CN106219242A - 液晶面板的归正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种液晶面板的归正装置，其中，用以对液晶面板进行归正定位，其包括：固定板，若干第一支撑柱以及归正机构。该固定板具有相对设置的第一侧与第二侧、相对设置的第三侧与第四侧、以及设于固定板中心位置的归正区域。若干第一支撑柱呈规则设置于固定板的归正区域以及归正区域四周，用于支撑液晶面板。归正机构可推动液晶面板平移，该归正机构包括分别位于固定板的第一侧、第二侧、第三侧以及第四侧的四归正组件。四归正组件两两相对设置，且两相对设置的归正组件与归正区域的中心点之间的间距相等，它们可同步相向或相背运动。

Description

液晶面板的归正装置

技术领域

本发明涉及液晶面板制造设备的技术领域，特别涉及一种液晶面板的归正装置。

背景技术

随着液晶显示技术的不断发展，液晶显示屏逐渐成为电视、显示器、pad等产品的主流显示组件，液晶面板作为液晶显示屏的最重要的组件，其生产的效率也制约着液晶显示屏的发展。

在液晶面板的搬运输送过程中，一般通过搬运设备的机械手臂将液晶面板搬运至液晶面板的中间转运站。现有的中间转运站一般仅能够顾吸附固定面板，其存在两个问题：1、不能够归正液晶面板。由于不同尺寸的液晶面板在不同工位之间相互承接时，其位置必须准确，若不归正面板，调整位置，则其定位不准，那么液晶面板在不同的工位间承接时，容易损坏面板或引起报警，影响液晶面板的生产；2、液晶吸附后不能与吸盘有摩擦和位移，容易产生痕迹和挂花液晶面板，造成产品不良。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种液晶面板的归正装置，其目的在于针对现有技术存在的缺陷，实现快速归正液晶面板，以便于液晶面板的后续定位，同时减小液晶面板被刮伤的概率，减少不良率。

为实现上述目的，本发明提出的液晶模组的归正装置，其包括：固定板，若干第一支撑柱，归正机构。固定板具有相对设置的第一侧与第二侧、相对设置的第三侧与第四侧、以及设于固定板中心位置的归正区域。若干第一支撑柱呈规则设置于固定板的归正区域以及归正区域四周，用于支撑液晶面板。归正机构用于推动液晶面板平移，该归正机构包括：位于固定板的第一侧的第一归正组件，位于固定板的第二侧的第二归正组件，位于固定板的第三侧的第三归正组件，位于固定板的第四侧的第四归正组件。第一归正组件、第二归正组件与归正区域的中心点之间的间距相等，第三归正组件、第四归正组件与归正区域的中心点之间的间距相等。第一归正组件与第二归正组件可同步相向运动或相背运动，且运动速度相等。第三归正组件与第四归正组件可同步并相向运动或相背运动；且运动速度相等。

优选地，第一归正组件、第二归正组件、第三归正组件、第四归正组件均包括：归正机架，若干等高的归正杆。若干归正杆竖直固定在归正机架上，并且其高度大于或者等于第一支撑柱。在第一归正组件与第二归正组件之间设有第一驱动组件，该第一驱动组件可驱动第一归正组件与第二归正组件同步运动。在第三归正组件与第四归正组件之间设有第二驱动组件，该第二驱动组件可驱动第三归正组件与第四归正组件同步运动。

优选地，若干归正杆在竖直方向上的上端部均设有轴承，该轴承套于归正杆的上端部。

优选地，第一驱动组件包括：第一传动组件，两相对平行设置的第一直线导轨，两第一滑块，以及第一伺服电机。 第一传动组件与两第一滑块连接。两第一滑块分别位于固定板的第一侧、第二侧，并且，两第一滑块与归正区域的中心点的间距相等。两第一滑块分别设于第一直线导轨两端，该两第一滑块可在第一直线导轨上相向运动和相背运动。第一伺服电机的输出端与第一传动组件连接，其可驱动第一传动组件带动两第一滑块在第一直线导轨上运动。第一归正组件、第二归正组件分别固定于两第一滑块上。第二驱动组件包括：第二传动组件，两相对平行设置的第二直线导轨，两第二滑块，以及第二伺服电机。 第二传动组件与两第二滑块连接。两第二滑块分别位于固定板的第三侧与第四侧，并且，两第二滑块与归正区域的中心点的间距相等。两第二滑块分别设于第二直线导轨两端，该两第二滑块可在第二直线导轨上相向运动和相背运动。第二伺服电机的输出端与第二传动组件连接，其可驱动第二传动组件带动两第二滑块在第二直线导轨上运动。第三归正组件、第四归正组件分别固定于两第二滑块上。

优选地，作为本发明上述归正装置的第一种实施方式，第一传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮以及第一同步带。第一同步带轮设于固定板的第一侧，第二同步带轮设于固定板的第二侧，第一同步带轮与第二同步带轮通过第一同步带连接。两第一滑块分别固定于第一同步带上运行方向相反的两侧。第一伺服电机的输出端与第一同步带轮连接。第二传动组件包括第三同步带轮、第四同步带轮以及第二同步带。第三同步带轮设于固定板的第三侧，第四同步带轮设于固定板的第四侧，第三同步带轮与第四同步带轮通过第二同步带连接。两第二滑块分别固定于第二同步带上运行方向相反的两侧。第二伺服电机的输出端与第三同步带轮连接。

优选地，作为本发明上述归正装置的第二种实施方式，第一传动组件包括第一双向丝杆，第一双向丝杆具有相互分离的正、反螺牙。第一双向丝杆的正螺牙设有第一螺母，第一双向丝杆的反螺牙设有第二螺母。两第一滑块分别与第一螺母、第二螺母对应连接。第一伺服电机的输出端与第一双向丝杆的一端连接。第二传动组件包括第二双向丝杆，第二双向丝杆具有相互分离的正、反螺牙。第二双向丝杆的正螺牙设有第三螺母，第二双向丝杆的反螺牙设有第四螺母。两第二滑块分别与第三螺母、第四螺母对应连接。第二伺服电机的输出端与第二双向丝杆的一端连接。

优选地，本发明还包括用于吸附固定液晶面板的吸盘组件，其包括：若干竖直设置并固定在固定板上的第二支撑柱，以及若干用于吸附固定液晶面板的真空吸盘。若干第二支撑柱呈规则分布在固定板的归正区域内，并且，每一第二支撑柱在竖直方向上的上端部均设有真空吸盘，该真空吸盘的吸附面与第一支撑柱的上端部在同一水平面上。

优选地，真空吸盘为由VESPEL材料制成的吸盘。

优选地，本发明还包括：若干条滑轨，以及若干设于每一滑轨上的第三滑块，该第三滑块可在若干滑轨上滑动。其中，若干滑轨呈井字形设置并固定在固定板上，且若干第一支撑柱竖直固定在相应第三滑块上。同时第二支撑柱固定于滑轨上。

优选地，本发明还包括一旋转机构，该旋转机构包括减速机，上旋转座与用于固定减速机的下旋转座，在上旋转座与下旋转座之间还设有旋转平台。减速机的输出端与旋转平台连接，上旋转座固定于旋转平台上，下旋转座固定于固定板的归正区域内。滑轨固定于上旋转座上，所述滑轨可随所述上旋转座转动。

本发明的技术方案通过在液晶面板的归正装置上设置若干第一支撑柱，将液晶面板放置在若干呈规则的第一支撑柱上，减少液晶面板与归正装置之间的接触面积，从而减小液晶面板表面被刮花概率。同时，在固定板周围设置四归正组件（即第一归正组件、第二归正组件、第三归正组件、第四归正组件），同时驱动四归正组件向固定板的归正区域运动，以将放置在第一支撑柱上的液晶面板推动至固定板的归正区域，从而实现液晶面板的快速归正。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的立体图；

图2为本发明一实施例的俯视图；

图3为本发明一实施例的主视图；

图4为本发明一实施例部分的立体图；

图5为本发明在第一种实施方式中归正机构部分的立体图；

图6为本发明在第一种实施方式中的传动组件的结构示意图；

图7为本发明在第二种实施方式中归正机构部分的立体图；

图8为本发明在第二种实施方式中的传动组件的结构示意图；

图9为本发明的旋转机构的立体图；

附图标号说明：

100：固定板； 200：第一支支撑柱； 300：归正机构；

301：归正机架； 302：归正杆； 303：轴承；

304：固定座； 310：第一归正组件； 320：第二归正组件；

330：第三归正组件； 340：第四归正组件； 350：第一驱动组件；

351：第一传动组件； 3511a：第一同步带； 3512a：第一同步带轮；

3513a：第二同步带轮； 3514a：同步带夹板； 3511b：第一双向丝杆；

3512b：第一螺母； 3513b：第二螺母； 352：第一滑块；

353：第一直线导轨； 354：第一伺服电机； 360：第二驱动组件；

361：第二传动组件； 362：第二滑块； 363：第二直线导轨；

364：第二伺服电机； 400：吸盘组件； 410：第二支撑柱；

420：真空吸盘； 500：滑轨； 510：第三滑块；

600：旋转机构； 610：减速机； 620：上旋转座；

630：下旋转座； 640：旋转平台； 700：液晶面板；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本发明提出一种液晶面板的归正装置。

参照图1-3，图1为本发明一实施例的立体图，图2为本发明一实施例的俯视图，图3为本发明一实施例的主视图。

如图1-3所示，在本发明实施例中，该液晶面板700的归正装置包括：固定板100、若干第一支撑柱200以及归正机构300。其中，固定板100具有相对设置的第一侧与第二侧、相对设置的第三侧与第四侧、以及设于固定板100中心位置的归正区域。应当说明的是，归正区域为一与固定板中心区域相对的区域，其大小是根据液晶面板700的尺寸而定。若干第一支撑柱200呈规则设置于固定板100的归正区域以及归正区域四周，用于支撑液晶面板700。

归正机构300可推动液晶面板700在第一支撑柱200上移动，其包括：位于固定板100的第一侧的第一归正组件310，位于固定板100的第二侧的第二归正组件320，位于固定板100的第三侧的第三归正组件330，位于固定板100的第四侧的第四归正组件340。第一归正组件310、第二归正组件320与归正区域的中心点之间的间距相等，第三归正组件330、第四归正组件340与归正区域的中心点之间的间距相等。

具体地，第一归正组件310、第二归正组件320、第三归正组件330、第四归正组件340均包括：归正机架301，若干等高的归正杆302，归正杆302均竖直固定于在归正机架301上。当液晶面板700放置在第一支撑柱200上后，归正杆302推动液晶面板700在第一支撑柱200上平移。为了保证归正杆302能够与液晶面板700有接触，归正杆302的高度大于或者等于第一支撑柱200。由于归正杆302在推动液晶面板700的时候，液晶面板700边缘与归正杆302容易产生相对摩擦，对液晶面板700造成静电摩擦伤害，并损坏液晶面板700的边缘。优选地，在归正杆302的竖直方向上的上端部套上轴承303，该轴承303可绕归正杆302的中心轴转动。由此，液晶面板700与归正杆302发生相对摩擦时，轴承303可随液晶面板700转动，从而减小摩擦损伤。在本实施例中，为了更好的保护液晶面板700，轴承303由导静电的PEEK制成。由导静电的PEEK制成的轴承303来推动液晶面板700移动，不会损液晶面板700的边缘且不会造成静电伤害。

为驱动归正机构300运动，在第一归正组件310与第二归正组件320之间设有第一驱动组件350，该第一驱动组件350可驱动第一归正组件310与第二归正组件320以相同的速度，同步相向运动或相背运动。在第三归正组件330与第四归正组件340之间设有第二驱动组件360，该第二驱动组件360可驱动第三归正组件330与第四归正组件340以相同的速度，同步相向运动或相背运动。

具体地，第一驱动组件350包括：第一传动组件351，两相对平行设置的第一直线导轨352，两第一滑块353，以及第一伺服电机354。第一传动组件351的两端分别设有一固定座304，该两固定座304分别固定在固定板100的第一侧与第二侧。第一直线导轨352的两端分别固定在两固定座304上。由于液晶面板700的尺寸越大，相应地，第一直线导轨352的长度越长。若仅靠两固定座304来支撑第一直线导轨352，则容易导致第一直线导轨352的中间段因外力弯曲。故，在第一直线导轨352的中间段另设一固定座304，用以辅助支撑第一直线导轨352。两第一滑块353分别设于第一直线导轨352两端，并且，两第一滑块353均与第一传动组件351连接。第一伺服电机354的输出端与第一传动组件351连接，其可驱动第一传动组件351带动两第一滑块353在第一直线导轨352上相向或相背运动。

同理，第二驱动组件360包括：第二传动组件361，两相对平行设置的第二直线导轨362，两第二滑块363，以及第二伺服电机364。第二传动组件361的两端分别设有一固定座304，该两固定座304分别固定在固定板100的第三侧与第四侧。在第一直线导轨352的两端以及中间段均设有固定座304。两第二滑块363分别设于第二直线导轨362的两端，并且，两第二滑块363均与第二传动组件361连接。第二伺服电机364的输出端与第二传动组件361连接，其可驱动第二传动组件361带动两第二滑块363在第二直线导轨362上相向或相背运动。

在本实施例中，可同时启动第一伺服电机354与第二伺服电机364，以驱动第一归正组件310、第二归正组件320、第三归正组件330、第四归正组件340同时向固定板100的归正区域运动，将液晶面板700归正到固定板100的归正区域内。应当说明的是，第二驱动组件360与第一驱动组件350的原理相同。

参照图5-6，图5为本发明在第一种实施方式中归正机构部分的立体图，图6为本发明在第一种实施方式中的第一传动组件的结构示意图。应当说明的是，第二传动组件361与第一传动组件351的结构、原理相同。

如图5-6所示，在本发明实施例的第一种实施方式中，第一传动组件351包括第一同步带3511a、第一同步带轮3512a、以及第二同步带轮3513a。第一同步带轮3512a设于固定板100的第一侧，第二同步带轮3513a设于固定板100的第二侧，第一同步带轮3512a与第二同步带轮3513a通过第一同步带3511a连接。两第一滑块353通过与其相对应的同步带夹板3514a，分别固定于第一同步带3511a上运行方向相反的两侧。第一伺服电机354的输出端与第一同步带轮3512a连接，通过驱动第一伺服电机354的正、反转，即可实现两第一滑块353的相向或相背运动。

同理，第二传动组件361包括第二同步带、第三同步带轮、以及第四同步带轮。第二伺服电机364的输出端与第三同步带轮连接。第三同步带轮设于固定板100的第三侧，第四同步带轮设于固定板100的第四侧，第三同步带轮与第四同步带轮通过第二同步带连接。两第二滑块362通过同步带夹板3514a，分别固定于第二同步带上运行方向相反的两侧。

参照图7-8，图7为本发明在第二种实施方式中归正机构部分的立体图，图8为本发明在第二种实施方式中的第一传动组件的结构示意图。

如图7-8所示，在本发明实施例的第二种实施方式中，第一传动组件351包括第一双向丝杆3511b，第一双向丝杆3511b具有相互分离的正、反螺牙。第一双向丝杆3511b的正螺牙设有第一螺母3512b，第一双向丝杆3511b的反螺牙设有第二螺母3513b。两第一滑块353分别与第一螺母3512b、第二螺母3513b对应连接。第一伺服电机354的输出端与第一双向丝杆3511b的一端连接。

同理，第二传动组件361包括第二双向丝杆，第二双向丝杆具有相互分离的正、反螺牙。第二双向丝杆的正螺牙设有第三螺母，第二双向丝杆的反螺牙设有第四螺母。两第二滑块362分别与第三螺母、第四螺母对应连接。第二伺服电机364的输出端与第二双向丝杆的一端连接。

本发明通过双向丝杆或同步带传动，以实现两相对设置的归正组件相向或相背运动。其中，丝杆传动的精度高，可以有效控制归正组件推进的距离，防止归正杆302推挤液晶面板700，造成液晶面板700的边缘受损。同步带传动的成本低，传动距离大，可以适应大尺寸的液晶面板700的归正。故，传动方式可根据生产的实际需要来制定。

本发明的技术方案通过在液晶面板700的归正装置上若干呈规则的第一支撑柱200，将液晶面板700放置在第一支撑柱200上，由此减少液晶面板700与归正装置之间的接触面积，从而减小液晶面板700表面被刮花、刮伤的可能。同时，在若干支撑柱周围设置两相对设置的第一归正组件310与第二归正组件320，以及两相对设置的第三归正组件330与第四归正组件340。通过驱动第一归正组件310、与第二归正组件320、第三归正组件330、第三归正组件330同时向固定板100的归正区域运动，从而将放置在第一支撑柱200上的液晶面板700推动至固定板100的归正区域，实现液晶面板700的快速归正。

为了防止液晶面板700在归正后，在第一支撑柱200上移动。优选地，本发明还包括用于吸附固定液晶面板700的吸盘组件400，该吸盘组件400包括：若干第二支撑柱410，以及与每一第二支撑柱410一一对应的真空吸盘420。其中，若干第二支撑柱410呈规则分布在固定板100的归正区域内，且每一第二支撑柱410均竖直固定在固定板100上。真空吸盘420用于吸附固定液晶面板700，且每一真空吸盘420分设于与其相对的第二支撑柱410在竖直方向上的上端部。为了保证液晶面板700在水平面上的平稳性，该真空吸盘420的吸附面与第一支撑柱200的上端部在同一水平面上。因现有的吸盘大都采用硅胶或者橡胶制成，该吸盘的表面的摩擦系数大，当液晶面板700在吸盘上移动时，吸盘与液晶面板700之间会产生很大的摩擦，从而划伤液晶面板700的表面。进一步地，为避免液晶面板700的表面被划伤，真空吸盘420采用耐磨且摩擦系数小的VESPEL材料制成。VESPEL材料本身具有极佳的耐磨损性，同时，其还具备良好的自润特性。由此，液晶面板700在归正时，即液晶面板700在真空吸盘420的表面移动时，不会受到伤害。应当说明的是，液晶面板700在归正时，液晶面板700未被真空吸盘吸附。

当推动液晶面板700在第一支撑柱200上移动时，液晶面板700与第一支撑柱200之间的摩擦力越大，对液晶面板700的表面的损伤越大。如图1所示，为了更好的保护液晶面板700，优选地，本发明还包括：若干条滑轨500，以及若干第三滑块510。若干滑轨500呈井字形设置并固定在固定板100上，每一滑轨500上均设有若干第三滑块510，该第三滑块510可在滑轨500上滑动。若干第一支撑柱200竖直固定在相应的第三滑块510上。同时，第二支撑柱410亦固定于滑轨500上。当液晶面板700与第一支撑柱200之间的摩擦力较大时，在该摩擦力的作用下，第一支撑柱200随着第三滑块510相对滑轨500移动，由此将液晶面板700与第一支撑柱200之间的摩擦，部分或全部转换为第三滑轨500与第三滑块510之间的滑动，从而减小或消除液晶面板700与第一支撑柱200之间的摩擦，更好的保护到液晶面板700。

参照图9，图9为本发明的旋转机构的立体图。

为了加快液晶面板700的归正效率，优选地，本发明还包括一旋转机构600。如图9所示，该旋转机构600包括减速机610，上旋转座620、用于固定减速机610的下旋转座630，以及设于上旋转座620与下旋转座630之间的旋转平台640。其中，减速机610的输出端与旋转平台640连接，上旋转座620固定在旋转平台640上。下旋转座630固定于固定板100的归正区域内。若干滑轨均固定于上旋转座620上。在本实施例中，液晶面板700是随机放置在第一支撑柱200上，其位置不定。如图2所示，液晶面板700的左侧边与归正机构300的左侧的归正机架301相对位置不平行，液晶面板700与归正机架301之间存在较大的夹角。在该状态下，归正杆302在归正液晶面板700，轴承303与液晶面板700之间会产生较多的摩擦，此时，若归正的速度太快，容易导致液晶面板的边缘摩擦受损。为此，为减少液晶面板700的边缘的摩擦伤害，避免液晶面板700受损。为此，在滑轨500下方增加一旋转机构600，通过先将液晶面板700固定在真空吸盘420与第一支撑柱200上，再旋转滑轨500，对液晶面板700的角度进行微调或180°换向，使得液晶面板700的侧边与其对应的归正机架301平行，从而减少归正过正中，轴承303与液晶面板700的相对摩擦。液与晶面板700的侧边归正机架301平行后，归正杆302只需推动液晶面板700平移即可归正液晶面板700，加快了液晶面板700的归正效率。同时，还减小液晶面板700的边缘受到损坏的概率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种液晶面板的归正装置，用以对液晶面板进行归正定位，其特征在于，包括：

固定板，所述固定板具有相对设置的第一侧与第二侧、相对设置的第三侧与第四侧、以及设于固定板中心位置的归正区域；

若干呈规则设置于所述固定板的归正区域以及归正区域四周的第一支撑柱，所述第一支撑柱用于支撑液晶面板；

可推动液晶面板平移的归正机构，其中，所述归正机构包括：位于所述固定板的第一侧的第一归正组件；位于所述固定板的第二侧的第二归正组件；位于所述固定板的第三侧的第三归正组件；位于所述固定板的第四侧的第四归正组件；

所述第一归正组件、第二归正组件与所述归正区域的中心点之间的间距相等，所述第三归正组件、第四归正组件与所述归正区域的中心点之间的间距相等；所述第一归正组件与第二归正组件可同步相向运动或相背运动，且运动速度相等；所述第三归正组件与第四归正组件可同步并相向运动或相背运动；且运动速度相等。

2.如权利要求1所述的液晶面板的归正装置，其特征在于，所述第一归正组件、第二归正组件、第三归正组件、第四归正组件均包括：归正机架，若干竖直固定在所述归正机架上且等高的归正杆，若干所述归正杆的高度大于或者等于所述第一支撑柱；

所述第一归正组件与第二归正组件之间设有第一驱动组件，所述第一驱动组件可驱动第一归正组件与第二归正组件同步运动；

所述第三归正组件与第四归正组件之间设有第二驱动组件，所述第二驱动组件可驱动第三归正组件与第四归正组件同步运动。

3.如权利要求2所述的液晶面板的归正装置，其特征在于，若干所述归正杆在竖直方向上的上端部均设有轴承，所述轴承套于所述归正杆的上端部。

4.如权利要求2所述的液晶面板的归正装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一传动组件，两相对平行设置的第一直线导轨，两第一滑块，以及第一伺服电机； 所述第一传动组件与两所述第一滑块连接；两所述第一滑块分别位于所述固定板的第一侧、第二侧，且两所述第一滑块与所述归正区域的中心点的间距相等；两所述第一滑块分别设于所述第一直线导轨两端，且两所述第一滑块可在所述第一直线导轨上相向运动和相背运动；所述第一伺服电机的输出端与所述第一传动组件连接，其可驱动第一传动组件带动两所述第一滑块在所述第一直线导轨上运动；所述第一归正组件、第二归正组件分别固定于两所述第一滑块上；

所述第二驱动组件包括：第二传动组件，两相对平行设置的第二直线导轨，两第二滑块，以及第二伺服电机； 所述第二传动组件与两所述第二滑块连接；两所述第二滑块分别位于所述固定板的第三侧与第四侧，且两所述第二滑轨与所述归正区域的中心点的间距相等；两所述第二滑块分别设于所述第二直线导轨两端，且两所述第二滑块可在所述第二直线导轨上相向运动和相背运动；所述第二伺服电机的输出端与所述第二传动组件连接，其可驱动第二传动组件带动两所述第二滑块在所述第一直线导轨上运动；所述第三归正组件、第四归正组件分别固定于两所述第二滑块上。

5.如权利要求4所述的液晶面板的归正装置，其特征在于，

所述第一传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮以及第一同步带；所述第一同步带轮设于所述固定板的第一侧，所述第二同步带轮设于所述固定板的第二侧，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过所述第一同步带连接；两所述第一滑块分别固定于所述第一同步带上运行方向相反的两侧；所述第一伺服电机的输出端与所述第一同步带轮连接；

所述第二传动组件包括第三同步带轮、第四同步带轮以及第二同步带；所述第三同步带轮设于所述固定板的第三侧，所述第四同步带轮设于所述固定板的第四侧，所述第三同步带轮与第四同步带轮通过所述第二同步带连接；两所述第二滑块分别固定于所述第二同步带上运行方向相反的两侧；所述第二伺服电机的输出端与所述第三同步带连接。

6.如权利要求4所述的液晶面板的归正装置，其特征在于，

所述第一传动组件包括第一双向丝杆，所述第一双向丝杆具有相互分离的正、反螺牙；所述第一双向丝杆的正螺牙设有第一螺母，所述第一双向丝杆的反螺牙设有第二螺母；两所述第一滑块分别与所述第一螺母、第二螺母对应连接；所述第一伺服电机的输出端与所述第一双向丝杆的一端连接；

所述第二传动组件包括第二双向丝杆，所述第二双向丝杆具有相互分离的正、反螺牙；所述第二双向丝杆的正螺牙设有第三螺母，所述第二双向丝杆的反螺牙设有第四螺母；两所述第二滑块分别与所述第三螺母、第四螺母对应连接；所述第二伺服电机的输出端与所述第二双向丝杆的一端连接。

7.如权利要求1~6任意一项所述的液晶面板的归正装置，其特征在于，还包括：用于吸附固定液晶面板的吸盘组件，所述吸盘组件包括：若干竖直设置并固定在所述固定板上的第二支撑柱，以及若干用于吸附固定液晶面板的真空吸盘；其中，若干所述第二支撑柱呈规则分布在所述固定板的归正区域内，所述真空吸盘分设于与其相对的第二支撑柱在竖直方向上的上端部；所述真空吸盘的吸附面与所述第一支撑柱的上端部在同一水平面上。

8.如权利要求7所述的液晶面板的归正装置，其特征在于，所述真空吸盘为由VESPEL材料制成的吸盘。

9.如权利要求7所述的液晶面板的归正装置，其特征在于，归正装置还包括：若干条滑轨，以及若干设于每一滑轨上的第三滑块，所述第三滑块可在所述滑轨上滑动；其中，若干所述滑轨呈井字形设置并固定在固定板上，且若干所述第一支撑柱竖直固定在相应所述第三滑块上；所述第二支撑柱固定于所述滑轨上。

10.如权利要求9所述的液晶面板的归正装置，其特征在于，归正装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括减速机，上旋转座与用于固定所述减速机的下旋转座；在所述上旋转座与下旋转座之间还设有旋转平台；所述减速机的输出端与所述旋转平台连接，所述上旋转座固定于所述旋转平台上；所述下旋转座固定于所述固定板的归正区域内；所述滑轨固定于所述上旋转座上，所述滑轨可随所述上旋转座转动。