运动组件设置于第二Y轴运动组件上；

所述检测模组包括上侧检测模组与下侧检测模组，所述上侧检测模组设置于第一Y轴运动组件上，并用于向下检测产品上表面；所述下侧检测模组设置于第一Z轴运动组件上，并用于向上检测产品下表面；

所述治具模组设置于底板上表面中心位置，治具模组的两侧搭载在第一X轴运动组件、第二X轴运动组件上；所述治具模组包括治具主板、托盘，所述治具主板中心设置有一个托盘穴位，所述托盘穴位设置于底板上方位置，且托盘穴位内设置有放置托盘的阶梯结构；所述托盘包括上托盘、下托盘，所述下托盘设置有若干个阵列的下穴位，用于放置产品，所述下穴位内设置有用于粗定位产品的定位机构；所述上托盘压合于下托盘上，且上托盘上镂空设置有用于检测产品的上穴位；所述上穴位与下穴位对应设置。

作为一种优选方案，所述上侧检测模组与下侧检测模组结构相同，包括检测支架以及设置于检测支架上的检测相机、相机镜头、相机光源，所述相机镜头安装于检测相机上，所述相机光源设置于产品与相机镜头之间。

作为一种优选方案，所述托盘穴位包括X向一字型穴位、Y向一字型穴位，所述X向一字型穴位与Y向一字型穴位相互垂直并形成一十字形穴位，所述阶梯结构设置于X向一字型穴位内，且X向一字型穴位内设置有与托盘相对应的防呆结构。

作为一种优选方案，所述上托盘上设置有将产品压紧于上托盘、下托盘之间的弹性夹具；所述弹性夹具包括压片、夹具销柱，所述压片与上托盘的连接处设置有螺栓安装孔；所述压片设置有L型头部，所述夹具销柱通过弹簧配合设置于L型头部的端部；所述压片通过螺栓设置于螺栓安装孔内，且L型头部位于定位机构上方位置并且夹具销柱向下设置；在所述螺栓安装孔内设置螺栓用以粗调压片的预紧力，所述夹具销柱向下向产品上表面施加弹性压力，配合产品底部的定位机构，在竖直方向上将产品夹紧于夹具销柱与定位机构之间。

作为一种优选方案，将所述下穴位进行大圆角、倾角处理设置，且下穴位包括下大穴位、下小穴位；所述下大穴位用于粗定位产品的硬性结构，且下大穴位的镂空面积大于硬性结构的面积；所述下小穴位用于粗定位产品的柔性结构，且下小穴位的镂空面积大于柔性结构的面积。

作为一种优选方案，所述定位机构设置于下大穴位内，包括限制水平方向位置的侧面靠边件、限制竖直方向位置的地面支承件。

作为一种优选方案，所述下大穴位内还设置有基准件，该基准件的基准面与产品底部定位机构的定位面齐平。

作为一种优选方案，所述上穴位包括上大穴位、上检测孔，所述上大穴位与下大穴位对应设置，所述上检测孔与下小穴位对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)将两个检测模组融合到同一工位上下使用，充分利用设备立体空间，减小设备占地面积；

(2)省去翻转机构，减少检测步骤，缩短单个检测周期，提高效率；

(3)治具模组上设置有若干个阵列的穴位，将若干个产品放置于治具模组内，能够一次依序检测多个产品。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中平台机构的结构示意图；

图3是本实用新型中上机架的结构示意图；

图4是本实用新型中下机架的结构示意图；

图5是本实用新型中支架的结构示意图；

图6是本实用新型中第一X轴运动组件、第二X轴运动组件的结构示意图；

图7是本实用新型中第一Y轴运动组件、第二Y轴运动组件的结构示意图；

图8是本实用新型中第一Z轴运动组件的结构示意图；

图9是本实用新型中检测模组的结构示意图；

图10是本实用新型中治具模组的结构示意图；

图11是本实用新型中治具主板的结构示意图；

图12是图10的A处局部放大图；

图13是本实用新型中托盘的结构爆炸图；

图14是本实用新型中下托盘的结构示意图；

图15是图14的B处局部放大图；

图16是本实用新型中上托盘的结构示意图；

图17是图16的C处局部放大图。

其中：上机架1、下机架2、平台机构3、底板4、龙门架5、横梁6、第一X轴运动组件7、第二X轴运动组件8、第一Y轴运动组件9、第二Y轴运动组件10、第一Z轴运动组件11、上侧检测模组12、下侧检测模组13、治具主板14、托盘15、托盘穴位16、阶梯结构17、底板穴位18、上托盘19、下托盘20、下穴位21、定位机构22、上穴位23、上机罩24、三色灯25、安全光栅26、电源开关27、开始按钮28、急停按钮29、显示器支架30、下机罩31、方钢架32、过滤风扇组件33、气源组件34、脚杯脚轮35、键盘架36、上横梁37、阶梯台阶38、立柱39、法兰结构40、圆角41、X轴直线电机42、X轴直线导轨副43、X轴光栅尺44、X轴光电传感器45、X轴拖链46、X轴隔板47、Y轴直线电机48、Y轴直线导轨副49、Y轴光栅尺50、Y轴光电传感器51、Y轴拖链52、Y轴隔板53、Z轴伺服电机54、Z轴直线模组55、Z轴直线导轨副56、Z轴光电传感器57、检测支架58、检测相机59、相机镜头60、相机光源61、X向一字型穴位62、Y向一字型穴位63、倒角64、定位销柱65、托盘限位孔66、弹性夹具67、压片68、夹具销柱69、螺栓安装孔70、L型头部71、倾角72、下大穴位73、下小穴位74、侧面靠边件75、地面支承件76、基准件77、上大穴位78、上检测孔79、定位孔80、产品81、硬性结构82、柔性结构83。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1～2所示，一种双面同步检测设备，包括机箱机构与平台机构3，所述机箱机构包括上机架1、下机架2，所述上机架1设置于下机架2上，且上机架1与下机架2组合成柜状结构；所述平台机构3设置于柜状结构的机箱机构内，所述平台机构3包括支架、三维模组、检测模组、治具模组；

所述支架包括底板4、龙门架5、横梁6，所述底板4的中部设置有一处上下贯通的底板穴位18；所述横梁6设置于底板穴位18靠后位置，所述龙门架5设置于底板4表面并位于横梁6上方位置；

所述三维模组包括第一X轴运动组件7、第二X轴运动组件8、第一Y轴运动组件9、第二Y轴运动组件10、第一Z轴运动组件11，所述第一X轴运动组件7、第二X轴运动组件8设置于底板4上，并位于底板穴位18的两侧，用于驱动治具模组在X轴运动；所述第一Y轴运动组件9设置于龙门架5上，所述第二Y轴运动组件10设置于横梁6上；所述第一Z轴运动组件11设置于第二Y轴运动组件10上；

所述检测模组包括上侧检测模组12与下侧检测模组13，所述上侧检测模组12设置于第一Y轴运动组件9上，并用于向下检测产品81上表面；所述下侧检测模组13设置于第一Z轴运动组件11上，并用于向上检测产品81下表面；

所述治具模组设置于底板4上表面中心位置，治具模组的两侧搭载在第一X轴运动组件7、第二X轴运动组件8上；所述治具模组包括治具主板14、托盘15，所述治具主板14中心设置有一个托盘穴位16，所述托盘穴位16设置于底板4上方位置，且托盘穴位16内设置有放置托盘15的阶梯结构17；所述托盘15包括上托盘19、下托盘20，所述下托盘20设置有若干个阵列的下穴位21，用于放置产品81，所述下穴位21内设置有用于粗定位产品81的定位机构22；所述上托盘19压合于下托盘20上，且上托盘19上镂空设置有用于检测产品81的上穴位23；所述上穴位23与下穴位21对应设置。

具体的，如图3所示，所述上机架1还包括上机罩24、三色灯25、照明组件(由于安装于构件内，故图中并未示出)、安全光栅26、电源开关27、开始按钮28、急停按钮29、显示器支架30；所述照明组件安装于上机罩24顶部内侧，用于操作人员目视操作；所述开始按钮28有两个，分别位于上机罩24正面两侧，实施时同时按下两个开始按钮28才可以启动设备，便于保证安全操作；所述显示器支架30安装于上机罩24顶部内侧，具有两个万向节和阻尼结构，可朝向任意方向，不使用时可向上折叠收起，万向节和阻尼结构的连接安装为本领域技术人员的常规技术，故不再一一赘述，显示器安装在显示器支架30上后不会超出设备，避免碰撞，节省空间；所述三色灯25设置于上机罩24的顶部外侧，所述安全光栅26、电源开关27、急停按钮29设置于上机罩24的侧部，起到安全保护、预警作用。

具体的，如图4所示，所述下机架2还包括下机罩31、方钢架32、过滤风扇组件33、气源组件34、电气组件(由于安装于构件内，故图中并未示出)和若干脚杯脚轮35，下机罩31前部还设置有折叠键盘架36，不使用时可向上折叠收起，节约空间；所述方钢架32为设备主要承重结构，在本实施例中方钢架32的其中一根上横梁37需要截去一半为平台机构3底部的第二Y轴运动组件10、第一Z轴运动组件11和下侧检测模组13避让空间；所述过滤风扇组件33设置于下机罩31上，用于过滤和散热；所述气源组件34设置于下机罩31上，脚杯脚轮35设置于下机罩31的底部。

更为具体的，如图5所示，所述底板4表面两侧设有阶梯台阶38，用阶梯台阶38的靠边安装第一X轴运动组件7、第一X轴运动组件7，以保证精度；所述龙门架5的立柱39根部设有法兰结构40，用于承受偏移重心的载荷，且立柱39根部拐角处进行大圆角41处理，缓解应力集中现象，提高了结构的承载能力。

具体的，如图6所示，所述第一X轴运动组件7、第二X轴运动组件8结构相同，包括X轴直线电机42、X轴直线导轨副43、X轴光栅尺44、X轴光电传感器45和X轴拖链46，所述X轴直线电机42靠边安装于底板4的阶梯台阶38处，所述X轴直线电机42、X轴直线导轨副43上层安装有X轴隔板47，所述X轴光栅尺44用于治具模组的位移检测，所述X轴光电传感器45用于治具模组的位置检测。

更为具体的，两组X轴运动组件由闭环控制系统保证其精度及安全性，所述X轴直线电机42接收到高频信号运动，其次跟随运动的读数头读取X轴光栅尺44信息给予负反馈以此补偿运动误差，然后由X轴光电传感器45进行保护，防止发生碰撞或超出行程。其中安装X轴隔板47是用于防止在工作过程中一些掉落的金属屑或金属零件受到X轴直线电机42的磁力吸引而进入到内部，进而磨损、破坏X轴直线电机42。

具体的，如图7所示，所述第一Y轴运动组件9、第二Y轴运动组件10结构相同，包括Y轴直线电机48、Y轴直线导轨副49、Y轴光栅尺50、Y轴光电传感器51、Y轴拖链52，两组Y轴运动组件与两组X轴运动组件同样具有防异物的Y轴隔板53和闭环控制系统，从而可实现两组Y轴运动组件的高精度同步运动。

具体的，如图8所示，所述第一Z轴运动组件11包括Z轴伺服电机54、Z轴直线模组55、Z轴直线导轨副56、Z轴光电传感器57，所述Z轴伺服电机54接收到高频信号后转动，然后Z轴伺服电机54内的编码器读取实际转动角度给予负反馈以此补偿转动误差，然后由Z轴光电传感器57进行位置保护，限制行程，防止碰撞。

优选的，如图9所示，所述上侧检测模组12与下侧检测模组13结构相同，包括检测支架58以及设置于检测支架58上的检测相机59、相机镜头60、相机光源61，所述相机镜头60安装于检测相机59上，所述相机光源61设置于产品81与相机镜头60之间。

具体的，所述检测支架58采用切除镂空设置，便于各电器的散热，上侧检测模组12与下侧检测模组13配合使用两组Y轴运动组件，将两个检测模组融合到同一工位上下使用，充分利用设备立体空间，减小设备占地面积，省去翻转机构，减少了检测步骤，缩短单个产品81的检测周期，提高了效率。

优选的，如图10～11所示，所述托盘穴位16包括X向一字型穴位62、Y向一字型穴位63，所述X向一字型穴位62与Y向一字型穴位63相互垂直并形成一十字形穴位，所述阶梯结构17设置于X向一字型穴位62内，且X向一字型穴位62内设置有与托盘15相对应的防呆结构。

具体的，所述防呆结构具体为X向一字型穴位62的四个角中三个为圆角41，第四个为倒角64，在本实施例中托盘15为一矩形结构，此防呆结构与托盘15相对应，防止托盘15摆放颠倒。

具体的，所述阶梯结构17处有两个定位销柱65、两个定位销孔(由于已经安装有构件，故图中并未示出)，通过在定位销孔内设置有定位销柱65，所述下托盘20上设置有托盘限位孔66，具体安装时定位销柱65嵌于托盘限位孔66内，从而起到定位作用。

进一步的，其中设置有Y向一字型穴位63，Y向一字型穴位63的空间两侧空余区域便于对托盘15的装卸与调整。

具体的，所述下托盘20的四个角中三个为圆角41，第四个为倒角64，与治具主板14的防呆结构相对应，下托盘20采用数个阵列的下穴位21，用于放置产品81，保证了产品81的双面都能进行检测。

更为具体的，所述上托盘19的四个角中三个为圆角41，第四个为倒角64，与治具主板14、下托盘20相对应，上托盘19镂空设置有多个与下穴位21相对应的上穴位23，用于放置产品81，保证产品81的双面都能进行检测。

在本实施例中，检测的产品81为一具有柔性结构83和硬性结构82的工件。

优选的，如图12～17所示，所述上托盘19上设置有将产品81压紧于上托盘19、下托盘20之间的弹性夹具67；所述弹性夹具67包括压片68、夹具销柱69，所述压片68与上托盘19的连接处设置有螺栓安装孔70；所述压片68设置有L型头部71，所述夹具销柱69通过弹簧(由于已经安装于构件内，故图中并未示出)配合设置于L型头部71的端部；所述压片68通过螺栓(由于已经安装于构件内，故图中并未示出)设置于螺栓安装孔70内，且L型头部71位于定位机构22上方位置并且夹具销柱69向下设置；在所述螺栓安装孔70内设置螺栓用以粗调压片68的预紧力，所述夹具销柱69向下向产品81上表面施加弹性压力，配合产品81底部的定位机构22，在竖直方向上将产品81夹紧于夹具销柱69与定位机构22之间。

进一步的，在本实施例中将上托盘19与压片68连接处设置两个螺栓安装孔70，通过螺栓(图中并未示出)连接安装用于粗调压片68夹紧时的预紧力；将上托盘19压合至下托盘20上从而便于快速安装，进而将产品81的柔性结构83夹紧于上托盘19与下托盘20之间。

更进一步的，通过在压片68的L型头部71安装一个具有弹性的夹具销柱69，以弹簧提供弹力，使得压片68结构保证避开所有检测点，同时L型头部71的夹具销柱69压合点为产品81的硬性结构82位置，避免压伤产品81的柔性结构83；由于夹具销柱69配合弹簧形成弹性夹具销柱69的机械连接方式是本领域的常规设计，因此不再一一赘述了。

优选的，将所述下穴位21进行大圆角41、倾角72处理设置，且下穴位21包括下大穴位73、下小穴位74；所述下大穴位73用于粗定位产品81的硬性结构82，且下大穴位73的镂空面积大于硬性结构82的面积；所述下小穴位74用于粗定位产品81的柔性结构83，且下小穴位74的镂空面积大于柔性结构83的面积。

进一步的，将产品81的硬性结构82和柔性结构83两部分的位置挖空形成下穴位21，保证产品81双面都能进行检测，然后将挖空位置即下穴位21放大，并进行大圆角41、倾角72处理，保证通光量以提高视觉检测时的图像质量。

优选的，所述定位机构22设置于下大穴位73内，包括限制水平方向位置的侧面靠边件75、限制竖直方向位置的地面支承件76。

进一步的，所述下大穴位73为硬性结构82位置，在本实施例中侧面靠边件75在下大穴位73的前内侧、后内侧、左内侧、右内侧共有四处以限制产品81硬性结构82的水平方向位置，地面支承件76有在左内侧、右内侧各有两处即共有四处以限制产品81硬性结构82的竖直方向位置。

优选的，所述下大穴位73内还设置有基准件77，该基准件77的基准面与产品81底部定位机构22的定位面齐平。

进一步的，对侧面靠边件75、地面支承件76的每个支撑点，基准件77的基准面进行精加工，以保证平面度；其中下托盘20内设置有与产品81底部定位面齐平的精加工基准面，在3D视觉检测时无需另选基准面。

优选的，所述上穴位23包括上大穴位78、上检测孔79，所述上大穴位78与下大穴位73对应设置，所述上检测孔79与下小穴位74对应设置。

进一步的，将产品81硬性结构82的位置挖空形成上大穴位78，再将产品81柔性结构83的位置边缘挖出上检测孔79，保证检测点的通光量；在本实施例中上大穴位78的面积稍大于下大穴位73的面积。

本实用新型在同一个穴位实现产品81的双面检测，即上穴位23、下穴位21配合形成一个产品81的穴位，结构简单。

更为具体的，托盘15在装填产品81时，先在下托盘20的下穴位21内放入产品81粗定位，然后上托盘19压合于下托盘20上，此时产品81的硬性结构82通过侧面靠边件75、地面支承件76定位于下大穴位73内，而柔性结构83的端头设置于下小穴位74内，下托盘20上设置有定位孔80，上托盘19上设置有定位销(图中并未示出)，上托盘19的定位销定位至下托盘20的定位孔80内，从而夹紧产品81的柔性结构83，柔性结构83的端头设置于上检测孔79与下小穴位74之间并且上托盘19与柔性结构83的端头紧密接触，防止翘曲，再进一步的通过调整压片68的预紧力，使得夹具销柱69向下向产品81的硬性结构82上表面施加一个弹性压力，从而配合地面支承件76依靠压片68夹紧产品81的硬性结构82，一次安装动作保证以两种合适的力夹紧产品81的硬性结构82、产品81的柔性结构83这两部分。

具体实施时，将装满待检测产品81的托盘15放置到治具主板14相应位置，X轴光电传感器45检测有无且安全光栅26检测无异物在设备内部时，同时按下两侧开始按钮28开始工作，依靠多轴补偿算法实现XYZ三轴的数个电机同步运动，依序检测每个产品81，完成检测后复位，治具主板14返回装卸位置，卸下已经检测的托盘15后，重新装填未检测托盘15开始下一轮检测。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种双面同步检测设备，其特征在于：包括机箱机构与平台机构，所述机箱机构包括上机架、下机架，所述上机架设置于下机架上，且上机架与下机架组合成柜状结构；所述平台机构设置于柜状结构的机箱机构内，所述平台机构包括支架、三维模组、检测模组、治具模组；所述支架包括底板、龙门架、横梁，所述底板的中部设置有一处上下贯通的底板穴位；所述横梁设置于底板穴位靠后位置，所述龙门架设置于底板表面并位于横梁上方位置；

所述三维模组包括第一X轴运动组件、第二X轴运动组件、第一Y轴运动组件、第二Y轴运动组件、第一Z轴运动组件，所述第一X轴运动组件、第一X轴运动组件设置于底板上，并位于底板穴位的两侧，用于驱动治具模组在X轴运动；所述第一Y轴运动组件设置于龙门架上，所述第二Y轴运动组件设置于横梁上；所述第一Z轴运动组件设置于第二Y轴运动组件上；

所述检测模组包括上侧检测模组与下侧检测模组，所述上侧检测模组设置于第一Y轴运动组件上，并用于向下检测产品上表面；所述下侧检测模组设置于第一Z轴运动组件上，并用于向上检测产品下表面；

所述治具模组设置于底板上表面中心位置，治具模组的两侧搭载在第一X轴运动组件、第二X轴运动组件上；所述治具模组包括治具主板、托盘，所述治具主板中心设置有一个托盘穴位，所述托盘穴位设置于底板上方位置，且托盘穴位内设置有放置托盘的阶梯结构；所述托盘包括上托盘、下托盘，所述下托盘设置有若干个阵列的下穴位，用于放置产品，所述下穴位内设置有用于粗定位产品的定位机构；所述上托盘压合于下托盘上，且上托盘上镂空设置有用于检测产品的上穴位；所述上穴位与下穴位对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种双面同步检测设备，其特征在于：所述上侧检测模组与下侧检测模组结构相同，包括检测支架以及设置于检测支架上的检测相机、相机镜头、相机光源，所述相机镜头安装于检测相机上，所述相机光源设置于产品与相机镜头之间。

3.根据权利要求1所述的一种双面同步检测设备，其特征在于：所述托盘穴位包括X向一字型穴位、Y向一字型穴位，所述X向一字型穴位与Y向一字型穴位相互垂直并形成一十字形穴位，所述阶梯结构设置于X向一字型穴位内，且X向一字型穴位内设置有与托盘相对应的防呆结构。

4.根据权利要求1所述的一种双面同步检测设备，其特征在于：所述上托盘上设置有将产品压紧于上托盘、下托盘之间的弹性夹具；所述弹性夹具包括压片、夹具销柱，所述压片与上托盘的连接处设置有螺栓安装孔；所述压片设置有L型头部，所述夹具销柱通过弹簧配合设置于L型头部的端部；所述压片通过螺栓设置于螺栓安装孔内，且L型头部位于定位机构上方位置并且夹具销柱向下设置；在所述螺栓安装孔内设置螺栓用以粗调压片的预紧力，所述夹具销柱向下向产品上表面施加弹性压力，配合产品底部的定位机构，在竖直方向上将产品夹紧于夹具销柱与定位机构之间。

5.根据权利要求1或4所述的一种双面同步检测设备，其特征在于：将所述下穴位进行大圆角、倾角处理设置，且下穴位包括下大穴位、下小穴位；所述下大穴位用于粗定位产品的硬性结构，且下大穴位的镂空面积大于硬性结构的面积；所述下小穴位用于粗定位产品的柔性结构，且下小穴位的镂空面积大于柔性结构的面积。

6.根据权利要求5所述的一种双面同步检测设备，其特征在于：所述定位机构设置于下大穴位内，包括限制水平方向位置的侧面靠边件、限制竖直方向位置的地面支承件。

7.根据权利要求5所述的一种双面同步检测设备，其特征在于：所述下大穴位内还设置有基准件，该基准件的基准面与产品底部定位机构的定位面齐平。

8.根据权利要求5所述的一种双面同步检测设备，其特征在于：所述上穴位包括上大穴位、上检测孔，所述上大穴位与下大穴位对应设置，所述上检测孔与下小穴位对应设置。

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