CN205240700U - 一种压缩机斜向上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压缩机斜向上料装置，包括上料机架、斜向上料轨道、斜滑板、支撑推板和斜推驱动机构。斜向上料轨道包括斜向滑轨和斜向架板。斜向架板安装在上料机架上，与水平存在40~50度的夹角。斜向滑轨安装在斜向架板上，沿斜向架板倾斜方向设置。斜滑板通过斜滑块安装在斜向滑轨上，能够沿斜向滑轨斜向滑动。斜推驱动机构用于驱动斜滑板沿斜向滑轨斜向上滑。支撑推板通过翻板机构安装在斜滑板上。翻板机构用于当斜滑板下滑到底部上料时使得支撑推板处于水平状态，便于上料时在支撑推板上固定压缩机。

Description

一种压缩机斜向上料装置

技术领域

本实用新型涉及冰箱整机安装生产线，特别涉及安装冰箱压缩机工位上的自动化工装台中的压缩机上料装置。

背景技术

现有冰箱冰柜整机安装生产线上的自动化程度不高。特别是用于安装冰箱压缩机的工位上需要介入的人工较多。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：减少用于安装冰箱压缩机的工位上的人工介入，提高自动化程度。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种压缩机斜向上料装置，包括上料机架、斜向上料轨道、斜滑板、支撑推板和斜推驱动机构；所述斜向上料轨道包括斜向滑轨和斜向架板；斜向架板安装在上料机架上，与水平存在40~50度的夹角；斜向滑轨安装在斜向架板上，沿斜向架板倾斜方向设置；斜滑板通过斜滑块安装在斜向滑轨上，能够沿斜向滑轨斜向滑动；支撑推板安装在斜滑板上；所述斜推驱动机构用于驱动斜滑板沿斜向滑轨斜向上滑。

进一步，所述斜推驱动机构包括斜推电机、斜驱动齿轮、斜驱动齿条；斜推电机和斜驱动齿轮安装在上料机架上；斜推电机通过斜推减速器连接斜驱动齿轮；斜驱动齿条安装在斜滑板的下方，并与斜向滑轨平行；斜驱动齿条与斜驱动齿轮相互啮合。

进一步，支撑推板通过翻板机构安装在斜滑板上；所述翻板机构包括翻板轴和翻板气缸；翻板轴通过翻板轴承安装在斜滑板上，能够围绕其轴心转动；支撑推板安装在翻板轴上；翻板气缸通过翻板铰链安装在斜滑板上；翻板气缸的活塞杆连接翻板推杆；翻板推杆的一端与翻板轴相固定，另一端与翻板气缸的活塞杆活动相连。

进一步，支撑推板上还设有锁位机构；所述锁位机构用于固定压缩机在支撑推板上的位置。

进一步，所述锁位机构包括锁位板和锁位销；锁位板为长条形的板状体，横向安装在支撑推板上；锁位板两侧设有腰形孔；锁位销通过腰形孔安装在锁位板上。

进一步，斜向架板与水平的夹角为45度。

进一步，斜向上料轨道还包括底部限位块；底部限位块安装在斜向架板的底部，用于当斜滑板下滑到底部时起到限位和支撑的作用。

本实用新型的技术效果如下：本发明配合自动化工装台，使得安装冰箱压缩机的工位自动化程度大大提高。

附图说明

图1和图2是本实用新型的结构示意图。其中，图1为斜滑板62上滑的状态，图2为斜滑板62下滑至底部的状态。

图3是斜推驱动机构的结构示意图。

图4是本实用新型的应用结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种压缩机斜向上料装置，包括上料机架61、斜向上料轨道、斜滑板62、支撑推板64和斜推驱动机构。斜向上料轨道包括斜向滑轨621、斜向架板622和底部限位块623。斜向架板622安装在上料机架61上，与水平存在40~50度的夹角，优选为45度。斜向滑轨621安装在斜向架板622上，沿斜向架板622倾斜方向设置。斜向滑轨621有两条，两条斜向滑轨621相互平行。斜滑板62通过斜滑块624安装在斜向滑轨621上，能够沿斜向滑轨621斜向滑动。底部限位块623安装在斜向架板622的底部，用于当斜滑板62下滑到底部时起到限位和支撑的作用。

支撑推板64通过翻板机构安装在斜滑板62上。翻板机构包括翻板轴631和翻板气缸633。翻板轴631通过翻板轴承632安装在斜滑板62上，能够围绕其轴心转动。支撑推板64安装在翻板轴631上。当翻板轴631围绕旋转时，带动支撑推板64翻转。翻板气缸633的底端安装翻板铰链636上，能够围绕翻板铰链636的轴心转动。翻板铰链636通过铰链安装架635安装在斜滑板62的侧边。翻板气缸633的活塞杆连接翻板推杆634。翻板推杆634的一端与翻板轴631相固定，另一端与翻板气缸633的活塞杆活动相连。翻板气缸633活塞杆伸缩时，通过翻板推杆634带动翻板轴631转动，进而带动支撑推板64翻转。

斜推驱动机构用于驱动斜滑板(62)沿斜向滑轨(621)斜向上滑，包括斜推电机651、斜驱动齿轮652和斜驱动齿条653。斜推电机651和斜驱动齿轮652安装在上料机架61上。具体来说，斜驱动齿轮652安装在斜向架板622的上方，位于两条斜向滑轨621之间。斜推电机651位于斜向架板622下方，通过斜推减速器连接斜驱动齿轮652。斜驱动齿条653安装在斜滑板62的下方，与斜滑板62相固定，并与斜向滑轨621平行。斜驱动齿条653与斜驱动齿轮652相互啮合。斜推电机651带动斜驱动齿轮652转动，进而通过斜驱动齿轮652和斜驱动齿条653之间的啮合作用，带动斜滑板62在斜向滑轨621上滑动。

支撑推板64上设有锁位机构。锁位机构用于固定压缩机在支撑推板64上的位置。锁位机构包括锁位板641和锁位销642。锁位板641为长条形的板状体，横向安装在支撑推板64上。锁位板641两侧设有腰形孔643。锁位销642通过腰形孔643安装在锁位板641上。

本实用新型的工作原理如下：

如图4所示，本实用新型应用于一种用于安装冰箱压缩机的自动化工装台。该自动化工装台包括底座机架1、侧翻机构2、工装台架3、物料平移机构4、吸盘夹持机构5和斜上料装置6。斜上料装置6即为本实用新型的压缩机斜向上料装置。工装台架3通过侧翻机构2安装在底座机架1上，并能够通过侧翻机构2实现侧向翻转。物料平移机构4和吸盘夹持机构5安装在工装台架3上。物料平移机构4用于平移冰箱壳体使得冰箱壳体贴近吸盘夹持机构5的吸盘便于吸盘吸取夹持。吸盘夹持机构5用于吸取夹持冰箱壳体。本实用新型的压缩机斜向上料装置与侧翻机构2相配合，斜向架板622与水平面的夹角与侧翻机构2将工装台架3侧向翻转后的翻转角相同，本实施例中，均为45度。翻板机构用于当斜滑板62下滑到底部上料时使得支撑推板64处于水平状态，便于上料时在支撑推板64上固定压缩机。上料完成后，通过翻板机构翻转，使得支撑推板64垂直于斜滑板62，然后通过斜向上料轨道在斜推驱动机构的驱动下，将支撑推板64和固定在支撑推板64上的压缩机上推至工装台架3。此时，工装台架3被侧翻机构2侧翻45度，冰箱壳体被吸盘夹持机构5夹持在工装台架3上，上推的压缩机直接被推至冰箱壳体的压缩机腔室内，然后翻转工装台架3至水平位置后，进一步进行整机安装作业。

Claims (7)

1.一种压缩机斜向上料装置，其特征在于，包括上料机架(61)、斜向上料轨道、斜滑板(62)、支撑推板(64)和斜推驱动机构；所述斜向上料轨道包括斜向滑轨(621)和斜向架板(622)；斜向架板(622)安装在上料机架(61)上，与水平存在40~50度的夹角；斜向滑轨(621)安装在斜向架板(622)上，沿斜向架板(622)倾斜方向设置；斜滑板(62)通过斜滑块(624)安装在斜向滑轨(621)上，能够沿斜向滑轨(621)斜向滑动；支撑推板(64)安装在斜滑板(62)上；所述斜推驱动机构用于驱动斜滑板(62)沿斜向滑轨(621)斜向上滑。

2.如权利要求1所述的压缩机斜向上料装置，其特征在于，所述斜推驱动机构包括斜推电机(651)、斜驱动齿轮(652)、斜驱动齿条(653)；斜推电机(651)和斜驱动齿轮(652)安装在上料机架(61)上；斜推电机(651)通过斜推减速器连接斜驱动齿轮(652)；斜驱动齿条(653)安装在斜滑板(62)的下方，并与斜向滑轨(621)平行；斜驱动齿条(653)与斜驱动齿轮(652)相互啮合。

3.如权利要求1所述的压缩机斜向上料装置，其特征在于，支撑推板(64)通过翻板机构安装在斜滑板(62)上；所述翻板机构包括翻板轴(631)和翻板气缸(633)；翻板轴(631)通过翻板轴承(632)安装在斜滑板(62)上，能够围绕其轴心转动；支撑推板(64)安装在翻板轴(631)上；翻板气缸(633)通过翻板铰链(636)安装在斜滑板(62)上；翻板气缸(633)的活塞杆连接翻板推杆(634)；翻板推杆(634)的一端与翻板轴(631)相固定，另一端与翻板气缸(633)的活塞杆活动相连。

4.如权利要求1所述的压缩机斜向上料装置，其特征在于，支撑推板(64)上还设有锁位机构；所述锁位机构用于固定压缩机在支撑推板(64)上的位置。

5.如权利要求4所述的压缩机斜向上料装置，其特征在于，所述锁位机构包括锁位板(641)和锁位销(642)；锁位板(641)为长条形的板状体，横向安装在支撑推板(64)上；锁位板(641)两侧设有腰形孔(643)；锁位销(642)通过腰形孔(643)安装在锁位板(641)上。

6.如权利要求1所述的压缩机斜向上料装置，其特征在于，斜向架板(622)与水平的夹角为45度。

7.如权利要求1所述的压缩机斜向上料装置，其特征在于，所述斜向上料轨道还包括底部限位块(623)；底部限位块(623)安装在斜向架板(622)的底部，用于当斜滑板(62)下滑到底部时起到限位和支撑的作用。