CN103343635B - 单轨式无避让立体停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单轨式无避让立体停车设备，包括移动机箱、旋转立柱、车台板、升降挂架以及升降驱动机构，移动机箱内设有移动驱动机构和旋转驱动机构，旋转驱动机构与旋转立柱传动连接，升降驱动机构设置在旋转立柱顶端、并与升降挂架连接，升降挂架套设在旋转立柱外，其特征是，还包括一条支承导轨和一条防倾导轨，移动机箱通过滚动支撑机构与支承导轨相接，旋转立柱上方设有挂轮与防倾导轨相接。此款立体停车设备具有结构紧凑、合理、适用范围广泛、驱动运行更加平稳可靠，安装空间小，设备配件磨损低，便于维护保养等优点。
Description
技术领域
本发明涉及立体停车设备技术领域，特别是一种单轨式无避让立体停车设备。
背景技术
随着宏观经济的持续发展，人们的生活水平的提升，汽车成为许多家庭的代步工具。尽管各个城市都在大力规划开发增加城市面积，但日益增长的私家车数量，使面积有限的城市的扩张效果不尽人意。因此，立体停车位应运而生。目前，市面上的升降式停车设备，控制系统大多内采用齿轮传动配合链条与链轮工作达到使停车设备移动与旋转目的，其起导向与支撑作用的斜边轮，不可直接拆卸，不能自由调节上下位置。这其中的不足是：1、控制系统内采用齿轮与链轮链条配合传动的方式，结构复杂且运行不稳定；2、链条与链轮的传动方式，其链条的使用寿命较短，容易断链，影响停车设备的正常使用；3、链条与链轮的传动方式，势必会增大停车设备的安装面积，使下层有效的停车空间减少；4、负责的设计方案，使生产成本居高不下；5、结构与配件的缺陷，使得设备需频繁的检修与维护，售后成本大大增加；6、水平轨道公差原因，如斜边轮不可调节上下位置，使得设备受轨道的影响可能卡住，影响工作使用；7、斜边轮不可直接拆卸，如需保养或更换斜边轮，需将移动主轴拆卸，将整个设备抬高，给维护检修带来极大的不便。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构紧凑、合理、适用范围广泛、驱动运行更加平稳可靠，安装空间小，设备配件磨损低，便于维护保养的单轨式无避让立体停车设备。
本发明的目的是这样实现的：
一种单轨式无避让立体停车设备，包括移动机箱、旋转立柱、车台板、升降挂架以及升降驱动机构，移动机箱内设有移动驱动机构和旋转驱动机构，旋转驱动机构与旋转立柱传动连接，升降驱动机构设置在旋转立柱顶端、并与升降挂架连接，升降挂架套设在旋转立柱外，其特征是，还包括一条支承导轨和一条防倾导轨，移动机箱通过滚动支撑机构与支承导轨相接，旋转立柱上方设有挂轮与防倾导轨相接。
本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的一种方案，所述防倾导轨为倒C型导向钢轨，挂轮套设在倒C型导向钢轨内，挂轮的挂轮轴从倒C型导向钢轨的开口伸出。
所述滚动支撑机构包括顶面导向轮、侧边导向轮和斜边轮，顶面导向轮通过移动主轴与移动机箱连接，顶面导向轮的外周设有环形凹槽，环形凹槽与支承导轨顶面配合；侧边导向轮通过边轮轴与移动机箱底部连接，侧边导向轮水平设置，侧边导向轮的外周与支承导轨的上棱边接触；斜边轮通过高度调节架连接在移动机箱底部，斜边轮位于支承导轨侧面；其中，侧边导向轮和斜边轮分别位于支承导轨的左右两侧。
所述顶面导向轮至少设有前后两个，顶面导向轮纵向设置在移动机箱内，移动主轴穿过顶面导向轮中心，移动主轴两端与移动机箱的左右两侧连接；所述侧边导向轮至少设有前后两个。
所述支承导轨为工字钢，工字钢水平设置在地基上，地基内预埋设有连接件与支承导轨固定连接，所述支承导轨两端设有防脱轨阻挡件；工字钢一侧凹面内设有齿条，另一侧凹面与斜边轮相配合，斜边轮设置在高度调节架的一侧上，高度调节架顶面通过高度调节螺栓与移动机箱的底板连接，移动机箱底部对应高度调节架的另一侧设有固定架，斜边轮的转轴通过锁紧螺栓与固定架连接，固定架对应锁紧螺栓设有长形调节孔，锁紧螺栓穿过长形调节孔与斜边轮的转轴螺纹连接。
所述移动驱动机构包括移动驱动电机、第一减速箱、换向传动装置、传动齿轮箱、所述驱动齿轮和齿条，第一减速箱与移动机箱固定连接，移动驱动电机通过第一减速箱、换向传动装置、传动齿轮箱与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮位于移动机箱外、并与齿条啮合。
所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、第二减速箱、齿轮传动副、蜗杆、涡轮和旋转立轴，旋转驱动电机依次通过第二减速箱、齿轮传动副与蜗杆传动连接，蜗杆与涡轮啮合，涡轮与旋转立轴固定连接，旋转立轴上端与旋转立柱连接。
所述旋转立柱顶部还设有防冲顶装置，防冲顶装置包括制动电磁铁、触碰杆和支座，支座固定设置在旋转立柱上，制动电磁铁位于支座上方，触碰杆转动设置在支座上，触碰杆的下端设有用于触控制动电磁铁的触碰头，触碰杆的下端向下延伸、并设有触碰倒钩。当升降驱动机构出现故障不断上升时，直至升降挂架碰撞到触碰杆下端的触碰倒钩，触碰杆开始偏转，触碰杆的触碰头使制动电磁铁动作，驱使升降驱动电机刹车，停止上升，同时，触碰倒钩钩住升降挂架上端，放置升降挂架瞬间下坠。
所述升降驱动机构由升降驱动电机、链条和链轮组成，升降驱动电机通过电机机架固定设置在旋转立柱顶部，升降驱动电机通过链轮与链条传动连接，链条的一端与升降挂架连接。
所述移动驱动机构、旋转驱动机构、升降驱动机构在设备运行时不同时工作。
本发明的有益效果如下：
（1）此款单轨式停车设备采用单条导轨支撑，安装体积更小，适用范围更广；
（2）斜边轮的高度可调节，从而离补斜边轮与导轨之间的公差配合，减少斜边轮在安装时受地形与导轨公差的影响，拓宽其使用范围，降低其安装难度；
（3）顶面导向轮中心的移动主轴穿过移动机箱左右两侧，使得移动机箱的重量较为平衡的分布在顶面导向轮上，运行更加平稳；
（4）此款单轨式停车设备用支撑机构的顶面导向轮外周设有环形凹槽，环形凹槽卡在直线导轨的顶面上，起到良好的导向作用，确保移动机箱沿直线导轨走直线，而且，环形凹槽的圆周面与直线导轨的顶面相接触，起到良好的承载能力；
（5）由于直线导轨的其中一侧设有齿条，所以对应直线导轨装有齿条的一侧采用导向边轮与其上棱边配合，直线导轨的另一侧面采用斜边轮配合，导向边轮与斜边轮共同作用与直线导轨两侧，避免设备单边承重后倾倒，同时，使到设备承重能力强、运行更稳定，具有极高的可靠性。
附图说明
图1为本发明立体停车设备整机结构示意图。
图2为移动驱动机构结构示意图。
图3为本发明移动机箱与直线导轨连接结构示意图。
图4为图3的左视及放大结构示意图。
图5为旋转驱动机构结构示意图。
图6为升降驱动机构及防冲顶装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
如图1至图6所示，一种单轨式无避让立体停车设备，包括移动机箱1、旋转立柱7、车台板8、升降挂架9以及升降驱动机构20，移动机箱1内设有移动驱动机构2和旋转驱动机构4，旋转驱动机构4与旋转立柱7传动连接，升降驱动机构20设置在旋转立柱7顶端、并与升降挂架9连接，升降挂架9套设在旋转立柱7外，其特征是，还包括一条支承导轨6和一条防倾导轨30，移动机箱1通过滚动支撑机构3与支承导轨6相接，旋转立柱7上方设有挂轮40与防倾导轨30相接。
所述防倾导轨30为倒C型导向钢轨，挂轮40套设在倒C型导向钢轨内，挂轮40的挂轮轴从倒C型导向钢轨的开口A伸出。所述防倾导轨30与天花板连接。
结合图2，所述移动驱动机构2包括移动驱动电机21、第一减速箱22、换向传动装置23、传动齿轮箱24、所述驱动齿轮25和齿条5，第一减速箱22与移动机箱1固定连接，移动驱动电机21通过第一减速箱22、换向传动装置23、传动齿轮箱24与驱动齿轮25传动连接，驱动齿轮49位于移动机箱1外、并与齿条5啮合。
所述驱动齿轮25位于移动机箱1底部外、并水平设置，齿条5水平设置在直线导轨3侧面。
所述移动驱动电机21卧放设置，减速箱底座222与移动机箱1的底板11固定连接，第一减速箱22还通过换向传动装置23、传动齿轮箱24与驱动齿轮25传动连接。
所述换向传动装置23包括相互啮合的第一锥齿231和第二锥齿232，第一锥齿231与第一减速箱22的输出轴221连接；所述传动齿轮箱24包括第一齿轮轴241、第二齿轮轴247和框架243，第一齿轮轴241和第二齿轮轴247分别与框架243转动配合，第一齿轮轴241的上端伸出框架243上并与第二锥齿232连接，第二齿轮轴247下端伸出框架243底部并与驱动齿轮25连接，第一齿轮轴241表面设有第一齿轮248，第二齿轮轴247表面设有第二齿轮244，第一齿轮248和第二齿轮244均位于框架243内侧、且第一齿轮248和第二齿轮244相啮合。
所述传动齿轮箱24的框架243底部还设有压板245，压板245与框架243底部之间形成有夹层249，传动齿轮箱24固定在移动机箱1的底板11上，底板11被压板245压紧在夹层249中。
所述框架243上部和下部分别对应第一齿轮轴241和第二齿轮轴247各设有一个轴承，框架243顶面设有上轴承盖242，压板底面设有下轴承盖246。
结合图3和图4，所述滚动支撑机构3包括顶面导向轮31、侧边导向轮32和斜边轮33，顶面导向轮31通过移动主轴312与移动机箱1连接，顶面导向轮31的外周设有环形凹槽311，环形凹槽311与支承导轨6顶面配合；侧边导向轮32通过边轮轴321与移动机箱1底部连接，侧边导向轮32水平设置，侧边导向轮32的外周与支承导轨6的上棱边接触；斜边轮33通过高度调节架34连接在移动机箱1底部，斜边轮33位于支承导轨6侧面；其中，侧边导向轮32和斜边轮33分别位于支承导轨6的左右两侧。
所述顶面导向轮31至少设有前后两个，顶面导向轮31纵向设置在移动机箱1内，移动主轴312穿过顶面导向轮31中心，移动主轴312两端与移动机箱1的左右两侧连接；所述侧边导向轮32至少设有前后两个。
所述支承导轨6为工字钢，工字钢水平设置在地基上，地基内预埋设有连接件与支承导轨6固定连接，所述支承导轨6两端设有防脱轨阻挡件61；工字钢一侧凹面内设有齿条5，另一侧凹面与斜边轮33相配合，斜边轮33设置在高度调节架34的一侧上，高度调节架34顶面通过高度调节螺栓37与移动机箱1的底板11连接，移动机箱1底部对应高度调节架34的另一侧设有固定架36，斜边轮33的转轴通过锁紧螺栓35与固定架36连接，固定架36对应锁紧螺栓35设有长形调节孔，锁紧螺栓35穿过长形调节孔与斜边轮33的转轴螺纹连接。
所述旋转驱动机构4和移动驱动机构2分别一前一后设置在移动机箱1内，使机箱整体质量分布较为均衡，运行更平稳。
结合图5，所述旋转驱动机构4包括旋转驱动电机41、第二减速箱42、齿轮传动副43、蜗杆44、涡轮46和旋转立轴47，旋转驱动电机41依次通过第二减速箱42、齿轮传动副43与蜗杆44传动连接，蜗杆44与涡轮46啮合，涡轮46与旋转立轴47固定连接，旋转立轴47上端与旋转立柱7连接。
所述第二减速箱42的输出端设有主动齿轮49，所述蜗杆44的杆体两端承接在移动机箱1的左右两侧，蜗杆44的杆体上还设有被动齿轮441，被动齿轮441通过齿轮传动副43与所述主动齿轮49传动连接。
所述齿轮传动副43包括第一齿轮431、第二齿轮433和第三齿轮435，第一齿轮431设置在第一转轴432上，第二齿轮433和第三齿轮435设置在第二转轴434上，第一转轴432和第二转轴434的两端均分别通过轴承、轴承盖与移动机箱1的侧壁连接，第一齿轮431分别与所述主动齿轮49和第二齿轮433啮合，第三齿轮435与被动齿轮441啮合。
所述旋转立轴47上下两端外分别套设有上轴座471和下轴座472，上轴座471、下轴座472与移动机箱1相接，旋转立轴47上端还通过法兰盘45与旋转立柱7固定连接。
所述下轴座472下方设有下轴承盖48，移动机箱1的底板夹紧在下轴座472与下轴承盖48之间。
结合图6，所述旋转立柱7顶部还设有防冲顶装置10，防冲顶装置10包括制动电磁铁101、触碰杆102和支座103，支座103固定设置在旋转立柱7上，制动电磁铁101位于支座103上方，触碰杆102转动设置在支座103上，触碰杆102的下端设有用于触控制动电磁铁101的触碰头104，触碰杆102的下端向下延伸、并设有触碰倒钩105。
所述升降驱动机构20由升降驱动电机201、链条203和链轮组成，升降驱动电机201通过电机机架202固定设置在旋转立柱7顶部，升降驱动电机201通过链轮与链条203传动连接，链条203的一端与升降挂架9连接。所述链条203可以替换为钢丝绳，链轮替换为钢丝绳盘。
所述移动驱动机构2、旋转驱动机构4、升降驱动机构20在设备运行时不同时工作。
Claims (9)
1.一种单轨式无避让立体停车设备，包括移动机箱（1）、旋转立柱（7）、车台板（8）、升降挂架（9）以及升降驱动机构（20），移动机箱（1）内设有移动驱动机构（2）和旋转驱动机构（4），旋转驱动机构（4）与旋转立柱（7）传动连接，升降驱动机构（20）设置在旋转立柱（7）顶端、并与升降挂架（9）连接，升降挂架（9）套设在旋转立柱（7）外，其特征是，还包括一条支承导轨（6）和一条防倾导轨（30），移动机箱（1）通过滚动支撑机构（3）与支承导轨（6）相接，旋转立柱（7）上方设有挂轮（40）与防倾导轨（30）相接；
所述升降驱动机构（20）由升降驱动电机（201）、链条（203）和链轮组成，升降驱动电机（201）通过电机机架（202）固定设置在旋转立柱（7）顶部，升降驱动电机（201）通过链轮与链条（203）传动连接，链条（203）的一端与升降挂架（9）连接。
2.根据权利要求1所述单轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述防倾导轨（30）为倒C型导向钢轨，挂轮（40）套设在倒C型导向钢轨内，挂轮（40）的挂轮轴从倒C型导向钢轨的开口伸出。
3.根据权利要求1所述单轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述滚动支撑机构（3）包括顶面导向轮（31）、侧边导向轮（32）和斜边轮（33），顶面导向轮（31）通过移动主轴（312）与移动机箱（1）连接，顶面导向轮（31）的外周设有环形凹槽（311），环形凹槽（311）与支承导轨（6）顶面配合；侧边导向轮（32）通过边轮轴（321）与移动机箱（1）底部连接，侧边导向轮（32）水平设置，侧边导向轮（32）的外周与支承导轨（6）的上棱边接触；斜边轮（33）通过高度调节架（34）连接在移动机箱（1）底部，斜边轮（33）位于支承导轨（6）侧面；其中，侧边导向轮（32）和斜边轮（33）分别位于支承导轨（6）的左右两侧。
4.根据权利要求1所述单轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述顶面导向轮（31）至少设有前后两个，顶面导向轮（31）纵向设置在移动机箱（1）内，移动主轴（312）穿过顶面导向轮（31）中心，移动主轴（312）两端与移动机箱（1）的左右两侧连接；所述侧边导向轮（32）至少设有前后两个。
5.根据权利要求1所述单轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述支承导轨（6）为工字钢，工字钢水平设置在地基上，地基内预埋设有连接件与支承导轨（6）固定连接，所述支承导轨（6）两端设有防脱轨阻挡件（61）；工字钢一侧凹面内设有齿条（5），另一侧凹面与斜边轮（33）相配合，斜边轮（33）设置在高度调节架（34）的一侧上，高度调节架（34）顶面通过高度调节螺栓（37）与移动机箱（1）的底板（11）连接，移动机箱（1）底部对应高度调节架（34）的另一侧设有固定架（36），斜边轮（33）的转轴通过锁紧螺栓（35）与固定架（36）连接，固定架（36）对应锁紧螺栓（35）设有长形调节孔，锁紧螺栓（35）穿过长形调节孔与斜边轮（33）的转轴螺纹连接。
6.根据权利要求1所述单轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述移动驱动机构（2）包括移动驱动电机（21）、第一减速箱（22）、换向传动装置（23）、传动齿轮箱（24）、所述驱动齿轮（25）和齿条（5），第一减速箱（22）与移动机箱（1）固定连接，移动驱动电机（21）通过第一减速箱（22）、换向传动装置（23）、传动齿轮箱（24）与驱动齿轮（25）传动连接，驱动齿轮（49）位于移动机箱（1）外、并与齿条（5）啮合。
7.根据权利要求1所述单轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述旋转驱动机构（4）包括旋转驱动电机（41）、第二减速箱（42）、齿轮传动副（43）、蜗杆（44）、涡轮（46）和旋转立轴（47），旋转驱动电机（41）依次通过第二减速箱（42）、齿轮传动副（43）与蜗杆（44）传动连接，蜗杆（44）与涡轮（46）啮合，涡轮（46）与旋转立轴（47）固定连接，旋转立轴（47）上端与旋转立柱（7）连接。
8.根据权利要求1所述单轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述旋转立柱（7）顶部还设有防冲顶装置（10），防冲顶装置（10）包括制动电磁铁（101）、触碰杆（102）和支座（103），支座（103）固定设置在旋转立柱（7）上，制动电磁铁（101）位于支座（103）上方，触碰杆（102）转动设置在支座（103）上，触碰杆（102）的下端设有用于触控制动电磁铁（101）的触碰头（104），触碰杆（102）的下端向下延伸、并设有触碰倒钩（105）。
9.根据权利要求1所述单轨式无避让立体停车设备，其特征是，所述移动驱动机构（2）、旋转驱动机构（4）、升降驱动机构（20）在设备运行时不同时工作。
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