CN111999316B - 一种曲面玻璃检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种曲面玻璃检测系统，包括曲面玻璃控制平台、玻璃平面部分检测工位、玻璃曲面部分检测工位、光源控制模块以及检测分析模块，其中，所述玻璃平面部分检测工位包括第一支撑平台、第一平面成像装置及第二平面成像装置，所述玻璃曲面部分检测工位包括第二支撑平台、第一曲面成像装置及第二曲面成像装置，所述检测分析模块用于对成像结果进行检测分析。该系统利用玻璃平面部分检测工位、玻璃曲面部分检测工位对曲面玻璃进行成像，并配备有检测分析模块对成像结果进行检测分析，因此能够对曲面玻璃进行较为全面的检测，提高了检测成功率。相应地，本发明还提供了一种曲面玻璃检测方法。

Description

一种曲面玻璃检测系统及方法

技术领域

本发明涉及玻璃检测领域，具体而言，本发明涉及一种曲面玻璃检测系统及曲面玻璃检测方法。

背景技术

随着3D曲面玻璃加工工艺技术的不断成熟，3D曲面玻璃应用场景不断拓展，市场需求不断提升，推动中国3D曲面玻璃市场规模的不断增长，越来越多的手机开始运用3D曲面屏，如小米9CC Pro、华为P30Pro等最新产品均使用了3D玻璃，对3D曲面玻璃品质的要求也在不断提高，3D曲面玻璃表面缺陷的检测成为工艺过程中的重要一环。

现有检测3D曲面玻璃技术通过机械手臂抓取产品多个角度旋转拍摄或者通过数字投影条纹光源对3D曲面区域进行成像检测，但目前此两种方法具有耗费时间长，缺陷检测覆盖不全面等问题。

因此，有必要提供一种检测曲面玻璃缺陷的系统或方法，以解决检测曲面玻璃时出现的检测时间长、检测缺陷覆盖不全面等问题。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足，提供一种曲面玻璃检测系统，该系统具有集成度高、检测速度快、检测区域覆盖全面的优点。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种曲面玻璃检测系统，其特征在于，包括：

曲面玻璃控制平台、玻璃平面部分检测工位、玻璃曲面部分检测工位、光源控制模块以及检测分析模块，其中：

所述曲面玻璃控制平台，用于传输被测玻璃传送至检测工位；

沿所述曲面玻璃控制平台传输方向，依次设置玻璃平面部分检测工位与玻璃曲面部分检测工位，分别用于实现对曲面玻璃平面部分与曲面部分检测；

所述玻璃平面部分检测工位，包括：第一支撑平台、对应于第一位置的第一平面成像装置及对应于第二位置的第二平面成像装置；

所述第一支撑平台用于支撑被测曲面玻璃，所述第一平面成像装置包括第一光源、第二光源、第一相机及第二相机，所述第一光源和所述第二光源分别位于所述第一支撑平台的上下两侧，所述第一相机和所述第二相机与所述第二光源位于所述第一支撑平台的同一侧，所述第一相机垂直于所述第一支撑平台，所述第二相机与所述第一相机的夹角处于第一角度范围；

所述第二平面成像装置包括第三光源、第四光源及第三相机，所述第三光源、第四光源及第三相机位于所述第一支撑平台的同一侧，所述第三相机垂直于所述第一支撑平台，所述第三光源与所述第一支撑平台的法线的夹角等于所述第四光源与所述第一支撑平台的法线的夹角，并且所述第三光源与所述第四光源分别位于所述第一支撑平台的法线的两侧；

所述玻璃曲面部分检测工位，包括：第二支撑平台、对应于第三位置的第一曲面成像装置及对应于第四位置的第二曲面成像装置；

所述第二支撑平台用于支撑被测曲面玻璃，所述第一曲面成像装置包括第五光源、第六光源、第四相机及第五相机，所述第五光源、第六光源、第四相机、第五相机均设有两个并且均设置于所述第二支撑平台的同一侧、并且分别关于所述第二支撑平台的法线对称；所述第五光源与所述第二支撑平台所在平面的夹角处于第二角度范围，所述第六光源与所述第二支撑平台所在平面的夹角处于第三角度范围，所述第四相机与所述第二支撑平台所在平面的夹角处于第四角度范围，所述第五相机与所述第二支撑平台所在平面的夹角处于第五角度范围；

所述第二曲面成像装置包括第七光源及第六相机，所述第七光源、第六相机均设有两个并且均设置于所述第二支撑平台的另一侧、并且分别关于所述第二支撑平台的法线对称；所述第七光源与所述第二支撑平台所在平面的夹角处于第六角度范围，所述第六相机与所述第二支撑平台所在平面的夹角处于第七角度范围；

所述光源控制模块分别于第一光源、第二光源、第三光源、第四光源、第五光源、第六光源以及第七光源电连接，用于对所述玻璃平面部分检测工位以及所述玻璃曲面部分检测工位提供不同角度的光照环境；

所述检测分析模块分别与所述第一平面成像装置、所述第二平面成像装置、第一曲面成像装置及第二曲面成像装置电连接，用于对所述玻璃平面部分检测工位的成像结果进行检测分析，以及用于对所述玻璃曲面部分检测工位的成像结果进行检测分析。

运用本发明提供的一种曲面玻璃检测系统，其集成了玻璃平面部分成像、玻璃曲面部分成像及相应的光源控制模块和检测分析模块，可以有序且便捷地对曲面玻璃的平面部分和曲面部分进行全覆盖式的检测，在很大程度上避免了检测不全面的问题，具有集成度高、检测速度快、检测区域覆盖全面等优点。

优选地，所述第一角度范围为20°-30°。

优选地，所述第一光源位于所述第一支撑平台的法线上，所述第二光源与所述第一支撑平台的法线的夹角为0°、25°、50°和/或70°。从多个不同角度对曲面玻璃的平面部分进行检测，提高了检测成功率。

优选地，所述第二平面成像装置还包括背景板，所述背景板相对所述第三相机设置于所述第一支撑平台的另一侧。通过设置背景板，可提高成像背景区分度。

优选地，所述第三光源与所述第一支撑平台的法线的夹角、所述第四光源与所述第一支撑平台的法线的夹角均为15°。

优选地，所述曲面玻璃的平面部分在所述第一位置时所处的平面与所述曲面玻璃的平面部分在所述第二位置时所处的平面的夹角为90°。

优选地，所述第二角度范围为10°-50°，所述第三角度范围为30°-90°，所述第四角度范围为40°-80°，所述第五角度范围为10°-50°。所述第六角度范围为20°-40°，所述第七角度范围为30°-60°。通过在不同的位置设置相机和光源，可从多个不同角度对玻璃曲面部分进行成像并检测，提高了检测成功率。

优选地，所述第一曲面成像装置用于对所述曲面玻璃的凸曲面一侧进行成像，所述第二曲面成像装置用于对所述曲面玻璃的凹曲面一侧进行成像。

本发明还提供了一种曲面玻璃检测方法，其应用于上述任意一项技术方案所述的曲面玻璃检测系统，包括如下步骤：

S1：将曲面玻璃置于所述第一支撑平台的所述第一位置上，通过所述光源控制模块控制第一光源及第二光源照明，利用所述第一平面成像装置对所述曲面玻璃的平面部分进行多次成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测分析；

S2：将所述曲面玻璃旋转预设角度至所述第二位置上，通过所述光源控制模块控制第三光源及第四光源照明，利用所述第二平面成像装置对所述曲面玻璃的平面部分进行成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测分析；

S3：将所述曲面玻璃置于所述第二支撑平台的所述第三位置上，通过所述光源控制模块控制第五光源及第六光源照明，利用所述第一曲面成像装置对所述曲面玻璃的凸曲面进行多次成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测分析；

S4：将所述曲面玻璃置于所述第二支撑平台的所述第四位置上，通过所述光源控制模块控制第七光源照明，利用所述第二曲面成像装置对所述曲面玻璃的凹曲面进行一次或多次成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测分析。

本发明提供的一种曲面玻璃检测方法，曲面玻璃的曲面部分检测前后顺序可以调整，可以先对所述曲面玻璃的凸曲面和凹曲面中的一个进行一次或多次成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测分析，再对所述曲面玻璃的凸曲面和凹曲面中的另一个进行一次或多次成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测分析。

本发明提供的曲面玻璃检测方法，运用于所述曲面玻璃检测系统，将曲面区域进行分区，依据曲面玻璃角度将玻璃区面分为多个接近平面的区域，不受玻璃角度影响，分区后的检测区域接近于平面，光照均匀，可同时对玻璃多个曲面进行成像，采用多光路，多相机组合成像，具有检测速度快、检测区域覆盖全面的优点。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的曲面玻璃检测系统中第一平面成像装置的一种实施例的示意图；

图2为本发明的曲面玻璃检测系统中第一平面成像装置的第二光源排布的实施例的示意图；

图3为本发明的曲面玻璃检测系统中第二平面成像装置的一种实施例的示意图；

图4为本发明的曲面玻璃检测系统中第一曲面成像装置的一种实施例的示意图；

图5为本发明的曲面玻璃检测系统中第二曲面成像装置的一种实施例的示意图；

图6为本发明的曲面玻璃检测方法的实施例的流程框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

请参考图1至图5，本发明实施例提供了一种曲面玻璃检测系统。所述曲面璃检测系统包括：曲面玻璃控制平台、玻璃平面部分检测工位、玻璃曲面部分检测工位、光源控制模块以及检测分析模块，即：针对曲面玻璃特有的平面+曲面的结构，该系统对应设置有玻璃平面部分检测工位和玻璃曲面部分检测工位，利用所述玻璃平面部分检测工位对曲面玻璃的平面部分进行检测，利用所述玻璃曲面部分检测工位对曲面玻璃的曲面部分进行检测，并配备有光源控制模块用于对所述玻璃平面部分检测工位以及所述玻璃曲面部分检测工位提供不同角度的光照环境，因此能够对曲面玻璃进行较为全面的检测，提高了检测成功率。

具体地，所述曲面玻璃控制平台，用于传输被测玻璃传送至检测工位。沿所述曲面玻璃控制平台传输方向，依次设置玻璃平面部分检测工位与玻璃曲面部分检测工位，分别用于实现对曲面玻璃平面部分与曲面部分检测。

所述玻璃平面部分检测工位，包括：第一支撑平台10、对应于第一位置的第一平面成像装置100及对应于第二位置的第二平面成像装置200。所述第一支撑平台10用于支撑被测曲面玻璃平面区域。

请参考图1和图2，所述第一平面成像装置100包括第一光源11、第二光源12、第一相机13及第二相机14，所述第一光源11和所述第二光源12分别位于所述第一支撑平台10的上下两侧，所述第一相机13和所述第二相机14与所述第二光源12位于所述第一支撑平台10的同一侧。一种实施例中，所述第一光源11位于所述第一支撑平台10的上方，所述第二光源12、第一相机13及第二相机14均位于所述第一支撑平台10的下方；在另一种实施例中，所述第一光源11位于所述第一支撑平台10的下方，所述第二光源12、第一相机13及第二相机14均位于所述第一支撑平台10的上方。此外，所述第一相机14垂直于所述第一支撑平台10，所述第二相机14与所述第一相机13的夹角处于第一角度范围。

在优选的实施例中，所述第一角度范围为20-30°。所述第一光源11位于所述第一支撑平台10的法线上，换而言之，所述第一光源11垂直于所述第一支撑平台10，所述第二光源12与所述第一支撑平台10的法线的夹角可调。所述第二光源1与所述第一支撑平台的法线的夹角为0°、25°、50°和/或70°，换而言之，所述第二光源12设有多个，例如第二光源12设有4个，在与所述第一支撑平台10的法线的夹角为0°、25°、50°、70°四个位置上分别设置一个第二光源12；或者，所述第二光源12设有3个光源，在与所述第一支撑平台10的法线的夹角为0°、25°、50°、70°中的任意三个位置上分别设置一个第二光源12；或者，所述第二光源12设有2个，在与所述第一支撑平台10的法线的夹角为0°、25°、50°、70°中的任意两个位置上分别设置一个第二光源12；或者，所述第二光源12设有1个，在与所述第一支撑平台10的法线的夹角为0°、25°、50°、70°中的任意一个位置上设置一个所述第二光源12。因此，所述第二光源12与第一光源11组成了多角度频闪光源模组。所述第二光源12每处于一个位置时，所述第一相机13和第二相机14均需要对所述曲面玻璃500的平面部分进行成像。因此，通过从多个不同角度对所述曲面玻璃500的平面部分进行检测，可提高检测成功率。

请参考图3，所述第二平面成像装200包括第三光源21、第四光源22、第三相机23及背景板24。所述第三光源21、所述第四光源22及所述第三相机23位于所述第一支撑平台10的同一侧，所述背景板24相对所述第三相机23设置于所述第一支撑平台10的另一侧，例如，所述第三光源21、所述第四光源22及所述第三相机23位于所述第一支撑平台10的正下方，所述背景板24位于所述第一支撑平台10的正上方。其中，所述第三相机23垂直于所述第一支撑平台10，所述第三光源21与所述第一支撑平台10的法线的夹角等于所述第四光源22与所述第一支撑平台10的法线的夹角。在优选的实施例中，所述第三光源21、所述第四光源22及所述第三相机23位于所述第一支撑平台10的正下方，所述第三光源21与所述第一支撑平台10的法线的夹角与所述第四光源22与所述第一支撑平台10的法线的夹角均为15°，并且所述第三光源21与所述第四光源分22别位于所述第一支撑平台的法线的两侧。所述第三相机23与所述第一支撑平台10的距离大于所述第三光源21、所述第四光源22与所述第一支撑平台10的距离。优选地，该背景板24为纯色背景板，例如纯白色背景板。如此，通过设置所述背景板24，可提高成像背景的区分度。

需要说明的是，使用所述第一平面成像装置100对所述曲面玻璃500的平面部分进行成像后，需要将所述第一支撑平台10旋转特定角度，再使用所述第二平面成像装置200对所述曲面玻璃500的平面部分做进一步的成像。例如，该特定角度可以为90°，换言之，所述曲面玻璃500的平面部分在所述第一位置时所处的平面与所述曲面玻璃的平面部分在所述第二位置时所处的平面的夹角为90°。例如，第一支撑平台10利用顶升气杆顶升曲面玻璃500，将曲面玻璃500顺时针或逆时针方向进行90°旋转。当然，该特定角度不限于90°，也可以根据实际需要选择不同的旋转角度。如此，在使用所述第一平面成像装置100对所述曲面玻璃500的平面部分进行成像后，再从不同的方位对所述曲面玻璃500的平面部分进行成像，可在一定程度上提高检测成功率。

具体地，所述玻璃曲面部分检测工位包括第二支撑平台30、第一曲面成像装置300及第二曲面成像装置400。所述第二支撑平台30用于支撑待检测的曲面玻璃500。所述第二支撑平台30用于支撑被测曲面玻璃500平面区域。需要说明的是，所述第三位置和所述第四位置可以是同一个位置，也可以是不同位置。

请参考图4，所述第一曲面成像装置300包括第五光源31、第六光源32、第四相机34及第五相机35。由于所述曲面玻璃500具有两个玻璃曲面部分，且对称地设于其平面部分的两端，因此所述第五光源31、所述第六光源32、所述第四相机34、所述第五相机35均设有两个并且均设置于所述第二支撑平台30的同一侧，并且两两之间分别关于所述第二支撑平台30的法线对称。在本实施例中，所述第五光源31、所述第六光源32、所述第四相机34、所述第五相机35位于所述玻璃曲面部分的凸曲面的一侧。具体地，所述第五光源31与所述第二支撑平台30所在平面的夹角处于第二角度范围，较佳地，所述第二角度范围为10°-50°；所述第六光源32与所述第二支撑平台30所在平面的夹角处于第三角度范围，较佳地，所述第三角度范围为30°-90°；所述第四相机34与所述第二支撑平台30所在平面的夹角处于第四角度范围，较佳地，所述第四角度范围为40°-80°；所述第五相机35与所述第二支撑平台30所在平面的夹角处于第五角度范围，较佳地，所述第五角度范围为10°-50°。

请参考图5，所述第二曲面成像装400包括第七光源41及第六相机42。同上，由于所述曲面玻璃500具有两个曲面部分，且对称地设于其平面部分的两端，因此所述第七光源41、所述第六相机42均设有两个并且均设置于所述第二支撑平台30的相对于所述第五光源31、所述第六光源32、所述第四相机34、所述第五相机35的另一侧，并且两两之间分别关于所述第二支撑平台30的法线对称。在本实施例中，所述第七光源41、所述第六相机42对应于所述曲面部分的凹曲面的一侧。所述第七光源41与所述第二支撑平台30所在平面的夹角处于第六角度范围，较佳地，所述第六角度范围为20°-40°；所述第六相机42与所述第二支撑平台30所在平面的夹角处于第七角度范围，较佳地，所述第七角度范围为30°-60°。

如此，通过在不同角度范围内设置多个不同相机和不同光源，可从不同角度对所述曲面玻璃500的曲面部分进行全方位的成像，即可以对每个曲面部分的凸曲面和凹曲面进行较为全面的成像，避免遗漏，提高了成像及检测的成功率。

所述光源控制模块分别于第一光源11、第二光源12、第三光源21、第四光源22、第五光源31、第六光源32以及第七光源41电连接，具体为第一光源11、第二光源12、第三光源21、第四光源22、第五光源31、第六光源32以及第七光源41提供驱动和控制信号，用于对所述玻璃平面部分检测工位以及所述玻璃曲面部分检测工位提供不同角度的光照环境。

所述检测分析模块分别与所述第一平面成像装置100、所述第二平面成像装置200、第一曲面成像装置300及第二曲面成像装置400电连接，用于对所述玻璃平面部分检测工位的成像结果进行检测分析，以及用于对所述玻璃曲面部分检测工位的成像结果进行检测分析。即，所述第一平面成像装置100、所述第二平面成像装置200、所述第一曲面成像装置300、所述第二曲面成像装置400的成像结果可以实时地传输给所述检测分析模块，由所述检测分析模块对各成像结果进行检测并分析。优选地，所述检测分析模块可以为特定的检测仪器，或者安装于计算机中的检测分析软件，该检测仪器或检测分析软件中存储有待检测的所述曲面玻璃500的各项标准参数或合格指标，通过将检测分析结果与该标准参数或合格指标进行对比，则可检测出所述曲面玻璃500的缺陷。

请参考图6，相应地，本发明实施例还提供了一种曲面玻璃检测方法，其应用于上述的曲面玻璃检测系统，该检测方法包括如下步骤：

S1：将曲面玻璃500置于所述第一支撑平台10的所述第一位置上，通过所述光源控制模块控制第一光源11及第二光源12照明，利用所述第一平面成像装置100对所述曲面玻璃500的平面部分进行多次成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测分析。

具体地，由所述曲面玻璃控制平台把被测曲面玻璃500传送至玻璃平面部分检测工位，即将曲面玻璃500置于所述第一支撑平台10的所述上。该第一支撑平台10处于第一位置。所述第一光源11保持垂直于所述第一支撑平台10的状态，所述第二光源12设有多个，例如第二光源12设有4个，在与所述第一支撑平台10的法线的夹角为0°、25°、50°、70°四个位置上分别设置一个所述第二光源12；或者，所述第二光源12设有3个，在与所述第一支撑平台10的法线的夹角为0°、25°、50°、70°中的任意三个位置上分别设置一个所述第二光源12；或者，所述第二光源12设有2个，在与所述第一支撑平台10的法线的夹角为0°、25°、50°、70°中的任意两个位置上分别设置一个所述第二光源12；或者，所述第二光源12设有1个，在与所述第一支撑平台10的法线的夹角为0°、25°、50°、70°中的任意一个位置上设置一个所述第二光源12。通过所述光源控制模块控制第一光源11及第二光源12照明，在以上任何一种情况下，所述第一相机13和所述第二相机14均对所述曲面玻璃500的平面部分进行成像，其中，所述第二相机14在其与所述第一相机13的夹角为20°至30°的范围内移动，并在移动的过程中对所述曲面玻璃500的平面部分进行成像；然后，由所述检测分析模块对这些成像结果进行检测并分析。

S2：将所述曲面玻璃500旋转预设角度至所述第二位置上，通过所述光源控制模块控制第三光源21及第四光源22照明，利用所述第二平面成像装置200对所述曲面玻璃500的平面部分进行成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测分析。

优选地，在完成步骤1后，通过顶升气杆（未图示）顶升所述第一支撑平台10，且使得所述曲面玻璃500旋转预设角度（如90°）至所述第二位置上，通过所述光源控制模块控制第三光源21及第四光源22照明，然后所述第三相机23与所述第三光源21、第四光源22配合以对所述曲面玻璃500的平面部分进行成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测并分析。

S3：将所述曲面玻璃500置于所述第二支撑平台30的所述第三位置上，通过所述光源控制模块控制第五光源31及第六光源32照明，利用所述第一曲面成像装置300对所述曲面玻璃500的凸曲面进行多次成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测分析。

在完成步骤2后，由所述曲面玻璃控制平台将被测曲面玻璃500传送至玻璃曲面部分检测工位，将所述曲面玻璃500置于所述第二支撑平台30的所述第三位置之后，通过所述光源控制模块控制第五光源31及第六光源32照明，由所述第四相机34、所述第五相机35与所述第五光源31、第六光源3配合对所述曲面玻璃500的凸曲面进行多次成像。在此过程中，所述第五光源31在其与所述第二支撑平台30所在平面的夹角为10°至50°的范围内移动，所述第六光源32在其与所述第二支撑平台30所在平面的夹角为30°至90°的范围内移动，所述第四相机34在其与所述第二支撑平台30所在平面的夹角为40°至80°的范围内移动，所述第五相机35在其与所述第二支撑平台30所在平面的夹角为10°至50°的范围内移动。并且，在此过程中，所述第四相机34与所述第五相机35对所述曲面部分的凸曲面进行多次成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测并分析。

S4：将所述曲面玻璃500置于所述第二支撑平台30的所述第四位置上，通过所述光源控制模块控制第七光源41照明，利用所述第二曲面成像装置400对所述曲面玻璃500的凹曲面进行一次或多次成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测分析。

在完成步骤3后，通过所述光源控制模块控制第七光源41照明，由所述第六相机42与所述第七光源41配合对所述曲面玻璃500的凹曲面进行一次或多次成像。在此过程中，所述第七光源41在其与所述第二支撑平台30所在平面的夹角为20°至40°的范围内移动，所述第六相机42在其与所述第二支撑平台30所在平面的夹角为30°至60°的范围内移动。并且，在此过程中，所述第六相机42对所述曲面部分的凹曲面进行多次成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测并分析。

需要说明的是，所述曲面玻璃500曲面部分检测，可以先对曲面玻璃500的凹曲面进行成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测分析，检测与步骤4同理，不再赘述。再对曲面玻璃500的凸曲面进行成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测分析，检测与步骤3同理，不再赘述。

综上，本发明提供的曲面玻璃检测方法，运用于所述曲面玻璃检测系统，具有检测速度快、检测区域覆盖全面的优点。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种曲面玻璃检测系统，其特征在于，包括：

曲面玻璃控制平台、玻璃平面部分检测工位、玻璃曲面部分检测工位、光源控制模块以及检测分析模块，其中：

所述曲面玻璃控制平台，用于传输被测玻璃传送至检测工位；

沿所述曲面玻璃控制平台传输方向，依次设置玻璃平面部分检测工位与玻璃曲面部分检测工位，分别用于实现对曲面玻璃平面部分与曲面部分检测；

所述玻璃平面部分检测工位，包括：第一支撑平台、对应于第一位置的第一平面成像装置及对应于第二位置的第二平面成像装置；

所述第一支撑平台用于支撑被测曲面玻璃，所述第一平面成像装置包括第一光源、第二光源、第一相机及第二相机，所述第一光源和所述第二光源分别位于所述第一支撑平台的上下两侧，所述第一相机和所述第二相机与所述第二光源位于所述第一支撑平台的同一侧，所述第一相机垂直于所述第一支撑平台，所述第二相机与所述第一相机的夹角处于第一角度范围；

所述第二平面成像装置包括第三光源、第四光源及第三相机，所述第三光源、第四光源及第三相机位于所述第一支撑平台的同一侧，所述第三相机垂直于所述第一支撑平台，所述第三光源与所述第一支撑平台的法线的夹角等于所述第四光源与所述第一支撑平台的法线的夹角，并且所述第三光源与所述第四光源分别位于所述第一支撑平台的法线的两侧，所述第三光源与所述第一支撑平台的法线的夹角、所述第四光源与所述第一支撑平台的法线的夹角均为15°；

所述玻璃曲面部分检测工位，包括：第二支撑平台、对应于第三位置的第一曲面成像装置及对应于第四位置的第二曲面成像装置；

所述第二支撑平台用于支撑被测曲面玻璃，所述第一曲面成像装置包括第五光源、第六光源、第四相机及第五相机，所述第五光源、第六光源、第四相机、第五相机均设有两个并且均设置于所述第二支撑平台的同一侧、并且分别关于所述第二支撑平台的法线对称；所述第五光源与所述第二支撑平台所在平面的夹角处于第二角度范围，所述第六光源与所述第二支撑平台所在平面的夹角处于第三角度范围，所述第四相机与所述第二支撑平台所在平面的夹角处于第四角度范围，所述第五相机与所述第二支撑平台所在平面的夹角处于第五角度范围；

所述第二曲面成像装置包括第七光源及第六相机，所述第七光源、第六相机均设有两个并且均设置于所述第二支撑平台的另一侧、并且分别关于所述第二支撑平台的法线对称；所述第七光源与所述第二支撑平台所在平面的夹角处于第六角度范围，所述第六相机与所述第二支撑平台所在平面的夹角处于第七角度范围；

所述光源控制模块分别于第一光源、第二光源、第三光源、第四光源、第五光源、第六光源以及第七光源电连接，用于对所述玻璃平面部分检测工位以及所述玻璃曲面部分检测工位提供不同角度的光照环境；

所述检测分析模块分别与所述第一平面成像装置、所述第二平面成像装置、第一曲面成像装置及第二曲面成像装置电连接，用于对所述玻璃平面部分检测工位的成像结果进行检测分析，以及用于对所述玻璃曲面部分检测工位的成像结果进行检测分析。

2.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃检测系统，其特征在于，所述第一角度范围为20°-30°。

3.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃检测系统，其特征在于，所述第一光源位于所述第一支撑平台的法线上，所述第二光源与所述第一支撑平台的法线的夹角为0°、25°、50°和/或70°。

4.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃检测系统，其特征在于，所述第二平面成像装置还包括背景板，所述背景板相对所述第三相机设置于所述第一支撑平台的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃检测系统，其特征在于，所述曲面玻璃的平面部分在所述第一位置时所处的平面与所述曲面玻璃的平面部分在所述第二位置时所处的平面的夹角为90°。

6.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃检测系统，其特征在于，所述第二角度范围为10°-50°，所述第三角度范围为30°-90°，所述第四角度范围为40°-80°，所述第五角度范围为10°-50°。

7.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃检测系统，其特征在于，所述第六角度范围为20°-40°，所述第七角度范围为30°-60°。

8.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃检测系统，其特征在于，所述第一曲面成像装置用于对所述曲面玻璃的凸曲面一侧进行成像，所述第二曲面成像装置用于对所述曲面玻璃的凹曲面一侧进行成像。

9.一种曲面玻璃检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-8中任意一项所述的曲面玻璃检测系统，包括：

S1：将曲面玻璃置于所述第一支撑平台的所述第一位置上，通过所述光源控制模块控制第一光源及第二光源照明，利用所述第一平面成像装置对所述曲面玻璃的平面部分进行多次成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测分析；

S2：将所述曲面玻璃旋转预设角度至所述第二位置上，通过所述光源控制模块控制第三光源及第四光源照明，利用所述第二平面成像装置对所述曲面玻璃的平面部分进行成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测分析；

S3：将所述曲面玻璃置于所述第二支撑平台的所述第三位置上，通过所述光源控制模块控制第五光源及第六光源照明，利用所述第一曲面成像装置对所述曲面玻璃的凸曲面进行多次成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测分析；

S4：将所述曲面玻璃置于所述第二支撑平台的所述第四位置上，通过所述光源控制模块控制第七光源照明，利用所述第二曲面成像装置对所述曲面玻璃的凹曲面进行一次或多次成像，并由所述检测分析模块对该成像结果进行检测分析。

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