CN103909030A - 喷漆室双链输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷漆室双链输送机构，旨在解决现有地链结构支撑滑撬的支架限位可靠性差，工件在输送的过程中容易左右滑动，影响喷涂质量；地链长时间运行后容易出现松弛现象，影响链条的传动；支架长时间受到工件的重力作用容易出现变形的现象，影响滑撬的平稳运行的不足。该发明包括两相对设置的链传动输送架，链传动输送架包括底座、链条安装壳，链条安装壳内设有传动链条，传动链条上连接支架，支架的水平面的端部边缘设有向上折起的限位折弯，支架的水平面上另一相对的边缘设有限位凸起，滑撬装夹在限位折弯和限位凸起之间，链条安装壳上端连接有支撑挡板，支架上连接有缓冲万向轮，缓冲万向轮支撑在支撑挡板上。

Description

喷漆室双链输送机构

 

技术领域

   本发明涉及一种输送结构，更具体地说，它涉及一种传动平稳的喷漆室双链输送机构。

 

背景技术

   目前，喷漆室大多采用地链的输送方式，通过地链的传动实现工件的输送。通常的结构是在地链上连接支架，滑撬支撑在支架上端，工件支撑在滑撬上，链条的传动带动滑撬的移动。地链传动的平稳性直接影响工件传输的平稳性，现在很多的地链支架限位可靠性差，滑撬支撑在支架上容易出现左右滑动的现象，造成喷涂机器人与工件距离发生变化，引起喷涂流挂和膜厚不足等问题。地链长时间运行后容易出现松弛现象，影响链条的传动，而且支架长时间受到工件的重力作用容易出现变形的现象，影响滑撬的平稳运行。

   中国专利公告号CN202687305U，公开了一种被涂装件输送线，包括地链、被涂装件转位机构，地链具有两条平行的轨道、链条、带动地链链条运动的驱动齿轮、与驱动齿轮传动联接的变速箱，转位机构具有旋转平台、固定在旋转平台上两条互相平行的导轨，两导轨之间的距离与两地链轨道之间的距离等宽。这种结构的输送线能够通过旋转平台旋转换向输送，但是用于支撑滑撬的支架限位可靠性差，工件在输送的过程中容易左右滑动，影响喷涂质量；地链长时间运行后容易出现松弛现象，影响链条的传动，而且支架长时间受到工件的重力作用容易出现变形的现象，影响滑撬的平稳运行。

 

发明内容

本发明克服了现有地链结构三方面的不足：一是，支撑滑撬的支架限位可靠性差，工件在输送的过程中容易左右滑动，影响喷涂质量；二是，地链长时间运行后容易出现松弛现象，影响链条的传动；三是，支架长时间受到工件的重力作用容易出现变形的现象，影响滑撬的平稳运行。本发明提供了一种喷漆室双链输送机构，它用于支撑滑撬的支架限位可靠性好，工件在输送的过程中不易左右滑动，保证较好的喷涂质量；地链长时间运行后传动链条也不易出现松弛现象，链条的传动平稳可靠；支架即使长时间受到工件的重力作用也不易出现变形的现象，保证滑撬的平稳运行。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种喷漆室双链输送机构，包括两相对设置的链传动输送架，两链传动输送架之间连接有连接板，链传动输送架包括底座、安装在底座上的链条安装壳，链条安装壳内设有传动链条，传动链条上连接有用于支撑滑撬的支架，支架的水平面的端部边缘设有向上折起的限位折弯，支架的水平面上另一相对的边缘设有限位凸起，滑撬装夹在限位折弯和限位凸起之间，链条安装壳上端连接有支撑挡板，支架上连接有缓冲万向轮，缓冲万向轮支撑在支撑挡板上，链条安装壳内设有用于支撑上行传动链条的支撑块以及用于支撑下行传动链条的支撑轮。

工件在输送的时候支撑在滑撬上，传动链条在传动的过程中带动滑撬一起移动从而实现工件的输送。滑撬装夹在限位折弯和限位凸起之间，支架支撑滑撬限位可靠性好，滑撬不易出现左右滑动的现象，工件输送平稳。而且在支架上连接缓冲万向轮，缓冲万向轮支撑在支撑挡板上，支架在移动的过程中缓冲万向轮起到支撑支架的作用，有效地防止支架长时间支撑滑撬而发生变形。支撑块用于支撑上行运行的传动链条，有效防止上行的传动链条松弛下挂，使连接在传动链条上的支架支撑滑撬平稳可靠，增加了支架的承受力。支撑下行的传动链条的支撑轮有效地防止下行的传动链条出现松弛下挂的现象，防止下行的传动链条因为下挂而与其它零部件发生干涉的现象。喷漆室双链输送机构用于支撑滑撬的支架限位可靠性好，工件在输送的过程中不易左右滑动，保证较好的喷涂质量；地链长时间运行后传动链条也不易出现松弛现象，链条的传动平稳可靠；支架即使长时间受到工件的重力作用也不易出现变形的现象，保证滑撬的平稳运行。

作为优选，缓冲万向轮包括万向轮座、上壳体、下壳体、滚球，上壳体内腔呈半球状结构，下壳体呈环状结构并螺纹连接在上壳体上，下壳体内壁呈与滚球适配的弧面结构，上壳体内壁设有若干支撑滚珠，下壳体内壁设有若干导向滚珠，滚球可滚动连接在上壳体和下壳体内并且下端超出下壳体，万向轮座通过连接柱连接在支架上，连接柱上万向轮座和支架之间套接有缓冲弹簧。缓冲万向轮和支架之间设置有缓冲弹簧，万向轮座可在连接柱上轴向移动。由于传动链条在运行的过程中会有一定的上下抖动，缓冲弹簧使缓冲万向轮与上行的传动链条同步上下抖动，支架的两个支撑点同步抖动使支架始终保持在平衡状态，有效防止滑撬出现左右滑动，保证工件平稳运动。支架与支撑挡板之间的距离变小时万向轮座向上移动压缩缓冲弹簧，还能够有效地防止缓冲万向轮发生卡死的现象。

作为优选，支撑块前后两侧面呈外凸的弧形结构，支撑块的上端面呈平面结构。上行的传动链条从支撑块的前侧滑向后侧或者从支撑块的后侧滑向前侧，传动链条受到重力的作用会有略微向下的倾斜，传动链条从支撑块的外凸弧形面进入，有效地防止发生卡死的现象。

作为优选，支撑轮包括限位座、球形轮，限位座内设有与球形轮适配的球状腔体，球状腔体上端开口，球形轮上端超出开口，球状腔体内设有压缩弹簧，压缩弹簧支撑在球形轮下端和球形腔体底面之间。下行的传动链条搭接在球形轮上，压缩弹簧支撑在球形轮下端和球形腔体底面之间，使球形轮受到弹力的作用可上下移动。下行传动链条在运行的时候受到重力的作用，会有略微的下挂，传动链条在经过支撑轮的时候，球形轮被压向限位座，使传动链条经过支撑轮更加顺畅，不会出现支撑轮卡住传动链条的现象。

作为优选，链条安装壳内设有链条张紧机构，链条张紧机构包括张紧座、链轮座、张紧链轮，张紧链轮可转动连接在链轮座上，张紧链轮配合抵接在下行的传动链条上，张紧座下端面上设有插接孔，张紧座侧壁上设有和插接孔连通的限位滑槽，链轮座上端插接在插接孔内，限位滑槽内可滑动连接有限位销，限位销固定连接在链轮座靠近上端的侧壁上，链轮座上端和插接孔的孔底之间设有张紧弹簧。链轮座的上端设有弹簧安装孔，链轮座下端设有链轮安装槽，张紧弹簧下端安装在弹簧安装孔内，链轮安装在链轮安装槽内，链轮的转轴连接在链轮安装槽的侧壁上。链轮座受到张紧弹簧的作用抵接在下行的传动链条上并张紧传动链条，地链长时间运行后传动链条也不易出现松弛现象，链条的传动平稳可靠。链条张紧机构和支撑轮配合张紧效果更加明显。链轮座在插接孔内轴向移动平稳，不易窜动。固定连接在链轮座上的限位销活动连接在限位滑槽内，防止链轮座在轴向移动的时候出现转动的现象，而且限位销起到限位的作用防止链轮座脱落插接孔。

作为优选，连接架呈L形结构，L形连接架的竖直面连接在传动链条侧面上，L形连接架的水平面用于支撑滑撬。连接架一个支撑点设置在竖直面上，另一个支撑点设置在水平面上，上行传动链条的受力平稳，支架不会与传动链条发生干涉的现象。

作为优选，链条安装壳内下行传动链条和支架之间设有撑板，撑板呈L形结构，L形撑板的竖直面固定连接在链条安装壳上，支撑轮连接在L形撑板的水平上表面上。L形撑板的竖直面连接在链条安装壳上，不易与其他部件发生干涉现象。支撑轮连接在L形撑板的水平上表面上，连接方便。

作为优选，支撑挡板上安装有竖向设置的罩板，罩板上端向滑撬方向折弯倾斜设置。安装在支撑挡板上的罩板防止喷漆漏到滑撬上和链条安装壳。

作为优选，链条安装壳内连接有连接杆，连接杆设置在上行传动链条和下行传动链条之间，连接杆上适配套接有方形连接管，支撑块和链条张紧机构连接安装在连接管上。连接杆两端通过螺母与链条安装壳紧固连接。方形的连接管套接在连接杆上，它们之间不能相互转动，支撑块固定连接在连接管上，连接可靠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）喷漆室双链输送机构用于支撑滑撬的支架限位可靠性好，工件在输送的过程中不易左右滑动，保证较好的喷涂质量；（2）地链长时间运行后传动链条也不易出现松弛现象，链条的传动平稳可靠；（3）支架即使长时间受到工件的重力作用也不易出现变形的现象，保证滑撬的平稳运行。

 

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的缓冲万向轮的结构示意图；

图3是本发明的支撑块的连接结构示意图；

图4是本发明的支撑轮的结构示意图；

图5是本发明的链条张紧机构的结构示意图；

图中：1、链传动输送架，2、连接板，3、底座，4、链条安装壳，5、传动链条，6、支架，7、限位折弯，8、限位凸起，9、支撑挡板，10、缓冲万向轮，11、支撑块，12、支撑轮，13、万向轮座，14、上壳体，15、下壳体，16、滚球，17、支撑滚珠，18、导向滚珠，19、缓冲弹簧，20、限位座，21、球形轮，22、球状腔体，23、压缩弹簧，24、链条张紧机构，25、张紧座，26、链轮座，27、张紧链轮，28、插接孔，29、限位滑槽，30、限位销，31、张紧弹簧，32、弹簧安装孔，33、链轮安装槽，34、撑板，35、罩板，36、连接杆，37、连接管，38、滑撬。

 

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种喷漆室双链输送机构（参见附图1），包括两相对设置的链传动输送架1，两对称设置的链传动输送架之间连接有连接板2。链传动输送架包括底座3、安装在底座上的链条安装壳4。底座包括上底板、下底板，上底板和下底板之间通过螺栓连接紧固，链条安装壳通过螺钉连接在上底座上，下底板固定安装在地面上。链条安装壳呈上端开口的U形结构，链条安装壳内设有传动链条5，传动链条上连接有用于支撑滑撬38的支架6，连接架呈L形结构，L形连接架的竖直面连接在传动链条侧面上，L形连接架的水平面用于支撑滑撬。支架的水平面的端部边缘设有向上折起的限位折弯7，支架的水平面上另一相对的边缘设有限位凸起8，限位凸起设置在支架水平面的上表面上，滑撬装夹在限位折弯和限位凸起之间。链条安装壳上端连接有水平设置的支撑挡板9，支架上连接有缓冲万向轮10（参见附图2），缓冲万向轮支撑在支撑挡板上。缓冲万向轮包括万向轮座13、上壳体14、下壳体15、滚球16，上壳体内腔呈半球状结构，下壳体呈环状结构并螺纹连接在上壳体上，下壳体内壁呈与滚球适配的弧面结构，上壳体内壁设有若干支撑滚珠17，下壳体内壁设有若干导向滚珠18，支撑滚珠和导向滚珠均安装在滚珠支架上。滚球可滚动连接在上壳体和下壳体内并且下端超出下壳体，万向轮座通过连接柱连接在支架上，连接柱上万向轮座和支架之间套接有缓冲弹簧19。连接柱为螺栓，套接在螺栓上的缓冲弹簧呈压缩状态，滚球抵接在支撑挡板上表面上。链条安装壳内设有用于支撑上行传动链条的支撑块11（参见附图3）以及用于支撑下行传动链条的支撑轮12（参见附图4）。支撑块等间距设置有若干个，支撑轮等间距设置有若干个。支撑块前后两侧面呈外凸的弧形结构，支撑块的上端面呈平面结构。支撑轮包括限位座20、球形轮21，限位座内设有与球形轮适配的球状腔体22，球状腔体上端开口，球形轮上端超出开口，球状腔体内设有压缩弹簧23，压缩弹簧支撑在球形轮下端和球形腔体底面之间。链条安装壳内下行传动链条和支架之间设有撑板34，撑板呈L形结构，L形撑板的竖直面固定连接在链条安装壳上，支撑轮连接在L形撑板的水平上表面上。链条安装壳内设有若干个链条张紧机构24（参见附图5），链条张紧机构包括张紧座25、链轮座26、张紧链轮27，张紧链轮可转动连接在链轮座上，张紧链轮配合抵接在下行的传动链条上，张紧座下端面上设有插接孔28，张紧座侧壁上设有和插接孔连通的限位滑槽29，链轮座上端插接在插接孔内，限位滑槽内可滑动连接有限位销30，限位销固定连接在链轮座靠近上端的侧壁上，链轮座上端和插接孔的孔底之间设有张紧弹簧31。链轮座的上端设有弹簧安装孔32，链轮座下端设有链轮安装槽33，张紧弹簧下端安装在弹簧安装孔内，链轮安装在链轮安装槽内，链轮的转轴连接在链轮安装槽的侧壁上。链条安装壳内连接有连接杆36，连接杆设置在上行传动链条和下行传动链条之间，连接杆上适配套接有方形连接管37，支撑块和链条张紧机构连接安装在连接管上。支撑挡板上安装有竖向设置的罩板35，罩板上端向滑撬方向折弯倾斜设置。

工件在输送的时候支撑在滑撬上，传动链条在传动的过程中带动滑撬一起移动从而实现工件的输送。滑撬装夹在限位折弯和限位凸起之间，支架支撑滑撬限位可靠性好，滑撬不易出现左右滑动的现象，工件输送平稳。而且在支架上连接缓冲万向轮，缓冲万向轮支撑在支撑挡板上，支架在移动的过程中缓冲万向轮起到支撑支架的作用，有效地防止支架长时间支撑滑撬而发生变形。支撑块用于支撑上行运行的传动链条，有效防止上行的传动链条松弛下挂，使连接在传动链条上的支架支撑滑撬平稳可靠，增加了支架的承受力。支撑下行的传动链条的支撑轮有效地防止下行的传动链条出现松弛下挂的现象，防止下行的传动链条因为下挂而与其它零部件发生干涉的现象。喷漆室双链输送机构用于支撑滑撬的支架限位可靠性好，工件在输送的过程中不易左右滑动，保证较好的喷涂质量；地链长时间运行后传动链条也不易出现松弛现象，链条的传动平稳可靠；支架即使长时间受到工件的重力作用也不易出现变形的现象，保证滑撬的平稳运行。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

 

Claims (10)

1.一种喷漆室双链输送机构，包括两相对设置的链传动输送架，两链传动输送架之间连接有连接板，链传动输送架包括底座、安装在底座上的链条安装壳，链条安装壳内设有传动链条，传动链条上连接有用于支撑滑撬的支架，其特征是，支架的水平面的端部边缘设有向上折起的限位折弯，支架的水平面上另一相对的边缘设有限位凸起，滑撬装夹在限位折弯和限位凸起之间，链条安装壳上端连接有支撑挡板，支架上连接有缓冲万向轮，缓冲万向轮支撑在支撑挡板上，链条安装壳内设有用于支撑上行传动链条的支撑块以及用于支撑下行传动链条的支撑轮。

2.根据权利要求1所述的喷漆室双链输送机构，其特征是，缓冲万向轮包括万向轮座、上壳体、下壳体、滚球，上壳体内腔呈半球状结构，下壳体呈环状结构并螺纹连接在上壳体上，下壳体内壁呈与滚球适配的弧面结构，上壳体内壁设有若干支撑滚珠，下壳体内壁设有若干导向滚珠，滚球可滚动连接在上壳体和下壳体内并且下端超出下壳体，万向轮座通过连接柱连接在支架上，连接柱上万向轮座和支架之间套接有缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述的喷漆室双链输送机构，其特征是，支撑块前后两侧面呈外凸的弧形结构，支撑块的上端面呈平面结构。

4.根据权利要求1所述的喷漆室双链输送机构，其特征是，支撑轮包括限位座、球形轮，限位座内设有与球形轮适配的球状腔体，球状腔体上端开口，球形轮上端超出开口，球状腔体内设有压缩弹簧，压缩弹簧支撑在球形轮下端和球形腔体底面之间。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的喷漆室双链输送机构，其特征是，链条安装壳内设有链条张紧机构，链条张紧机构包括张紧座、链轮座、张紧链轮，张紧链轮可转动连接在链轮座上，张紧链轮配合抵接在下行的传动链条上，张紧座下端面上设有插接孔，张紧座侧壁上设有和插接孔连通的限位滑槽，链轮座上端插接在插接孔内，限位滑槽内可滑动连接有限位销，限位销固定连接在链轮座靠近上端的侧壁上，链轮座上端和插接孔的孔底之间设有张紧弹簧。

6.根据权利要求5所述的喷漆室双链输送机构，其特征是，链轮座的上端设有弹簧安装孔，链轮座下端设有链轮安装槽，张紧弹簧下端安装在弹簧安装孔内，链轮安装在链轮安装槽内，链轮的转轴连接在链轮安装槽的侧壁上。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的喷漆室双链输送机构，其特征是，连接架呈L形结构，L形连接架的竖直面连接在传动链条侧面上，L形连接架的水平面用于支撑滑撬。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的喷漆室双链输送机构，其特征是，链条安装壳内下行传动链条和支架之间设有撑板，撑板呈L形结构，L形撑板的竖直面固定连接在链条安装壳上，支撑轮连接在L形撑板的水平上表面上。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的喷漆室双链输送机构，其特征是，支撑挡板上安装有竖向设置的罩板，罩板上端向滑撬方向折弯倾斜设置。

10.根据权利要求5所述的喷漆室双链输送机构，其特征是，链条安装壳内连接有连接杆，连接杆设置在上行传动链条和下行传动链条之间，连接杆上适配套接有方形连接管，支撑块和链条张紧机构连接安装在连接管上。