CN102828636A - 一种无避让型立体停车位的移动机箱的支撑移动机构 - Google Patents

Abstract

一种无避让型立体停车位的移动机箱的支撑移动机构，包括下轨道和对应的滚轮支撑机构，下轨道由凸型轨道（2）和侧向凹槽轨道（13）沿长度方向并排平行布置，且宽度方向上的投影部分重叠；滚轮支撑机构中，装配在移动机箱（12）前端下部的前端上滚轮（7）滚动支撑在凸型轨道上表面，前端侧支撑结构可侧向滚动支撑或侧向滑动支撑在凸型轨道的立面上，装配在移动机箱后端下部的后端滚轮（14）则容置于所述侧向凹槽轨道的侧向凹槽内、且可滚动接触于所述侧向凹槽的上翻边的下表面。该支撑移动机构的下轨道由不同横截面轨道组合而成、前端高度可以低至3-5cm、便于各种场所的安装使用，其支撑结构简化、产品易于制造、安装、维护成本降低。

Description

一种无避让型立体停车位的移动机箱的支撑移动机构

技术领域

本发明涉及一种具有上轨道和下轨道的无避让型立体停车位，特别是涉及其移动机箱的支撑移动机构。

背景技术

2011年4月20日公开的公开号为CN102022016A、申请号为CN201110001043.8的中国发明专利申请公开了“一种无避让型立体停车位”，如图1和图2所示，这种无避让型立体停车位的移动轨道由下轨道2和上轨道21组成，下轨道2为固定在基础上的一条通长的工字型轨道，移动机箱12通过滚轮机构等支撑在下轨道2上、并可沿下轨道往复移动，下轨道2和安装于移动机箱的前端上滚轮7、前端下滚轮3′、后端下滚轮18′等组成了移动机箱的支撑移动机构。由于无避让型立体停车位的车台板20是单侧悬臂和前后偏置安装，停车载荷将产生侧翻力矩和前后偏置力矩。因此，移动机箱12支撑在下轨道上的是前端的上滚轮7受压力，后端的下滚轮18′受拉力，以平衡车台板的前后偏置力矩；与下轨道侧面接触的前端下滚轮3′和与上轨道21接触的上滚轮22的支撑形成力矩，平衡车台板单侧悬臂的侧翻力矩。在上述专利申请中，下轨道2是一条通长的工字型轨道，工字型轨道的上幅板的上表面承受前端上滚轮7的压力，工字型轨道的上幅板的下表面承受后端下滚轮18′的拉力，工字型轨道的立板承受前端下滚轮3′的侧向力。工字型轨道要求具备足够的高度，才能安装容纳下受拉力的后端下滚轮18′和受侧向力的前端下滚轮3′。当设备安装在不能下挖的楼板上时，工字型轨道将高出地面10cm以上，对下层停车构成影响；如果轨道长度还需要伸出至车道，轨道的高度将严重影响车道行车，这就限制了该设备在一些场所的安装使用。另外，工字型轨道的幅腔狭小，导致滚轮结构复杂、装配和维护不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无避让型立体停车位的移动机箱的支撑移动机构，其下轨道前端高度低、由不同横截面轨道组合而成、便于各种场所的安装使用，其滚轮支撑机构简化、产品易于制造、安装、维护成本降低。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无避让型立体停车位的移动机箱的支撑移动机构，包括下轨道和与之对应的滚轮支撑机构，其特征在于，所述下轨道由横截面近“凸”字形的凸型轨道和一侧设有侧向凹槽的侧向凹槽轨道组成，所述侧向凹槽轨道与所述凸型轨道沿长度方向并排平行布置；所述滚轮支撑机构包括装配在移动机箱前端下部的前端上滚轮、前端侧支撑结构和装配在移动机箱后端下部的后端滚轮；

所述前端上滚轮滚动支撑在所述凸型轨道的上表面，而前端侧支撑结构可侧向滚动支撑或侧向滑动支撑在所述凸型轨道的立面上；

所述后端滚轮则容置于所述侧向凹槽轨道的侧向凹槽内、且可滚动接触于所述侧向凹槽的上翻边的下表面。

所述侧向凹槽轨道与所述凸型轨道在轨道侧向方向上的投影部分重叠；所述凸型轨道的高度低于侧向凹槽轨道的高度，且所述凸型轨道的高度为3-5cm。

所述前端侧支撑结构为所述前端上滚轮表面两侧设置的滚轮凸缘，所述凸型轨道的上部边缘容置于两侧的所述滚轮凸缘之间；或者，所述前端侧支撑结构为在所述凸型轨道的上表面两侧设置的轨道凸缘，所述前端上滚轮部分容置于两侧的所述轨道凸缘之间。

所述前端侧支撑结构由一个前端侧滚轮和一个侧向支撑滑块组成，分别位于所述凸型轨道的两侧；或者，所述前端侧支撑结构为两个前端侧滚轮组成，分别位于所述凸型轨道的两侧；或者，所述前端侧支撑结构为两个侧向支撑滑块组成，分别位于所述凸型轨道的两侧。

所述前端侧滚轮通过前端侧滚轮轴承和前端侧滚轮轴装配在前端侧向支架上，侧向支撑滑块也装配在前端侧向支架上，前端侧向支架与前端轮支架固定连接，前端轮支架与移动机箱的前端固定连接。

所述前端上滚轮通过前端上滚轮轴承和前端上滚轮轴装配在前端轮支架上；所述后端滚轮通过后端下滚轮轴承和后端下滚轮轴装配在后支架上，后支架通过后支架轴装配在与移动机箱固定连接的移动机箱后支架上。

所述侧向凹槽轨道的横截面为开口朝向凸型轨道的近“C”字形的矩形槽状，其所述上翻边向内折弯出为所述后滚轮限位的小折边。

所述侧向凹槽轨道的横截面为开口背离凸型轨道的近反“Z”字形的矩形槽状，其所述上翻边向内折弯出为所述后滚轮限位的小折边。

所述侧向凹槽轨道上与所述上翻边相对的下翻边与基础固定连接；所述侧向凹槽轨道为一条，其下翻边向凸型轨道方向延伸、宽于所述上翻边，而所述凸型轨道固定连接在所述侧向凹槽轨道的下翻边上。

所述侧向凹槽轨道与所述上翻边相对的下翻边与基础固定连接；所述凸型轨道固定连接在基础上；所述侧向凹槽轨道为两条，分别位于所述凸型轨道的两侧；所述后滚轮为两个，分别装配在移动机箱后端下部的两侧。

与现有技术相比，本发明的下轨道为平行并排的凸型轨道与侧向凹槽轨道相组合，移动机箱通过滚轮支撑机构的支撑而在该组合型下轨道上移动。其前端上滚轮滚动支撑在所述凸型轨道的上表面，产生出对移动机箱的向上支撑力，承受着设备和停车的重量载荷；而前端侧支撑结构可侧向滚动支撑或侧向滑动支撑在所述凸型轨道的立面上，产生出对移动机箱的侧向支撑力，与上轨道和上滚轮产生的侧向支撑力一同形成力矩平衡车台板的侧翻力矩；同时，后端滚轮容置于所述侧向凹槽轨道的侧向凹槽内、且可滚动接触于所述侧向凹槽的上翻边的下表面，从而产生出对移动机箱的向下支撑拉力，与前端上滚轮在凸型轨道的顶面上滚动产生的向上支撑力一同形成力矩平衡车台板因前后偏置产生的偏置力矩。前端的滚轮和侧向支撑结构与后端的滚轮分别在不同的轨道上运行，由于凸型轨道只与承受压力和侧向力的滚轮接触，凸型轨道的高度要求比同时要求要安装承受拉力滚轮的轨道的高度低的多，因此，能大大降低轨道前端的高度，凸型轨道的高度可以低于侧向凹槽轨道的高度，低到只有3-5cm，从而即使直接安装在楼板上，对下层停车也不会构成影响，就算伸出至车道，其高度也不会影响车道行车，这就使得该立体停车位可以更广泛地适应各种场所的安装使用。进一步的，凸型轨道与侧向凹槽轨道在侧向方向上的投影可只是部分重叠。同时，设备的滚轮支撑机构简化、优化，降低了设备的制造成本和安装维修的难度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步地详细说明：

图1是背景技术的无避让型立体停车位的结构示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是本发明实施例1的无避让型立体停车位及其支撑移动机构的主视示意图。

图4是图3的左视示意图。

图5是图3所示的B部于图4所标识的A-A剖视图。

图6是图4的B-B剖视图。

图7是图4的C-C剖视图。

图8是本发明实施例2的凸型轨道与前端上滚轮的支撑方式示意图。

图9是本发明实施例3的凸型轨道与前端上滚轮的支撑方式示意图。

图10是本发明实施例4的侧向凹槽轨道与后端滚轮及凸型轨道的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图3-7所示，是本发明实施例1的一种无避让型立体停车位，与现有技术一样有上轨道21、下轨道2、移动机箱12、车台板20、转动立柱101等，本发明的移动机箱的支撑移动机构，包括下轨道和滚轮支撑机构。

所述下轨道由横截面近“凸”字形的凸型轨道2和一侧设有侧向凹槽的侧向凹槽轨道13组成，如图3、6所示，所述侧向凹槽轨道与所述凸型轨道沿长度方向并排平行布置，又如图4和图7所示，作为优选的方式，侧向凹槽轨道与所述凸型轨道在它们的侧向方向上的投影部分重叠，所述凸型轨道的前端（图4和图7所示的右端）长出侧向凹槽轨道，而所述侧向凹槽轨道的后端（图4和图7所示的左端）可以长出、也可以不长出凸型轨道，凸型轨道2的高度低于侧向凹槽轨道13的高度。作为优选的方式，所述侧向凹槽轨道为一条，位于凸型轨道外侧，侧向凹槽轨道13的横截面为开口朝向凸型轨道2的近“C”字形的矩形槽状，其所述上翻边131向内折弯出为后滚轮限位的小折边133，侧向凹槽轨道13上与所述上翻边相对的下翻边132向凸型轨道2方向延伸、宽于所述上翻边，而所述凸型轨道固定连接（焊接或螺栓固定）在所述侧向凹槽轨道的下翻边132上成为一个整体，再将下翻边与基础1固定连接，这样，凸型轨道与侧向凹槽轨道的距离定位可以很准确，有利于二者与滚轮支撑机构的准确适配。

所述滚轮支撑机构包括装配在移动机箱12前端下部（“前端”是指靠近转动立柱101的这一端，“后端”则是指远离转动立柱101的那一端）的前端上滚轮7、前端侧支撑结构和装配在移动机箱12后端下部的后端滚轮14，还包括移动机箱与各滚轮之间的连接部件。作为优选方式，如图5和7所示，所述前端上滚轮7通过前端上滚轮轴承8和前端上滚轮轴9装配在前端轮支架10上；如图6和图10所示，所述后端滚轮14通过后端下滚轮轴承15和后端下滚轮轴16装配在后支架17上，后支架17通过后支架轴18装配在移动机箱后支架19上，移动机箱后支架19与移动机箱12固定连接。这样就实现了滚轮支撑机构与移动机箱之间的连接。

为了使移动机箱在下轨道上往复移动，滚轮支撑机构与下轨道之间的位置要对应，所述前端上滚轮7滚动支撑在所述凸型轨道2的上表面，作为一种实施方式，该凸型轨道2的上表面为平面，而前端侧支撑结构可侧向滚动支撑或侧向滑动支撑在所述凸型轨道的立面上；所述后滚轮支架17向下伸到所述凸型轨道与侧向凹槽轨道之间，后端滚轮轮轴16自图6所示的左侧向右伸向侧向凹槽轨道的C型凹槽内，使所述后端滚轮14容置于所述侧向凹槽轨道13的侧向凹槽内、并被小折边133限位、不会往外脱出，该后端滚轮14可滚动接触于所述侧向凹槽的上翻边131的下表面。作为本实施例的优选方式，如图5所示，所述前端侧支撑结构由一个前端侧滚轮3和一个侧向支撑滑块11组成，分别位于所述凸型轨道2的两侧，低于前端上滚轮7，前端侧滚轮3侧向滚动支撑于凸型轨道的一侧立面，而侧向支撑滑块11侧向滑动支撑在凸型轨道的另一侧立面上；所述前端侧滚轮3通过前端侧滚轮轴承4和前端侧滚轮轴5装配在前端侧向支架6上，侧向支撑滑块11也装配在前端侧向支架6上，前端侧向支架6与前端轮支架10固定连接，前端轮支架10与移动机箱12的前端固定连接。这样的结构使所述凸型轨道2承受移动机箱12前端压力和侧向力；侧向凹槽轨道13承受移动机箱12后端拉力。

上述前端侧支撑结构只是一种优选的方式，其实，前端侧支撑结构还可以采用两个前端侧滚轮3组成，分别位于所述凸型轨道2的两侧，安装方式参照上述前端侧滚轮3的安装方式即可；或者，所述前端侧支撑结构为两个侧向支撑滑块11组成，分别位于所述凸型轨道2的两侧，安装方式参照前述侧向支撑滑块11的安装方式即可。这两种情况未用图示出。

本实施例中的侧向凹槽轨道13优选为1条即可，因为只是为了平衡前后力矩的受拉，事实上，该侧向凹槽轨道13还可以为两条，分别位于所述凸型轨道2的两侧，对应的，所述后滚轮14为两个，分别装配在移动机箱12后端下部的两侧，对应适配于两个侧向凹槽轨道中；所述侧向凹槽轨道13与所述上翻边131相对的下翻边132与基础1固定连接；所述凸型轨道2直接固定连接在基础上。这种方式未用图示出，也是本发明可以采用的结构。

实施例2

如图8所示，本实施例2与实施例1近似，所不同的是，所述前端侧支撑结构为所述前端上滚轮7表面两侧设置的滚轮凸缘71，所述凸型轨道2的上部边缘容置于两侧的所述滚轮凸缘71之间，这样就可以不要实施例1那样特别安装前端侧滚轮和侧向支撑滑块，而直接由与前端上滚轮7一体的滚轮凸缘71提供前端侧支撑力。

实施例3

如图9所示，本实施例3与实施例2近似，所不同的是，所述前端侧支撑结构为在所述凸型轨道的上表面两侧设置的轨道凸缘201，所述前端上滚轮7部分容置于两侧的所述轨道凸缘201之间。直接由该轨道凸缘201提供前端侧支撑力。

实施例4

如图10所示，本实施例4与实施例1近似，不同之处主要在于侧向凹槽轨道13的横截面，在本实施例中，所述侧向凹槽轨道13的横截面为开口背离凸型轨道的近反“Z”字形的矩形槽状，其所述上翻边131向内折弯出为所述后滚轮限位的小折边133。所述后滚轮支架17安装在移动机箱的一侧、并向下伸到所述侧向凹槽轨道外侧，后端滚轮轮轴16自图10所示的右侧向左伸向侧向凹槽轨道的凹槽内，使所述后端滚轮14容置于所述侧向凹槽轨道13的侧向凹槽内、并被小折边133限位、不会往外脱出，该后端滚轮14可滚动接触于所述侧向凹槽的上翻边131的下表面。

Claims (10)

1.一种无避让型立体停车位的移动机箱的支撑移动机构，包括下轨道和与之对应的滚轮支撑机构，其特征在于，所述下轨道由横截面近“凸”字形的凸型轨道（2）和一侧设有侧向凹槽的侧向凹槽轨道（13）组成，所述侧向凹槽轨道与所述凸型轨道沿长度方向并排平行布置；

所述滚轮支撑机构包括装配在移动机箱（12）前端下部的前端上滚轮（7）、前端侧支撑结构和装配在移动机箱（12）后端下部的后端滚轮（14）；

所述前端上滚轮（7）滚动支撑在所述凸型轨道（2）的上表面，而前端侧支撑结构可侧向滚动支撑或侧向滑动支撑在所述凸型轨道的立面上；

所述后端滚轮（14）则容置于所述侧向凹槽轨道（13）的侧向凹槽内、且可滚动接触于所述侧向凹槽的上翻边（131）的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种无避让型立体停车位的移动机箱的支撑移动机构，其特征在于，所述侧向凹槽轨道与所述凸型轨道在轨道侧向方向上的投影部分重叠。

所述凸型轨道的高度低于侧向凹槽轨道的高度，且所述凸型轨道的高度为3-5cm。

3.根据权利要求1所述的一种无避让型立体停车位的移动机箱的支撑移动机构，其特征在于，所述前端侧支撑结构为所述前端上滚轮（7）表面两侧设置的滚轮凸缘（71），所述凸型轨道（222）的上部边缘容置于两侧的所述滚轮凸缘（71）之间；或者，

所述前端侧支撑结构为在所述凸型轨道的上表面两侧设置的轨道凸缘（201），所述前端上滚轮（7）部分容置于两侧的所述轨道凸缘（201）之间。

4.根据权利要求1所述的一种无避让型立体停车位的移动机箱的支撑移动机构，其特征在于，所述前端侧支撑结构由一个前端侧滚轮（3）和一个侧向支撑滑块（11）组成，分别位于所述凸型轨道（2）的两侧；

或者，所述前端侧支撑结构为两个前端侧滚轮（3）组成，分别位于所述凸型轨道（2）的两侧；

或者，所述前端侧支撑结构为两个侧向支撑滑块（11）组成，分别位于所述凸型轨道（2）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种无避让型立体停车位的移动机箱的支撑移动机构，其特征在于，所述前端侧滚轮（3）通过前端侧滚轮轴承（4）和前端侧滚轮轴（5）装配在前端侧向支架（6）上，侧向支撑滑块（11）也装配在前端侧向支架（6）上，前端侧向支架（6）与前端轮支架（10）固定连接，前端轮支架（10）与移动机箱（12）的前端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无避让型立体停车位的移动机箱的支撑移动机构，其特征在于，所述前端上滚轮（7）通过前端上滚轮轴承（8）和前端上滚轮轴（9）装配在前端轮支架（10）上；

所述后端滚轮（14）通过后端下滚轮轴承（15）和后端下滚轮轴（16）装配在后支架（17）上，后支架（17）通过后支架轴（18）装配在与移动机箱（12固定连接的移动机箱后支架（19）上。

7.根据权利要求1所述的一种无避让型立体停车位的移动机箱的支撑移动机构，其特征在于，所述侧向凹槽轨道（13）的横截面为开口朝向凸型轨道（2）的近“C”字形的矩形槽状，其所述上翻边（131）向内折弯出为所述后滚轮限位的小折边（133）。

8.根据权利要求1所述的一种无避让型立体停车位的移动机箱的支撑移动机构，其特征在于，所述侧向凹槽轨道（13）的横截面为开口背离凸型轨道的近反“Z”字形的矩形槽状，其所述上翻边（131）向内折弯出为所述后滚轮限位的小折边（133）。

9.根据权利要求7或8所述的一种无避让型立体停车位的移动机箱的支撑移动机构，其特征在于，所述侧向凹槽轨道（13）上与所述上翻边（131）相对的下翻边（132）与基础（1）固定连接；所述侧向凹槽轨道为一条，其下翻边向凸型轨道（2）方向延伸、宽于所述上翻边，而所述凸型轨道固定连接在所述侧向凹槽轨道的下翻边上。

10.根据权利要求7或8所述的一种无避让型立体停车位的移动机箱的支撑移动机构，其特征在于，所述侧向凹槽轨道（13）与所述上翻边（131）相对的下翻边（132）与基础（1）固定连接；所述凸型轨道（2）固定连接在基础上；所述侧向凹槽轨道（13）为两条，分别位于所述凸型轨道（2）的两侧；所述后滚轮（14）为两个，分别装配在移动机箱（12）后端下部的两侧。

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