CN204896591U - 一种轴承自动送料及内径测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轴承自动送料及内径测量设备，包括自动送料结构、自动推送结构、自动测量结构及控制系统，自动送料结构和自动测量结构之间连接有传送带，传送带连接有驱动其传动的皮带电机，自动送料结构、传送带、自动推送结构和自动测量结构均有两套，且分别一一对应设置在一工作台的左右两侧，其中一套用于轴承内圈的送料和测量，另一套用于轴承外圈的送料和测量，两套自动送料结构、传送带、自动推送结构和自动测量结构的动作同时同步进行。本实用新型一种轴承自动送料及内径测量设备，能够自动将轴承的轴承外圈和轴承内圈传送到对应的内径测量工序中，并对轴承外圈和轴承内圈的内径分别进行测量，测量结果的精确度较高。

Description

一种轴承自动送料及内径测量设备

技术领域

本实用新型涉及轴承加工设备领域，具体涉及的是一种轴承自动送料及内径测量设备。

背景技术

轴承内圈和轴承外圈装配的过程中，需要把滚珠放入轴承内圈和轴承外圈间，经过归拢、分球、装上保持架、铆合、检测铆合等多道工序，才完成完整的轴承的组装。在滚珠放入轴承内圈和轴承外圈间这一道工序前，需要分别对轴承外圈的内径、轴承内圈的内径及沟道尺寸进行测量，根据测量结果，在相应的轴承外圈和轴承内圈之间匹配合适大小和数量的滚珠，如果没有进行测量或者测量不准确，则会对下一道工序的进行造成影响，导致无法装配出理想的轴承。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承自动送料及内径测量设备，能够自动将轴承的轴承外圈和轴承内圈传送到对应的内径测量工序中，并对轴承外圈和轴承内圈(以下统称为轴承)的内径分别进行测量，测量结果的精确度较高。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种轴承自动送料及内径测量设备，包括自动送料结构、自动推送结构、自动测量结构及控制系统，所述自动送料结构和所述自动测量结构之间连接有传送带，所述传送带连接有驱动其传动的皮带电机，所述自动送料结构、传送带、自动推送结构和自动测量结构均有两套，且分别一一对应设置在一工作台的左右两侧；

所述自动送料结构包括送料转盘，所述送料转盘连接有驱动其旋转的转盘驱动装置，所述送料转盘安装在一安装台上，所述转盘驱动装置设置在所述安装台内，所述转盘驱动装置包括转动轴和减速电机，所述转动轴的一端与所述送料转盘连接，所述转动轴的另一端与所述减速电机的输出轴固定连接；沿着所述送料转盘的周缘围设有一圈固定不动的挡板，所述送料转盘内的一侧设有两块相互平行的隔板，此两块隔板的一端分别与所述挡板连接，另一端穿过所述挡板的相应位置并在所述送料转盘外形成一延伸部，所述延伸部的底部设置有底板，此两块隔板之间形成一送料通道，其中靠近所述送料转盘的圆心的隔板与所述挡板连接的一端设有所述送料通道的进料口；所述送料转盘的上方悬空设有拨料装置，所述拨料装置包括拨料板，用于固定所述拨料板的固定杆和用于固定所述固定杆的架杆，所述架杆沿着所述送料转盘的直径方向设置在所述送料转盘的上方，所述架杆的两端分别固定在所述挡板的上边沿；

所述自动测量结构包括工作通道，用以定位轴承的螺丝孔的定位装置及用以测量定位后的轴承内径的测量装置，所述传送带的一侧上安装有将所述轴承推进所述工作通道的第一气缸，所述传送带靠近所述工作通道的位置上设置有感应器，所述感应器与所述工作通道的进料口之间的距离为多个待输送轴承的直径的总和，所述感应器与所述控制系统的输入端连接，所述减速电机与所述控制系统的相应输出端连接；

所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置和所述第二定位装置均包括可套设于轴承内的定位部、用于检测螺丝孔的光线传感器及转动装置，所述定位部的形状与所述轴承的外形相配合，所述第一定位装置的光线传感器和所述第二定位装置的光线传感器分别安装在工作通道对应轴承外侧的不同位置上，所述转动装置包括转盘和驱动所述转盘转动的驱动机构，所述光线传感器与所述控制系统的输入端连接，所述驱动机构与所述控制系统的输出端连接；所述测量装置包括第一测量装置和第二测量装置，所述第一测量装置和所述第二测量装置均包括测量卡尺及安装在所述测量卡尺上的内径测量探头，所述内径测量探头与所述控制系统的输入端连接；

以所述工作通道上轴承的输送方向为前，以与所述工作通道上轴承的输送方向相反的方向为后，所述工作通道上向前依次设有准备工位、第一定位工位、第一测量工位、第二定位工位、第二测量工位及返工工位，所述第一定位工位、第一测量工位、第二定位工位和第二测量工位均为可活动的圆形平台，所述第一定位工位、第一测量工位、第二定位工位和第二测量工位下方分别设置有其活塞杆可在竖直方向上下伸缩的伸缩气缸，各个伸缩气缸的活塞杆与相应的所述圆形平台的底部接触，所述第一定位装置安装在所述第一定位工位上，所述第一测量装置安装在所述第一测量工位上，所述第二定位装置安装在所述第二定位工位上，所述第二测量装置安装在所述第二测量工位上，所述返工工位上安装有将轴承推出所述工作通道的推出机构，所述推出机构与所述控制系统的输出端连接。

所述固定杆固定在所述架杆中部的下方，所述拨料板的一端与所述固定杆固定连接，另一端向所述挡板延伸设置，所述拨料板与所述挡板之间的距离大于待输送轴承的径向厚度且不大于待输送轴承的2倍径向厚度，所述拨料板为弧形拨料板。

以两套自动测量结构相对的方向为内，以两条自动测量结构相背离的方向为外，所述自动推送结构设置在所述工作通道的内侧，所述自动推送结构包括多块沿所述工作通道的推送方向均匀设置的推送板，相邻的所述推送板之间的间距相等，所述推送板所处的平面与水平面平行，所述推送板朝向所述工作通道的一端上设置有用以卡住轴承的卡槽，各个推送板固定在驱动其前后移动、靠近或者远离所述工作通道移动的二维移动台上，所述二维移动台连接有驱动其靠近或远离所述工作通道移动的第二气缸以及驱动其沿着所述工作通道前后移动的第三气缸。

所述推送板的数量为5块，各个推送板与所述工作通道上的准备工位、第一定位工位、第一测量工位、第二定位工位及第二测量工位的位置一一对应设置。

所述传送带靠近所述工作通道的一端上设置有限制轴承在传送带上行程的限位部。

采用上述结构后，本实用新型一种轴承自动送料及内径测量设备，具体测量过程为：

先把轴承放在送料转盘上，送料转盘转动并带动轴承随着送料转盘一起转动，运用挤压原理，位于挡板边缘的进料口附近的轴承被挤入进料口并进入到送料通道中，进入到送料通道上的轴承慢慢积累，直至在送料通道上积满后，下一个进入到送料通道上的轴承便能将之前的轴承挤入到传送带上；传送带将轴承输送到工作通道的进料口，当感应器检测到传送带对应的位置上有轴承时，则发信号给控制系统，控制系统接收信号后，控制减速电机停止转动，则送料转盘停止转动，当传送带对应感应器的位置上没有轴承时，减速电机恢复正常运作，带动送料转盘的转动，继续将送料通道上的轴承挤入到传送带上，避免轴承在传送带上堆积。

接着轴承被第一气缸推送到工作通道后，对轴承的内径测量前，需要避开轴承的螺丝孔或者油孔，否则测量的内径不准确，同时也容易导致螺丝孔发生破裂的现象，因此需要第一定位装置对轴承的螺丝孔或者油孔进行定位。以轴承的螺丝孔为例进行说明，第一定位工位、第一测量工位、第二定位工位和第二测量工位下方分别设置有其活塞杆可在竖直方向上下伸缩的伸缩气缸，可将轴承向上移动，使得轴承的螺丝孔能够被光线传感器检测到，或者测量卡尺能够伸到轴承内部。当自动推送结构将轴承输送到第一定位工位上时，伸缩气缸工作，转盘和轴承一同向上移动，使得轴承的螺丝孔的高度与光线传感器的高度大致平齐，如果光线传感器感应到轴承的螺丝孔的位置，将信号发送给控制系统，控制系统接收信号后控制驱动机构工作，驱动机构驱动转盘的转动，使得轴承转动一定角度，使得下一道测量工序中能够避开轴承的螺丝孔进行测量。

然后自动推送结构将轴承输送到第一测量工位上，进行第一次内径的测量，如果第一定位工位上的光线传感器没有感应到轴承的螺丝孔的位置，则自动推送结构直接将轴承输送到第一测量工位上，完成第一次内径的测量；之后自动推送结构将轴承输送到第二定位工位上，如果光线传感器感应到轴承的螺丝孔的位置，将信号发送给控制系统，控制系统接收信号后控制驱动机构工作，驱动机构驱动转盘的转动，使得轴承再转动一定角度，直至光线传感器没有感应到轴承的螺丝孔的位置，最后自动推送结构将轴承输送到第二测量工位上，进行第二次内径的测量。第一测量装置和第二测量装置通过内径测量探头先后将测量的内径结果发送给控制系统，控制系统将两次测量的内径结果经过比较，如果超过允许的误差范围，则控制推出机构工作，将不合格的轴承外圈或者轴承内圈移出工作通道。

本实用新型的自动送料结构、传送带、自动推送结构和自动测量结构均有两套，且分别一一对应设置在一工作台的左右两侧，其中一套用于轴承内圈的送料和测量，另一套用于轴承外圈的送料和测量，两套自动送料结构、传送带、自动推送结构和自动测量结构的动作同时同步进行，因此，本实用新型一种轴承自动送料及内径测量设备，能够自动将轴承的轴承外圈和轴承内圈传送到对应的内径测量工序中，并对轴承外圈和轴承内圈的内径分别进行测量，测量结果的精确度较高。

进一步，所述拨料板与所述挡板之间的距离大于待输送轴承的径向厚度且不大于待输送轴承的2倍径向厚度，有利于拨料板更好的将待输送轴承拨到送料转盘的边缘。

进一步，所述拨料板为弧形拨料板，轴承可以沿着弧形拨料板的弧面被拨到弧形拨料板与挡板之间的间隙处，能够更好的实现拨料板的拨料功能。

进一步，自动推送结构的具体工作过程为：二维移动台在第二气缸的推动下靠近工作通道移动，直至各个推送板上的卡槽分别与相应的轴承卡合，之后二维移动台在第三气缸的推动下沿着工作通道向前移动，从而各个推送板分别对应将准备工位上的轴承移动至第一定位工位上，将第一定位工位的轴承移动至第一测量工位上，将第一测量工位的轴承移动至第二定位工位上，将第二定位工位的轴承移动至第二测量工位上，将第二测量工位上的轴承移动至返工工位上，接着二维移动台在第二气缸和第三气缸的先后推动作用下回到其初始工作状态的位置。

附图说明

图1为本实用新型一种轴承自动送料及内径测量设备的结构示意图(不包括自动测量结构及控制系统)；

图2为本实用新型中自动送料结构的结构示意图；

图3为本实用新型中转盘驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型中第一定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型中第一测量装置的结构示意图；

图6为本实用新型中推出机构的结构示意图；

图7为本实用新型中第二气缸和第三气缸的安装示意图。

图中：

工作台10安装台20

传送带1第一气缸11

限位部12感应器13

送料转盘2转盘驱动装置21

转动轴211减速电机212

挡板22隔板23

底板24送料通道25

进料口251拨料装置26

弧形拨料板261固定杆262

架杆263工作通道3

准备工位31第一定位工位32

第一测量工位33第二定位工位34

第二测量工位35返工工位36

伸缩气缸37第一定位装置4

定位部41光线传感器42

转盘43第一测量装置5

测量卡尺51内径测量探头52

推出机构6推出爪61

推出气缸62推送板7

二维移动台8第二气缸81

第三气缸82滑座9

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

一种轴承自动送料及内径测量设备，包括自动送料结构、自动推送结构、自动测量结构及控制系统，自动送料结构和自动测量结构之间连接有传送带1，传送带1连接有驱动其传动的皮带电机，自动送料结构、传送带1、自动推送结构和自动测量结构均有两套，且分别一一对应设置在一工作台10的左右两侧，其中一套用于轴承内圈的送料和测量，另一套用于轴承外圈的送料和测量，两套自动送料结构、传送带1、自动推送结构和自动测量结构均相同，且动作同步进行，图1中仅体现用于轴承内圈的送料和测量的一套。

下面以输送轴承内圈为例进行详细说明，如图1-图3所示，自动送料结构包括送料转盘2，送料转盘2连接有驱动其旋转的转盘驱动装置21，送料转盘2安装在一安装台20上，转盘驱动装置21设置在安装台20内，转盘驱动装置21包括转动轴211和减速电机212，转动轴211的一端与送料转盘2连接，转动轴211的另一端与减速电机212的输出轴固定连接；沿着送料转盘2的周缘围设有一圈固定不动的挡板22，送料转盘2内的一侧设有两块相互平行的隔板23，此两块隔板23的一端分别与挡板22连接，另一端穿过挡板22的相应位置并在送料转盘2外形成一延伸部，延伸部的底部设置有底板24，此两块隔板23之间形成一送料通道25，其中靠近送料转盘2的圆心的隔板23与挡板22连接的一端设有送料通道25的进料口251，延伸部具有送料通道25的出料口，传送带1的一端与送料通道25的出料口连通。

如图2所示，送料转盘2的上方悬空设有拨料装置26，拨料装置26包括弧形拨料板261，用于固定弧形拨料板261的固定杆262和用于固定固定杆262的架杆263，架杆263沿着送料转盘2的直径方向设置在送料转盘2的上方，且架杆263的两端分别固定在挡板22对应的上边沿，固定杆262固定在架杆263中部的下方，弧形拨料板261的一端与固定杆262固定连接，另一端向挡板22延伸设置，弧形拨料板261与挡板22之间的距离大于待输送轴承内圈的径向厚度且不大于待输送轴承内圈的2倍径向厚度，有利于弧形拨料板261更好的将待输送轴承内圈拨到送料转盘2的边缘。

自动测量结构包括用以输送轴承内圈的工作通道3，用以定位轴承内圈的螺丝孔的定位装置及用以测量定位后的轴承内圈的内径的测量装置，如图1所示，传送带1的一侧上安装有将轴承内圈推进工作通道3的第一气缸11，传送带1的另一侧对应第一气缸11的位置与工作通道3的进料口连通，传送带1靠近工作通道3的一端上设置有限制轴承内圈在传送带1上行程的限位部12，限位部12使得轴承内圈能够停留在传送带1对应工作通道3的进料口的位置上，不会被传送带1继续传送。传送带1靠近工作通道3的位置上设置有感应器13，感应器13与工作通道3的进料口之间的距离为多个待输送轴承内圈的直径的总和，感应器13与控制系统的输入端连接，转盘驱动装置21的减速电机212与控制系统的相应输出端连接。

定位装置包括第一定位装置4和第二定位装置，如图1和图4所示，第一定位装置4和第二定位装置均包括可套设于轴承内圈内的定位部41、用于检测螺丝孔的光线传感器42及转动装置，定位部41的形状与轴承内圈的外形相配合，转动装置包括转盘43和驱动转盘43转动的驱动机构，驱动机构也包括转动轴和减速电机，转动轴的一端与转盘43连接，转动轴的另一端与减速电机的输出轴固定连接，光线传感器42与控制系统的输入端连接，光线传感器42通过光线的明暗变化感应螺丝孔的存在，之后将感应到的光信号传送给控制系统，减速电机与控制系统的相应输出端连接；测量装置包括第一测量装置5和第二测量装置，如图5所示，第一测量装置5和第二测量装置均包括测量卡尺51及安装在测量卡尺51上的内径测量探头52，内径测量探头52与控制系统的输入端连接。

以各条工作通道上轴承内圈和轴承外圈的输送方向为前，以与各条工作通道上轴承内圈和轴承外圈的输送方向相反的方向为后，以输送轴承内圈的工作通道和输送轴承外圈的工作通道相对的方向为内，以此两条工作通道相背离的方向为外，如图1所示，工作通道3上向前依次设有准备工位31、第一定位工位32、第一测量工位33、第二定位工位34、第二测量工位35及返工工位36，第一定位工位32、第一测量工位33、第二定位工位34和第二测量工位35均为可活动的圆形平台，第一定位工位32、第一测量工位33、第二定位工位34和第二测量工位35的正下方分别设置有其活塞杆可在竖直方向上下伸缩的伸缩气缸37，各个伸缩气缸37的活塞杆与相应的圆形平台的底部接触，且各个伸缩气缸37的动作同步进行。第一定位工位32和第二定位工位34的伸缩气缸37的活塞杆向上伸出，可将转盘43和轴承内圈向上推顶，使得轴承内圈的螺丝孔的高度与光线传感器42的高度平齐，从而能够被光线传感器42检测到，第一测量工位33和第二测量工位35的伸缩气缸37的活塞杆向上伸出，使得测量卡尺51能够伸到轴承内圈的内部，从而进行轴承内圈的内径的测量。

第一定位装置4的定位部41安装在第一定位工位32的正上方，第一定位装置4的光线传感器42安装在第一定位工位32的上方偏内侧，即当轴承内圈位于第一定位工位32时，光线传感器42位于轴承内圈的内侧，第一定位装置4的转盘43安装在第一定位工位32上，第一测量装置5安装在第一测量工位33上，第二定位装置的定位部安装在第二定位工位34的正上方，第二定位装置的光线传感器安装在第二定位工位34的上方偏前侧，即当轴承内圈位于第二定位工位34时，光线传感器位于轴承内圈的前侧，第二定位装置的转盘安装在第二定位工位34上，第二测量装置安装在第二测量工位35上，返工工位36上安装有将轴承内圈推出工作通道3的推出机构6，如图6所示，推出机构6包括推出爪61和驱动推出爪61靠近或远离工作通道3移动的推出气缸62，推出气缸62设置在工作通道3的外侧，推出气缸62与控制系统的输出端连接。

自动推送结构设置在工作通道3的内侧，自动推送结构包括5块沿工作通道的推送方向均匀设置的推送板7，如图1所示，各个推送板7与工作通道3上的准备工位31、第一定位工位32、第一测量工位33、第二定位工位34及第二测量工位35的位置一一对应设置，相邻的推送板7之间的间距相等，推送板7所处的平面与水平面平行，推送板7朝向工作通道3的一端上设置有用以卡住轴承内圈的卡槽，各个推送板7固定在驱动其前后移动、靠近或者远离工作通道3移动的二维移动台8上，二维移动台8连接有驱动其靠近或远离工作通道3移动的第二气缸81以及驱动其沿着工作通道3前后移动的第三气缸82。

二维移动台8固定在第二气缸81的活塞杆上，二维移动台8在第二气缸81的驱动下可靠近或远离工作通道3移动，本实用新型中，二维移动台8有两个，一个用以推送轴承内圈，另一个用以推送轴承外圈，两个二维移动台8的第二气缸81均固定在一滑座9上，如图7所示，该滑座9固定在第三气缸82的活塞杆上，滑座9在第三气缸82的驱动下可沿着工作通道3前后移动，带动各个第二气缸81的前后移动，从而实现各个二维移动台8的前后移动。自动推送结构的具体工作过程为：二维移动台8在第二气缸81的推动下靠近工作通道3移动，直至各个推送板7上的卡槽分别与相应的轴承内圈卡合，之后二维移动台8在第三气缸82的推动下沿着工作通道3向前移动，从而各个推送板7分别对应将准备工位31上的轴承内圈移动至第一定位工位32上，将第一定位工位32的轴承内圈移动至第一测量工位33上，将第一测量工位33的轴承内圈移动至第二定位工位34上，将第二定位工位34的轴承内圈移动至第二测量工位35上，将第二测量工位35上的轴承内圈移动至返工工位36上，接着第二气缸81动作，二维移动台8远离工作通道3移动，第三气缸82再次动作，二维移动台8沿着工作通道3向后移动，回到其初始工作状态的位置。

对应轴承外圈的自动送料结构、传送带、自动推送结构、自动测量结构和感应器的结构与上述对应的结构相同或者类似，此处不再一一赘述。

采用上述结构后，本实用新型一种轴承自动送料及内径测量设备，以轴承内圈的测量过程为例，进行具体说明如下：

(1)把轴承内圈放在送料转盘2上，送料转盘2转动并带动轴承内圈随着送料转盘2一起转动，由于挡板22、隔板23和弧形拨料板261的位置相对不动，当轴承内圈经过弧形拨料板261时，只有位于弧形拨料板261与挡板22之间的间隙的轴承内圈才能通过，由于离心力的作用，轴承内圈也会沿着弧形拨料板261的弧面被拨到弧形拨料板261与挡板22之间的间隙处，这样位于送料转盘2边沿的轴承内圈便慢慢累积起来，运用挤压原理，累积起来的轴承内圈便能将位于挡板22边缘的进料口附近的轴承内圈挤入进料口并进入到送料通道25中。因此，自动送料结构能够自动将位于送料转盘2中间的轴承内圈移至送料转盘2的边沿继续输送，使用方便，能够实现自动送料，减少人工工作量。

(2)进入到送料通道25上的轴承内圈慢慢积累，直至在送料通道25上积满后，下一个进入到送料通道25上的轴承内圈便能将之前的轴承内圈挤入到传送带1上，轴承内圈通过传送带1输送到工作通道3的进料口处，当感应器13检测到传送带1对应的位置上有轴承内圈时，则发信号给控制系统，控制系统接收信号后，控制减速电机停止转动，则送料转盘2停止转动，当传送带1对应感应器13的位置上没有轴承内圈时，减速电机恢复正常运作，带动送料转盘2的转动，继续将送料通道25上的轴承内圈挤入到传送带1上，避免轴承内圈在传送带1上堆积。

(3)轴承内圈通过传送带1输送到工作通道3的进料口处，第一气缸11动作，将轴承内圈从传送带1向前推进到工作通道3的准备工位31上，对轴承内圈的内径进行测量前，需要避开轴承内圈的螺丝孔，否则测量的内径不准确，同时也容易导致螺丝孔发生破裂的现象，因此需要第一定位装置4对轴承内圈的螺丝孔进行定位。首先自动推送结构将轴承内圈从工作通道3的准备工位31输送到第一定位工位32上，如果第一定位装置4的光线传感器42感应到轴承内圈的螺丝孔的位置，将信号发送给控制系统，控制系统接收信号后控制驱动机构的减速电机工作，驱动机构驱动转盘43的转动，使得轴承内圈转动一定角度，接着自动推送结构将轴承内圈输送到第一测量工位33上，进行第一次内径的测量，如果光线传感器42没有感应到轴承内圈的螺丝孔的位置，则自动推送结构直接将轴承内圈输送到第一测量工位33上，完成第一次内径的测量；

(4)接着自动推送结构将轴承内圈输送到第二定位工位34上，如果第二定位装置的光线传感器感应到轴承内圈的螺丝孔的位置，将信号发送给控制系统，控制系统接收信号后控制驱动机构的减速电机工作，驱动机构驱动转盘的转动，使得轴承内圈再转动一定角度，直至光线传感器没有感应到轴承内圈的螺丝孔的位置，则自动推送结构将轴承内圈输送到第二测量工位35上，进行第二次内径的测量。当轴承内圈在第一定位工位32和第二定位工位34被伸缩气缸37推顶出时，第一定位装置4的定位部41和第二定位装置的定位部均可套设在轴承内圈内，轴承内圈在转盘43的带动下转动时，定位部41可防止轴承内圈被转出工作通道3外。

(5)最后自动推送结构将轴承内圈由第二测量工位35输送到返工工位36上，第一测量装置5和第二测量装置通过内径测量探头52先后将测量的内径结果发送给控制系统，控制系统将两次测量的内径结果经过比较，如果超过允许的误差范围，则控制推出气缸62工作，将不合格的轴承内圈移出工作通道3外。

轴承外圈的测量过程与轴承内圈的测量过程相同，且两者的测量过程同时同步进行，此处不再赘述。

因此，本实用新型一种轴承自动送料及内径测量设备，能够自动将轴承的轴承外圈和轴承内圈传送到对应的内径测量工序中，并对轴承外圈和轴承内圈的内径分别进行测量，测量结果的精确度较高。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种轴承自动送料及内径测量设备，其特征在于：包括自动送料结构、自动推送结构、自动测量结构及控制系统，所述自动送料结构和所述自动测量结构之间连接有传送带，所述传送带连接有驱动其传动的皮带电机，所述自动送料结构、传送带、自动推送结构和自动测量结构均有两套，且分别一一对应设置在一工作台的左右两侧；

所述自动送料结构包括送料转盘，所述送料转盘连接有驱动其旋转的转盘驱动装置，所述送料转盘安装在一安装台上，所述转盘驱动装置设置在所述安装台内，所述转盘驱动装置包括转动轴和减速电机，所述转动轴的一端与所述送料转盘连接，所述转动轴的另一端与所述减速电机的输出轴固定连接；沿着所述送料转盘的周缘围设有一圈固定不动的挡板，所述送料转盘内的一侧设有两块相互平行的隔板，此两块隔板的一端分别与所述挡板连接，另一端穿过所述挡板的相应位置并在所述送料转盘外形成一延伸部，所述延伸部的底部设置有底板，此两块隔板之间形成一送料通道，其中靠近所述送料转盘的圆心的隔板与所述挡板连接的一端设有所述送料通道的进料口；所述送料转盘的上方悬空设有拨料装置，所述拨料装置包括拨料板，用于固定所述拨料板的固定杆和用于固定所述固定杆的架杆，所述架杆沿着所述送料转盘的直径方向设置在所述送料转盘的上方，所述架杆的两端分别固定在所述挡板的上边沿；

所述自动测量结构包括工作通道，用以定位轴承的螺丝孔的定位装置及用以测量定位后的轴承内径的测量装置，所述传送带的一侧上安装有将所述轴承推进所述工作通道的第一气缸，所述传送带靠近所述工作通道的位置上设置有感应器，所述感应器与所述工作通道的进料口之间的距离为多个待输送轴承的直径的总和，所述感应器与所述控制系统的输入端连接，所述减速电机与所述控制系统的相应输出端连接；

所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置和所述第二定位装置均包括可套设于轴承内的定位部、用于检测螺丝孔的光线传感器及转动装置，所述定位部的形状与所述轴承的外形相配合，所述第一定位装置的光线传感器和所述第二定位装置的光线传感器分别安装在工作通道对应轴承外侧的不同位置上，所述转动装置包括转盘和驱动所述转盘转动的驱动机构，所述光线传感器与所述控制系统的输入端连接，所述驱动机构与所述控制系统的输出端连接；所述测量装置包括第一测量装置和第二测量装置，所述第一测量装置和所述第二测量装置均包括测量卡尺及安装在所述测量卡尺上的内径测量探头，所述内径测量探头与所述控制系统的输入端连接；

以所述工作通道上轴承的输送方向为前，以与所述工作通道上轴承的输送方向相反的方向为后，所述工作通道上向前依次设有准备工位、第一定位工位、第一测量工位、第二定位工位、第二测量工位及返工工位，所述第一定位工位、第一测量工位、第二定位工位和第二测量工位均为可活动的圆形平台，所述第一定位工位、第一测量工位、第二定位工位和第二测量工位下方分别设置有其活塞杆可在竖直方向上下伸缩的伸缩气缸，各个伸缩气缸的活塞杆与相应的所述圆形平台的底部接触，所述第一定位装置安装在所述第一定位工位上，所述第一测量装置安装在所述第一测量工位上，所述第二定位装置安装在所述第二定位工位上，所述第二测量装置安装在所述第二测量工位上，所述返工工位上安装有将轴承推出所述工作通道的推出机构，所述推出机构与所述控制系统的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料及内径测量设备，其特征在于：所述固定杆固定在所述架杆中部的下方，所述拨料板的一端与所述固定杆固定连接，另一端向所述挡板延伸设置，所述拨料板与所述挡板之间的距离大于待输送轴承的径向厚度且不大于待输送轴承的2倍径向厚度，所述拨料板为弧形拨料板。

3.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料及内径测量设备，其特征在于：以两套自动测量结构相对的方向为内，以两条自动测量结构相背离的方向为外，所述自动推送结构设置在所述工作通道的内侧，所述自动推送结构包括多块沿所述工作通道的推送方向均匀设置的推送板，相邻的所述推送板之间的间距相等，所述推送板所处的平面与水平面平行，所述推送板朝向所述工作通道的一端上设置有用以卡住轴承的卡槽，各个推送板固定在驱动其前后移动、靠近或者远离所述工作通道移动的二维移动台上，所述二维移动台连接有驱动其靠近或远离所述工作通道移动的第二气缸以及驱动其沿着所述工作通道前后移动的第三气缸。

4.根据权利要求3所述的一种轴承自动送料及内径测量设备，其特征在于：所述推送板的数量为5块，各个推送板与所述工作通道上的准备工位、第一定位工位、第一测量工位、第二定位工位及第二测量工位的位置一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种轴承自动送料及内径测量设备，其特征在于：所述传送带靠近所述工作通道的一端上设置有限制轴承在传送带上行程的限位部。