CN107024477A - 电机内部磁瓦六工位自动检测装置 - Google Patents

电机内部磁瓦六工位自动检测装置 Download PDF

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杨龙兴
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Abstract

本发明涉及一种电机内部磁瓦六工位自动检测装置，包括工作台、进料机构、转料机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构、分料机构、瑕疵检测系统、角度调节件、压紧件、夹具和光电传感器，进料机构为整个检测装置供料，转料机构向各个检测机构输送磁瓦，第一检测机构对磁瓦的上曲面、下曲面、下底面一和下底面二进行检测，第二检测机构对磁瓦的右表面进行检测，第三检测机构对磁瓦的后表面进行检测，第四检测机构对磁瓦的左表面进行检测，第五检测机构对磁瓦的前表面进行检测。分料机构将合格品和不合格品分开收集。本发明的检测装置可自动化检测磁瓦的合格与否，大大降低了工人的劳动力，检测精度准确。

Description

电机内部磁瓦六工位自动检测装置
技术领域
本发明属于电机内部磁瓦性能检测技术领域，具体涉及一种电机内部磁瓦六工位自动检测装置。
背景技术
目前，在电机行业，电机内有着大量的磁瓦，并且这些磁瓦都基本上尺寸较小，因为量比较大并且很多磁瓦表面有很多缺口和划痕。如果这些有缺陷的磁瓦装到电机里，可想而知，电机的寿命会大打折扣，所以我们必须对其进行检测，目前为止还是采用人工对其各个表面进行观测。实际检测时需要检测产品的所有面上的缺口和划痕，如附图1所示，为待测的磁瓦100，其需要检测前表面101、后表面102、上曲面103、下曲面104、左表面105、右表面106、下底面一107和下底面二108，共有8个面，采用人工肯定是比较费时费力，并且检测精度还会随着工人的心情决定，由此，不合格品漏检率高。
发明内容
本发明的目的是提供一种电机内部磁瓦六工位自动检测装置，可自动化检测磁瓦的合格与否，大大降低了工人的劳动力，检测精度准确，检测效率较高。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括工作台、进料机构、转料机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和分料机构，进料机构及转料机构均设于工作台上，转料机构上具有转盘，转盘的外周上均匀分布有六个物料容置槽，进料机构位于转料机构的一侧，且进料机构的物料出口可与一处容置槽对位，第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和分料机构均匀分布于转盘的四周，第一检测机构包括两组瑕疵检测系统，两组瑕疵检测系统分别设于进料机构的物料出口的上下位置处，第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构和第五检测机构均包括一个瑕疵检测系统、一个角度调节件和一个压紧件，角度调节件设于转盘外周的上方，压紧件设于转盘外周的下方，转盘转动过程中角度调节件、容置槽和压紧件可处于同一直线上，压紧件可垂直穿过转盘以将容置槽内的磁瓦压紧定位于角度调节件上，瑕疵检测系统设于角度调节件的一侧以对角度调节件上被压紧的磁瓦拍照检测。
优选的，所述进料机构包括振动盘、线阵器和导轨，导轨设于线阵器上，导轨的进料端与振动盘对接，出料端延伸至转盘的外周，磁瓦在导轨上依次排列。
优选的，所述转料机构还包括步进电机、联轴器、固定盘和托盘，固定盘、转盘和托盘从上到下依次同圆心设置，步进电机和联轴器均设于托盘的下方，转盘通过联轴器与步进电机连接，固定盘的半径小于转盘的半径，容置槽位于转盘上不与固定盘重叠的部位，角度调节件安装于固定盘上。
优选的，所述托盘的外周设有挡板。
优选的，所述第一检测机构包括玻璃板，玻璃板排列在导轨的出料端，玻璃板位于第一检测机构中的上下两个瑕疵检测系统之间。
优选的，所述瑕疵检测系统包括光源、相机和安装架，光源和相机均设于安装架上，光源、相机与待测的磁瓦处于同一直线上。
优选的，所述容置槽内设有夹具，夹具的上表面与磁瓦的形状相适应，夹具的底部呈柱状，磁瓦贴合夹具的上表面而放置于夹具上。
优选的，所述分料机构包括推料气缸、推料板、收料框和收料气缸，推料板与推料气缸上活塞杆连接，收料框设于转盘一侧的下方，收料框分隔为良品框和废品框，收料框与收料气缸连接以被收料气缸推动。
优选的，所述转料机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构和第五检测机构上均设有一个光电传感器。
优选的，所述角度调节件为旋转气缸，压紧件为压紧气缸。
采用上述技术方案后，本发明具有以下积极效果：
本发明中的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，从自动上料，到磁瓦的检测，到最后的结果判断，通过光电传感器触发，实现多工位同时检测，测试的视觉取决于单工位的最长检测时间的时间，效率较高。磁瓦在五个检测机构中完成了八个不同面的检测，一次性联动检测，效率高。
附图说明
图1为本发明中磁瓦机构图；
图2为本发明的电机内部磁瓦六工位自动检测装置结构图；
图3为图1所示电机内部磁瓦六工位自动检测装置左视图；
图4为图1所示电机内部磁瓦六工位自动检测装置俯视图；
图5为图1所示电机内部磁瓦六工位自动检测装置工作台上结构放大图；
图6为本发明中转料机构结构图；
图7为本发明中夹具结构图。
其中：1、工作台，2、进料机构，2-1、振动盘，2-2、线阵器，2-3、导轨，3、转料机构，3-1、转盘，3-2、容置槽，3-3、步进电机，3-4、联轴器，3-5、固定盘，3-6、托盘，3-7、挡板，4、第一检测机构，4-1、玻璃板，5、第二检测机构，6、第三检测机构，7、第四检测机构，8、第五检测机构，9、分料机构，9-1、推料气缸，9-2、推料板，9-3、收料框，9-4、收料气缸，10、瑕疵检测系统，10-1、光源，10-2、相机，10-3、安装架，11、角度调节件，12、压紧件，13、夹具，14、光电传感器；
100、磁瓦，101、前表面，102、后表面，103、上曲面，104、下曲面，105、左表面，106、右表面，107、下底面一，108、下底面二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图2-7所示，为本发明的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，包括工作台1、进料机构2、转料机构3、第一检测机构4、第二检测机构5、第三检测机构6、第四检测机构7、第五检测机构8、分料机构9、瑕疵检测系统10、角度调节件11、压紧件12、夹具13和光电传感器14，进料机构2为整个检测装置供料，转料机构3向各个检测机构输送磁瓦100，第一检测机构4对磁瓦100的上曲面103、下曲面104、下底面一107和下底面二108进行检测，第二检测机构5对磁瓦100的右表面106进行检测，第三检测机构6对磁瓦100的后表面102进行检测，第四检测机构7对磁瓦100的左表面105进行检测，第五检测机构8对磁瓦100的前表面101进行检测。分料机构9将合格品和不合格品分开收集，瑕疵检测系统10对磁瓦100表面瑕疵情况拍照检测，角度调节件11将磁瓦100旋转90度，可以使对应的检测机构检测到对应的面，压紧件12与角度调节件11配合，压紧件12将磁瓦100压紧在角度调节件11上，由角度调节件11对磁瓦100旋转。夹具13用于装载磁瓦100。
转料机构3包括转盘3-1、步进电机3-3、联轴器3-4、固定盘3-5和托盘3-6，固定盘3-5、转盘3-1和托盘3-6从上到下依次同圆心设置，步进电机3-3和联轴器3-4均设于托盘3-6的下方，转盘3-1通过联轴器3-4与步进电机3-3连接，固定盘3-5的半径小于转盘3-1的半径。转盘3-1被带动旋转，固定盘3-5及托盘3-6静止不动。转盘3-1的外周上均匀分布有六个物料容置槽3-2，容置槽3-2位于转盘3-1上不与固定盘3-5重叠的部位，托盘3-6的外周设有挡板3-7，可防止容置槽3-2内的磁瓦100因离心力而脱出。
进料机构2位于转料机构3的一侧，且进料机构2的物料出口可与一处容置槽3-2对位。进料机构2包括振动盘2-1、线阵器2-2和导轨2-3，导轨2-3设于线阵器2-2上，导轨2-3的进料端与振动盘2-1对接，出料端延伸至转盘3-1的外周，磁瓦100在导轨2-3上依次排列，磁瓦100通过线阵器2-2被逐个的输送到转盘3-1上。
第一检测机构4、第二检测机构5、第三检测机构6、第四检测机构7、第五检测机构8均为检测机构，五个检测机构和分料机构9均匀分布于转盘3-1的四周，相邻的检测机构或检测机构与分料机构9之间的夹角均为60度。
瑕疵检测系统10包括光源10-1、相机10-2和安装架10-3，光源10-1和相机10-2均设于安装架10-3上，光源10-1、相机10-2与待测的磁瓦100处于同一直线上。
位于每个容置槽3-2内均设有一个夹具13，夹具13的上表面与磁瓦100的形状相适应，夹具13的底部呈柱状，磁瓦100贴合夹具13的上表面而放置于夹具13上。夹具13底部呈柱状设计使夹具13可以旋转。
第一检测机构4与进料机构2处于转盘3-1的同一半径所在的直线上.第一检测机构4包括两组瑕疵检测系统10和玻璃板4-1，两组瑕疵检测系统10分别设于导轨2-3的物料出口的上下位置处，玻璃板4-1排列在导轨2-3的出料端、两个瑕疵检测系统10之间。位于导轨2-3上方的瑕疵检测系统10中的安装架10-3竖直安装在固定盘3-5上，相机10-2、光源10-1和导轨2-3的物料出口处磁瓦100依次排列并在一条直线上。位于导轨2-3下方的瑕疵检测系统10中的安装架10-3竖直安装在工作台1上。下部的瑕疵检测系统10用于检测磁瓦100的下曲面104、下底面一107和下底面二108，上部的瑕疵检测系统10用于检测磁瓦100的上曲面103。
第二检测机构5、第三检测机构6、第四检测机构7和第五检测机构8均包括一个瑕疵检测系统10、一个角度调节件11、一个压紧件12和一个光电传感器14。角度调节件11安装在固定盘3-5上，其为旋转气缸，在磁瓦100被输送至旋转气缸处时旋转气缸与磁瓦100处于同一竖直方向上。压紧件12设于托盘3-6的下方，压紧件12与旋转气缸处于同一竖直方向上。压紧件12为压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆可从转盘3-1穿过，将夹具13从容置槽3-2内顶出使磁瓦100贴合在旋转气缸的下底面处，旋转气缸将磁瓦100旋转90度。瑕疵检测系统10设于角度调节件11的一侧，该瑕疵检测系统10上的相机10-2、光源10-1和被压紧气缸顶出的磁瓦100处于同一直线上。光电传感器14用于感应每一检测机构中磁瓦100是否到位。
分料机构9包括推料气缸9-1、推料板9-2、收料框9-3、收料气缸9-4和光电传感器14，推料板9-2与推料气缸9-1上活塞杆连接，推料板9-2的下部呈与夹具13的上表面曲率相适应的弧状，且推料板9-2的下表面的高度略高于夹具13的上表面，并低于磁瓦100上表面的高度，这样推料板9-2在推料过程中可将磁瓦100推出，而不会碰触到夹具13。收料框9-3设于转盘3-1一侧的下方，收料框9-3分隔为良品框和废品框，收料框9-3与收料气缸9-4连接以被收料气缸9-4推动。光电传感器14可将转盘3-1的旋转角度清零，便于下一循环重新计算。
本发明的电机内部磁瓦六工位自动检测装置工作情况如下：由振动盘2-1将磁瓦100逐个振动到导轨2-3上，经线阵器2-2往前推动，转盘3-1转动，容置槽3-2与导轨2-3对接，在磁瓦100进入容置槽3-2之前第一检测机构4上的两个瑕疵检测系统10分别对上曲面103、下曲面104、下底面一107和下底面二108进行拍照采集检测，然后该磁瓦100运行到容置槽3-2内被夹具13托住。控制系统控制步进电机3-3动作带动转盘3-1转动60度到第二检测机构5处，该检测机构内的光电传感器14感应到磁瓦100到位后，控制系统控制该检测机构内的压紧件12动作，将夹具13从容置槽3-2内推出至角度调节件11位置处，磁瓦100与夹具13作为一个整体被角度调节件11旋转60度，使右表面106对着该检测机构里的瑕疵检测系统10，瑕疵检测系统10对右表面106进行拍照采集检测，分析结束后，压紧件12归位，夹具13和磁瓦100回归到容置槽3-2内，转盘3-1再进行旋转60度进入第三检测机构6进行后表面102检测，检测步骤与在第二检测机构5中相同。这样，依次在第四检测机构7中完成了对磁瓦100左表面105的检测，在第五检测机构8中完成了对磁瓦100前表面101的检测。接着磁瓦100被输送至分料机构9处，当产品到达分料机构9时，控制系统会将刚刚对产品的检测情况(合格和不合格)通知收料气缸9-4，收料气缸9-4在原位时，良品框正好在磁瓦100脱出位置的正下方，所以收料气缸9-4处于原位收集合格品，收料气缸9-4动作收集不合格品。以上完成了对一个磁瓦100的连续检测过程，该检测装置可以循环不断对不同磁瓦100检测。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、进料机构(2)、转料机构(3)、第一检测机构(4)、第二检测机构(5)、第三检测机构(6)、第四检测机构(7)、第五检测机构(8)和分料机构(9)，进料机构(2)及转料机构(3)均设于工作台(1)上，转料机构(3)上具有转盘(3-1)，转盘(3-1)的外周上均匀分布有六个物料容置槽(3-2)，进料机构(2)位于转料机构(3)的一侧，且进料机构(2)的物料出口可与一处容置槽(3-2)对位，第一检测机构(4)、第二检测机构(5)、第三检测机构(6)、第四检测机构(7)、第五检测机构(8)和分料机构(9)均匀分布于转盘(3-1)的四周，第一检测机构(4)包括两组瑕疵检测系统(10)，两组瑕疵检测系统(10)分别设于进料机构(2)的物料出口的上下位置处，第二检测机构(5)、第三检测机构(6)、第四检测机构(7)和第五检测机构(8)均包括一个瑕疵检测系统(10)、一个角度调节件(11)和一个压紧件(12)，角度调节件(11)设于转盘(3-1)外周的上方，压紧件(12)设于转盘(3-1)外周的下方，转盘(3-1)转动过程中角度调节件(11)、容置槽(3-2)和压紧件(12)可处于同一直线上，压紧件(12)可垂直穿过转盘(3-1)以将容置槽(3-2)内的磁瓦(100)压紧定位于角度调节件(11)上，瑕疵检测系统(10)设于角度调节件(11)的一侧以对角度调节件(11)上被压紧的磁瓦(100)拍照检测。
2.根据权利要求1所述的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：进料机构(2)包括振动盘(2-1)、线阵器(2-2)和导轨(2-3)，导轨(2-3)设于线阵器(2-2)上，导轨(2-3)的进料端与振动盘(2-1)对接，出料端延伸至转盘(3-1)的外周，磁瓦(100)在导轨(2-3)上依次排列。
3.根据权利要求1所述的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：转料机构(3)还包括步进电机(3-3)、联轴器(3-4)、固定盘(3-5)和托盘(3-6)，固定盘(3-5)、转盘(3-1)和托盘(3-6)从上到下依次同圆心设置，步进电机(3-3)和联轴器(3-4)均设于托盘(3-6)的下方，转盘(3-1)通过联轴器(3-4)与步进电机(3-3)连接，固定盘(3-5)的半径小于转盘(3-1)的半径，容置槽(3-2)位于转盘(3-1)上不与固定盘(3-5)重叠的部位，角度调节件(11)安装于固定盘(3-5)上。
4.根据权利要求3所述的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：托盘(3-6)的外周设有挡板(3-7)。
5.根据权利要求2所述的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：第一检测机构(4)包括玻璃板(4-1)，玻璃板(4-1)排列在导轨(2-3)的出料端，玻璃板(4-1)位于第一检测机构(4)中的上下两个瑕疵检测系统(10)之间。
6.根据权利要求1所述的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：瑕疵检测系统(10)包括光源(10-1)、相机(10-2)和安装架(10-3)，光源(10-1)和相机(10-2)均设于安装架(10-3)上，光源(10-1)、相机(10-2)与待测的磁瓦(100)处于同一直线上。
7.根据权利要求1所述的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：容置槽(3-2)内设有夹具(13)，夹具(13)的上表面与磁瓦(100)的形状相适应，夹具(13)的底部呈柱状，磁瓦(100)贴合夹具(13)的上表面而放置于夹具(13)上。
8.根据权利要求1所述的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：分料机构(9)包括推料气缸(9-1)、推料板(9-2)、收料框(9-3)和收料气缸(9-4)，推料板(9-2)与推料气缸(9-1)上活塞杆连接，收料框(9-3)设于转盘(3-1)一侧的下方，收料框(9-3)分隔为良品框和废品框，收料框(9-3)与收料气缸(9-4)连接以被收料气缸(9-4)推动。
9.根据权利要求1所述的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：转料机构(3)、第二检测机构(5)、第三检测机构(6)、第四检测机构(7)和第五检测机构(8)上均设有一个光电传感器(14)。
10.根据权利要求1所述的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：角度调节件(11)为旋转气缸，压紧件(12)为压紧气缸。
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