CN109211173A - 一种轴承套用圆度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种轴承套用圆度检测装置，包括检测机、振动上料盘、推进机构、输送机构、固定台、收料机构和控制柜，推进机构包括推进固定座、推进电机和推进块，输送机构与推进机构之间设有输送通道，输送机构包括输送架、输送装置和第二气泵，固定台包括第一固定台和第二固定台，第一固定台上设有卡住轴承套内圈的内卡块，第二固定台上设有固定住外圆的外卡块，收料机构包括收料通道、下料通道和收料盒，检测机包括固定部分、移动部分和检测部分，检测机的固定部分上设有夹紧装置，本装置结构简单合理，可以自动将轴承套输送到检测装置内检测，并且自动区分合格产品与不合格产品，高效便捷。

Description

一种轴承套用圆度检测装置

技术领域

本发明涉及检测器技术领域，特别涉及一种轴承套用圆度检测装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，高精度轴承对轴承本身的精度要求较高，轴承的内外圆度精度较差的话，会导致轴承达不到客户的需求，从而生产残次品，而现有的检测装置大多需要人力手动操作来进行检测，并且需要人力手动上下轴承，费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴承套用圆度检测装置，其结构简单合理，可以自动将轴承套输送到检测器内检测，并且自动区分合格产品与不合格产品，高效便捷。

本发明的目的是这样实现的：

一种轴承套用圆度检测装置，其特征在于，包括检测轴承套内外圆度的 、可以前后移动的检测机，还包括将轴承套输送到检测机前进行检测的振动上料盘，还包括与振动上料盘配合使用的推进机构和输送机构，还包括固定轴承套的固定台，还包括收集检测合格的轴承套的收料机构，还包括控制整个检测器的控制柜，两个检测机交错的设置在固定台前方和后方，所述推进机构和输送机构一左一右的设置在固定台左侧，所述振动上料盘安装在推进机构左前方，所述输送机构与推进机构之间设有输送轴承套的输送通道，所述输送通道的进料口与振动上料盘的出料口连接，所述推进机构包括推进固定座、推进电机和推进块，所述推进电机安装在固定座上，且安装在固定座左侧，所述推进块设置在推进电机右侧，所述推进电机的推进杆与推进块连接，所述振动上料盘、推进电机与控制柜连接；

所述输送机构与输送通道之间设有与输送装置配合使用的、固定住轴承套的固定装置，所述固定装置包括固定住轴承套的固定架，还包括可以调节固定架高度的移动台，还包括与移动台配合使用的移动座，还包括给与移动座动力的第一气泵，所述第一气泵设置在输送通道出料口下方，所述移动座设置在第一气泵正上方，所述移动台可左右移动的设置在移动座内，所述固定架设置在移动台正上方，且固定架底部与移动台的升降杆连接，所述移动台与第一气泵连接，所述第一气泵上的电磁阀与控制柜连接；

所述输送机构包括固定住轴承套的输送架，还包括控制输送架左右移动的、调节输送架高度的输送装置，还包括给与输送装置动力的第二气泵，所述输送装置设置在第二气泵上方，两组输送架前后对齐的设置在输送装置上方，每个输送架底部均与输送装置的输出端连接，每组输送架上等间隔的分布有三组用于固定轴承套的限位板，所每组限位板朝内方向上设有固定住轴承套的凹槽，两组输送架上的每组限位板相配合的固定住轴承套；

所述固定台包括第一固定台和第二固定台，所述第一固定台设置在两组输送架正中间，且设置在左侧限位板的凹槽内，所述第一固定台的上表面与输送架的上表面对齐，所述第一固定台上设有卡住轴承套内圈的内卡块，所述第二固定台设置在第一固定台右侧，且设置在中部限位板的凹槽内，所述第二固定台上表面与输送架的上表面对齐，所述第二固定台上设有固定住外圆的外卡块，两组外卡块设置在第二固定台的左右两侧上，所述第一固定台和第二固定台下方均设有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴与第一固定台和第二固定台底部连接，所述旋转电机与控制柜连接；

所述收料机构包括收料通道、下料通道和收料盒，所述收料通道水平设置在输送装置右侧，且收料通道的进料口对着输送装置的出料口，所述下料通道倾斜设置在收料通道右侧，所述收料盒设置在下料通道出料口正下方。

进一步地，所述内卡块的宽度略小于或者等于轴承套内圈的直径，所述两组外卡块之间的间距略大于或者等于轴承套端面的直径。

进一步地，所述检测机包括固定部分、移动部分和检测部分，所述移动部分设置在固定部分上方，所述检测部分设置在移动部分上，所述检测部分包括检测架、检测器和检测杆，所述检测架安装在移动部分的移动端朝向输送装置的方向上，所述检测器设置在检测架的末端上，所述检测杆竖直设置，所述检测杆的上端与检测器连接，所述检测机的移动部分和检测器与控制柜连接。

进一步地，所述检测机的固定部分上设有通过转动将不合格的轴承套夹紧卸下的夹紧装置，所述夹紧装置上通道和收集盒，所述通道和收集盒设置在检测部分左侧，所述夹紧装置将不合格的轴承套夹紧，并通过通道下落到收集盒中。

本发明工作时/工作原理，具体工作原理，运作方式或流程：

工作人员启动控制柜，控制柜控制振动上料盘工作，振动上料盘将轴承套输送到输送通道进料口，控制柜控制推进电机工作，推进电机有间隔的向右推进推进和回退推进块，推进块反复推进输送通道进料口处的轴承套到指定位置，轴承套通过推进机构输送到输送通道右侧末端，控制柜控制第一气泵上的电磁阀通电，第一气泵给与移动台动力，移动台在移动座上向左移动，移动台带动固定架向左移动到输送带末端正下方，同时移动台降低固定架高度，移动台上升固定架高度，固定架上升固定住轴承套直至轴承套底部高于输送通道为止，第一气泵控制移动台向左移动指定位置，同时移动台降低固定架到原来高度，控制柜控制第二气泵的电磁阀通电工作，第二气泵控制输送装置的输送端向左移动，输送装置带动输送架向左移动，同时输送装置降低输送架的高度，直至输送架上左侧限位板在固定架正下方为止，第二气泵控制输送装置上升输送架，输送架上左侧限位板卡住轴承套，直至轴承套完全升到固定架上方为止，输送装置带动输送架向右动，知道轴承套移动到第一固定台正上方，输送装置下降输送架，直到限位板低于第一固定台为止，轴承套被输送到第一固定台上固定，控制柜控制第一固定台下方的旋转电机和检测外圆的检测机工作，旋转电机转动第一固定台，检测机将检测器上的输送到轴承套正上方，检测器下降检测杆对轴承套外圆的圆度进行检测，检测完毕后控制柜控制旋转电机停止旋转，控制检测机上的检测器退回原来位置，当轴承套外圆圆度不合格时，检测机上的夹紧装置旋转到轴承套上方，并且夹紧住轴承套，转回原来位置并将轴承套下落到该检测机一旁的通道内，轴承台通过通道下落到收集盒内收集，当轴承套外圆圆度合格时，输送装置带动输送带向左移动，直到中部限位板位于轴承台正下方，输送装置升高输送架，中部限位板卡紧轴承套使其脱离第一固定台，同时输送架上左侧的限位板可以卡住另一个未检测的轴承套，输送装置向右移动到第二固定台上方，输送装置控制输送架下降，轴承台被输送架输送到第二固定台上，第二固定台的外卡块卡住轴承套外圆，控制柜控第二固定台下方的旋转电机带动轴承套旋转，还控制内圆检测机工作，控制检测机上的检测器到轴承台正上方下降检测杆检测轴承台的内圆圆度，检测完毕后控制柜控制旋转电机停止转动，并控制检测器回退到原来位置，当轴承台内圆圆度不合格时，检测机上的夹紧装置旋转到轴承套上方，并且夹紧住轴承套，转回原来位置并将轴承套下落到该检测机一旁的通道内，轴承台通过通道下落到收集盒内收集，轴承台内圆圆度合格时，输送装置控制输送架右侧的限位板卡住轴承台并使其脱离第二固定台，控制柜控制输送架右移将轴承台输送到收料通道中，输送架源源不断将检测合格的轴承套输送到收料通道中，轴承套收料通道通过下料通道下落到收料盒中。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本装置可通过振动上料盘、输送机构自动输送轴承套，相比于现有的圆度检测器，本装置自动化程度高，无需人力手动上下料，可以源源不断的将轴承套输送到检测器中检测，输送效率高，输送速度快。

本装置采用两组检测机对轴承套的内圆和外圆进行检测，并且可以同时检测检测两个不同轴承套的内圆和外圆，缩短了检测时间，提高了检测效率，同时检测不合格的轴承套时，可采用夹紧装置及时将不合格的轴承套夹紧取下，并且分开装内圆不合格和外圆不合格的轴承套，能够精确的对不合格的轴承套进行再加工，防止再加工轴承套时做无用功，从而浪费时间。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为推进机构结构图。

图3为固定装置结构图。

图4为输送机构俯视图。

图5为输送机构结构图。

图6为输送机构右视图。

图7为固定台结构图。

图8为检测机俯视图。

图9为检测机右视图。

其中，1为检测机，11为固定部分、，12为移动部分，13为检测部分，131为检测架，132为检测器，133为检测杆，14为夹紧装置，141为通道，142为收集盒，2为振动上料盘，3为推进机构，31为固定座，32为推进电机，33为推进块，4为输送机构，41为输送架，42为输送装置，43为第二气泵，44为限位板，5为固定台，51为第一固定台，511为内卡块，52为第二固定台，521为外卡块，53为旋转电机，6为输送通道，7为收料机构，71为收料通道，72为下料通道，73为收料盒，8为控制柜，9为固定装置，91为固定架，92为移动台，93为移动座，94为第一气泵，。

具体实施方式

如图1-9所示，一种轴承套用圆度检测装置，其特征在于，包括检测轴承套内外圆度的 、可以前后移动的检测机1，还包括将轴承套输送到检测机1前进行检测的振动上料盘2，还包括与振动上料盘2配合使用的推进机构3和输送机构4，还包括固定轴承套的固定台5，还包括收集检测合格的轴承套的收料机构7，还包括控制整个检测器132的控制柜8，两个检测机1交错的设置在固定台前方和后方，所述推进机构3和输送机构4一左一右的设置在固定台左侧，所述振动上料盘2安装在推进机构3左前方，所述输送机构4与推进机构3之间设有输送轴承套的输送通道6，所述输送通道6的进料口与振动上料盘2的出料口连接，所述推进机构3包括推进固定座31、推进电机32和推进块33，所述推进电机32安装在固定座31上，且安装在固定座31左侧，所述推进块33设置在推进电机32右侧，所述推进电机32的推进杆与推进块33连接，所述振动上料盘2、推进电机32与控制柜8连接；

所述输送机构4与输送通道6之间设有与输送装置42配合使用的、固定住轴承套的固定装置9，所述固定装置9包括固定住轴承套的固定架91，还包括可以调节固定架91高度的移动台92，还包括与移动台92配合使用的移动座93，还包括给与移动座93动力的第一气泵94，所述第一气泵94设置在输送通道6出料口下方，所述移动座93设置在第一气泵94正上方，所述移动台92可左右移动的设置在移动座93内，所述固定架91设置在移动台92正上方，且固定架91底部与移动台92的升降杆连接，所述移动台92与第一气泵94连接，所述第一气泵94上的电磁阀与控制柜8连接；

所述输送机构4包括固定住轴承套的输送架41，还包括控制输送架41左右移动的、调节输送架41高度的输送装置42，还包括给与输送装置42动力的第二气泵43，所述输送装置42设置在第二气泵43上方，两组输送架41前后对齐的设置在输送装置42上方，每个输送架41底部均与输送装置42的输出端连接，每组输送架41上等间隔的分布有三组用于固定轴承套的限位板44，所每组限位板44朝内方向上设有固定住轴承套的凹槽，两组输送架41上的每组限位板44相配合的固定住轴承套；

所述固定台5包括第一固定台51和第二固定台52，所述第一固定台51设置在两组输送架41正中间，且设置在左侧限位板44的凹槽内，所述第一固定台51的上表面与输送架41的上表面对齐，所述第一固定台51上设有卡住轴承套内圈的内卡块511，所述第二固定台52设置在第一固定台51右侧，且设置在中部限位板44的凹槽内，所述第二固定台52上表面与输送架41的上表面对齐，所述第二固定台52上设有固定住外圆的外卡块521，两组外卡块521设置在第二固定台52的左右两侧上，所述第一固定台51和第二固定台52下方均设有旋转电机53，所述旋转电机53的旋转轴与第一固定台51和第二固定台52底部连接，所述旋转电机53与控制柜8连接；、

所述收料机构7包括收料通道71、下料通道72和收料盒73，所述收料通道71水平设置在输送装置42右侧，且收料通道71的进料口对着输送装置42的出料口，所述下料通道72倾斜设置在收料通道71右侧，所述收料盒73设置在下料通道72出料口正下方。

进一步地，所述内卡块511的宽度略小于或者等于轴承套内圈的直径，所述两组外卡块521之间的间距略大于或者等于轴承套端面的直径。

进一步地，所述检测机1包括固定部分11、移动部分12和检测部分13，所述移动部分12设置在固定部分11上方，所述检测部分13设置在移动部分12上，所述检测部分13包括检测架131、检测器132和检测杆133，所述检测架131安装在移动部分12的移动端朝向输送装置42的方向上，所述检测器132设置在检测架131的末端上，所述检测杆133竖直设置，所述检测杆133的上端与检测器132连接，所述检测机1的移动部分12和检测器132与控制柜8连接。

进一步地，所述检测机1的固定部分11上设有通过转动将不合格的轴承套夹紧卸下的夹紧装置14，所述夹紧装置14上通道141和收集盒142，所述通道141和收集盒142设置在检测部分13左侧，所述夹紧装置14将不合格的轴承套夹紧，并通过通道141下落到收集盒142中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种轴承套用圆度检测装置，其特征在于，包括检测轴承套内外圆度的 、可以前后移动的检测机（1），还包括将轴承套输送到检测机（1）前进行检测的振动上料盘（2），还包括与振动上料盘（2）配合使用的推进机构（3）和输送机构（4），还包括固定轴承套的固定台（5），还包括收集检测合格的轴承套的收料机构（7），还包括控制整个检测器（132）的控制柜（8），两个检测机（1）交错的设置在固定台前方和后方，所述推进机构（3）和输送机构（4）一左一右的设置在固定台左侧，所述振动上料盘（2）安装在推进机构（3）左前方，所述输送机构（4）与推进机构（3）之间设有输送轴承套的输送通道（6），所述输送通道（6）的进料口与振动上料盘（2）的出料口连接，所述推进机构（3）包括推进固定座（31）、推进电机（32）和推进块（33），所述推进电机（32）安装在固定座（31）上，且安装在固定座（31）左侧，所述推进块（33）设置在推进电机（32）右侧，所述推进电机（32）的推进杆与推进块（33）连接，所述振动上料盘（2）、推进电机（32）与控制柜（8）连接；

所述输送机构（4）与输送通道（6）之间设有与输送机构（4）配合使用的、固定住轴承套的固定装置（9），所述固定装置（9）包括固定住轴承套的固定架（91），还包括可以调节固定架（91）高度的移动台（92），还包括与移动台（92）配合使用的移动座（93），还包括给与移动座（93）动力的第一气泵（94），所述第一气泵（94）设置在输送通道（6）出料口下方，所述移动座（93）设置在第一气泵（94）正上方，所述移动台（92）可左右移动的设置在移动座（93）内，所述固定架（91）设置在移动台（92）正上方，且固定架（91）底部与移动台（92）的升降杆连接，所述移动台（92）与第一气泵（94）连接，所述第一气泵（94）上的电磁阀与控制柜（8）连接；

所述输送机构（4）包括固定住轴承套的输送架（41），还包括控制输送架（41）左右移动的、调节输送架（41）高度的输送装置（42），还包括给与输送装置（42）动力的第二气泵（43），所述输送装置（42）设置在第二气泵（43）上方，两组输送架（41）前后对齐的设置在输送装置（42）上方，每个输送架（41）底部均与输送装置（42）的输出端连接，每组输送架（41）上等间隔的分布有三组用于固定轴承套的限位板（44），所每组限位板（44）朝内方向上设有固定住轴承套的凹槽，两组输送架（41）上的每组限位板（44）相配合的固定住轴承套；

所述固定台（5）包括第一固定台（51）和第二固定台（52），所述第一固定台（51）设置在两组输送架（41）正中间，且设置在左侧限位板（44）的凹槽内，所述第一固定台（51）的上表面与输送架（41）的上表面对齐，所述第一固定台（51）上设有卡住轴承套内圈的内卡块（511），所述第二固定台（52）设置在第一固定台（51）右侧，且设置在中部限位板（44）的凹槽内，所述第二固定台（52）上表面与输送架（41）的上表面对齐，所述第二固定台（52）上设有固定住外圆的外卡块（521），两组外卡块（521）设置在第二固定台（52）的左右两侧上，所述第一固定台（51）和第二固定台（52）下方均设有旋转电机（53），所述旋转电机（53）的旋转轴与第一固定台（51）和第二固定台（52）底部连接，所述旋转电机（53）与控制柜（8）连接；、

所述收料机构（7）包括收料通道（71）、下料通道（72）和收料盒（73），所述收料通道（71）水平设置在输送装置（42）右侧，且收料通道（71）的进料口对着输送装置（42）的出料口，所述下料通道（72）倾斜设置在收料通道（71）右侧，所述收料盒（73）设置在下料通道（72）出料口正下方。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套用圆度检测装置，其特征在于：所述内卡块（511）的宽度略小于或者等于轴承套内圈的直径，所述两组外卡块（521）之间的间距略大于或者等于轴承套端面的直径。

3.根据权利要求1所述的一种轴承套用圆度检测装置，其特征在于：所述检测机（1）包括固定部分（11）、移动部分（12）和检测部分（13），所述移动部分（12）设置在固定部分（11）上方，所述检测部分（13）设置在移动部分（12）上，所述检测部分（13）包括检测架（131）、检测器（132）和检测杆（133），所述检测架（131）安装在移动部分（12）的移动端朝向输送装置（42）的方向上，所述检测器（132）设置在检测架（131）的末端上，所述检测杆（133）竖直设置，所述检测杆（133）的上端与检测器（132）连接，所述检测机（1）的移动部分（12）和检测器（132）与控制柜（8）连接。

4.根据权利要求1和3所述的一种轴承套用圆度检测装置，其特征在于：所述检测机（1）的固定部分（11）上设有通过转动将不合格的轴承套夹紧卸下的夹紧装置（14），所述夹紧装置（14）上通道（141）和收集盒（142），所述通道（141）和收集盒（142）设置在检测部分（13）左侧，所述夹紧装置（14）将不合格的轴承套夹紧，并通过通道（141）下落到收集盒（142）中。