CN103041991A - 自动视觉分检机 - Google Patents

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CN103041991A CN2011103123565A CN201110312356A CN103041991A CN 103041991 A CN103041991 A CN 103041991A CN 2011103123565 A CN2011103123565 A CN 2011103123565A CN 201110312356 A CN201110312356 A CN 201110312356A CN 103041991 A CN103041991 A CN 103041991A
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何宏祥
钱肖飞
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Abstract

自动视觉分检机，它涉及机械加工零件设备技术领域，具体涉及一种自动视觉分检机。机械控制系统(2)与软件控制系统(1)连接，且机械控制系统(2)是将产品运送到需要检测的位置，机械控制系统(2)部分的支架机构和滚动机构能随意替换适应不同规格型号的被检产品，软件控制系统(1)是将产品成像后化为软件需要的数据进行处理。它操作方便稳定，适用范围广，灵活性好。

Description

自动视觉分检机
技术领域：
本发明涉及机械加工零件设备技术领域，具体涉及一种自动视觉分检机。
背景技术：
随着我国工业化程度的提高，传统制造业中人工分检的不稳定性和效率低下已经不适合现代工业的发展要求。传统的自动视觉分检机，操作复杂，灵活性不高，使用范围有限，且工作效率低。
发明内容：
本发明的目的是提供自动视觉分检机，它操作方便稳定，适用范围广，灵活性好。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它是由软件控制系统1和机械控制系统2组成；机械控制系统2与软件控制系统1连接，且机械控制系统2是将产品运送到需要检测的位置，机械控制系统2部分的支架机构和滚动机构能随意替换适应不同规格型号的被检产品，软件控制系统1是将产品成像后化为软件需要的数据进行处理。
所述的机械控制系统2包含进料管3、光纤检测装置4、气动手抓5、成像相机6、第一伺服马达8、X向丝杆9、第二伺服马达11、顶出气缸12、传送带13、滚动轮14和产品放置支架17；进料管3的末端设置有光纤检测装置4，第二伺服马达11与X向丝杆9连接，X向丝杆9上设置有第一伺服马达8，X向丝杆9前端设置有数个气动手抓5，气动手抓5的前端分别设置有滚动轮14和产品放置支架17，滚动轮14和产品放置支架17上方设置有成像相机6，滚动轮14一侧设置有顶出气缸12和传送带13。
所述的机械控制系统2将被检测产品放在合理位置滚动轮14和产品放置支架17后由相机会快速成像，软件分析系统会对成像进行分析对比，同时会在产品运动过程中将不良品，由顶出气缸12分检出来。
机械控制部分是由气动手抓5将产品运送到各环节需要拍照的位置滚动轮14和产品放置支架17上，通过成像相机6形成需要处理的数据从而达到分检的目的。分检不良产品时由顶出气缸12将不良产品分出，合格的从传送带13上送出。
软件控制部分在设备启动后先由光纤检测装置4判断进料是否正常，正常则启动机控制系统1，不正常则停止。
本发明操作方便稳定，适用范围广，灵活性好，可对批量产品实现流水化作业，能极大程度提高效率，是现代企业必需的核心竞争力。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2、图3是本发明机械控制系统结构示意图。
具体实施方式：
参看图1-3，本具体实施方式是采用以下技术方案：它是由软件控制系统1和机械控制系统2组成；机械控制系统2与软件控制系统1连接，且机械控制系统2是将产品运送到需要检测的位置，机械控制系统2部分的支架机构和滚动机构能随意替换适应不同规格型号的被检产品，软件控制系统1是将产品成像后化为软件需要的数据进行处理。
所述的机械控制系统2包含进料管3、光纤检测装置4、气动手抓5、成像相机6、第一伺服马达8、X向丝杆9、第二伺服马达11、顶出气缸12、传送带13、滚动轮14和产品放置支架17；进料管3的末端设置有光纤检测装置4，第二伺服马达11与X向丝杆9连接，X向丝杆9上设置有第一伺服马达8，X向丝杆9前端设置有数个气动手抓5，气动手抓5的前端分别设置有滚动轮14和产品放置支架17，滚动轮14和产品放置支架17上方设置有成像相机6，滚动轮14一侧设置有顶出气缸12和传送带13。
所述的机械控制系统2将被检测产品放在合理位置滚动轮14和产品放置支架17后由相机会快速成像，软件分析系统会对成像进行分析对比，同时会在产品运动过程中将不良品，由顶出气缸12分检出来。
机械控制部分是由气动手抓5将产品运送到各环节需要拍照的位置滚动轮14和产品放置支架17上，通过成像相机6形成需要处理的数据从而达到分检的目的。分检不良产品时由顶出气缸12将不良产品分出，合格的从传送带13上送出。
软件控制部分在设备启动后先由光纤检测装置4判断进料是否正常，正常则启动机控制系统1，不正常则停止。
本具体实施方式操作方便稳定，适用范围广，灵活性好，可对批量产品实现流水化作业，能极大程度提高效率，是现代企业必需的核心竞争力。

Claims (3)

1.自动视觉分检机，其特征在于它是由软件控制系统(1)和机械控制系统(2)组成；机械控制系统(2)与软件控制系统(1)连接，且机械控制系统(2)是将产品运送到需要检测的位置，机械控制系统(2)部分的支架机构和滚动机构能随意替换适应不同规格型号的被检产品，软件控制系统(1)是将产品成像后化为软件需要的数据进行处理。
2.根据权利要求1所述的自动视觉分检机，其特征在于所述的机械控制系统(2)包含进料管(3)、光纤检测装置(4)、气动手抓(5)、成像相机(6)、第一伺服马达(8)、X向丝杆(9)、第二伺服马达(11)、顶出气缸(12)、传送带(13)、滚动轮(14)和产品放置支架(17)；进料管(3)的末端设置有光纤检测装置(4)，第二伺服马达(11)与X向丝杆(9)连接，X向丝杆(9)上设置有第一伺服马达(8)，X向丝杆(9)前端设置有数个气动手抓(5)，气动手抓(5)的前端分别设置有滚动轮(14)和产品放置支架(17)，滚动轮(14)和产品放置支架(17)上方设置有成像相机(6)，滚动轮(14)一侧设置有顶出气缸(12)和传送带(13)。
3.根据权利要求1所述的自动视觉分检机，其特在于所述的机械控制系统(2将被检测产品放在合理位置滚动轮(14)和产品放置支架(17)后由相机会快速成像，软件分析系统会对成像进行分析对比，同时会在产品运动过程中将不良品，由顶出气缸(12)分检出来。
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CN201940378U (zh) * 2010-11-23 2011-08-24 绍兴县皇冠机械有限公司 摄像仪瓶盖检测剔出装置
CN201978898U (zh) * 2011-01-04 2011-09-21 浙江大学 一种回转类零件多工位多参数视觉测量与分选设备
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130417