CN211256508U - 一种有轨电动小车主动转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种有轨电动小车主动转向装置，包括轨道节点和小车，所述轨道节点包括直线导轨和转向轨道，所述直线导轨两条，所述转向轨道两条，具有与直线轨道等宽的设置间距，转向轨道具有弯曲的弧度，转向轨道的一端与直线轨道相对接，另一端朝远离直线轨道方向设置；所述小车具有放置在直线轨道上用于支撑车体的车轮，所述车体上竖直设置有可上下滑动的支撑轴，在支撑轴的下端同轴地设置有可转动的导向轮，在车体上设置有驱动装置驱动支撑轴上下滑动，支撑轴2个，且对称地设置在车体两侧，导向轮设置在靠近车体最前端方向的车轮的外侧前方。本有轨电动小车主动转向装置能够实现在轨道网中运行的小车(车辆)主动变换轨道，变换行进路径。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轨道交通技术，特别是一种有轨电动小车主动转向装置。
背景技术
随着小区或者城市化进程的加快，人口日渐增多，交通方式不断的多元化，为缓解和解决交通拥堵现象，目前，采用的方式包括大力推广公交车系统，修建地铁、轻轨等地下设施进行分流，这些方式虽然一定程度上缓和了交通拥堵，但是在面临众多的城市人口时仍显不足。
鉴于此，提出一种小区或者城市轻型轨道交通系统，有望在搭建轻型轨道交通网的基础上，实现运输人员或货物。
本实用新型提出了一种有轨电动小车主动转向装置，能够实现在轻型轨道网中运行的小车(车辆)主动变换轨道，变换行进路径。
发明内容
本实用新型的目的在于：提出了一种有轨电动小车主动转向装置，能够实现在轻型轨道网中运行的小车(车辆)主动变换轨道，变换行进路径。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种有轨电动小车主动转向装置，包括轨道节点和小车，所述轨道节点包括直线轨道和转向轨道，所述直线轨道两条，以一定间距相互平行设置且向前延伸，所述转向轨道两条，具有与直线轨道等宽的设置间距，所述转向轨道具有弯曲的弧度，转向轨道的一端与直线轨道相对接，另一端朝远离直线轨道方向设置；对接时，内侧的转向轨道与内侧的直线轨道相切，对接处的转向轨道轨尖与直线轨道之间具有间隙；外向的转向轨道与外向的直线轨道相切，对接处的直线轨道具有空隙间隔，间隔与转向轨道外沿相切；外侧转向轨道与内侧直线轨道相交处，直线轨道上具有与转向轨道外沿相切的间隙，在转向轨道上具有与直线轨道侧沿相平齐的间隙；所述小车具有放置在直线轨道上用于支撑车体的车轮，所述车轮上具有向外的侧挡，车轮放置在直线轨道上且侧挡与直线轨道的外侧沿相切，所述车体上竖直设置有可上下滑动的支撑轴，在支撑轴的下端同轴地设置有可转动的导向轮，且在车体上设置有驱动装置驱动支撑轴上下滑动，不转弯时支撑轴停留在上部，需要转弯时支撑轴滑动到下部，转弯结束时支撑轴滑动回到上部。所述支撑轴2个，且对称地设置在车体两侧，所述导向轮设置在靠近车体最前端方向的车轮的外侧前方。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述转向轨道可以朝直线轨道的左侧或右侧偏转，转向轨道与直线轨道之间形成的夹角小于15度。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述直线轨道的长度和转向轨道的长度均可延伸。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述转向轨道上同样可以对接设置向左或向右偏转的转向轨道。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动装置包括竖直设置在支撑轴上的齿条，设置有可转动的齿轮与齿条传动连接，且在车体上设置有电机控制齿轮传动连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动装置为伸缩端在竖直方向上的液压缸。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的有轨电动小车主动转向装置，能够实现在轨道网中运行的小车(车辆)主动变换轨道，变换行进路径。
本有轨电动小车主动转向装置通过驱动装置驱动支撑轴向下滑动，趋势导向轮的轮面与轨道的外侧面相对，小车前进过程中导向轮与转向轨道接触而带动小车往转向轨道上偏转而实现转向，行进过程中侧挡可以从设置的间隙中通过，转向结束时支撑轴向上滑动收回导向轮。
转向过程中，如果小车右转，则控制右侧支撑轴下滑，左侧的支撑轴处于收起状态；当需要左转时，左侧的支撑轴下滑，使右侧的支撑轴收起；如果直行，则仅需保持左右两侧的支撑轴上滑收起即可。
本有轨电动小车主动转向装置不同于现有技术铁路中的扳道岔，不再需要操纵转辙机械移动尖轨，从而杜绝了车轮脱轨的可能，同时为高效的运力提供了保证。
附图说明
图1为本实用新型的有轨电动小车主动转向装置结构示意图；
图2为本实用新型的E部放大图；
图3为本实用新型的F部放大图；
图4为本实用新型的有轨电动小车主动转向装置主视图；
图5为本实用新型的小车示意图。
图中：A-轨道节点、B-小车、1-直线轨道、2-转向轨道、3-车轮、 4-侧挡、5-车体、6-支撑轴、7-导向轮、8-齿轮、9-电机、10-齿条、 11-间隙。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅图1-5，一种有轨电动小车主动转向装置，包括轨道节点A 和小车B，所述轨道节点A包括直线轨道1和转向轨道2，所述直线轨道1两条，以一定间距相互平行设置且向前延伸，所述转向轨道2 两条，具有与直线轨道1等宽的设置间距，所述转向轨道2具有弯曲的弧度，转向轨道2的一端与直线轨道1相对接，另一端朝远离直线轨道1方向设置；对接时，内侧的转向轨道2与内侧的直线轨道1相切，对接处的转向轨道2轨尖与直线轨道1之间具有间隙11；外向的转向轨道2与外向的直线轨道1相切，对接处的直线轨道1具有空隙间隔，间隔与转向轨道2外沿相切；外侧转向轨道2与内侧直线轨道1相交处，直线轨道1上具有与转向轨道2外沿相切的间隙11，在转向轨道2上具有与直线轨道1侧沿相平齐的间隙11；所述小车B 具有放置在直线轨道1上用于支撑车体5的车轮3，所述车轮3上具有向外的侧挡4，车轮3放置在直线轨道1上且侧挡4与直线轨道1 的外侧沿相切，所述车体5上竖直设置有可上下滑动的支撑轴6，在支撑轴6的下端同轴地设置有可转动的导向轮7，且在车体5上设置有驱动装置驱动支撑轴6上下滑动，所述支撑轴6两个，且对称地设置在车体5两侧，所述导向轮7设置在靠近车体5最前端方向的车轮3的外侧前方。
进一步地，所述直线轨道1的长度和转向轨道2的长度均可延伸。
进一步地，所述转向轨道2上同样可以对接设置向左或向右偏转的转向轨道2。
进一步地，所述驱动装置包括竖直设置在支撑轴6上的齿条10，设置有可转动的齿轮8与齿条10传动连接，且在车体5上设置有电机9与齿轮8传动连接。
所述驱动装置还有一种实施的方式是，直接择用伸缩端在竖直方向上的液压缸，通过液压缸驱动支撑轴上下滑动。
值得注意的是，本实用新型所提出的方案中所述的小车并不仅限于电动，但是优选为绿色环保的电能作为动力。所述车体为我们通常理解的轿车或火车车厢，并不限于图示的板状。本实用新型所提出的有轨电动小车主动转向装置即可应用于城市轻型轨道网络交通运输，同时也适用于指定场地内的物流运输应用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种有轨电动小车主动转向装置，包括轨道节点(A)和小车(B)，其特征在于：所述轨道节点(A)包括直线轨道(1)和转向轨道(2)，所述直线轨道(1)两条，以一定间距相互平行设置且向前延伸，所述转向轨道(2)两条，具有与直线轨道(1)等宽的设置间距，所述转向轨道(2)具有弯曲的弧度，转向轨道(2)的一端与直线轨道(1)相对接，另一端朝远离直线轨道(1)方向设置；对接时，内侧的转向轨道(2)与内侧的直线轨道(1)相切，对接处的转向轨道(2)轨尖与直线轨道(1)之间具有间隙(11)；外向的转向轨道(2)与外向的直线轨道(1)相切，与对接处的直线轨道(1)具有空隙间隔，间隔与转向轨道(2)外沿相切；外侧转向轨道(2)与内侧直线轨道(1)相交处，直线轨道(1)上具有与转向轨道(2)外沿相切的间隙(11)，在转向轨道(2)上具有与直线轨道(1)侧沿相平齐的间隙(11)；所述小车(B)具有放置在直线轨道(1)上用于支撑车体(5)的车轮(3)，所述车轮(3)上具有向外的侧挡(4)，车轮(3)放置在直线轨道(1)上且侧挡(4)与直线轨道(1)的外侧沿相切，所述车体(5)上竖直设置有可上下滑动的支撑轴(6)，在支撑轴(6)的下端同轴地设置有可转动的导向轮(7)，且在车体(5)上设置有驱动装置驱动支撑轴(6)上下滑动，所述支撑轴(6)、可转动的导向轮(7)各2个，不转弯时支撑轴停留在上部，需要转弯时支撑轴滑动到下部，转弯结束时支撑轴滑动回到上部，且对称地设置在车体(5)两侧，所述导向轮(7)设置在靠近车体(5)最前端方向的车轮(3)的外侧前方。
2.根据权利要求1所述的有轨电动小车主动转向装置，其特征在于：所述直线轨道(1)的长度和转向轨道(2)的长度均可延伸。
3.根据权利要求1所述的有轨电动小车主动转向装置，其特征在于：所述转向轨道(2)上同样可以对接设置向左或向右偏转的转向轨道(2)。
4.根据权利要求1所述的有轨电动小车主动转向装置，其特征在于：所述驱动装置包括竖直设置在支撑轴(6)上的齿条(10)，设置有可转动的齿轮(8)与齿条(10)传动连接，且在车体(5)上设置有电机(9)与齿轮(8)传动连接。
5.根据权利要求1所述的有轨电动小车主动转向装置，其特征在于：所述驱动装置为伸缩端在竖直方向上的液压缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921712513.XU CN211256508U (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种有轨电动小车主动转向装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN211256508U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112124877A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-25 | 合肥工业大学 | 一种三通无线供电变轨轨道及其变轨方法 |
| CN114991064A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-09-02 | 上海申传电气股份有限公司 | 一种煤矿井下蓄电池电机车辅助驾驶系统及其工作方法 |
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2019
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| CN112124877B (zh) * | 2020-08-31 | 2022-02-01 | 合肥工业大学 | 一种三通无线供电变轨轨道及其变轨方法 |
| CN114991064A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-09-02 | 上海申传电气股份有限公司 | 一种煤矿井下蓄电池电机车辅助驾驶系统及其工作方法 |
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