CN201002080Y - 螺帽筛选机 - Google Patents

Abstract

螺帽筛选机以螺帽输送机衔接于震动盘输出轨道，将螺帽输入检测输送机，透过检输送机输送方向上方或侧边依序设有的内外径检测装置、排料装置、螺纹检测装置、排料装置等，得以检测螺帽内外径大小、厚度尺寸、沾污、裂痕、有无螺纹、乱纹、纹距等之诸元，若检测出劣品或不明品，旋即由其后序的排料装置淘汰排出，而为良品者则继续输经计数器、及输经暂存装置落入换箱装置上的纸箱承收装箱，透过该计数器的计数，在达到一定数量时，暂存装置关闭暂存螺帽，而纸箱由换箱装置旋即推送于储存台，以待封箱。本实用新型使螺帽整体输送、检测、筛选、计量、装箱、储存流程完全自动化，有效的提升检测、包装效果与准确性，进而降低成本、提高生产效益。

Description

螺帽筛选机

技术领域

本实用新型涉及一种螺帽筛选机，尤指一种对于经震动盘震动输出的螺帽，利用螺帽输送机的调整座、拨动片将螺帽作稳定循序输送，再透过检测输送机以二调整座稳定移位，由内外径、螺纹检测装置的影像感测器CCD摄取影像传输于计算机，藉计算机程序精确的计算出螺帽内外径大小、厚度尺寸、沾污、裂痕、有无螺纹、乱纹、纹距的检测，被检测为劣品或不明品时，即由排料装置排出，如为良品，续经计数器计数，且经暂存装置直接落入换箱装置的纸箱内，在达到一定量时，关闭暂存装置而暂存螺帽，且换箱装置将该已承收螺帽的纸箱输至储存台以待封箱，达到稳定检测、准确性高、省时、便利，有效的提升自动化的筛选、装箱效益。

背景技术

按早期对于螺帽的检测是以人工抽检方式来进行，通常在抽出一定数量的螺帽后，再经人工利用测量器具逐一作检测螺帽孔径、有无螺纹作为筛选手段，极为费时与准确性低，由于为人工抽检方式，所以无法对全部螺帽皆进行检测，因而造成品质管控的漏洞。

业者为附合螺帽以螺帽成型机大量生产，为了能符合预期规格，需经检测手续，乃大都以一般自动检测机进行螺帽的孔径、有无螺纹等基本检测，无法达到有效的、精准的测量与读取数据，故仍留存有高比例的瑕疵品，为能提升螺帽品质，如第M261690号“五金零件检测机”新型专利案，其概括有震动盘1、轨道2、转盘3、及一检测机构4；是以震动盘1将待测零件循序经由轨道2输送至转盘3盘面周缘间的复数个置放位31上，藉由转盘3转动时，待测零件接受检测机构4的检测，检测后的良品、劣品分别自零件排出机构5的两输出口51、52输出。

上述第M261690号新型专利案，虽可达到检测的目的，然于实际使用时，仍存有下列缺点：

1.该转盘3的转速需与震动盘1、轨道2将螺帽输入的速度相配合，因震动盘1的震动不易控制，故螺帽欲输至转盘3的置放位31上时，若该置放位31未适当对应，极易产生螺帽被卡止在转盘3与轨道2间，造成轨道2出口端、转盘3受损或令整个机体停摆。

2.震动盘1所产生的震动，会影响置放转盘3置放位31上的螺帽，使螺帽置放后易造成位移偏差，影响检测的准确性。

3.该转盘3的盘面周缘间隔的复数个置放位31，为等距分开，若为防止上述螺帽卡止缺点，螺帽需以断续间歇渐进方式才可对应置放，如此，则必须在轨道2间设一分料机构将依序的螺帽作等距分开，然该分料机构的控制需要具有极高准确性，方可使螺帽配合对应转盘3的置放位3 1，且螺帽以断歇渐进输入转盘3，则减缓检测的进行，无法达到迅速省时。

4.利用转盘3的置放位31置放螺帽而转动，由检测机构4作检测方式，转盘3的置放位31需符合螺帽外径，故转盘3仅适用于单一种外径的螺帽，若欲检测不同外径的螺帽时，则必须将转盘3拆换为适当置放位31的转盘3，不仅提高成本，更增加拆换转盘3的不便。

5.其仅在集料桶的出口内设一感测控制器以计算集料筒出料数量，而排出机构5的两输出口51、52并无感测控制器以计算良品数量，于人工装箱时，需先经人工清点计算数量，徒增浪费时间与人力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，是提供一种螺帽筛选机。

本实用新型的目的是这样实现的，一种螺帽筛选机，其特征在于包括有螺帽输送机、检测输送机、内外径检测装置、螺纹检测装置、二排料装置、暂存装置、换箱装置及储存台所组成；

该螺帽输送机衔接于震动盘的输出轨道出口，其设置有一调整座，该调整座架设有二留有间距的导片于其输送带上，使该二导片与输送带间形成一轨道，该轨道可以调整座调整二导片的间距，供外径大小不同的螺帽容置输送移位，而该其中的一导片在轨道前端上固设一压板；

该检测输送机衔接于螺帽输送机的轨道后端，以二并排且留有间距的输送带承托螺帽底面两侧，其输送方向依序设有间隔的第一、第二调整座，该二调整座与螺帽输送机的调整座相同结构，且皆各具有二导板；

内外径检测装置以一呈垂直状态的影像感测器设置于检测输送机的第一调整座一侧，该影像感测器的摄影镜头朝向检测输送机的第一调整座二导板间距内的二输送带，该内外径检测装置并以一呈垂直状态且与摄影镜头上下对应的光源产生器设置于检测输送机的第一调整座二导板内二输送带下方，可对螺帽内外径投射灯光，该摄影镜头对螺帽内外径进行摄取影像，传输于计算机，由计算机程序判读影像中之内外径大小、厚度尺寸、沾污、裂痕是否符合规格；

螺纹检测装置以一呈倾斜装态的影像感测器设置于检测输送机的第二调整座一侧，且以一垂直状态的光源产生器设置于检测输送机的第二调整座另一侧，该光源产生器与影像感测器相对应，且位于检测输送机第二调整座二导板间距内的输送带上方，以对螺帽内径投射光源，该影像感测器的摄影镜头位于光源产生器的对应处上方，且朝向检测输送机二导板间距内的输送带，以对螺帽的内径侧边、螺纹进行摄取影像，传输于计算机，由计算机程序判读影像中的内径有无螺纹、乱纹、纹距是否符合规格；

该排料装置设置于检测输送机的第一调整座或第二调整座后序部位，包含有一架设于该第一调整座或第二调整座后序一侧的吹气座、与一架设于该吹气座上且朝向输送带的吹气嘴，该吹气嘴与计算机联机，经内径检测装置、螺纹检测装置检测不符合规格的螺帽，该吹气嘴可吹出压缩空气，将螺帽吹离输送带；

暂存装置衔接于检测输送机后端下方，包含有驱动架、气缸、固定架、漏斗，该驱动架与固定架间一侧由气缸连结，固定架下方延设有一挡板，该漏斗固设于驱动架，漏斗内斜面底部后侧开设有一落料口，该落料口可与固定架的挡板对合；

换箱装置以横向设置于暂存装置下方，以二并排且留有间距的输送带承托纸箱底面两侧，将纸箱依暂存装置的漏斗方向输送，其后端的机台上架设有一挡板，可于纸箱输至于暂存装置的漏斗下方时予以挡制，该二输送带的间距空间下方且对应于暂存装置的漏斗下方设一滚轮组，该滚轮组由一气缸作动可升降，该滚轮组上方的机台上一侧架设一推板，该推板由一气缸作动可推走纸箱，以滚轮组上升将纸箱撑高，由推板将纸箱推送，依滚轮组滑移输至储存台；

储存台衔接于换箱装置后端与其滚轮组相对应，其末端设一挡板，可挡止输入的纸箱，以待封箱。

螺帽筛选机以螺帽输送机衔接于震动盘输出轨道，将螺帽一一平置稳定输入检测输送机，透过检输送机输送方向上方或侧边依序设有的内外径检测装置、排料装置、螺纹检测装置、排料装置等，使螺帽输至内外径、螺纹检测装置时，得以检测螺帽内外径大小、厚度尺寸、沾污、裂痕、有无螺纹、乱纹、纹距等之诸元，螺帽经内外径、螺纹检测装置检测出若为劣品或不明品，旋即由其后序的排料装置淘汰排出，而为良品者则继续输经计数器、及输经暂存装置落入换箱装置上的纸箱承收装箱，透过该计数器的计数，在达到一定数量时，暂存装置关闭暂存螺帽，而纸箱由换箱装置旋即推送于储存台，以待封箱。

本实用新型的优点是，螺帽整体输送、检测、筛选、计量、装箱、储存流程完全自动化，有效的提升检测、包装效果与准确性，进而降低成本、提高生产效益。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的螺帽输送机俯视图。

图3是本实用新型的螺帽输送机侧视图。

图4是本实用新型的调整座侧视示意图。

图5是本实用新型的检测输送机俯视图。

图6是本实用新型的检测输送机侧视图。

图7是本实用新型的内外径检测装置摄影示意图。

图8是本实用新型的内外径检测装置侧视图。

图9是本实用新型的螺纹检测装置摄影示意图。

图10是本实用新型的螺纹检测装置调整架侧视图。

图11是本实用新型的排料装置排料示意图。

图12是本实用新型的暂存装置俯视图。

图13是本实用新型的暂存装置侧视示意图。

图14是本实用新型的换箱装置侧视图。

图15是本实用新型的换箱装置前视示意图。

主要组件符号说明

螺帽输送机(1)         满料检知器(11)

拨动片(12)            输送带(13)

调整座(14)            导片(15)

轨道(16)              压板(17)

检测输送机(2)         第一调整座(21)

导板(22)              第二调整座(23)

导板(24)              输送带(25)

内外径检测装置(3)     调整架(31)

影像感测器(32)        固定座(33)

光源产生器(34)

螺纹检测装置(4)       调整架(41)

影像感测器(42)        固定座(43)

光源产生器(44)

排料装置(5)      排料槽(51)

吹气座(52)       吹气嘴(53)

排料检知器(54)

暂存装置(6)      驱动架(61)

气缸(62)         固定架(63)

挡板(64)         漏斗(65)

落料口(66)       计数器(67)

换箱装置(7)      二输送带(71)

间距(72)         挡板(73)

电眼(74)         滚轮组(75)

气缸(76)         推板(77)

气缸(78)

储存台(8)        挡板(81)

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型所提供螺帽筛选机的较佳实施例，包括有螺帽输送机1、检测输送机2、内外径检测装置3、螺纹检测装置4、二排料装置5、暂存装置6、换箱装置7及储存台8所组成，各部装置、结构除了储存台8外，其激活、关闭则由计算机程序所控制；

螺帽输送机1，请参阅图2、图3及图4所示，是衔接于震动盘的输出轨道出口，将螺帽平稳依序输入检测输送机2，其前端架设有一满料检知器11，用以检知输入的螺帽是否堆积卡止情况，而其后端架设有一活页式的拨动片12于输送带13上方，可将螺帽平稳压制输出，该螺帽输送机1设置有一调整座14，该调整座14架设二留有间距的导片15于输送带13上，该二导片15与输送带13间形成一轨道16，该轨道16可藉调整座14调整二导片15间距，以供外径大小不同的螺帽容置输送移位，该其中之一导片15于轨道16前端上方固设一压板17，可将依震动盘输入的螺帽完全平置；

检测输送机2，请参阅图5与图6所示，是衔接于螺帽输送机1的轨道16后端，以二并排且留有间距的输送带25承托螺帽底面两侧，其输送方向依序设置有间隔的第一、第二调整座21、23，该二调整座21、23与螺帽输送机1的调整座14相同结构，且皆各具有二导板22、24，可将螺帽稳定的由输送带25移位输送，供内外径、螺纹检测装置3、4作检测；

内外径检测装置3，请参阅图7与图8所示，包含有一设置于检测输送机2的第一调整座21一侧且可前后、左右、上下调整的调整架31、一呈垂直状态架设于调整架31的影像感测器32、一设置于检测输送机2的第一调整座21另一侧且位于二输送带25间距下方与调整架31上下对应的固定座33、及一以垂直状态而架设于固定座33且与影像感测器32上下对应的光源产生器34，该光源产生器34位于二输送带25间距下方，该影像感测器32的摄影镜头朝向该第一调整座21二导板22间距内的二输送带25，当螺帽被二输送带25输至于第一调整座21与内外径检测装置3时，该光源产生器34对螺帽内外径投射灯光，影像感测器32的摄影镜头对螺帽内外径进行摄影，所摄取影像传输于所联机的计算机，藉计算机程序的判读影像中的内外径大小、厚度尺寸、沾污、裂痕是否符合规格；

螺纹检测装置4，请参阅图9与图10所示，包含有一设置于检测输送机2的第二调整座23一侧且可前后、左右、上下调整的调整架4、一以倾斜状态架设于调整架41的影像感测器42、一设置于检测输送机2的第二调整座23另一侧边且与影像感测器42相对应的固定座43、及一以垂直状态而架设于固定座43且与影像感测器42相对应的光源产生器44，该光源产生器44位于第二调整座23二导板24间距内的输送带25上方，该影像感测器42的摄影镜头位于光源产生器44的对应处上方，且朝第二调整座23二导板24间距内的输送带25，当螺帽被输送带25输至于第二调整座23及螺纹检测装置4时，该光源产生器44对螺帽的内径侧边投射灯光，同时影像感测器42对螺帽的内径侧边、螺纹进行摄影，所摄影像传输于所联机的计算机，依计算机程序判读影像中的内径有无螺纹、乱纹、纹距是否符合规格；

排料装置5，请参阅图11并配合图1所示，排料装置5设置于检测输送机2的第一或第二调整座21、23后序部位，包含有一架设于检测输送机2输送带25的第一调整座21或第二调整座23后序一侧的排料槽51、一架设于检测输送机2输送带25的第一调整座21或第二调整座23后序另一侧且与该排料槽51对应的吹气座52、一朝向输送带25与排料槽51槽口的吹气嘴53及一设置于排料槽51槽口一侧且与吹气嘴53错开的排料检知器54，该吹气嘴53与计算机联机，当螺帽经过内外径检测装置3、螺纹检测装置4检测不符合规格时，吹气嘴53启动对螺帽吹出压缩空气，将螺帽吹离输送带25，滑落于排料槽51且由排料检知器54用以检知螺帽是否确实排出，而符合规格的螺帽，吹气嘴53保持着不吹出压缩空气，使螺帽仍由输送带25依序通过排料装置5而输送；

暂存装置6，请参阅图12与图13，配合图6所示，其衔接于检测输送机2后端下方，包含有驱动架61、气缸62、固定架63、漏斗65及一计数器67，该驱动架61与固定架63间一侧由气缸62连结，该固定架63下方延设有一挡板64，该漏斗65固设于驱动架61，且其内斜面底部后侧开设有一落料口66，该落料口66可与固定架63的挡板64对合，藉气缸62的驱动，驱动架61连同漏斗65移位，使漏斗65的落料口66可与固定架63的挡板64对合封闭暂存螺帽、或脱离开启供螺帽依落料口66依序落下，由换箱装置7上的纸箱承收装箱，该暂存装置6以一计数器67架设于检测输送机2后端，该计算器67、气缸62皆与计算机联机，可准确计算符合规格的螺帽数量令气缸62不作动下维持漏斗65落料口66开启状态，而达到一定数量时，即令气缸62作动关闭漏斗65的落料口66，螺帽暂存于漏斗65内，而不落入换箱装置7的纸箱；

换箱装置7，请参阅图14与图15配合并图1所示，以横向设置于暂存装置6下方，其以二并排且留有间距72的输送带71承托纸箱底面两侧，将纸箱依暂存装置6的漏斗65方向输送，其后端的机台上架设有一挡板73与一电眼74，该二输送带71的间距72空间下方且对应于暂存装置6的漏斗65下方设有一滚轮组75，该滚轮组75由一气缸76作动可升降，并于该滚轮组75上方的机台上一侧架设一推板77，该推板77由一气缸78作动可推走纸箱，当纸箱由二输送带71输至暂存装置6的漏斗65下方受挡板73予以挡制定位，电眼74检知纸箱是否处于适当位置，且决定暂存装置的作动，纸箱承收螺帽后，滚轮组75上升，将纸箱撑高，由推板77将纸箱推送，纸箱依滚轮组75滑移输至储存台8，之后，滚轮组75下降、推板77回位，二输送带71激活继续输送纸箱；

储存台8，请参阅图1所示，衔接于换箱装置7后端与其滚轮组75相对应，为一布置多数滚轮且呈微斜状的机台，其末端设有挡板81，可挡止由换箱装置7输入的纸箱，以待封箱。

Claims (10)

1.一种螺帽筛选机，其特征在于包括有螺帽输送机、检测输送机、内外径检测装置、螺纹检测装置、二排料装置、暂存装置、换箱装置及储存台所组成；

该螺帽输送机衔接于震动盘的输出轨道出口，其设置有一调整座，该调整座架设有二留有间距的导片于其输送带上，使该二导片与输送带间形成一轨道，该轨道可以调整座调整二导片的间距，供外径大小不同的螺帽容置输送移位，而该其中的一导片在轨道前端上固设一压板，可将依震动盘输入的螺帽完全平置；

该检测输送机衔接于螺帽输送机的轨道后端，以二并排且留有间距的输送带承托螺帽底面两侧，其输送方向依序设有间隔的第一、第二调整座，该二调整座与螺帽输送机的调整座相同结构，且皆各具有二导板，可将外径大小不同的螺帽稳定，由其输送带输送移位；

内外径检测装置以一呈垂直状态的影像感测器设置于检测输送机的第一调整座一侧，该影像感测器的摄影镜头朝向检测输送机的第一调整座二导板间距内的二输送带，该内外径检测装置并以一呈垂直状态且与摄影镜头上下对应的光源产生器设置于检测输送机的第一调整座二导板内二输送带下方，可对螺帽内外径投射灯光，该摄影镜头对螺帽内外径进行摄取影像，传输于计算机，由计算机程序判读影像中之内外径大小、厚度尺寸、沾污、裂痕是否符合规格；

螺纹检测装置以一呈倾斜装态的影像感测器设置于检测输送机的第二调整座一侧，且以一垂直状态的光源产生器设置于检测输送机的第二调整座另一侧，该光源产生器与影像感测器相对应，且位于检测输送机第二调整座二导板间距内的输送带上方，以对螺帽内径投射光源，该影像感测器的摄影镜头位于光源产生器的对应处上方，且朝向检测输送机二导板间距内的输送带，以对螺帽的内径侧边、螺纹进行摄取影像，传输于计算机，由计算机程序判读影像中的内径有无螺纹、乱纹、纹距是否符合规格；

该排料装置设置于检测输送机的第一调整座或第二调整座后序部位，包含有一架设于该第一调整座或第二调整座后序一侧的吹气座、与一架设于该吹气座上且朝向输送带的吹气嘴，该吹气嘴与计算机联机，经内径检测装置、螺纹检测装置检测不符合规格的螺帽，该吹气嘴可吹出压缩空气，将螺帽吹离输送带；

暂存装置衔接于检测输送机后端下方，包含有驱动架、气缸、固定架、漏斗，该驱动架与固定架间一侧由气缸连结，固定架下方延设有一挡板，该漏斗固设于驱动架，漏斗内斜面底部后侧开设有一落料口，该落料口可与固定架的挡板对合，藉气缸的驱动，驱动架连同漏斗移位，使落料口与挡板对合封闭暂存螺帽、或脱离开启供螺帽依序落下，由换箱装置上的纸箱承收装箱；

换箱装置以横向设置于暂存装置下方，以二并排且留有间距的输送带承托纸箱底面两侧，将纸箱依暂存装置的漏斗方向输送，其后端的机台上架设有一挡板，可于纸箱输至于暂存装置的漏斗下方时予以挡制，该二输送带的间距空间下方且对应于暂存装置的漏斗下方设一滚轮组，该滚轮组由一气缸作动可升降，该滚轮组上方的机台上一侧架设一推板，该推板由一气缸作动可推走纸箱，以滚轮组上升将纸箱撑高，由推板将纸箱推送，依滚轮组滑移输至储存台；

储存台衔接于换箱装置后端与其滚轮组相对应，其末端设一挡板，可挡止输入的纸箱，以待封箱。

2.如权利要求1所述的螺帽筛选机，其特征在于该螺帽输送机其前端架设有一满料检知器，用以检知输入之螺帽是否堆积卡止。

3.如权利要求1所述的螺帽筛选机，其特征在于该螺帽输送机其后端架设一活页式拨动片于输送带上方，可将螺帽平稳压制输出。

4.如权利要求1所述的螺帽筛选机，其特征在于该内外径检测装置的影像感测器由一可前后、左右、上下调整的调整架架设。

5.如权利要求1所述的螺帽筛选机，其特征在于内外径检测装置的光源产生器由一固定座架设。

6.如权利要求1所述的螺帽筛选机，其特征在于螺纹检测装置的影像感测器由一可前后、左右、上下调整的调整架架设。

7.如权利要求1所述的螺帽筛选机，其特征在于螺纹检测装置的光源产生器由一固定座架设。

8.如权利要求1所述的螺帽筛选机，其特征在于排料装置的吹气嘴对应处即输送带另一侧设有一排料槽，该排料槽槽口一侧设有一与吹气嘴错开的排料检知器。

9.如权利要求1所述的螺帽筛选机，其特征在于该暂存装置包含一计算器，该计算器架设于检测输送机的后端，且与计算机联机，可准确计算符合规格的螺帽数量，可令暂存装置的气缸作动，使漏斗的落料口与固定架的挡板对合关闭，暂存螺帽。

10.如权利要求1所述的螺帽筛选机，其特征在于换箱装置的输送带后端机台上所架设的挡板后侧架设一电眼，以电眼检知纸箱是否处于适当位置，且决定二输送带的暂停、激活输送纸箱、及暂存装置的作动。

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