CN213064376U - 一种用于轴承装配的输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轴承技术领域，具体涉及一种用于轴承装配的输送定位装置，包括外圈承载板、内圈承载板、轴承内圈夹紧气缸、轴承外圈夹紧气缸、外圈拨板、内圈拨板、伺服电机、丝杆、滑块，外圈拨板上等距设有若干外圈定位卡槽，内圈拨板上等距设有若干内圈定位卡槽，底部设有将外圈拨板和内圈拨板连接起来的横向导轨，外圈拨板和内圈拨板上设有沿横向导轨限定方向移动的滑块，滑块的移动通过轴承外圈夹紧气缸、轴承内圈夹紧气缸驱动，横向导轨底部设有丝杆，伺服电机驱动丝杆旋转从而带动横向导轨移动。本实用新型在流水线上输送轴承外圈和轴承内圈的同时进行准确定位输送，节约了组装、检测时的定位步骤。

Description

一种用于轴承装配的输送定位装置

技术领域

本实用新型属于轴承技术领域，具体涉及一种用于轴承装配的输送定位装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

轴承包括轴承外圈和轴承内圈，轴承外圈和轴承内圈在经过加工成型后，需要组装在一起，在进入组装工序前需要将轴承外圈和轴承内圈进行运输，运输至组装工位上，并且进行组装前需要对轴承内外圈的尺寸进行检测，选取最合适尺寸的轴承外圈和轴承内圈进行配对组装。

传统的轴承外圈和轴承内圈在进行运输时是在两条独立的运输流水线上进行，设备占用的体积大，并且传统的轴承外圈和轴承内圈在运输过程中不进行定位输送，相邻轴承外圈和轴承内圈的间隔是随机的，轴承外圈和轴承内圈的运输速率不同步，在进行检测和组装时，会出现运输速率快的部件出现堆积的情形，并且还需要在检测工序和组装工序上另外设置定位机构，延长了整个轴承生产的时间，降低了生产效率，并且检测和组装误差也会增大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种轴承外圈和轴承内圈同步运输，并且运输过程中同时进行定位的用于轴承装配的输送定位装置，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：提供一种用于轴承装配的输送定位装置，包括外圈承载板、内圈承载板、轴承内圈夹紧气缸、轴承外圈夹紧气缸、外圈拨板、内圈拨板、伺服电机、丝杆、滑块，所述外圈拨板设置在所述外圈承载板靠近所述内圈承载板的一侧，所述内圈拨板设置在所述内圈承载板靠近所述外圈承载板的一侧，所述外圈拨板靠近所述外圈承载板的一侧等距设有若干外圈定位卡槽，所述内圈拨板靠近所述内圈承载板的一侧等距设有若干内圈定位卡槽，底部设有将所述外圈拨板和所述内圈拨板连接起来的横向导轨，所述外圈拨板和所述内圈拨板上设有沿横向导轨限定方向移动的滑块，所述滑块的移动通过轴承外圈夹紧气缸、轴承内圈夹紧气缸驱动，所述横向导轨底部设有丝杆，所述伺服电机驱动丝杆旋转从而带动横向导轨移动，所述横向导轨的移动方向和所述滑块的移动方向垂直。

优选地，所述外圈承载板上设有外圈下凹平台，所述内圈承载板上设有内圈下凹平台。

优选地，所述轴承外圈夹紧气缸和所述轴承内圈夹紧气缸安装在气缸固定板上。

优选地，所述外圈定位卡槽的宽度与轴承外圈的外径相等，所述内圈定位卡槽的宽度与轴承内圈的外径相等。

优选地，所述外圈承载板和所述内圈承载板上分别等距设有相应的轴承外圈放置位和轴承内圈放置位，相邻所述轴承内圈放置位的中心间距、所述轴承外圈放置位的中心间距、相邻所述外圈定位卡槽的中心间距与相邻所述内圈定位卡槽的中心间距均相等。

优选地，所述外圈定位卡槽和所述内圈定位卡槽的直角端设有圆弧倒角。

优选地，所述横向导轨设置有2~3个，每个横向导轨上均设有沿其限位方向移动的滑块，每个横向导轨底部通过连接件连接起来，共用同一丝杆实现同步移动。

优选地，所述外圈下凹平台和所述内圈下凹平台上分别设置轴承外圈检测固定工装、轴承内圈检测固定工装。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过设置外圈拨板和内圈拨板实现对轴承内外圈在流水线作业中的输送过程中的定位，外圈拨板设置在所述外圈承载板靠近所述内圈承载板的一侧，所述内圈拨板设置在所述内圈承载板靠近所述外圈承载板的一侧，所述外圈拨板靠近所述外圈承载板的一侧等距设有若干外圈定位卡槽，所述内圈拨板靠近所述内圈承载板的一侧等距设有若干内圈定位卡槽，由于板件结构的长度可以根据实际需要设定长短，定位卡槽的数量也可以根据实际需要设置，一次性可以在确保每个轴承外圈和轴承内圈的移动是等距向前移动，并且确保了每个轴承外圈和轴承内圈能准确放置到承载板上的放置位置，满足检测、组装等工序中对工件放置位置的精度要求。

2、本实用新型通过设置伺服电机和丝杆实现横向导轨在轴承输送方向上的移动，通过轴承内圈夹紧气缸对内圈拨板进行靠近/远离内圈承载板的驱动，从而实现外圈定位卡槽卡住轴承后进行放置/脱离的动作，整体上实现整个输送过程中轴承的移动和准确放置，在轴承输送过程中就能实现定位放置的作用，进一步简化了检测工序、组装工序的定位步骤，提高了检测精度和组装效率。

附图说明

图1是本实用新型用于轴承装配的输送定位装置俯视视角结构示意图。

图2是本实用新型用于轴承装配的输送定位装置俯视图。

图3是本实用新型用于轴承装配的输送定位装置仰视图。

图4是本实用新型用于轴承装配的输送定位装置正视图。

附图标记：内圈拨板1、外圈拨板2、外圈承载板3、内圈承载板4、轴承内圈5、轴承外圈6、气缸固定板7、轴承内圈夹紧气缸8、滑块9、轴承外圈夹紧气缸10、丝杆11、伺服电机12、滑块13、内圈定位卡槽14、外圈定位卡槽15、外圈下凹平台16、内圈下凹平台17。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

请参阅图1至图4所示，本实用新型提供了一种用于轴承装配的输送定位装置，包括外圈承载板3、内圈承载板4、轴承内圈夹紧气缸8、轴承外圈夹紧气缸10、外圈拨板2、内圈拨板1、伺服电机12、丝杆11、滑块13，所述外圈拨板2设置在所述外圈承载板3靠近所述内圈承载板4的一侧，所述内圈拨板1设置在所述内圈承载板4靠近所述外圈承载板3的一侧，所述外圈拨板2靠近所述外圈承载板3的一侧等距设有若干外圈定位卡槽15，所述内圈拨板1靠近所述内圈承载板4的一侧等距设有若干内圈定位卡槽14，底部设有将所述外圈拨板2和所述内圈拨板1连接起来的横向导轨13，所述外圈拨板2和所述内圈拨板1上设有沿横向导轨13限定方向移动的滑块9，所述滑块9的移动通过轴承外圈夹紧气缸10、轴承内圈夹紧气缸8驱动，所述横向导轨13底部设有丝杆11，所述伺服电机12驱动丝杆11旋转从而带动横向导轨13移动，所述横向导轨13的移动方向和所述滑块9的移动方向垂直。

所述外圈承载板3上设有外圈下凹平台16，所述内圈承载板4上设有内圈下凹平台17。设置外圈下凹平台16和内圈下凹平台17的目的是为了便于检测，在外圈下凹平台16正上方设置检测设备，对轴承外圈6的尺寸进行检测；在内圈下凹平台17正上方设置检测设备，对轴承内圈5的尺寸进行检测，外圈下凹平台16和内圈下凹平台17上通过放置对应的工装夹具对外圈/内圈进行固定，检测设备在进行尺寸检测时，轴承外圈6和轴承内圈5不会与检测设备发生相对位移，使得检测结果更准确。

所述轴承外圈夹紧气缸10和所述轴承内圈夹紧气缸8安装在气缸固定板7上。

所述外圈定位卡槽15的宽度与轴承外圈6的外径相等，所述内圈定位卡槽14的宽度与轴承内圈5的外径相等。

所述外圈承载板3和所述内圈承载板4上分别等距设有相应的轴承外圈6放置位和轴承内圈5放置位，相邻所述轴承内圈5放置位的中心间距、所述轴承外圈6放置位的中心间距、相邻所述外圈定位卡槽15的中心间距与相邻所述内圈定位卡槽14的中心间距均相等。

所述外圈定位卡槽15和所述内圈定位卡槽14的直角端设有圆弧倒角。

所述横向导轨13设置有2~3个，每个横向导轨13上均设有沿其限位方向移动的滑块，每个横向导轨13底部通过连接件连接起来，共用同一丝杆11实现同步移动。

所述外圈下凹平台和所述内圈下凹平台上分别设置轴承外圈检测固定工装、轴承内圈检测固定工装。

本实用新型的工作原理：启动伺服电机12，驱动丝杆11旋转，丝杆11将自身的旋转运动转化为横向导轨13平行于外圈承载板3和内圈承载板4的直线运动，外圈拨板2和所述内圈拨板1通过横向导轨13连接，横向导轨13带动外圈拨板2和所述内圈拨板1同步移动，启动轴承外圈夹紧气缸10、轴承内圈夹紧气缸8分别驱动所述外圈拨板2和所述内圈拨板1上的滑块9移动，所述滑块9沿横向导轨13限定的方向移动，所述横向导轨13限定的滑块9移动方向与横向导轨自身被丝杆11驱动后的移动方向垂直，外圈拨板2和所述内圈拨板1分别被各自连接的滑块9带动进行靠近/远离外圈承载板3和内圈承载板4的运动，通过外圈拨板2和内圈拨板1上各自设置的外圈定位卡槽15和内圈定位卡槽14分别夹起轴承外圈6和轴承内圈5，进而实现轴承外圈6和轴承内圈5放置进或脱离出外圈承载板3和内圈承载板4上的承载位，伺服电机12和气缸配合工作，实现轴承外圈6和轴承内圈5始终在运输线上能够等距前进，在运输过程中轴承外圈6和轴承内圈5的位置不会混乱。

本实用新型通过设置外圈拨板2和内圈拨板1实现对轴承内外圈在流水线作业中的输送过程中的定位，外圈拨板2设置在所述外圈承载板3靠近所述内圈承载板3的一侧，所述内圈拨板1设置在所述内圈承载板4靠近所述外圈承载板4的一侧，所述外圈拨板2靠近所述外圈承载板3的一侧等距设有若干外圈定位卡槽15，所述内圈拨板1靠近所述内圈承载板4的一侧等距设有若干内圈定位卡槽14，由于板件结构的长度可以根据实际需要设定长短，定位卡槽的数量也可以根据实际需要设置，一次性可以在确保每个轴承外圈6和轴承内圈5的移动是等距向前移动，并且确保了每个轴承外圈6和轴承内圈5能准确放置到承载板上的放置位置，满足检测、组装等工序中对工件放置位置的精度要求。

本实用新型通过设置伺服电机12和丝杆11实现横向导轨13在轴承输送方向上的移动，通过轴承内圈夹紧气缸8对内圈拨板1进行靠近/远离内圈承载板4的驱动，从而实现内圈定位卡槽14卡住轴承内圈5后进行放置/脱离的动作，对轴承外圈6的运输过程同理，整体上实现整个输送过程中轴承内圈5和轴承外圈6的移动和准确放置，在轴承输送过程中就能实现定位放置的作用，进一步简化了检测工序、组装工序的定位步骤，提高了检测精度和组装效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种用于轴承装配的输送定位装置，其特征在于，包括外圈承载板、内圈承载板、轴承内圈夹紧气缸、轴承外圈夹紧气缸、外圈拨板、内圈拨板、伺服电机、丝杆、滑块，所述外圈拨板设置在所述外圈承载板靠近所述内圈承载板的一侧，所述内圈拨板设置在所述内圈承载板靠近所述外圈承载板的一侧，所述外圈拨板靠近所述外圈承载板的一侧等距设有若干外圈定位卡槽，所述内圈拨板靠近所述内圈承载板的一侧等距设有若干内圈定位卡槽，底部设有将所述外圈拨板和所述内圈拨板连接起来的横向导轨，所述外圈拨板和所述内圈拨板上设有沿横向导轨限定方向移动的滑块，所述滑块的移动通过轴承外圈夹紧气缸、轴承内圈夹紧气缸驱动，所述横向导轨底部设有丝杆，所述伺服电机驱动丝杆旋转从而带动横向导轨移动，所述横向导轨的移动方向和所述滑块的移动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的用于轴承装配的输送定位装置，其特征在于，所述外圈承载板上设有外圈下凹平台，所述内圈承载板上设有内圈下凹平台。

3.根据权利要求1所述的用于轴承装配的输送定位装置，其特征在于，所述轴承外圈夹紧气缸和所述轴承内圈夹紧气缸安装在气缸固定板上。

4.根据权利要求1所述的用于轴承装配的输送定位装置，其特征在于，所述外圈定位卡槽的宽度与轴承外圈的外径相等，所述内圈定位卡槽的宽度与轴承内圈的外径相等。

5.根据权利要求1所述的用于轴承装配的输送定位装置，其特征在于，所述外圈承载板和所述内圈承载板上分别等距设有相应的轴承外圈放置位和轴承内圈放置位，相邻所述轴承内圈放置位的中心间距、所述轴承外圈放置位的中心间距、相邻所述外圈定位卡槽的中心间距与相邻所述内圈定位卡槽的中心间距均相等。

6.根据权利要求1所述的用于轴承装配的输送定位装置，其特征在于，所述外圈定位卡槽和所述内圈定位卡槽的直角端设有圆弧倒角。

7.根据权利要求1所述的用于轴承装配的输送定位装置，其特征在于，所述横向导轨设置有2~3个，每个横向导轨上均设有沿其限位方向移动的滑块，每个横向导轨底部通过连接件连接起来，共用同一丝杆实现同步移动。

8.根据权利要求2所述的用于轴承装配的输送定位装置，其特征在于，所述外圈下凹平台和所述内圈下凹平台上分别设置轴承外圈检测固定工装、轴承内圈检测固定工装。

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