CN114199887A - 显示面板的曲面度外观检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种显示面板的曲面度外观检测设备，本发明利用位置检测相机获取显示面板的倾斜角度和位置信息，根据获取的显示面板的倾斜角度和位置信息生成对应的驱动信号，PID调节控制系统根据驱动信号调节显示面板悬浮至预设倾斜角度，拍照检测相机用于获取以预设倾斜角度悬浮显示面板的曲面度图片；由于本发明通过位置相机对待检测显示面板进行位置及角度分析并反馈信号给PID调节控制系统，然后PID调节控制系统会根据实际情况进行气浮平台内部气路调节，将待检测显示面板调到需要检测的角度，而后在进行检测，不用调节拍照检测相机的位置，可以完整拍照显示面板的曲面度外观，增加曲面度测试可能性和曲面度测试效率。
Description
技术领域
本发明涉及显示面板缺陷检测技术领域，具体而言，涉及一种显示面板的曲面度外观检测设备。
背景技术
为制作产出合格的显示屏幕产品，交付客户使用，产品在制作及出货前，尤其对曲面屏，需要对其进行详细的外观检测，目前已知一般采用人工及机械接触式方式进行外观检测作业，作业人员用手将产品拿到手中，通过手部的翻转进行外观检测，使用自动化检测测试平台及采用机械手取料的方式进行外观检测。
现有的人工检测技术，有以下缺点：人工检测：使用人员较多，需要接触产品，有边缘碰伤风险，且易受其他外部因素影响较多。机械检测：采用自动机械手及载台进行协同外观检测，需要接触产品，有边缘碰伤边缘的风险，且因载台或机械手抓取产品时，其接触产品的部位处，无法进行全面检测，有漏检的风险，或者需要进行多工位转换，造成检测成本较高。检测精度：检测产品需要制作多种载体，经过许多次的转运才能进行全面的检测，产品在搬运过程中有可能会被造成二次损伤，造成不必要的良率降低及漏检现象。
综上，需要提出一种新的显示面板的曲面度外观检测设备，以解决上述技术问题中的人工或设备进行接触式检测易造成产品的二次损伤且检测精度低的问题。
发明内容
本申请依据现有技术问题，提供一种显示面板的曲面度检测设备及其曲面
度检测方法，能够解决人工或设备进行接触式检测易造成产品的二次损伤且检测精度低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
本发明实施例提供一种显示面板的曲面度检测设备，所述显示面板为曲面显示面板，包括：
气浮装置，包括PID调节控制系统和位于所述PID调节控制系统之上的气浮平台，所述气浮平台用于悬浮所述显示面板；
位置检测相机和拍照检测相机，均位于悬浮的所述显示面板四周，其中，所述位置检测相机根据获取的所述显示面板的初始悬浮位置/角度信息生成对应的驱动信号，所述PID调节控制系统根据所述驱动信号调节所述显示面板悬浮至预设倾斜角度，所述拍照检测相机用于获取以预设倾斜角度悬浮所述显示面板的曲面度图片；以及
图像分析系统，接收所述拍照检测相机获取的曲面度图片，并与数据库中的标准曲面度图片进行比对，以判断所述显示面板的曲面度是否存在缺陷。
根据本发明一优选实施例，所述位置检测相机位于以预设倾斜角度悬浮所述显示面板的正上方。
根据本发明一优选实施例，所述位置检测相机两侧对称设置有第一拍照检测相机和第二拍照检测相机，且所述第一拍照检测相机和所述第二拍照检测相机与以预设倾斜角度悬浮所述显示面板齐平，所述位置检测相机的数量为三个。
根据本发明一优选实施例，所述位置检测相机两侧对称设置有第三拍照检测相机和第四拍照检测相机，且所述第三拍照检测相机和所述第四拍照检测相机均位于以预设倾斜角度悬浮所述显示面板的上方，所述位置检测相机的数量为一个。
根据本发明一优选实施例，所述位置检测相机两侧对称设置有第五拍照检测相机和第六拍照检测相机，且所述第五拍照检测相机和所述第六拍照检测相机均位于以预设倾斜角度悬浮所述显示面板的下方。
根据本发明一优选实施例，所述预设倾斜角度为0°至45°。
根据本发明一优选实施例，所述气浮平台包括阵列设置的出气孔，所述PID调节控制系统用于调节所述出气孔的倾斜度和喷射气体的速度。
根据本发明一优选实施例，所述显示面板的曲面度检测设备还包括支撑架，所述支撑架的内侧为拱形轮廓，其中，所述气浮平台位于所述拱形轮廓的正下方，所述位置检测相机和所述拍照检测相机均分布在所述拱形轮廓上。
根据本发明一优选实施例，所述位置检测相机位于所述拱形轮廓的中心位置上，所述拍照检测相机位于所述拱形轮廓的中心位置两侧上。
根据本发明一优选实施例，所述位置检测相机与所述PID调节控制系统电性连接，所述拍照检测相机与所述图像分析系统电性连接，且所述驱动信号为电流或电压信号。
本发明的有益效果：本发明实施例提供一种显示面板的曲面度检测设备，本发明利用位置检测相机获取显示面板的倾斜角度信息，根据获取的显示面板的初始倾斜角度信息生成对应的驱动信号，PID调节控制系统根据驱动信号调节显示面板悬浮至预设倾斜角度，拍照检测相机用于获取以预设倾斜角度悬浮显示面板的曲面度图片；本发明的显示面板的曲面度检测设备因其未接触产品，属于无接触平台，可减少因显示面板与平台过多接触，降低刮伤风险，可以减少产品碰伤及颗粒等异物产生，避免误判产生，可提高显示面板的曲面度检测精度，提高检出率，增加曲率测试可能性，提高测试效率；本发明还通过PID调节控制系统精准控制显示面板的屏体呈现测试所需角度，不用调节检测相机，就可进行检测，减少相机拍照死角，提高检测精度，降低了相机使用数量，不用去调节相机，从而提高测试效率。
附图说明
为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供一种待检测显示面板的结构示意图。
图2为本发明提供一种显示面板的曲面度检测设备的一种结构示意图。
图3为本发明提供一种显示面板的曲面度检测设备的另一种结构示意图。
图4-6为本发明提供一种显示面板的曲面度检测设备的又一种结构示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如[上]、[下]、[前]、[后]、[左]、[右]、[内]、[外]、[侧面]等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。在图中，结构相似的单元是用以相同标号表示，图中虚线表示在结构中并不存在的，仅仅说明结构的形状和位置。
本发明针对现有技术中人工或设备进行接触式检测易造成产品的二次损伤且检测精度低的问题，本实施例能够解决该缺陷。
如图1所示，本发明提供待检测显示面板的俯视结构示意，待检测显示面板1优选为曲面显示面板，在曲面显示面板的俯视图中：图1中的(a)的曲面显示面板一侧还延伸有柔性电路板；图1中的(b)的曲面显示面板的一侧还延伸出充电端口，另一侧还延伸出摄像头；图1中的(c)的曲面显示面板一端漏出栅极电路板和外漏端子，另一侧还延伸出充电端口，又一侧还延伸出摄像头。
如图2所示，本发明实施例提供一种显示面板的曲面度外观检测设备的一种结构示意图，显示面板1优选为曲面显示面板。该显示面板的曲面度外观检测设备包括：气浮装置2、检测相机和图像分析系统；气浮装置2包括PID调节控制系统和位于PID调节控制系统之上的气浮平台，气浮平台用于悬浮显示面板1；检测相机，包括位于悬浮显示面板1四周的位置检测相机和拍照检测相机，位置检测相机根据获取的显示面板1的初始悬浮位置/角度信息生成对应的驱动信号，PID调节控制系统根据驱动信号调节显示面板悬浮至预设倾斜角度，拍照检测相机用于获取以预设倾斜角度悬浮显示面板的曲面度图片，拍照检测相机为高精度相机；以及图像分析系统，接收拍照检测相机获取的曲面度图片，并与数据库中的标准曲面度图片进行比对，以判断显示面板的曲面度是否存在缺陷。本实施例中的气浮装置2可以使待检测显示面板1左右移动和上下翻转，例如S1；气浮装置2也可以使待检测显示面板1左右移动，例如S2：气浮装置2也可以使待检测显示面板1上下翻转，以使待检测显示面板1与水平面呈现出预设倾斜角度，该预设倾斜角度优选为0°至45°。
本实施例中的位置检测相机包括摄像模块、GPS接收器、角度传感器和输出模块，摄像模块和GPS接收器配合用于获取悬浮显示面板1的图片的当前的位置信息；角度传感器，它用于获取相机朝向的高度方向的拍摄的图片角度信息，输出模块根据悬浮显示面板1的图片的当前的位置信息和角度信息输出对应的驱动信号，驱动信号优选为电压值和电流值。
本实施例的拍照检测相机用于获取待检测显示面板1的弯曲面的曲面度图片；图像分析系统内存储有标准显示面板的曲面度图片的数据库，利用获取的弯曲面的曲面度图片与数据库中的曲面度图片比对，以判断待检测显示面板的外观的曲面度是否异常。本实施例中的位置检测相机位于以预设倾斜角度悬浮显示面板的正上方，位置检测相机的数量为三个，例如位置检测相机3、位置检测相机4和位置检测相机5；位置检测相机两侧对称设置有第一拍照检测相机6和第二拍照检测相机7，且第一拍照检测相机6和第二拍照检测相机7与以预设倾斜角度悬浮显示面板1齐平，便于获取显示面板1的正面和背面的曲面度图片。
图2为快速多方位无接触外观检测结构图，待检测显示面板1的正上方设置有中心位置检测相机，实时对产品位置及角度进行监控，并将数据反馈给PID调节控制系统，气浮平台根据PID调节控制系统给出的数据对待检测显示面板1进行角度调整，位置检测相机两侧的高精度相机(即拍照检测相机)可以对待检测显示面板1进行检测。因待检测显示面板1进行悬空，无其他实际接触，所以两侧高精度相机可以对产品进行多方位无死角检测，可以对应生产中2D、2.5D、3D异形屏等多种屏幕检测，减少因其检测内容较多而需要很多机构才能搭建的系统。
如图3所示，本发明实施例提供一种显示面板的曲面度外观检测设备的另一种结构示意图。本实例中的位置检测相机的数量为一个，即位置检测相机14位于以预设倾斜角度悬浮显示面板11的正上方，位置检测相机14两侧对称设置有第三拍照检测相机15和第四拍照检测相机16，且第三拍照检测相机15和第四拍照检测相机16均位于以预设倾斜角度悬浮显示面板11的上方，便于获取显示面板11的正面和背面的曲面度图片。悬浮显示面板11正下方设置有气浮装置12，气浮装置12包括PID调节控制系统12-2和位于PID调节控制系统12-2之上的气浮平台12-1，气浮平台12-1用于悬浮显示面板11。其他的结构跟下文的图4结构类似，此处不再具体描述。
如图4所示，本发明实施例提供一种显示面板的曲面度外观检测设备的又一种结构示意图。显示面板11优选为曲面显示面板。该显示面板的曲面度检测设备包括：气浮装置12、检测相机和图像分析系统；气浮装置12包括PID调节控制系统12-2和位于PID调节控制系统12-2之上的气浮平台12-1，气浮平台12-1用于悬浮显示面板11；检测相机，包括位于悬浮显示面板11四周的位置检测相机14和拍照检测相机，位置检测相机14根据获取的显示面板11的初始悬浮位置/角度信息生成对应的驱动信号，PID调节控制系统12-2根据驱动信号调节显示面板11悬浮至预设倾斜角度，拍照检测相机用于获取以预设倾斜角度悬浮显示面板的曲面度图片；以及图像分析系统，接收拍照检测相机获取的曲面度图片，并与数据库中的标准曲面度图片进行比对，以判断显示面板11的曲面度是否存在缺陷。本实施例中的气浮装置2可以使待检测显示面板1左右移动和上下翻转，以使待检测显示面板1与水平面呈现出预设倾斜角度，该预设倾斜角度优选为0°至45°。
本实施例的位置检测相机的数量为一个，位置检测相机14位于以预设倾斜角度悬浮显示面板11的正上方。位置检测相机两侧对称设置有第三拍照检测相机15和第四拍照检测相机16，且第三拍照检测相机15和第四拍照检测相机16均位于以预设倾斜角度悬浮显示面板11的上方，另外位置检测相机1两侧对称设置有第五拍照检测相机17和第六拍照检测相机18，且第五拍照检测相机17和第六拍照检测相机18均位于以预设倾斜角度悬浮显示面板11的下方。本实施例中的以预设倾斜角度悬浮显示面板11上下左右对称设置有4个拍照检测相机，可以全方位的拍摄显示面板11的弯曲面的曲面度图片，且4个拍照检测相机的位置均可以维持不变，从而只需要控制显示面板11的悬浮方向和角度，就可以实现对显示面板11的曲面度进行检测。
具体地，如图5和图6所示，显示面板的曲面度检测设备还包括支撑架13，支撑架13的内侧为拱形轮廓，气浮装置12位于拱形轮廓的正下方，位置检测相机和拍照检测相机均分布在拱形轮廓上。本实施例中的位置检测相机14位于拱形轮廓的中心位置上，拍照检测相机14位于拱形轮廓的中心位置两侧上。第三拍照检测相机15、第四拍照检测相机16、第五拍照检测相机17和第六拍照检测相机18位于拱形轮廓的中心位置两侧。气浮平台12-1包括阵列设置的出气孔，PID调节控制系统12-2用于调节出气孔的倾斜度和喷射气体的速度，以此悬浮显示面板11。
另外本实施例中的位置检测相机14与PID调节控制系统12-2电性连接，拍照检测相机与图像分析系统电性连接，且驱动信号为电流或电压信号，便于显示面板的曲面度检测设备的信息的及时传递。
第三拍照检测相机15、第四拍照检测相机16、第五拍照检测相机17和第六拍照检测相机18的拍照和识别过程如下：显示面板11经气浮平台12-1托起后，首先第三拍照检测相机15和第四拍照检测相机16依据需要的角度，然后位置检测相机14通过PID调节控制系统12-2调节气浮平台12-1，通过对显示面板11进行旋转及翘曲角度调节，待检测显示面板的曲面处于第一个预设倾斜角度后，最后第三拍照检测相机15和第四拍照检测相机16拍摄显示面板的第一组曲面图片。待第三拍照检测相机15和第四拍照检测相机16拍摄图片完成后，将完成信号反馈给位置检测相机，首先第五拍照检测相机17和第六拍照检测相机18依据需要的角度，然后位置检测相机14通过PID调节控制系统12-2调节气浮平台12-1，通过对显示面板11进行旋转及翘曲角度调节，待检测显示面板的曲面处于第一个预设倾斜角度后，最后第五拍照检测相机17和第六拍照检测相机18拍摄显示面板的第二组曲面图片。拍照检测相机将获取的第一组/第二组曲面图片发送给图像分析系统，图像分析系统根据标准显示面板的曲面图片比对，以判断待检测显示面板的曲面度是否存在缺陷。
本发明的显示面板的曲面度检测外观设备在检测显示面板的曲面度上是属于无接触平台，具体地是采用无接触进行对产品外观检测，减少因现有人工手工拿取或设备搬运旋转而造成碰伤及漏检的现象发生，可减少因OLED屏与平台过多接触，降低刮伤风险，可以减少产品碰伤及颗粒等异物产生，避免误判产生，提高检出率，增加曲率测试可能性，提高测试效率；本发明通过底部PID调节控制系统12-2精准控制电路使测试屏体呈现测试所需角度，不用调节检测相机，可以实现待检产品无接触多角度旋转，即通过位置&角度相机的反馈，搭配上述PID调节控制系统，借助外部检测相机能够快速将产品360°检测，且不会对产品造成碰伤等现象，就可进行检测，减少相机拍照死角，提高检测精度，降低了相机使用数量，不用去调节相机，从而提高测试效率及检出率。
依据上述实施例的显示面板的曲面度外观检测设备，本发明还提供一种显示面板的曲面度外观检测方法，所述显示面板为曲面显示面板，所述方法包括：
步骤S1、将所述显示面板放置于气浮装置上，启动气浮装置，将所述显示面板悬浮于空中，其中，所述气浮装置包括PID调节控制系统和位于所述PID调节控制系统之上的气浮平台；
步骤S2、所述位置检测相机根据获取所述显示面板的初始悬浮位置信息生成对应的驱动信号，所述PID调节控制系统根据所述驱动信号将所述显示面板以预设倾斜角度悬浮于空中；
步骤S3、所述拍照检测相机获取以预设倾斜角度悬浮所述显示面板的曲面度图片；并将获取的曲面度图片发送给图像分析系统，所述图像分析系统根据与标准显示面板的曲面度图片比对，以判断待检测所述显示面板的曲面度是否存在缺陷。
优选地，步骤S1具体包括：步骤S11，利用机械臂将待检测所述显示面板放置于气浮装置上；步骤S12，利用PID调节控制系统控制的气浮平台的出气孔的倾斜度和喷射气体的速度，以使所述显示面板悬浮于空中。
优选地，步骤S2具体包括：步骤S21、打开所述位置检测相机之前，需要测试所述位置检测相机与所述PID调节控制系统信号是否连通；步骤S22、待确定所述位置检测相机与所述PID调节控制系统处于信号正常传递的状态时，所述位置检测相机用于扫描所述显示面板的悬浮位置，并将扫描所述显示面板的悬浮位置信息生成对应的驱动信号，所述驱动信号为电流或电压信号；步骤S23、所述PID调节控制系统接收到所述驱动信号后，所述PID调节控制系统根据所述驱动信号调节所述气浮平台上的出气孔的倾斜度和喷射气体的速度，以使待检测所述显示面板以预设倾斜角度悬浮于空中。
优选地，步骤S23中所述PID调节控制系统接收的所述驱动信号的大小与所述显示面板的悬浮的倾斜角一一对应。
优选地，步骤S3具体包括：步骤S31、所述显示面板经所述气浮平台托起后，首先位于所述显示面板上方的拍照检测相机依据需要的角度，然后所述位置检测相机调节气浮装置，通过对所述显示面板进行旋转及翘曲角度调节，待检测所述显示面板的曲面处于第一个预设倾斜角度后，最后位于所述显示面板上方的拍照检测相机拍摄所述显示面板的第一组曲面图片；步骤S32、待中心位置上拍照检测相机拍摄图片完成后，将完成信号反馈给所述位置检测相机，首先位于所述显示面板下方的拍照检测相机依据需要的角度，然后待所述位置检测相机再次调节气浮装置，通过对所述显示面板进行旋转及翘曲角度调节，待检测所述显示面板的曲面处于第二个预设倾斜角度后，最后位于所述显示面板下方的拍照检测相机拍摄所述显示面板的第二组曲面图片；步骤S33、所述拍照检测相机将获取的第一组/第二组曲面图片发送给图像分析系统，图像分析系统根据标准显示面板的曲面图片比对，以判断待检测所述显示面板的曲面度是否存在缺陷。
优选地，所述显示面板进行旋转及翘曲角度调节为左右移动和/或上下翻转。
综上，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种显示面板的曲面度外观检测设备，所述显示面板为曲面显示面板，其特征在于，包括：
气浮装置，包括PID调节控制系统及位于所述PID调节控制系统之上的气浮平台，所述气浮平台用于悬浮所述显示面板角度控制及位置控制；
位置检测相机和拍照检测相机，均位于悬浮的所述显示面板四周，其中，所述位置检测相机根据获取的所述显示面板的初始悬浮位置/角度信息生成对应的驱动信号，所述PID调节控制系统根据所述驱动信号调节所述显示面板悬浮至预设倾斜角度，所述拍照检测相机用于获取以预设倾斜角度悬浮所述显示面板的曲面度图片；以及
图像分析系统，接收所述拍照检测相机获取的曲面度图片，并与数据库中的标准曲面度图片进行比对，以判断所述显示面板的曲面度是否存在缺陷。
2.根据权利要求1所述的显示面板的曲面度外观检测设备，其特征在于，所述位置检测相机位于以预设倾斜角度悬浮所述显示面板的正上方。
3.根据权利要求2所述的显示面板的曲面度外观检测设备，其特征在于，所述位置检测相机两侧对称设置有第一拍照检测相机和第二拍照检测相机，且所述第一拍照检测相机和所述第二拍照检测相机与以预设倾斜角度悬浮所述显示面板齐平，所述位置检测相机的数量为三个。
4.根据权利要求2所述的显示面板的曲面度外观检测设备，其特征在于，所述位置检测相机两侧对称设置有第三拍照检测相机和第四拍照检测相机，且所述第三拍照检测相机和所述第四拍照检测相机均位于以预设倾斜角度悬浮所述显示面板的上方，所述位置检测相机的数量为一个。
5.根据权利要求4所述的显示面板的曲面度外观检测设备，其特征在于，所述位置检测相机两侧对称设置有第五拍照检测相机和第六拍照检测相机，且所述第五拍照检测相机和所述第六拍照检测相机均位于以预设倾斜角度悬浮所述显示面板的下方。
6.根据权利要求1-5任一所述的显示面板的曲面度外观检测设备，其特征在于，所述预设倾斜角度为0°至45°。
7.根据权利要求1所述的显示面板的曲面度外观检测设备，其特征在于，所述气浮平台包括阵列设置的出气孔，所述PID调节控制系统用于调节所述出气孔的倾斜度和喷射气体的速度。
8.根据权利要求1所述的显示面板的曲面度外观检测设备，其特征在于，所述显示面板的曲面度检测设备还包括支撑架，所述支撑架的内侧为拱形轮廓，其中，所述气浮平台位于所述拱形轮廓的正下方，所述位置检测相机和所述拍照检测相机均分布在所述拱形轮廓上。
9.根据权利要求8所述的显示面板的曲面度外观检测设备，其特征在于，所述位置检测相机位于所述拱形轮廓的中心位置上，所述拍照检测相机位于所述拱形轮廓的中心位置两侧上。
10.根据权利要求1所述的显示面板的曲面度外观检测设备，其特征在于，所述位置检测相机与所述PID调节控制系统电性连接，所述拍照检测相机与所述图像分析系统电性连接，且所述驱动信号为电流或电压信号。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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