CN108190448B - 面板整列装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面板整列装置，包括：具有螺纹旋向相反的第一横向丝杆和第二横向丝杆的横向丝杆、与横向丝杆间隔地对向设置的第一导轨、分别与横向丝杆螺纹配合并可滑动地设置在第一导轨上的两个第一中部整列组件、分别靠近横向丝杆两端的两个第一边缘整列组件；在横向丝杆转动的过程中，横向丝杆两端的第一中部整列组件的运动方向相反，分别与临近的第一边缘整列组件配合而对齐一面板的两相对端面。本发明利用两段旋向相反的丝杆分别传动不同的整列组件，实现整列组件的运动方向相反的对称式运动，与传统的皮带传动方式相比，具有更高的传动精度，可以兼容多种型号的面板，并能同时对多片面板进行整列，极大地提高了设备的整列效率。

Description

面板整列装置

技术领域

本发明涉及面板搬运技术领域，尤其涉及一种面板整列装置及方法。

背景技术

面板行业BEOL段(Back-end-of-line，即后段工艺)的自动化设备Sorting/Changer(整理/换向)均需使用整列对位机构，实现较高精度的面板传送。目前的一种整列对位机构中，采用一组皮带轮带动套在其上的皮带传动，皮带的相对的两段上分别卡接有连接块，两组整列pin(顶针)所在的连杆通过一块连接块与皮带的两相对段相连，实现两侧的整列pin相向对称运动，从而利用两组整列pin夹紧或松开面板的相对端面。但皮带传动存在回程误差，而且对两个连杆受力部位并不对称(通常是呈对角)，使得连杆受到皮带的偏心拉力，同一连杆会存在细微变形或倾斜，导致定位精度较差；且该机构仅能同时定位一片面板，影响设备的整体生产节拍。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种面板整列装置及方法，可以兼容多种型号的面板，并能同时对多片面板进行整列，同步性能好，定位精度高，极大地提高了设备的整列效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种面板整列装置，包括：

横向丝杆，包括同轴连接且螺纹旋向相反的第一横向丝杆和第二横向丝杆；

第一导轨，与所述横向丝杆间隔地对向设置；

两个第一中部整列组件，分别与所述横向丝杆螺纹配合地设于所述第一横向丝杆和所述第二横向丝杆上靠近所述横向丝杆二者的连接部，并可滑动地设置在所述第一导轨上；

两个第一边缘整列组件，分别设于靠近所述横向丝杆两端，并分别与两个所述第一中部整列组件对向设置；

在所述横向丝杆转动的过程中，所述横向丝杆两端的所述第一中部整列组件的运动方向相反，分别与临近的所述第一边缘整列组件配合而对齐一面板的两相对端面。

作为其中一种实施方式，所述第一中部整列组件包括第一载板和设于所述第一载板两端的对位组件；所述横向丝杆两侧各设有一条所述第一导轨，每个所述第一载板中部分别与相应的所述第一横向丝杆或所述第二横向丝杆螺纹配合，两端分别可滑动地设于两侧的所述第一导轨上，每个所述第一横向丝杆和所述第二横向丝杆两侧各设有一个所述第一边缘整列组件，分别用于与对应的所述第一载板两端的对位组件配合。

作为其中一种实施方式，所述对位组件、所述第一边缘整列组件均包括顶伸气缸、设于顶伸气缸的活塞杆端部的固定块以及直线排列在所述固定块上的多根第一顶针，每个所述固定块上的所述第一顶针的排列方向垂直于所述第一横向丝杆的轴向，所述第一顶针用于侧面抵接面板的端面。

作为其中一种实施方式，每个所述第一边缘整列组件还包括与顶伸气缸侧壁连接的平移气缸，所述平移气缸用于通过活塞杆沿所述横向丝杆的轴向移动与之相连的所述顶伸气缸。

作为其中一种实施方式，所述第一横向丝杆上的所述第一中部整列组件、所述第一边缘整列组件分别与所述第二横向丝杆上的所述第一中部整列组件、所述第一边缘整列组件对称设置。

作为其中一种实施方式，所述的面板整列装置还包括：

纵向丝杆，垂直于所述横向丝杆，且设于所述横向丝杆上方，包括同轴连接且螺纹旋向相反的第一纵向丝杆和第二纵向丝杆；

第二中部整列组件和第二边缘整列组件，均设有与所述纵向丝杆配合的内螺纹，用于沿纵向丝杆的轴向方向限位面板；每根所述第一纵向丝杆和所述第二纵向丝杆上均设有沿纵向丝杆轴向间隔设置的所述第二中部整列组件和所述第二边缘整列组件，且所述第二中部整列组件与所述第二边缘整列组件的螺纹旋向相反；

第二导轨，与所述纵向丝杆间隔地对向设置，所述第二中部整列组件和所述第二边缘整列组件均可滑动地设置在所述第二导轨上。

作为其中一种实施方式，所述第二中部整列组件、所述第二边缘整列组件均包括垂直于所述纵向丝杆的第二载板和直线排列在所述第二载板的长度方向上的第二顶针，所述第二顶针用于侧面抵接面板的端面。

作为其中一种实施方式，所述的面板整列装置还包括两根连杆，每根所述连杆分别连接所述纵向丝杆上位于不同旋向的丝杆部分的所述第二中部整列组件和所述第二边缘整列组件。

作为其中一种实施方式，所述第二导轨为两条，分别设于所述纵向丝杆两侧，所述第二中部整列组件、所述第二边缘整列组件的第二载板的两端分别可滑动地设于两条所述第二导轨上。

作为其中一种实施方式，所述的面板整列装置还包括用于作为面板的尺寸基准的刻度标尺，所述刻度标尺设于所述第二载板上方，且所述刻度标尺的每根刻度线均延伸至相邻的两根所述第二顶针之间的间隙内。

本发明利用两段旋向相反的丝杆分别传动不同的整列组件，实现整列组件的运动方向相反的对称式运动，与传统的皮带传动方式相比，具有更高的传动精度，可以兼容多种型号的面板，并能同时对多片面板进行整列，同步性能好，定位精度高，极大地提高了设备的整列效率。

附图说明

图1为本发明实施例的面板整列装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的沿面板运输方向上的整列机构的结构示意图；

图3为本发明实施例的沿垂直于面板运输方向上的整列机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的沿垂直于面板运输方向上的整列机构的原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅图1和图2，本发明实施例的面板整列装置主要包括如下结构：

具有矩形边框的主体框架100；

横向丝杆10，其包括同轴连接且螺纹旋向相反的第一横向丝杆11和第二横向丝杆12，其中，第一横向丝杆11和第二横向丝杆12通过第一联轴器L1连接，第一横向丝杆11的端部穿过主体框架100并连接至第一伺服马达M1，第二横向丝杆12的端部支撑在主体框架100的另一端，第一横向丝杆11和第二横向丝杆12均通过轴承可转动地承载在主体框架100上；

第一导轨20，被从中分成间隔的两段，分别与横向丝杆10间隔地对向设置；

两个第一中部整列组件30，分别与横向丝杆10螺纹配合地设于第一横向丝杆11和第二横向丝杆12上靠近横向丝杆10中部的连接部，并可滑动地设置在第一导轨20上；

两个第一边缘整列组件40，分别设于靠近横向丝杆10两端，并分别与两个第一中部整列组件30对向设置；

在横向丝杆10转动的过程中，横向丝杆10两端的第一中部整列组件30的运动方向相反，分别与临近的第一边缘整列组件40配合而对齐一面板的两相对端面。横向丝杆10两端的第一中部整列组件30与临近的第一边缘整列组件40相互靠近而分别抵接一面板的两相对端面，从而一次性实现多片面板的对齐。

本实施例中，第一中部整列组件30与第一边缘整列组件40用于配合实现面板P传输方向上(即图1中的X方向)的整列过程，由于第一中部整列组件30与第一边缘整列组件40不能阻挡面板的传输，第一中部整列组件30、第一边缘整列组件40可在面板传送过程中或不需要整列时下降，在需要整列时上升而开始工作。

具体地，每个第一中部整列组件30包括第一载板31和设于第一载板31两端的对位组件32；横向丝杆10两侧各设有一条第一导轨20，每个第一载板31中部分别与相应的第一横向丝杆11或第二横向丝杆12螺纹配合，两端分别可滑动地设于两侧的第一导轨20上，每个第一横向丝杆11和第二横向丝杆12两侧各设有一个第一边缘整列组件40，分别用于与对应的第一载板31两端的对位组件32配合。更具体地，第一导轨20为长条形，第一载板31端部分别开设有供相应的第一导轨20穿设的引导孔，使得第一载板31可承载于相应的第一导轨20上，并在丝杆的转动过程中在两侧的第一导轨20上滑动。

每个对位组件32、每个第一边缘整列组件40均包括顶伸气缸1、设于顶伸气缸1的活塞杆端部的固定块2以及直线排列在固定块2上的多根第一顶针3，每个固定块2上的第一顶针3的排列方向垂直于第一横向丝杆11的轴向，第一顶针3位于背离活塞杆的面上，用于依靠侧面抵接面板的端面。

与第一中部整列组件30不同的是，每个第一边缘整列组件40还具有与顶伸气缸1侧壁连接的平移气缸4，平移气缸4用于通过活塞杆沿横向丝杆10的轴向移动与之相连的顶伸气缸1。优选地，两个第一中部整列组件30、两个第二中部整列组件42、两个第一边缘整列组件40、两个第二边缘整列组件80均关于丝杆对称设置。第一横向丝杆11上的第一中部整列组件30、第一边缘整列组件40分别与第二横向丝杆12上的第一中部整列组件30、第一边缘整列组件40对称设置。

在面板P沿X方向传输的过程中，每个对位组件32、每个第一边缘整列组件40的顶伸气缸1的活塞杆处于收缩状态，每个第一边缘整列组件40的平移气缸4均处于收缩状态，中间的第一载板31相互靠拢而与相应的第一边缘整列组件40处于远离状态，使得相应的第一顶针3均位于面板P下方而不会与面板P发生干涉；当需要进行整列时，所有的顶伸气缸1工作而使相应的第一顶针3朝上伸出，然后第一伺服马达M1驱动横向丝杆10沿第一方向转动，第一载板31分别被驱动朝横向丝杆10的两端同步移动，两端的平移气缸4也推动相应的第一顶针3朝向对位组件32靠拢，当每个对位组件32的第一顶针3与相应的第一边缘整列组件40的顶针相互靠拢而抵接在面板P的相对的端面时，4块面板同步实现了X方向的对齐；当一批面板整列完成，各平移气缸4工作而使活塞杆收缩，同时，第一伺服马达M1反向转动而使中间的第一载板31相互靠拢以回到初始位置，以便下一批面板的整列动作。

优选地，可以在主体框架100对应第一导轨20的位置以及横向丝杆10旁制作有沿X方向延伸的刻度标尺B，刻度标尺B以不影响面板的传输为前提，其刻度线沿垂直于横向丝杆10的方向(即图1中Y方向)延伸至面板P两侧，可以实现各第一顶针3的精确定位。

结合图3和图4所示，本实施例的面板整列装置除了具有上述的沿X方向对面板进行整列的整列机构外，还包括沿Y方向的整列机构。沿Y方向的整列机构主要包括：纵向丝杆60、第二中部整列组件70和第二边缘整列组件80和第二导轨90。

具体地，纵向丝杆60垂直于横向丝杆10布置，并设于横向丝杆10上方，包括同轴连接且螺纹旋向相反的第一纵向丝杆61和第二纵向丝杆62，第一纵向丝杆61的末端穿过主体框架100并连接至第二伺服马达M2，第二纵向丝杆62的末端穿过主体框架100并与主体框架100通过轴承连接。

第二中部整列组件70和第二边缘整列组件80均为两个，每个第二中部整列组件70和第二边缘整列组件80均设有与纵向丝杆配合的内螺纹，用于沿纵向丝杆的轴向方向限位面板。每根第一纵向丝杆61和第二纵向丝杆62上均设有沿纵向丝杆轴向间隔设置的第二中部整列组件70和第二边缘整列组件80，且第二中部整列组件70与第二边缘整列组件80的螺纹旋向相反。第二导轨90与纵向丝杆间隔地对向设置，第二中部整列组件70和第二边缘整列组件80均可滑动地设置在第二导轨90上。第二中部整列组件70、第二边缘整列组件80均包括垂直于纵向丝杆的第二载板5和直线排列在第二载板5的长度方向上的第二顶针6，第二顶针6用于侧面抵接面板的端面。

第二导轨90为两条，分别设于纵向丝杆两侧，第二中部整列组件70、第二边缘整列组件80的第二载板5的两端分别可滑动地设于两条第二导轨90上。纵向丝杆60上，第一纵向丝杆61上的第二中部整列组件70、第二边缘整列组件80分别与第二纵向丝杆62上的第二边缘整列组件80、第二中部整列组件70利用一根连杆91连接在一起，使得第一纵向丝杆61上的第二中部整列组件70与第二纵向丝杆62上的第二边缘整列组件80保持良好的同步运动，第一纵向丝杆61上的第二边缘整列组件80与第二纵向丝杆62上的第二中部整列组件70保持良好的同步运动。

第一纵向丝杆61上的第二中部整列组件70、第二边缘整列组件80分别与第二纵向丝杆62上的第二中部整列组件70、第二边缘整列组件80对称设置，而所有的第二中部整列组件70的第二载板5的旋向一致，所有的第二边缘整列组件80的第二载板5的旋向一致，第二中部整列组件70的第二载板5的旋向与第二边缘整列组件80的第二载板5的旋向相反，使得二者始终保持相反的运动方向。

刻度标尺B设于第二载板5上方，且刻度标尺B的每根刻度线均延伸至相邻的两根第二顶针6之间的间隙内，使得刻度标尺B既不影响其他结构件的设计，又能方便地作为面板对其的参考基准。

本发明利用两段旋向相反的丝杆分别传动不同的整列组件，实现整列组件的运动方向相反的对称式运动，与传统的皮带传动方式相比，具有更高的传动精度，可以兼容多种型号的面板，并能同时对多片面板进行整列，同步性能好，定位精度高，极大地提高了设备的整列效率。同时，本发明同时对垂直于面板运输方向上的整列机构和沿面板运输方向上的整列机构进行了设计，使得所有面板的在各方向的整列都实现了同步运动，提高了整列精度。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种面板整列装置，其特征在于，包括：

横向丝杆(10)，包括同轴连接且螺纹旋向相反的第一横向丝杆(11)和第二横向丝杆(12)；

第一导轨(20)，与所述横向丝杆(10)间隔地对向设置；

两个第一中部整列组件(30)，分别与所述横向丝杆(10)螺纹配合地设于所述第一横向丝杆(11)和所述第二横向丝杆(12)上靠近所述横向丝杆(10)二者的连接部，并可滑动地设置在所述第一导轨(20)上；

两个第一边缘整列组件(40)，分别设于靠近所述横向丝杆(10)两端，并分别与两个所述第一中部整列组件(30)对向设置；

在所述横向丝杆(10)转动的过程中，所述横向丝杆(10)两端的所述第一中部整列组件(30)的运动方向相反，分别与临近的所述第一边缘整列组件(40)配合而对齐一面板的两相对端面；

所述第一中部整列组件(30)包括第一载板(31)和设于所述第一载板(31)两端的对位组件(32)；所述横向丝杆(10)两侧各设有一条所述第一导轨(20)，每个所述第一载板(31)中部分别与相应的所述第一横向丝杆(11)或所述第二横向丝杆(12)螺纹配合，两端分别可滑动地设于两侧的所述第一导轨(20)上，每个所述第一横向丝杆(11)和所述第二横向丝杆(12)两侧各设有一个所述第一边缘整列组件(40)，分别用于与对应的所述第一载板(31)两端的对位组件(32)配合。

2.根据权利要求1所述的面板整列装置，其特征在于，所述对位组件(32)、所述第一边缘整列组件(40)均包括顶伸气缸(1)、设于顶伸气缸(1)的活塞杆端部的固定块(2)以及直线排列在所述固定块(2)上的多根第一顶针(3)，每个所述固定块(2)上的所述第一顶针(3)的排列方向垂直于所述第一横向丝杆(11)的轴向，所述第一顶针(3)用于侧面抵接面板的端面。

3.根据权利要求2所述的面板整列装置，其特征在于，每个所述第一边缘整列组件(40)还包括与顶伸气缸(1)侧壁连接的平移气缸(4)，所述平移气缸(4)用于通过活塞杆沿所述横向丝杆(10)的轴向移动与之相连的所述顶伸气缸(1)。

4.根据权利要求1所述的面板整列装置，其特征在于，所述第一横向丝杆(11)上的所述第一中部整列组件(30)、所述第一边缘整列组件(40)分别与所述第二横向丝杆(12)上的所述第一中部整列组件(30)、所述第一边缘整列组件(40)对称设置。

5.根据权利要求1-4任一所述的面板整列装置，其特征在于，还包括：

纵向丝杆(60)，垂直于所述横向丝杆(10)，且设于所述横向丝杆(10)上方，包括同轴连接且螺纹旋向相反的第一纵向丝杆(61)和第二纵向丝杆(62)；

第二中部整列组件(70)和第二边缘整列组件(80)，均设有与所述纵向丝杆配合的内螺纹，用于沿纵向丝杆的轴向方向限位面板；每根所述第一纵向丝杆(61)和所述第二纵向丝杆(62)上均设有沿纵向丝杆轴向间隔设置的所述第二中部整列组件(70)和所述第二边缘整列组件(80)，且所述第二中部整列组件(70)与所述第二边缘整列组件(80)的螺纹旋向相反；

第二导轨(90)，与所述纵向丝杆间隔地对向设置，所述第二中部整列组件(70)和所述第二边缘整列组件(80)均可滑动地设置在所述第二导轨(90)上。

6.根据权利要求5所述的面板整列装置，其特征在于，所述第二中部整列组件(70)、所述第二边缘整列组件(80)均包括垂直于所述纵向丝杆的第二载板(5)和直线排列在所述第二载板(5)的长度方向上的第二顶针(6)，所述第二顶针(6)用于侧面抵接面板的端面。

7.根据权利要求6所述的面板整列装置，其特征在于，还包括两根连杆(91)，每根所述连杆(91)分别连接所述纵向丝杆上位于不同旋向的丝杆部分的所述第二中部整列组件(70)和所述第二边缘整列组件(80)。

8.根据权利要求6所述的面板整列装置，其特征在于，所述第二导轨(90)为两条，分别设于所述纵向丝杆两侧，所述第二中部整列组件(70)、所述第二边缘整列组件(80)的所述第二载板(5)的两端分别可滑动地设于两条所述第二导轨(90)上。

9.根据权利要求6所述的面板整列装置，其特征在于，还包括用于作为面板的尺寸基准的刻度标尺(B)，所述刻度标尺(B)设于所述横向丝杆(10)、所述第一导轨(20)上方，且所述刻度标尺(B)的每根刻度线均延伸至相邻的两根所述第二顶针(6)之间的间隙内。