JP2003295147A - 液晶表示パネルの移送装置 - Google Patents
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Abstract
得る液晶表示パネルの移送装置を提供しようとする。 【解決手段】 モータの回転を制御する水平駆動部10
1と、前記水平駆動部101の両側面の外部に突出した
ねじ軸106、106A、106B、107、107
A、107Bと、前記ねじ軸106、106A、106
B、107、107A、107Bに片側端部が支持さ
れ、他側端部が前記ねじ軸106、106A、106
B、107、107A、107Bと直交する片側方向に
延びている一対のロボットアーム108、109と、前
記ロボットアーム108、109の他側端部に取付けら
れたクランピング部110、111と、を含んで液晶表
示パネルの移送装置を構成する。
Description
移送装置に係るもので、詳しくは、液晶表示装置を製作
する過程の単位工程で、液晶表示パネルを移送するロボ
ットアームが単位液晶表示パネルの多様なサイズに対応
するようにした液晶表示パネルの移送装置に関するもの
である。
に各薄膜トランジスタ・アレイ基板を形成して、別途の
母基板に各カラーフィルタ基板を形成した後、二つの母
基板を合着することで、各液晶表示パネルを同時に形成
して収率向上を図っているため、単位液晶表示パネルに
切断する工程が要求される。
比べて硬度の高いホイールで母基板の表面に切断予定溝
を形成し、該切断予定溝に沿ってクラックが伝播される
ようにする工程により実施される。以下、このような液
晶表示装置について、図面を用いて説明する。
が形成された第1母基板と各カラーフィルタ基板が形成
された第2母基板とが合着されて、複数の液晶表示パネ
ルを形成する断面構造を示した例示図である。
は、各薄膜トランジスタ・アレイ基板1の一側が各カラ
ーフィルタ基板2に比べて突出するように形成される。
これは、各カラーフィルタ基板2と重畳されてない各薄
膜トランジスタ・アレイ基板1の縁部にゲートパッド部
(図示せず)及びデータパッド部(図示せず)が形成さ
れるためである。
カラーフィルタ基板2は、第1母基板20上に形成され
た各薄膜トランジスタ・アレイ基板1が突出する面積に
該当するダミー領域31だけ離隔させて形成される。
母基板20及び第2母基板30を最大限利用し得るよう
に適切に配置され、モデルによって異なるが、一般に各
単位液晶表示パネルはダミー領域32だけ離隔させるよ
うに形成される。
形成された第1母基板20と各カラーフィルタ基板2が
形成された第2母基板30とが合着された後、各液晶表
示パネルを個別的に切断するが、この時、第2母基板3
0の各カラーフィルタ基板2を離隔させた領域に形成さ
れたダミー領域31と各単位液晶表示パネルを離隔させ
るダミー領域32とが同時に取り除かれる。
液晶表示パネルの概略的な平面構造を示した例示図であ
る。
0は、各液晶セルがマトリックス状に配列される画像表
示部13と、該画像表示部13の各ゲート配線(GL1〜
GLm)をゲート信号が印加されるゲートドライバ集積回
路(図示せず)と接続させるためのゲートパッド部14
と、前記画像表示部13の各データ配線(DL1〜DLn)
を画像情報が印加されるデータドライバ集積回路(図示
せず)と接続させるためのデータパッド部15と、を含
んで構成されている。この時、ゲートパッド部14とデ
ータパッド部15は、カラーフィルタ基板2に比べて片
側短辺及び片側長辺が突出した薄膜トランジスタ・アレ
イ基板1の縁部領域に形成される。
ンジスタ・アレイ基板1の各データ配線(DL1〜DLn)
と各ゲート配線(GL1〜GLm)とが直角に交差する領域
には、各液晶セルをスイッチングするための薄膜トラン
ジスタが具備され、該薄膜トランジスタに接続されて各
液晶セルに電界を印加するための画素電極と、このよう
な各データ配線(DL1〜DLn)、各ゲート配線(GL1〜G
Lm)、各薄膜トランジスタ及び各電極を保護するために
全面に形成された保護膜と、が具備される。
ブラックマトリックスによりセル領域別に分離されて塗
布された各カラーフィルタと、前記薄膜トランジスタ・
アレイ基板1に形成された画素電極の対向電極である共
通電極と、が具備される。
アレイ基板1とカラーフィルタ基板2は、対向して所定
間隔離隔されるようにセル・ギャップが設けられ、画像
表示部13の周辺に形成されたシーリング部(図示せ
ず)により合着され、薄膜トランジスタ・アレイ基板1
とカラーフィルタ基板2の離隔された空間に液晶層(図
示せず)が形成される。
1の縁部には、薄膜トランジスタ・アレイ基板1上に各
導電性膜をパターニングする時、発生する静電気を遮断
するために短絡配線(図示せず)が形成されている。
な単位液晶表示パネルに切断された後で取り除かれるべ
きである。
単位液晶表示パネルに切断した後、単位液晶表示パネル
の角を研磨して前記短絡配線を取り除く。また、単位液
晶表示パネルの角を研磨して、外部の衝撃により単位液
晶表示パネルの角から破片が落ちて離脱する現象を防止
することにより、工程進行中、作業者が単位液晶表示パ
ネルの鋭い角により傷を負う危険を防止し得るという付
随的効果が得られる。
た後、単位液晶表示パネルの不良発生有無及び正常駆動
可否等に対する検査を実施することで、良品の判定が下
された単位液晶表示パネルが最終的に製品として出荷さ
れる。
的な単位液晶表示パネルに切断された後、研磨工程と検
査工程を遂行する場合は、移送装置を使用して精密に制
御することで、単位液晶表示パネルを外部の衝撃なしに
所望の位置に移送している。以下、このような液晶表示
パネルの移送装置について、図面を用いて説明する。
ルの移送装置を示した例示図で、図示されたように、空
気の注入及び排出を通して内在する一対のピストン5
1、52を相互に遠ざかる方向または近づく方向に駆動
するシリンダー53と、該シリンダー53を上下方向に
駆動する、移送軸54に沿って駆動される垂直駆動部5
5と、前記ピストン51、52と結合されていて、シリ
ンダー53の両側面の外部に突出している一対の支持軸
56、57と、それら支持軸56、57に片側端部が固
定されていて、他側端部が支持軸56、57と直交する
片側方向に延びている一対のロボットアーム58、59
と、それらロボットアーム58、59の他側端部の下部
に取付けられていて、ロボットアーム58、59の離隔
された領域内に所定距離だけ突出した一対のクランピン
グ部60、61と、を含んで構成されている。
る単位液晶表示パネルの移送装置の順次的な駆動を示し
た例示図である。
ダー53が空気の注入及び排出を通して内在する一対の
ピストン51、52を相互に最大限に遠ざかる方向に駆
動する。これによって、前記一対のロボットアーム5
8、59は相互に遠ざかる方向に駆動されて、第1テー
ブル62上にローディングされた単位液晶表示パネル1
0の両側縁部から所定距離離隔される。この時、単位液
晶表示パネル10の両側縁部は、第1テーブル62に比
べて突出するようにローディングされている。
駆動部55が前記シリンダー53を下降させる。よっ
て、前記一対のロボットアーム58、59は、単位液晶
表示パネル10に比べて低くなるか、少なくとも同様な
高さまで下降する。
ンダー53が空気の注入及び排出を通して内在する一対
のピストン51、52を相互に最大限に近づく方向に駆
動する。これによって、前記一対のロボットアーム5
8、59は、相互に近づく方向に駆動され、第1テーブ
ル62上にローディングされた単位液晶表示パネル10
の両側縁部と密着する。
駆動部55が前記シリンダー53を上昇させる。よっ
て、前記一対のロボットアーム58、59が上昇し、こ
れによって、ロボットアーム58、59の他側端部に取
付けられたクランピング部60、61に単位液晶表示パ
ネル10が支持されて、ロボットアーム58、59と共
に上昇するようになる。
がロボットアーム58、59と共に上昇すると、前記垂
直駆動部55が移送軸54に沿って駆動されて、単位液
晶表示パネル10を所望の位置に移送する。
の位置に移送した後、図8A〜8Dと反対の手順で単位
液晶表示パネル10を他のテーブルに下ろす。
連技術における液晶表示パネルの移送装置においては、
移送される液晶表示パネルのサイズが変更される場合、
これまで使用されていたロボットアームを液晶表示パネ
ルのサイズに対応するロボットアームに交換しなければ
ならないため、作業が煩雑になり、時間がかかって生産
性を低下させるという不都合な点があった。
複数のロボットアームを製作することで、投資費が増加
し、複数のロボットアームを保管するための別途の空間
が必要であるという不都合な点があった。
みてなされたもので、単位液晶表示パネルの多様なサイ
ズに対応し得る液晶表示パネルの移送装置を提供するこ
とを目的とする。
るため、本発明に係る液晶表示パネルの移送装置の第1
実施形態においては、モータの回転を制御する水平駆動
部と、該水平駆動部の両側面の外部に突出したねじ軸
と、該ねじ軸に片側端部が支持されていて、他側端部が
前記ねじ軸と直交する片側方向に延びており、且つ前記
水平駆動部のモータ回転により前記ねじ軸に沿って相互
に遠ざかる方向または近づく方向に駆動される一対のロ
ボットアームと、該ロボットアームの他側端部に取付け
られていて、該ロボットアームの離隔された領域内に所
定距離突出しているクランピング部と、を含んで構成さ
れることを特徴とする。
て、図面を用いて説明する。
送装置の第1実施形態を示した例示図で、図示されたよ
うに、モータ(図示せず)の回転を制御する水平駆動部
101と、該水平駆動部101を上下方向に駆動する、
移送軸102に沿って駆動される垂直駆動部103と、
前記水平駆動部101の両側面の外部に突出していて、
端部にストッパー104、105が具備されたねじ軸1
06、107と、該ねじ軸106、107に片側端部が
支持されていて、他側端部が前記ねじ軸106、107
と直交する片側方向に延びており、且つ前記水平駆動部
101のモータ回転により、ねじ軸106、107に沿
って相互に遠ざかる方向または近づく方向に駆動される
一対のロボットアーム108、109と、該ロボットア
ーム108、109の他側端部に取付けられていて、該
ロボットアーム108、109の離隔された領域内に所
定距離突出しているクランピング部110、111と、
を含んで構成されている。
を通して水平駆動部101を上下方向に駆動する。
前記水平駆動部101の両側面の外部に二つずつのねじ
軸(106A、106B)(107A、107B)が所
定距離離隔されて平行に突出するようにしてある。
B)(107A、107B)を相互に連結させる支持台
120が、ねじ軸(106A、106B)(107A、
107B)に沿って相互に遠ざかる方向または近づく方
向に駆動されるように具備される。
9を支持台120に結合することで、前記ロボットアー
ム108、109が效果的に支持され、ねじ軸(106
A、106B)(107A、107B)に沿って相互に
遠ざかる方向または近づく方向に駆動されるようにす
る。
(107A、107B)は、前記水平駆動部101の両
側面の外部に三つずつまたはそれより多く形成すること
ができる。
6A、106B)(107A、107B)が具備される
場合、ストッパー104、105は、図2に示したよう
に、ねじ軸(106A、106B)(107A、107
B)の端部が相互に連結されるように形成して、ねじ軸
(106A、106B)(107A、107B)の揺動
をより效果的に防止することができる。
の端部に取付けられるクランピング部110、111
は、ロボットアーム108、109の離隔された空間に
突出する面積をロボットアーム108、109の長さ方
向に沿って増加させたり、減少させるように形成するこ
とができ、若しくは、図3に示したように、二つずつの
クランピング部(110A、110B)、(111A、
111B)を所定距離離隔させるように形成することが
できる。場合によっては、三つずつまたはそれより多く
形成して、最も最適化された液晶表示パネルの支持面を
確保することができる。
ネルの移送装置の、第1実施形態の順次的な駆動につい
て、図4A〜4Dを用いて説明する。
動部101が内在されたモータの回転を制御すること
で、前記ねじ軸(106A、106B)(107A、1
07B)に結合された支持台120がねじ軸(106
A、106B)(107A、107B)に沿って相互に
遠ざかる方向に駆動されるようにする。これによって、
支持台120に結合されたロボットアーム108、10
9が相互に遠ざかる方向に駆動され、第1テーブル12
1上にローディングされた単位液晶表示パネル100の
両側縁部から所定距離離隔される。この時、単位液晶表
示パネル100の両側縁部は、第1テーブル121に比
べて所定距離突出するようにローディングされている。
駆動部103が水平駆動部101を下降させる。よっ
て、前記ロボットアーム108、109は、単位液晶表
示パネル100に比べて低くなるか、少なくとも同様な
高さまで下降する。
駆動部101が内在されたモータの回転を制御すること
で、前記ねじ軸(106A、106B)(107A、1
07B)に結合された支持台120がねじ軸(106
A、106B)(107A、107B)に沿って相互に
近づく方向に駆動されるようにする。これによって、支
持台120に結合されたロボットアーム108、109
が相互に近づく方向に駆動されて、第1テーブル121
上にローディングされた単位液晶表示パネル100の両
側縁部と密着する。
駆動部103が水平駆動部101を上昇させる。よっ
て、前記ロボットアーム108、109が上昇し、これ
によって、ロボットアーム108、109の他側端部に
取付けられたクランピング部110、111に単位液晶
表示パネル100が支持されて、ロボットアーム10
8、109と共に上昇するようになる。
0がロボットアーム108、109と共に上昇すると、
前記垂直駆動部103が移送軸102に沿って駆動され
て、単位液晶表示パネル100を所望の位置に移送す
る。
望の位置に移送した後、図4A〜4Dと反対の手順で単
位液晶表示パネル100を他のテーブルに下ろす。
移送装置の第1実施形態においては、モータの回転によ
りねじ軸に支持されるロボットアームの幅を変化させる
ことで、関連技術のシリンダー方式に比べてロボットア
ームの移動距離が長くなり、ロボットアームの位置をよ
り精密に制御し得るようになる。
更される場合、これまでのようにロボットアームを交換
することなしに、単位液晶表示パネルのサイズに対応し
得るようになる。
表示パネルの移送装置においては、モータの回転により
ねじ軸に支持されるロボットアームの幅を変化させるこ
とで、単位液晶表示パネルのサイズに対応して単位液晶
表示パネルを移送することができる。
アームを交換する作業が要求されないため、簡便であ
り、作業時間を減らすことができて、生産性を向上する
ことができる。また、これまでのシリンダー方式に比べ
てロボットアームの位置をより精密に制御することがで
きるので、装置の誤動作を防止し、製品の不良要因を低
減し得るという効果がある。
応する複数のロボットアームを製作する必要がないた
め、投資費を減らすことができ、複数のロボットアーム
を保管するための空間も要求されないため、空間活用に
有利であるという効果がある。
実施形態を示した例示図である。
施した場合の例示図である。
を実施した場合の例示図である。
第1実施形態の順次的な駆動を示した例示図である。
第1実施形態の順次的な駆動を示した例示図である。
第1実施形態の順次的な駆動を示した例示図である。
第1実施形態の順次的な駆動を示した例示図である。
第1母基板と各カラーフィルタ基板が形成された第2母
基板とが合着されて、複数の液晶表示パネルを形成する
断面構造を示した例示図である。
単位液晶表示パネルの概略的な平面構造を示した例示図
である。
した例示図である。
順次的な駆動を示した例示図である。
順次的な駆動を示した例示図である。
順次的な駆動を示した例示図である。
順次的な駆動を示した例示図である。
7B:ねじ軸 108、109:ロボットアーム 110、111:クランピング部 120:支持台
Claims (13)
- 【請求項1】 モータの回転を制御する水平駆動部と、
前記水平駆動部の両側面の外部に突出したねじ軸と、前
記ねじ軸に片側端部が支持され、前記ねじ軸と直交する
片側方向に他側端部が延びている一対のロボットアーム
と、前記ロボットアームの他側端部に取付けられたクラ
ンピング部と、を含んで構成されることを特徴とする液
晶表示パネルの移送装置。 - 【請求項2】 前記水平駆動部とロッドを通して結合さ
れ、前記水平駆動部を垂直方向に駆動する垂直駆動部を
更に具備することを特徴とする請求項1記載の液晶表示
パネルの移送装置。 - 【請求項3】 前記ねじ軸として、前記水平駆動部の両
側面の外部に少なくとも二つずつのねじ軸が所定距離離
隔されて平行に突出していることを特徴とする請求項1
記載の液晶表示パネルの移送装置。 - 【請求項4】 前記ねじ軸に結合されていて、前記ねじ
軸に沿って相互に遠ざかる方向または近づく方向に駆動
される、前記ロボットアームと結合された支持台を更に
具備することを特徴とする請求項1記載の液晶表示パネ
ルの移送装置。 - 【請求項5】 前記ねじ軸の端部にストッパーを更に具
備することを特徴とする請求項1または3記載の液晶表
示パネルの移送装置。 - 【請求項6】 前記ロボットアームは、前記水平駆動部
のモータ回転により駆動されることを特徴とする請求項
1記載の液晶表示パネルの移送装置。 - 【請求項7】 前記クランピング部として、前記ロボッ
トアームの長さ方向に沿って少なくとも二つずつのクラ
ンピング部が所定間隔離隔させて取付けられていること
を特徴とする請求項1記載の液晶表示パネルの移送装
置。 - 【請求項8】 モータの回転を制御する水平駆動部と、
前記水平駆動部の外部に突出した複数のねじ軸と、片側
端部及び他側端部とを具備していて、片側端部が前記各
ねじ軸に支持されて、他側端部が前記ねじ軸から延びて
いる一対のロボットアームと、前記各ロボットアームの
他側端部に固定された複数のクランピング部とを具備し
てなり、前記各クランピング部は、1本のロボットアー
ムにつき少なくとも三つ取付けられていることを特徴と
する液晶表示パネルの移送装置。 - 【請求項9】 前記水平駆動部とロッドを通して結合さ
れていて、前記水平駆動部を垂直方向に駆動する垂直駆
動部と、前記ねじ軸に結合されていて、前記ねじ軸に沿
って相互に遠ざかる方向または相互に近づく方向に駆動
される、前記ロボットアームと結合された支持台と、を
更に具備することを特徴とする請求項8記載の液晶表示
パネルの移送装置。 - 【請求項10】 前記複数のねじ軸は、前記水平駆動部
の両側面の外部に少なくとも二つずつのねじ軸が所定距
離離隔されて平行に突出していることを特徴とする請求
項8記載の液晶表示パネルの移送装置。 - 【請求項11】 前記各ねじ軸の端部に、ストッパーを
更に具備することを特徴とする請求項10記載の液晶表
示パネルの移送装置。 - 【請求項12】 前記ロボットアームは、前記水平駆動
部のモータ回転により駆動されることを特徴とする請求
項8記載の液晶表示パネルの移送装置。 - 【請求項13】 前記ロボットアームの長さ方向に沿っ
て、少なくとも二つずつのクランピング部が所定間隔離
隔させて取付けられていることを特徴とする請求項8記
載の液晶表示パネルの移送装置。
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