CN104278866A - 升降横移无避让型侧方位停车系统 - Google Patents

升降横移无避让型侧方位停车系统 Download PDF

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詹刚
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Shenzhen Ding Tai intelligent mechanical parking system Co., Ltd.
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詹刚
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02—Small garages, e.g. for one or two cars
    • E04H6/06—Small garages, e.g. for one or two cars with means for shifting or lifting vehicles

Abstract

本发明属于机械式停车设备技术领域，是一种新的升降横移停车系统。其工字型水平轨道(2)固定在基础(1)上面；前轮小箱体(6)和后轮小箱体(7)分别固定在在横移大箱体(5)前后两端的侧下部，前轮小箱体(6)和后轮小箱体(7)里面的大轮(6B、7B)和小轮(6E、7E)分别压在工字型轨道的上表面和上端的下表面；横移动力机构(3)驱动停车系统在轨道上横移；升降动力机构(9)带动车台板(13)沿着升降立柱(9)升降。水平轨道和车台板(13)正下方停车位长方向的夹角始终等于或接近90度。该停车系统的作用实现在一排首尾相邻停车的小汽车上方再停放小汽车，停放上层小汽车时下层停放的小汽车不需避让。

Description

升降横移无避让型侧方位停车系统
技术领域
本发明涉及升降横移无避让型侧方位停车系统(下称停车系统)，一种包括与基础固定连接的水平轨道、横移驱动机构及在其驱动下在轨道上做水平横移的横移大箱体、升降立柱、升降动力机构及通过连接件可以沿升降立柱升降的停车台板的停车系统；本发明是在一排首尾相邻停车的小汽车上方再停放小汽车的停车系统。
背景技术
现有的无避让型立体上层停车台板(停车位)均是针对并排停车位的，均无法解决在一排侧方位停车的小汽车上方再停放小汽车。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有升降横移功能，能在一排首尾相邻停车的小汽车上方再停放小汽车的升降横移无避让型侧方位停车系统，达到在一排侧方位停车的小汽车上方再停放小汽车的目的。
为了实现上述目标，本发明的停车系统分不可横移部分和可横移部分，不可横移部分是指：基础、水平轨道；可横移部分是指：横移动力机构、横移传动机构、横移大箱体、前轮小箱体、后轮小箱体、大滚动轮、小滚动轮、升降立柱、升降动力机构、升降传动机构、连接件、车台板、自动控制元器件、控制箱等零部件。
两条平行水平轨道水平固定在基础之上，除基础(1)、水平轨道(2)不能移动外，其他所有的零部件同时可以沿水平轨道做横向移动。
两个前轮小箱体对称固定在横移大箱体前端下部，与两条平行水平轨道紧密相连。前轮小箱体由支撑板、大轮、大轴承、大轴、小轮、小轴承和小轴等组成。水平轨道的横截面是工字型，大轮压在工字型水平轨道的上方，将停车系统自身和车辆的重量传递到水平轨道上，同时位于工字型水平轨道凹槽内的小轮紧紧顶住工字型水平轨道的上底部，确保停车系统不会侧翻。
两个后轮小箱体对称分布在横移大箱体后端下部，与两条平行水平轨道紧密相连。后轮小箱体由支撑板、大轮、大轴承、大轴、小轮、小轴承、小轴、驱动轮等组成；水平轨道的横截面是工字型，大轮压在工字型水平轨道的上方，将停车系统自身和车辆的重量传递到水平轨道上，同时位于工字型水平轨道凹槽内的小轮紧紧顶住工字型水平轨道的上底部，确保停车系统不会侧翻。安装在大轴上的驱动轮可驱动大轮在水平轨道上滚到。
横移动力机构安装在横移大箱体内，其通过横移传劫机构驱动后轮小箱体内的大轮和(或)前轮小箱体内的大轮在水平轨道上滚动，从而驱动停车系统的可横移部分沿水平轨道做水平横移。横移传动机构可以安装在平移大箱体内，也可以安装在平移大箱体外，可以是链条传动，也可以是皮带、齿轮等其他方式传动。
横移大箱体首尾两端和前后小箱体固定连接，前后小箱体内的大轮和小轮和水平轨道相连。大小轮滚动后，前后小箱体带动横移大箱体在水平轨道上做水平横移，从而带动整个停车系统的可横移部分做水平横移。
升降立柱连接在横移大箱体的上部，升降动力机构安装在升降立柱的顶部。升降动力机构通过升降传动机构使连接件沿升降立柱上升或下降，最终带动固定在连接件的车台板上升或下降。
两条平行水平轨道和车台板长方向水平投影的夹角始终等于或接近90度，两条平行水平轨道和车台板正下方停车位长方向的夹角等于或接近90度。
本发明通过停车系统的在轨道上的水平横移、停车台板的升降运动完成存车、取车的目的。
附图说明
图1升降横移无避让型侧方位停车系统结构示意图；
图2前轮小箱体结构示意图；
图3后轮小箱体结构示意图；
图4停车系统取车前(或完成存车后)的状态示意图；
图5停车系统取车时完成水平横移后(或存车时台板完成上升动作后)的状态示意图；
图6是停车系统取车时台板完成下降动作后(或存车前)的状态示意图；
图7侧方位停车示意图；
具体实施方式
本发明的是一种升降横移无避让型侧方位停车系统(下称停车系统)，其结构如图1-3所示。
停车系统分不可横移部分和可横移部分，不可横移部分是指：基础、水平轨道；可横移部分是指：横移力机构、平移传动机构、平移大箱体、前轮小箱体、后轮小箱体、升降立柱、升降动力机构、升降传动机构、连接件、车台板、自动控制元器件、自动控制箱等零部件。
停车系统取车程序：取车人通过遥控器或手动开关发出取车指令后，停车系统将自动依次执行2个连续的步骤：步骤1，向右横移；步骤2，下降台板。步骤1(向右横移)是指停车系统在图4所示的初始位置时，横移动力机构接收到指令后启动，通过横移传动机构驱动后轮小箱体和(或)前轮小箱体内的大轮在轨道上滚动，从而带动整个停车设备可横移部分沿着轨道向右横移到图5所示位置；步骤2(下降台板)是指步骤1(水平前移)完成后停车系统的升降动力机构立刻自动启动，通过升降传动机构使连接件带动车台板降落到地面图6所示的位置。
车台板降落到地面图6所示的位置，取车人将车驶离车台板后通过遥控器或手动开关发出停车系统复位指令，停车系统将自动依次执行2个连续的步骤：步骤3，提升车台板；步骤4，向左横移。步骤3(提升车台板)是指升降动力机构接收到复位指令后，通过升降传动机构使连接件带动车台板提升到图5所示的位置；步骤3完成后，停车系统自动执行步骤4(向左横移)，横移动力机构自动启动，通过横移传动机构驱动后轮小箱体和(或)前轮小箱体内的大轮在轨道上滚动，从而带动整个停车设备可横移部分沿着轨道向左横移到如图4所示位置，完成停车系统复位，同时也完成整个取车过程。
停车系统存车程序：停车系统在图4的初始位置是，存车人通过遥控器或手动开关发出存车指令后，停车系统将自动依次执行2个连续的步骤：步骤1，向右横移；步骤2，下降台板。
车台板降落到地面图6所示的位置，存车人将车驶离车台板后通过遥控器或手动开关发出停车系统复位指令，停车系统将自动依次执行2个连续的步骤：步骤3，提升车台板；步骤4，向左移动；步骤4完成后，停车系统复位，同时也完成整个存车过程。
停车系统取走A车后立即存放B车程序：取车人通过遥控器或手动开关发出存车指令后，停车系统将自动依次执行2个连续的步骤：步骤1，向右横移；步骤2，下降台板；步骤2完成后，取车人将A车驶离车台板，存车人随即将B车驶入车台板后；停车系统接收到系统复位的指令，停车系统将自动依次执行2个连续的步骤：步骤3，提升车台板；步骤4，向左移动；步骤4完成后，停车系统复位，同时也完成整个取走A车后、存入B车的过程。

Claims (8)

1.升降横移无避让型侧方位停车系统(下称：停车系统)分不可横移部分和可横移部分，不可横移部分是指：基础(1)、水平轨道(2)，可横移部分是指：横移动力机构(3)、横移传动机构(4)、横移大箱体(5)、前轮小箱体(6)、后轮小箱体(7)、升降立柱(8)、升降动力机构(9)、升降传动机构(10)、连接件(11)、车台板(12)、自动控制元器件(13a，13b，13c，13d)、自动控制箱(14)等零部件组成。
2.停车系统的特征是：2条平行的水平轨道(2)水平固定在基础(1)之上，除基础(1)、水平轨道(2)不能横移外，其他所有的零部件一起可同时沿水平轨道(2)水平横移。
3.停车系统的特征是：两个前轮小箱体(6)对称固定在横移大箱体(5)前端下部，由支撑板(6A)、大轮(6B)、大轴承(6C)、大轴(6D)、小轮(6E)、小轴承(6F)、小轴(6G)组成；水平轨道(2)的横截面是工字型，大轮(6B)压在工字型水平轨道(2)的上方，将停车系统自身和车辆的重量传递到水平轨道(2)上，同时位于工字型水平轨道(2)凹槽内的小轮(6E)紧紧顶住工字型水平轨道(2)的上底部，确保停车系统不会侧翻。
4.停车系统的特征是：两个后轮小箱体(7)对称固定在横移大箱体(5)后端下部，由支撑板(7A)、大轮(7B)、大轴承(7C)、大轴(7D)、小轮(7E)、小轴承(7F)、小轴(7G)、驱动轮(7H)等组成；水平轨道(2)的横截面是工字型，大轮(7B)压在工字型水平轨道(2)的上方，将停车系统自身和车辆的重量传递到水平轨道(2)上，同时位于工字型水平轨道(2)凹槽内的小轮(7E)紧紧顶住工字型水平轨道(2)的上底部，确保停车系统不会侧翻，其具体布置见示意图2。
5.停车系统的特征是：横移大箱体(5)可以是一个单独的箱体，也可以是多个箱体的组合；横移动力机构(3)安装在横移大箱体(5)内，其通过横移传动机构(4)驱动前轮小箱体(6)内的大轮(6B)和(或)后轮小箱体(7)内的大轮(7B)在水平轨道(2)上滚动，从而驱动停车系统的可横移部分沿水平轨道(2)做水平横移；横移传动机构(4)可以安装在横移大箱体(5)内，也可以安装在横移大箱体(5)外，可以是链条传动，也可以是皮带、齿轮等其他方式传动。
6.停车系统的特征是：升降立柱(8)连接在横移大箱体(5)的上部，升降动力机构(9)安装在升降立柱(8)的顶部；升降动力机构(9)通过升降传动机构(10)使连接件(1)沿升降立柱(8)上升或下降，最终带动固定在连接件(11)的车台板(12)上升或下降。
7.停车系统的特征是：水平轨道(2)和车台板(13)长方向水平投影的夹角始终等于或接近90度；水平轨道(2)和地面相邻停车位长方向的夹角等于或接近90度。
8.停车系统的特征是本系统通过水平横移、升降的运动完成存车、取车的目的。
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