CN205274471U - 物料的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种物料的搬运装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着占用空间大且稳定性不高的问题。本物料的搬运装置包括一机架，所述的机架上固连有驱动件，所述的机架内还轴向固连有一根转轴，所述转轴上沿其轴向均布有两个凸轮：凸轮一和凸轮二，本装置还包括一竖直设置的导向杆和横向设置的送料杆，上述送料杆中部与导向杆之间具有使送料杆只能相对于导向杆竖直和水平方向移动的连接结构，上述凸轮一与送料杆之间具有当凸轮一转动能带动送料杆左右移动的传动结构一，上述凸轮二与送料杆之间具有当凸轮二转动能带动送料杆上下移动的传动结构二。本装置结构紧凑且稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种物料的搬运装置。
背景技术
物料由一个工位转到另外一个工位，通常是采用X方向与Y方向配合实现空间平面输送的。这种输送方式稳定，但是它存在以下缺点：
1、X方向和Y方向必须比配对应的驱动件，也就是说，它至少需要两个驱动件才能实现物料搬运；
2、X方向和Y方向移动占用过多空间。
为此人们设计出了采用轨迹方式搬运物料的设备，例如，中国专利其公开号CN204372076U提供的一种“双轨迹凸轮机构”，属于凸轮机构技术领域。包括两个镜像使用的双轨迹封闭槽凸轮、凸轮轴、一对滚轮和凸轮杆，双轨迹封闭槽凸轮由外至内依次设有外环轮、月牙形凸轮和偏心轮，外环轮与月牙形凸轮之间为第一环形槽，月牙形凸轮与偏心轮之间为第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽的槽宽相等，两个双轨迹封闭槽凸轮通过紧配合穿过中心孔的轮轴相连；凸轮轴穿于凸轮杆的一端，滚轮分装于凸轮轴的两端，滚轮的外径与第一环形槽的槽宽相同；凸轮杆的另一端与输出机构相连，凸轮杆带动滚轮能沿第一环形槽和第二环形槽连续滚动，实现轨迹变换。
可以看出，其结构简单紧凑、制造成本低、体积小，操作简单，降低设备占用空间，节约空间资源。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的物料的搬运装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种物料的搬运装置，包括一机架，其特征在于，所述的机架上固连有驱动件，所述的机架内还轴向固连有一根转轴，所述转轴上沿其轴向均布有两个凸轮：凸轮一和凸轮二，本装置还包括一竖直设置的导向杆和横向设置的送料杆，上述送料杆中部与导向杆之间具有使送料杆只能相对于导向杆竖直和水平方向移动的连接结构，上述凸轮一与送料杆之间具有当凸轮一转动能带动送料杆左右移动的传动结构一，上述凸轮二与送料杆之间具有当凸轮二转动能带动送料杆上下移动的传动结构二。
转轴转动过程中，由于凸轮一和凸轮二都是固连在转轴上的。上述动作过程中，凸轮一通过传动结构一带动送料杆水平方向移动，凸轮二通过传动结构二带动送料杆竖直方向上下移动。最终使得送料杆上的机械手带动物料沿着设定的轨迹由一个工位移动至另外一个工位，实现对物料的搬运。
在上述的物料的搬运装置中，所述的连接结构包括呈块状的滑块，所述滑块连接在上述的导向杆上且滑块能沿送料杆上下移动，上述的送料杆与滑块周向固连且送料杆能沿其轴向相对于滑块水平方向平移。
滑块能沿导向杆上下平移，同时，送料杆能沿滑块水平平移。最终实现了送料杆在设定的轨迹内运动，最终实现物料搬运。
在上述的物料的搬运装置中，所述的滑块上具有贯穿的通孔，上述滑块套在送料杆中部。
在上述的物料的搬运装置中，所述的送料杆上还套有复位弹簧一，所述复位弹簧一的两端分别抵靠在送料杆端部和滑块上。
在复位弹簧一的弹力作用下送料杆始终具有复位的趋势。
在上述的物料的搬运装置中，所述的传动结构一包括呈L形的连杆一，所述连杆一的弯角处铰接在机架上，所述连杆一的内端与凸轮一的凸轮边沿相接触，所述连杆一的外端活动连接在送料杆端部。
在上述的物料的搬运装置中，所述送料杆端部固连有导向块，所述导向块上具有竖直方向开设有导向槽，上述连杆一的外端位于导向槽内。
连杆一的外端与导向块活动连接，避免了连杆一摆动过程中出现卡死的现象。
在上述的物料的搬运装置中，所述传动结构二包括呈长杆状的连杆二，所述连杆二的内端铰接在机架上，所述连杆二的外端与上述的导向杆相联，所述连杆二中部抵靠在凸轮二的凸轮边沿处。
凸轮二转动过程中通过其边沿处的凸轮面推挤连杆二，连杆二随着做出绕其铰接处摆动的动作。当然，连杆二摆动过程中最终带动导向杆上下移动，间接的带动了送料杆上下移动。
在上述的物料的搬运装置中，所述机架与导向杆之间具有复位弹簧二，所述复位弹簧二的两端分别固连在导向杆和机架上且在复位弹簧二的弹力作用下连杆二中部具有抵靠在凸轮二凸轮边沿处的趋势。
在复位弹簧二的弹力作用下导向杆具有上移的趋势。也就是说，通过复位弹簧二帮助导向杆复位。
在上述的物料的搬运装置中，所述的机架上固连有铰接柱，上述的连杆一和连杆二均铰接在铰接柱上。
铰接柱提供了连杆一和连杆二的铰接位置，便于连杆一和连杆二方便的连接在机架上。
在上述的物料的搬运装置中，所述的连杆二位于凸轮一与凸轮二之间。
位于凸轮一与凸轮二之间的连杆二能得到限位，避免连杆二前后摆动，有效的提高了本搬运装置的稳定性。
与现有技术相比，本物料的搬运装置中由于通过两个独立的传动结构一和传动结构二驱动送料杆沿设定轨迹运动，因此，本装置不占用空间，而且它只通过一个驱动件对两个凸轮进行驱动，其结构不仅简单紧凑，而且成本比较低。
另外，位于两个凸轮之间的连杆二进一步的提高了本装置的稳定性。
附图说明
图1是本物料的搬运装置的立体结构示意图。
图2是本物料的搬运装置另一方向的立体结构示意图。
图3是本物料的搬运装置中凸轮处的立体结构示意图。
图4是本物料的搬运装置中凸轮处的侧视结构示意图。
图中，1、机架；2、驱动件；3、转轴；4、凸轮一；5、凸轮二；6、导向杆；7、送料杆；8、滑块；9、复位弹簧一；10、复位弹簧二；11、连杆一；12、连杆二；13、导向块；14、铰接柱。
具体实施方式
如图1和图2和图3和图4所示，本物料的搬运装置包括一机架1，所述的机架1上固连有驱动件2，所述的机架1内还轴向固连有一根转轴3，所述转轴3上沿其轴向均布有两个凸轮：凸轮一4和凸轮二5，本装置还包括一竖直设置的导向杆6和横向设置的送料杆7，上述送料杆7中部与导向杆6之间具有使送料杆7只能相对于导向杆6竖直和水平方向移动的连接结构，上述凸轮一4与送料杆7之间具有当凸轮一4转动能带动送料杆7左右移动的传动结构一，上述凸轮二5与送料杆7之间具有当凸轮二5转动能带动送料杆7上下移动的传动结构二。
本实施例中，驱动件为伺服电机。
所述的连接结构包括呈块状的滑块8，所述滑块8连接在上述的导向杆6上且滑块8能沿送料杆7上下移动，上述的送料杆7与滑块8周向固连且送料杆7能沿其轴向相对于滑块8水平方向平移。
所述的滑块8上具有贯穿的通孔，上述滑块8套在送料杆7中部。
所述的送料杆7上还套有复位弹簧一9，所述复位弹簧一9的两端分别抵靠在送料杆7端部和滑块8上。
所述的传动结构一包括呈L形的连杆一11，所述连杆一11的弯角处铰接在机架1上，所述连杆一11的内端与凸轮一4的凸轮边沿相接触，所述连杆一11的外端活动连接在送料杆7端部。
所述送料杆7端部固连有导向块13，所述导向块13上具有竖直方向开设有导向槽，上述连杆一11的外端位于导向槽内。
所述传动结构二包括呈长杆状的连杆二12，所述连杆二12的内端铰接在机架1上，所述连杆二12的外端与上述的导向杆6相联，所述连杆二12中部抵靠在凸轮二5的凸轮边沿处。
所述机架1与导向杆6之间具有复位弹簧二10，所述复位弹簧二10的两端分别固连在导向杆6和机架1上且在复位弹簧二10的弹力作用下连杆二12中部具有抵靠在凸轮二5凸轮边沿处的趋势。
所述的机架1上固连有铰接柱14，上述的连杆一11和连杆二12均铰接在铰接柱14上。
所述的连杆二12位于凸轮一4与凸轮二5之间。
转轴转动过程中，由于凸轮一4和凸轮二5都是固连在转轴3上的。上述动作过程中，凸轮一4通过传动结构一带动送料杆7水平方向移动，凸轮二5通过传动结构二带动送料杆7竖直方向上下移动。最终使得送料杆7上的机械手带动物料沿着设定的轨迹由一个工位移动至另外一个工位，实现对物料的搬运。
Claims (10)
1.一种物料的搬运装置，包括一机架，其特征在于，所述的机架上固连有驱动件，所述的机架内还轴向固连有一根转轴，所述转轴上沿其轴向均布有两个凸轮：凸轮一和凸轮二，本装置还包括一竖直设置的导向杆和横向设置的送料杆，上述送料杆中部与导向杆之间具有使送料杆只能相对于导向杆竖直和水平方向移动的连接结构，上述凸轮一与送料杆之间具有当凸轮一转动能带动送料杆左右移动的传动结构一，上述凸轮二与送料杆之间具有当凸轮二转动能带动送料杆上下移动的传动结构二。
2.根据权利要求1所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述的连接结构包括呈块状的滑块，所述滑块连接在上述的导向杆上且滑块能沿送料杆上下移动，上述的送料杆与滑块周向固连且送料杆能沿其轴向相对于滑块水平方向平移。
3.根据权利要求2所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述的滑块上具有贯穿的通孔，上述滑块套在送料杆中部。
4.根据权利要求2所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述的送料杆上还套有复位弹簧一，所述复位弹簧一的两端分别抵靠在送料杆端部和滑块上。
5.根据权利要求1所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述的传动结构一包括呈L形的连杆一，所述连杆一的弯角处铰接在机架上，所述连杆一的内端与凸轮一的凸轮边沿相接触，所述连杆一的外端活动连接在送料杆端部。
6.根据权利要求5所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述送料杆端部固连有导向块，所述导向块上具有竖直方向开设有导向槽，上述连杆一的外端位于导向槽内。
7.根据权利要求5所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述传动结构二包括呈长杆状的连杆二，所述连杆二的内端铰接在机架上，所述连杆二的外端与上述的导向杆相联，所述连杆二中部抵靠在凸轮二的凸轮边沿处。
8.根据权利要求7所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述机架与导向杆之间具有复位弹簧二，所述复位弹簧二的两端分别固连在导向杆和机架上且在复位弹簧二的弹力作用下连杆二中部具有抵靠在凸轮二凸轮边沿处的趋势。
9.根据权利要求7所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述的机架上固连有铰接柱，上述的连杆一和连杆二均铰接在铰接柱上。
10.根据权利要求9所述的物料的搬运装置，其特征在于，所述的连杆二位于凸轮一与凸轮二之间。
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|---|---|---|---|---|
| CN109230529A (zh) * | 2018-06-20 | 2019-01-18 | 九江学院 | 一种自动夹手套机装置 |
| CN109533815A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-03-29 | 珠海华冠科技股份有限公司 | 一种平移式座板电容搬运装置 |
| CN113858263A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-31 | 三峡大学 | 一种基于双面凸轮机构的拾放机械手及使用方法 |
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