CN104563556B - 一种上台板前移旋转停车设备的外置旋转驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上台板前移旋转停车设备的外置旋转驱动机构，所述机构用于替代原设备的内置旋转驱动机构、设置在设备移动底座或旋转底座的外部，由旋转延伸轴、延伸轴固定构件、旋转驱动装置组成；其中：旋转延伸轴从设备原设置的旋转轴向上延伸；延伸轴固定构件用于固定旋转延伸轴；旋转驱动装置安装在上台板内部空间，由直线移动驱动单元、连杆、偏心轴套组成；或者，由圆周运动驱动单元、轴套组成。本发明的特点在于，外置的旋转驱动装置相比安装在设备移动底座或旋转底座的内部旋转驱动装置，其驱动旋转部件的力臂可以大幅加长、使得上台板的转动速度可以大幅提高。本发明结构简单、技术成熟、安全性好且易于维护。
Description
技术领域
本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及上台板前移旋转类两层停车设备，重点是解决该类型设备上台板转动的技术和结构问题。
背景技术
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中两层停车设备的市场占有率较大。两层停车设备中有部分设备需要上台板在设备机架内部空间之外实现前移、旋转，该类型设备通常称为“上台板前移旋转停车设备”。目前，该类型设备驱动上台板转动的旋转驱动装置安装在设备移动底座或者设备旋转底座的内部，其尺寸受到较大限制，这样的结果除了安装、维护不便之外，旋转驱动装置尺寸受限还导致旋转驱动部件的力臂较短，使得上台板转动速度难以进一步提高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，采用外置旋转驱动机构专有技术，外置旋转驱动机构用于替代原设备的内置旋转驱动机构、设置在设备移动底座或旋转底座的外部，由旋转延伸轴、延伸轴固定构件、旋转驱动装置组成；其中：旋转延伸轴从设备原设置的旋转轴往上延伸；延伸轴固定构件用于固定旋转延伸轴、使得旋转延伸轴在上台板转动时不会产生位移；旋转驱动装置安装在上台板内部空间、用于驱动上台板转动。旋转驱动装置由直线移动驱动单元、连杆、偏心轴套组成；或者，由圆周运动驱动单元、轴套组成。本发明的特点在于，外置旋转驱动机构相比安装在设备移动底座或旋转底座内部的内置旋转驱动机构，其驱动旋转部件的力臂可以大幅加长、使得上台板的转动速度可以大幅提高。本发明结构简单、技术成熟、安全性好且易于维护。本发明的推广使用，将具有较高的社会效益和经济效益。
本发明所采用的基础技术方案是：一种上台板前移旋转停车设备的外置旋转驱动机构，其特征在于：所述机构用于替代原设备的内置旋转驱动机构、设置在设备移动底座或旋转底座的外部，由旋转延伸轴、延伸轴固定构件、旋转驱动装置组成；所述旋转延伸轴从设备原设置的旋转轴往上延伸、外表面为圆形；所述延伸轴固定构件用于固定旋转延伸轴、使得旋转延伸轴在上台板转动时不会产生位移；所述旋转驱动装置安装在上台板内部空间、用于驱动上台板转动；旋转驱动装置由直线移动驱动单元、连杆、偏心轴套组成，其工作原理与常见的曲轴/连杆机构相同；所述直线移动驱动单元为常用的直线运动驱动机构，分为固定部件和活动部件两部分；其中的固定部件紧固安装在上台板的内部构件之上，活动部件与连杆的其中一个端部活动连结；偏心轴套安装在旋转延伸轴之上，与绕旋转延伸轴之间为滑动连接，使得偏心轴套既可以绕旋转延伸轴转动、还可以沿旋转延伸轴上/下滑动；偏心轴套的偏心部件与连杆的另外一个端部活动连结；直线移动驱动单元的活动部件作往复直线运动、驱动连杆与之连结的一端作直线移动、连杆的另一端作移动和摆动、从而使得偏心轴套绕旋转延伸轴转动、并使得上台板随之同步转动；上台板升降时，旋转驱动装置跟随升降，偏心轴套在跟随升降的同时、沿旋转延伸轴上/下滑动。
所述直线移动驱动单元为常用的直线运动驱动机构，包含动力部分。具体是：
1）、所述直线移动驱动单元由电机+减速机构+螺杆+螺帽组成；动力部分为电机+减速机构。其中，电机+减速机构作为固定部件，固定安装在上台板的内部构件之上；螺帽作为活动部件、被限制转动、但可以沿螺杆的轴线方向作往复直线运动；螺帽与连杆的其中一个端部活动连结；电机+减速机构旋转、带动螺杆转动，使得螺帽沿螺杆的轴线方向作往复直线运动、驱动连杆与之连结的一端作直线移动、连杆的另一端作移动和摆动、从而使得偏心轴套绕旋转延伸轴转动、并使得上台板随之同步转动。
2）、所述直线移动驱动单元由电机+液压泵站+油缸+活塞组成，动力部分为电机+液压泵站。其中，油缸作为固定部件，电机+液压泵站以及油缸固定安装在上台板的内部构件之上；活塞作为活动部件、端部与连杆的其中一个端部活动连结；电机+液压泵站驱动活塞作往复直线运动、驱动连杆与之连结的一端作直线移动、连杆的另一端作移动和摆动、从而使得偏心轴套绕旋转延伸轴转动、并使得上台板随之同步转动。
基于上述一种上台板前移旋转停车设备的外置旋转驱动机构的技术方案，进一步地，其特征在于：所述从设备原设置的旋转轴往上延伸的旋转延伸轴的外表面改为多边形或普通键结构或花键结构；所述旋转驱动装置改为由圆周运动驱动单元、轴套组成；所述圆周运动驱动单元为由电机+减速机构组成的通用减速装置再加上圆周运动驱动副；其中，由电机+减速机构组成的通用减速装置作为固定部件、紧固安装在上台板的内部构件之上，圆周运动驱动副的主动件紧固安装在通用减速装置的输出圆周运动的零部件之上；圆周运动驱动副的被动件作为活动部件、与轴套固定连结；轴套安装在旋转延伸轴之上、两者之间为滑动连接；由于轴套与旋转延伸轴的接触截面为多边形或普通键结构或花键结构，故两者之间不能相对转动、但轴套可以沿旋转延伸轴上/下滑动；圆周运动驱动单元的通用减速装置带动圆周运动驱动副的主动件旋转，该主动件的驱动力作用于圆周运动驱动副的被动件，由于旋转圆周运动驱动副的被动件与轴套固定连结、不能转动，故使得圆周运动驱动副的主动件带动通用减速装置、并带动上台板绕旋转延伸轴的轴线转动；上台板升降时、轴套跟随升降、并沿旋转延伸轴上/下滑动。
所述圆周运动驱动副可以是圆柱齿轮驱动副或蜗杆蜗轮驱动副；由于上台板的旋转角度最大为90°，故上述圆周运动驱动副的被动件的最大旋转角度也是90°。
基于上述一种上台板前移旋转停车设备的外置旋转驱动机构的基础技术方案以及改动方案，进一步地，其特征在于：所述外置旋转驱动机构同时适用于悬臂支承上台板形式的上台板前移旋转停车设备以及门架式支承上台板形式的上台板前移旋转停车设备。
附图说明
图1是本发明采用液压驱动作为直线运动驱动单元、活塞作为活动部件的工作原理示意图。图中： 11-1油缸/活塞；11-2连杆；11-3偏心轴；A铰链；B铰链；C轴线。
图2是本发明采用液压驱动作为直线运动驱动单元的上台板前移旋转停车设备正视图（立面）。图中：1移动底座；2延伸轴固定座；3旋转延伸轴；4固定件；5偏心轴套；6延伸轴固定座；7连杆；8上台板；9油缸/活塞驱动副；10-1偏心轴套/连杆连结销轴；10-2活塞/连杆连结销轴。
图3是本发明采用液压驱动作为直线运动驱动单元的上台板前移旋转停车设备处于车位静置状态的俯视图。图中：1移动底座；2延伸轴固定座；3旋转延伸轴；4固定件；5偏心轴套；6延伸轴固定座；7连杆；8上台板；9油缸/活塞驱动副；10-1偏心轴套/连杆连结销轴；10-2活塞/连杆连结销轴。
图4是本发明采用液压驱动作为直线运动驱动单元的上台板前移旋转停车设备处于上台板前移结束状态的俯视图。图中：1移动底座；2延伸轴固定座；3旋转延伸轴；5偏心轴套；6延伸轴固定座；7连杆；8上台板；9油缸/活塞驱动副；10-1偏心轴套/连杆连结销轴；10-2活塞/连杆连结销轴。
图5是本发明采用液压驱动作为直线运动驱动单元的上台板前移旋转停车设备处于上台板旋转结束状态的俯视图。图中：1移动底座；2延伸轴固定座；3旋转延伸轴；5偏心轴套；6延伸轴固定座；7连杆；8上台板；9油缸/活塞驱动副；10-1偏心轴套/连杆连结销轴；10-2活塞/连杆连结销轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
如图1所示，为本发明采用液压驱动作为直线运动驱动单元、活塞作为活动部件的工作原理示意图。很明显，该工作原理示意图与常见的曲轴/连杆工作原理图相同。当油缸/活塞11-1在液压泵站的驱动下，活塞向图示右方直线移动，使得连杆11-2向图示右方直线移动的同时、绕铰链A顺时针摆动；从而驱动偏心轴11-3绕轴线C逆时针转动。本发明所需、偏心轴11-3绕轴线C转动的角度最大为90°，故无需安装使得偏心轴11-3越过止点的惯性机构。
图2至图5是本发明采用液压驱动作为直线运动驱动单元的其中一个实施例的相关示意图。
如图2所示，为该实施例的上台板前移旋转停车设备正视图（立面）。从图中可以看到：旋转延伸轴3从设置在设备移动底座1的原旋转轴往上延伸，并由延伸轴固定座2、固定件4和延伸轴固定座6组成的延伸轴固定构件固定位置；偏心轴套5安装在旋转延伸轴3之上；偏心轴套5的偏心部件与连杆7的其中一个端部由偏心轴套/连杆连结销轴10-1活动连结；连杆7的另外一个端部由活塞/连杆连结销轴10-2与油缸/活塞驱动副9的活塞端部活动连结；油缸/活塞驱动副9固定安装在上台板8的内部构件之上。结合图1所示的液压驱动作为直线运动驱动单元、活塞作为活动部件的工作原理示意图，以及结合图2至图5本实施例的俯视图可知：当油缸/活塞驱动副9的活塞在液压泵站的驱动下向图3所示右方向直线移动，将使得连杆7向图示右方直线移动的同时、绕活塞/连杆连结销轴10-2顺时针摆动；从而驱动偏心轴套5绕旋转延伸轴3逆时针转动，从而带动上台板8同步绕旋转延伸轴3逆时针转动。
自图3至图5所示，为该实施例的上台板前移旋转停车设备从车位静置到上台板前移、再到上台板旋转的三种状态的俯视图。其中，图3所示为该实施例的上台板前移旋转停车设备处于车位静置状态的俯视图。从图3可以看到，此时油缸/活塞驱动副9的活塞处于最左端位置，外置旋转驱动机构处于初始状态。
图4为该实施例的上台板前移旋转停车设备处于上台板前移结束状态的俯视图。图中可见，上台板8随设备的移动底座向前移动、直至前移完成，整个过程油缸/活塞驱动副9的活塞仍处于最左端位置，外置旋转驱动机构继续处于初始状态。
图5为该实施例的上台板前移旋转停车设备处于上台板旋转结束状态的俯视图。图中可见，上台板8已经逆时针旋转90°，其纵向中心线已经与行车车道中心线平行。上述效果实际上是由于上台板前移动作完成之后，油缸/活塞驱动副9的活塞在液压泵站的驱动下向外直线延伸，使得连杆7随之直线移动的同时、绕活塞/连杆连结销轴10-2顺时针摆动；从而驱动偏心轴套5绕旋转延伸轴3逆时针转动，从而带动上台板8同步绕旋转延伸轴3逆时针转动。上台板8的旋转动作结束，油缸/活塞驱动副9的活塞处于最大延伸位置（如图5所示的最上方位置），外置旋转驱动机构处于最大旋转角度的结束状态；结果如图5所示。
需要指出的是：本实施例适用于安装上台板8的设备门架构件与设备移动底座或旋转底座为固定连结，即偏心轴套5所处平面与连杆7所处平面在运行时始终处于平行状态，故偏心轴套/连杆连结销轴10-1只需是最简单的销轴结构。
若安装上台板8的设备门架构件与设备移动底座或旋转底座之间并非固定连结、允许存在摆动或浮动，则偏心轴套5所处平面与连杆7所处平面在运行时可能存在一定的角度偏差。如此，本实施例中自图2至图5所示的偏心轴套/连杆连结销轴10-1应改为可浮动连结的球形铰链或十字铰链形式、而不能使用简单的销轴铰链形式；偏心轴套5和连杆7与之连结的结构也须随之改变，以适应偏心轴套5所处平面与连杆7所处平面在运行时可能存在的角度偏差。
Claims (3)
1.一种上台板前移旋转停车设备的外置旋转驱动机构，其特征在于：所述机构用于替代原设备的内置旋转驱动机构、设置在设备移动底座或旋转底座的外部，由旋转延伸轴、延伸轴固定构件、旋转驱动装置组成；所述旋转延伸轴从设备原设置的旋转轴往上延伸、外表面为圆形；所述延伸轴固定构件用于固定旋转延伸轴、使得旋转延伸轴在上台板转动时不会产生位移；所述旋转驱动装置安装在上台板内部空间、用于驱动上台板转动；旋转驱动装置由直线移动驱动单元、连杆、偏心轴套组成，其工作原理与常见的曲轴/连杆机构相同；所述直线移动驱动单元为常用的直线运动驱动机构，分为固定部件和活动部件两部分；其中的固定部件紧固安装在上台板的内部构件之上，活动部件与连杆的其中一个端部活动连结；偏心轴套安装在旋转延伸轴之上，与绕旋转延伸轴之间为滑动连接，使得偏心轴套既可以绕旋转延伸轴转动、还可以沿旋转延伸轴上/下滑动；偏心轴套的偏心部件与连杆的另外一个端部活动连结；直线移动驱动单元的活动部件作往复直线运动、驱动连杆与之连结的一端作直线移动、连杆的另一端作移动和摆动、从而使得偏心轴套绕旋转延伸轴转动、并使得上台板随之同步转动；上台板升降时，旋转驱动装置跟随升降，偏心轴套在跟随升降的同时、沿旋转延伸轴上/下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种上台板前移旋转停车设备的外置旋转驱动机构，其特征在于：所述从设备原设置的旋转轴往上延伸的旋转延伸轴的外表面改为多边形或普通键结构或花键结构；所述旋转驱动装置改为由圆周运动驱动单元、轴套组成；所述圆周运动驱动单元为由电机+减速机构组成的通用减速装置再加上圆周运动驱动副；其中，由电机+减速机构组成的通用减速装置作为固定部件、紧固安装在上台板的内部构件之上，圆周运动驱动副的主动件紧固安装在通用减速装置的输出圆周运动的零部件之上；圆周运动驱动副的被动件作为活动部件、与轴套固定连结；轴套安装在旋转延伸轴之上、两者之间为滑动连接；由于轴套与旋转延伸轴的接触截面为多边形或普通键结构或花键结构，故两者之间不能相对转动、但轴套可以沿旋转延伸轴上/下滑动；圆周运动驱动单元的通用减速装置带动圆周运动驱动副的主动件旋转，该主动件的驱动力作用于圆周运动驱动副的被动件，由于旋转圆周运动驱动副的被动件与轴套固定连结、不能转动，故使得圆周运动驱动副的主动件带动通用减速装置、并带动上台板绕旋转延伸轴的轴线转动；上台板升降时、轴套跟随升降、并沿旋转延伸轴上/下滑动。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种上台板前移旋转停车设备的外置旋转驱动机构，其特征在于：所述外置旋转驱动机构同时适用于悬臂支承上台板形式的上台板前移旋转停车设备以及门架式支承上台板形式的上台板前移旋转停车设备。
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