CN108533029A - 一种j型地轨横移车库装置 - Google Patents

一种j型地轨横移车库装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种J型地轨横移车库装置，主要包括J型链齿轨道系统、运动小车系统、车板系统、直轨系统和顶升系统；所述J型链齿轨道系统主要包括链齿轨和防尘盖片；所述运动小车系统主要包括支撑板、定位销、链轮系统、夹轮系统、压轮系统、支撑行走轮系统和电机；所述车板系统主要包括6组进出行走轮系统、4组直轨行走轮系统、4组直轨行走轮提升系统和骨架；所述直轨系统主要包括前直轨、后直轨和6组开合轨；所述顶升系统由四个液压缸组成。根据本发明的J型地轨横移车库装置，使得车板系统可以直接开出车库，而且开出车库后的车板系统与车库存车方向垂直，这样可以使得车辆只需直线前行或直线后退行驶到车板系统上，车库即可启动自动停车功能；无需车辆驾驶人将车调整90°角度后倒入车库，不仅大幅度节约了车库前端道路所需空间，而且降低了停车难度。

Description

一种J型地轨横移车库装置
技术领域
本发明涉及立体停车车库领域，特别地，涉及一种J型地轨横移车库装置。
背景技术
目前的二层或多层立体水平横移式立体车库的停车方式，均为由车辆驾驶人将车辆直接开入或将车辆倒入车库的车辆提升装置或载车板上，再加上载车板两侧有放置车辆横向滑动出载车板的结构，使得载车板自身的宽度和立体车库前端的道路宽度要求尺寸较大。若载车板能开出立体车库，而且开出立体车库后与车库前端的道路方向一致，将能大幅度降低载车板自身的宽度和立体车库前端的道路宽度要求，也使得停车简单许多。
本发明涉及的J型地轨横移车库装置，使得车板系统可以直接开出车库，而且开出车库后的车板系统与车库存车方向垂直，这样可以使得车辆只需直线前行或直线后退行驶到车板系统上，车库即可启动自动停车功能；无需车辆驾驶人将车调整90°角度后倒入车库，不仅大幅度节约了车库前端道路所需空间，而且降低了停车难度。
发明内容
本发明旨在提供一种J型地轨横移车库装置，以解决现有立体车库二层或多层立体水平横移式立体车库对载车板自身的宽度和立体车库前端的道路宽度要求尺寸较大的问题。另外，本发明提供的J型地轨横移车库装置还可大幅度降低停车的难度，使得车辆只需直线前行或直线后退行驶到车板系统上，车库即可启动自动停车功能。
本发明提供的一种J型地轨横移车库装置，主要包括J型链齿轨道系统、运动小车系统、车板系统、直轨系统和顶升系统；所述J型链齿轨道系统主要包括链齿轨和防尘盖片；所述运动小车系统主要包括支撑板、定位销、链轮系统、夹轮系统、压轮系统、支撑行走轮系统和电机；所述车板系统主要包括6组进出行走轮系统、4组直轨行走轮系统、4组直轨行走轮提升系统和骨架；所述直轨系统主要包括前直轨、后直轨和6组开合轨；所述顶升系统由四个液压缸组成。
进一步地，所述链齿轨的形状为有转向角度的J型，所述链齿轨的直线部分与弯曲端的末端切线成90°夹角。所述链齿轨的齿孔是渐开线旋转体锥状或矩形孔，所述链齿轨的齿孔低于所述链齿轨的侧边；链齿轨中间形成链齿槽；
链轮系统的链齿为渐开线锥状体或普通链轮齿。
进一步地，所述压轮系统主要包括压轮、压簧和双臂支架；所述防尘盖片的形状为J型，与所述链齿轨的形状相同；所述防尘盖片安装在所述链齿轨上平面下的内部，穿过所述压轮和所述双臂支架之间的空隙，覆盖在与所述链齿轨的链齿上表面上。
进一步地，所述进出行走轮系统主要包括6个行走轮；所述直轨行走轮系统主要包括两个直径大小不一的轮和固定架；
所述直轨行走轮提升系统主要包括斜型双滑道轨、上下滑道箱和电推杆；
所述直轨行走轮系统的轮为滚动槽型轮子，所述滚动槽型轮子有四组，每组由前后两个轮子组成。
进一步地，所述J型链齿轨道系统安装于地面上；
所述车板装置安装于所述运行小车系统上，沿所述运行小车系统上的中间轴线对称安装；所述夹轮系统的夹轮与所述链齿轨的两侧边相切；所述直轨系统分别安装于车板前后端下方的地面上；所述4组直轨行走轮提升系统安装于所述车板系统的前后两侧；
所述直轨行走轮提升系统的可以通过所述斜型双滑道轨和所述上下滑道箱使得车板系统提升和降低。
进一步地，所述开合轨主要包括短直轨、扭簧和过渡轨；所述两组直轨分别安装于所述车板系统前后端下方的地面上。
所述开合轨安装于所述直轨的缺口上。
进一步地，所述顶升系统安装在所述车板系统两侧的下方。
所述车板系统在所述运行小车系统的驱动、在所述夹轮系统的导向下，沿J型链齿轨道前后运动。
所述运行小车系统的驱动动力为所述链齿轨的齿孔和链轮啮合产生。
所述防尘盖片的材质为不锈钢，随着所述运动小车系统的前行，利用所述双臂支架253将防尘盖片架起前行；在所述运动小车系统后退时，利用压轮将其压入链齿轨中间的链齿槽中。
所述运行小车系统通过安装在所述车板系统两侧，所述顶升系统(4个液压缸)顶升起所述车板系统后，开入所述车板系统底下，用定位销固定后驱动车板系统运行。
在所述车板系统沿所述J型链齿轨道前后运动时，所述直轨行走轮提升系统的通过所述斜型双滑道轨和所述上下滑道箱使得所述所述直轨行走系统提升，使得车板系统能够顺利运行；在所述车板系统复位状态和沿所述直轨系统运动时，所述直轨行走轮提升系统的通过所述斜型双滑道轨和所述上下滑道箱使得所述直轨行走系统下降到所述前直轨和后直轨上。
所述所述顶升系统的4个液压缸安装在地面以下，其上端与地面平齐或略高于地面。
所述直线轨上有多个缺口，用于所述车板系统下的轮子通过。
本发明J型地轨横移车库装置在对称安装时，可形成U型地轨横移车库装置。
根据本发明的技术方案，由于立体车库的载车板在其动力驱动下开出车库后，与车库成90°角，这样可以使得车辆只需直线前行或直线后退行驶到车板系统上，车库即可启动自动停车功能；无需车辆驾驶人将车调整90°角度后倒入车库，不仅大幅度节约了车库前端道路所需空间，而且降低了停车难度。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了本发明的J型地轨横移车库装置；
图2示意性示出了本发明的J型地轨横移车库装置的顶升系统；
图3示意性示出了本发明的J型地轨横移车库装置的J型链齿轨道系统；
图4示意性示出了本发明的J型地轨横移车库装置的运动小车系统；
图5示意性示出了本发明的J型地轨横移车库装置的车板系统；
图6示意性示出了本发明的J型地轨横移车库装置的直轨系统；
图7示意性示出了本发明的J型地轨横移车库装置的压轮系统；
图8示意性示出了本发明的J型地轨横移车库装置的直轨行走轮系统；
图9示意性示出了本发明的J型地轨横移车库装置的直轨行走轮提升系统；
图10示意性示出了本发明的J型地轨横移车库装置的开合轨。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1和图2，示意性示出了根据本发明提供的J型地轨横移车库装置优选实施例，如图所示，该J型地轨横移车库装置，主要包括J型链齿轨道系统1、运动小车系统2、车板系统3、直轨系统4和顶升系统5；
参见图3，J型链齿轨道系统1主要包括链齿轨11和防尘盖片12；
参见图4，运动小车系统2主要包括支撑板21、定位销22、链轮系统23、夹轮系统24、压轮系统25、支撑行走轮系统26和电机27；
参见图5，车板系统3主要包括6组进出行走轮系统31、4组直轨行走轮系统32、4组直轨行走轮提升系统33和骨架34；
参见图6，直轨系统4主要包括前直轨41、后直轨42和6组开合轨43；
参见图2，顶升系统5由四个液压缸组成。
参见图1和图3，链齿轨11的形状为有两个转向角度的J型，链齿轨11的直线部分与弯曲端的末端切线成90°夹角。
链齿轨11的齿孔是渐开线旋转体锥状或矩形孔，链齿轨11的齿孔低于链齿轨11的侧边；链齿轨11中间形成链齿槽；
链轮系统23的链齿为渐开线锥状体。
参见图7，压轮系统25主要包括压轮251、压簧252和双臂支架253；
参见图1和图3，防尘盖片12的形状为J型，与链齿轨11的形状相同；防尘盖片12安装在链齿轨11上平面下的内部，穿过压轮251和双臂支架253之间的空隙，覆盖在与链齿轨11的链齿上表面上。
参见图5，进出行走轮系统31主要包括6个行走轮；
参见图8，直轨行走轮系统32主要包括两个直径大小不一的轮321和固定架322；
参见图9，直轨行走轮提升系33主要包括斜型双滑道轨331、上下滑道箱332和电推杆333；
参见图5和图8，直轨行走轮系统33的轮321为滚动槽型轮子，滚动槽型轮子321有四组，每组由前后两个轮子组成。
参见图1和图2J型链齿轨道系统1安装于地面上；
车板系统3安装于运行小车系统2上，沿运行小车系统2的中间轴线对称安装；
夹轮系统24的夹轮与链齿轨11的两侧边相切；
直轨系统4的前直轨41和后直轨42分别安装于车板系统3前后端下方的地面上；
4组直轨行走轮提升系统33安装于车板系统3的前后两侧；
直轨行走轮提升系统33的可以通过斜型双滑道轨331和上下滑道箱332使得车板系统3提升和降低。
参见图10，开合轨43主要包括短直轨431、扭簧432和过渡轨433；
前直轨41、后直轨42分别安装于车板系统3前后端下方的地面上。
开合轨43安装于前直轨41的缺口上。
参见图2，顶升系统5安装在车板系统3两侧的下方。
车板系统3在运行小车系统2的驱动、在夹轮系统24的导向下，沿J型链齿轨11前后运动。
运行小车系统2的驱动动力为链齿轨11的齿孔和链轮系统23的链轮啮合产生。
防尘盖片12的材质为不锈钢，随着运动小车系统2的前行，利用双臂支架253将防尘盖片架起前行；在运动小车系统2后退时，利用压轮251将其压入链齿轨11中间的链齿槽中。
运行小车系统2通过安装在车板系统3两侧，顶升系统5顶升起车板系统3后，开入车板系统2底下，用定位销22固定后驱动车板系统3运行。
在车板系统3沿所述J型链齿轨道11前后运动时，直轨行走轮提升系统33的通过斜型双滑道轨331和上下滑道箱332使得直轨行走系统32提升，使得车板系统3能够顺利运行；在车板系统3复位状态和沿直轨系统4运动时，直轨行走轮提升系统33的通过斜型双滑道轨331和上下滑道箱332使得直轨行走系统32下降到前直轨41和后直轨42上。
顶升系统5的4个液压缸安装在地面以下，其上端与地面平齐或略高于地面。
前直轨41有缺口，用于车板系统3下的轮子通过。
综上所述，本发明具有如下优点：根据本发明的技术方案，由于立体车库的载车板在其动力驱动下开出车库后，与车库成90。角，这样可以使得车辆只需直线前行或直线后退行驶到车板系统上，车库即可启动自动停车功能；无需车辆驾驶人将车调整90°角度后倒入车库，不仅大幅度节约了车库前端道路所需空间，而且降低了停车难度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种J型地轨横移车库装置，主要包括J型链齿轨道系统、运动小车系统、车板系统、直轨系统和顶升系统。
所述J型链齿轨道系统主要包括链齿轨和防尘盖片；
所述运动小车系统主要包括支撑板、定位销、链轮系统、夹轮系统、压轮系统、支撑行走轮系统和电机；
所述车板系统主要包括6组进出行走轮系统、4组直轨行走轮系统、4组直轨行走轮提升系统和骨架；
所述直轨系统主要包括前直轨、后直轨和6组开合轨；
所述顶升系统由四个液压缸组成。
2.根据权利要求1所述的一种J型地轨横移车库装置，其特征在于，所述链齿轨的形状为有转向角度的J型，所述链齿轨的直线部分与弯曲端的末端切线成90°夹角。
所述链齿轨的齿孔是渐开线旋转体锥状或矩形孔，所述链齿轨的齿孔低于所述链齿轨的侧边；
所述链轮系统的链齿为渐开线锥状体或普通链轮齿。
3.根据权利要求1所述的一种J型地轨横移车库装置，其特征在于，所述压轮系统主要包括压轮、压簧和双臂支架；
所述防尘盖片的形状为J型，与所述链齿轨的形状相同；
所述防尘盖片安装在所述链齿轨上平面下的内部，穿过所述压轮和所述双臂支架之间的空隙，覆盖在与所述链齿轨的链齿上表面上。
4.根据权利要求1所述的一种J型地轨横移车库装置，其特征在于，所述进出行走轮系统主要包括6个行走轮；
所述直轨行走轮系统主要包括两个直径大小不一的轮和固定架；
所述直轨行走轮提升系统主要包括斜型双滑道轨、上下滑道箱和电推杆；
所述直轨行走轮系统的轮为滚动槽型轮子，所述滚动槽型轮子有四组，每组由前后两个轮子组成。
5.根据权利要求1所述的一种J型地轨横移车库装置，其特征在于，所述J型链齿轨道系统安装于地面上；
所述车板系统安装于所述运行小车系统上，沿所述运行小车系统上的中间轴线对称安装；
所述夹轮系统的夹轮与所述链齿轨的两侧边相切；
所述两组直轨分别安装于车板前后端下方的地面上；
所述4组直轨行走轮提升系统安装于所述车板系统的前后两侧。
6.根据权利要求1所述的一种J型地轨横移车库装置，其特征在于，所述开合轨主要包括短直轨、扭簧和过渡轨；
所述开合轨安装于所述直轨的缺口上。
7.根据权利要求1所述的一种J型地轨横移车库装置，其特征在于，所述顶升系统安装在所述车板系统两侧的下方。
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CN111593922A (zh) * 2020-04-28 2020-08-28 芜湖彰鸿工程技术有限公司 车辆智能进出停车位机器人控制系统及其控制方法

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