CN219443940U - 一种钢瓶封头对接环焊机钢瓶自动输出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢瓶封头对接环焊机钢瓶自动输出机构，涉及到钢瓶自动输出技术领域，包括安装台和转运件，安装台的顶部安装有输出组件，输出组件的顶部固定有对钢瓶转运输出的托板，输出组件的一侧活动安装有限位组件，输出组件包括双托臂、安装架和第一压缩件，双托臂的顶部和托板的底部固定安装，本实用新型，第一摆件和第二摆件顶部的两侧分别开设有与滑动块相适配的滑槽，对托板和双托臂进行导向的同时，进而通过双托臂一侧的滑动块沿第一摆件和第二摆件顶部两侧的滑槽进行滑动，并分别带动安装于双托臂两侧的第一压缩件和第二压缩件产生相应的压缩运动，进而抵消瓶身掉落后弹起，造成对瓶身的伤害同时增加了安全性能。

Description

一种钢瓶封头对接环焊机钢瓶自动输出机构

技术领域

本实用新型涉及钢瓶自动输出技术领域，特别涉及一种钢瓶封头对接环焊机钢瓶自动输出机构。

背景技术

目前，在钢瓶的生产时工艺为：拉伸制造上下两封头；上下两封头对接环焊形成瓶体；对瓶体进行回火处理；进行气密封检测；抛丸去锈表面喷覆涂层；进行高温固化处理等复杂的工艺进行生产。

现有技术中，对两封头对接环焊形成瓶体的设备比较简单，在进行操作时，首先需要人工上料、对齐两封头，然后设备进行环焊，环焊完成后，人工落瓶，此外市场上还有一些设备通过L型挡板的竖边推动驱动臂摆动，从而带动两托臂向上摆动，两托臂与落在钢瓶支撑架上的钢瓶的下部两端接触，随着托臂摆动角度的增大，施加在瓶体上的向前的推力增大，但在使用过程中，针对瓶身落下与工件之间产生一定的回弹力度造成对瓶身的损伤，且增加了掉落的风险，且瓶体焊接后具有一定的温度，操作不当，容易对工人造成伤害。

因此，本申请提供了一种钢瓶封头对接环焊机钢瓶自动输出机构来满足需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种钢瓶封头对接环焊机钢瓶自动输出机构，通过第一摆件和第二摆件顶部的两侧分别开设有与滑动块相适配的滑槽，对托板和双托臂进行导向的同时，进而通过双托臂一侧的滑动块沿第一摆件和第二摆件顶部两侧的滑槽进行滑动，并分别带动安装于双托臂两侧的第一压缩件和第二压缩件产生相应的压缩运动。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种钢瓶封头对接环焊机钢瓶自动输出机构，包括安装台和转运件，所述安装台的顶部安装有输出组件，所述输出组件的顶部固定有对钢瓶转运输出的托板，所述输出组件的一侧活动安装有限位组件，所述输出组件包括双托臂、安装架和第一压缩件，所述双托臂的顶部和所述托板的底部固定安装，所述安装架一侧的顶部活动安装有第二压缩件，所述第二压缩件和第一压缩件呈对称状分别固定于所述双托臂的两侧，所述限位组件的两端分别和所述安装架、双托臂的一侧固定安装，所述安装架的两侧对称安装有支撑架，两侧所述支撑架的一侧通过转动轴杆分别转动安装有第二摆件和第一摆件，所述第一摆件和第二摆件的顶部和所述双托臂的底部滑动安装，所述限位组件包括滑套、限位腔体和弹性件，所述限位腔体滑动安装于所述滑套的内部，所述弹性件活动安装于所述限位腔体的内部，所述弹性件呈“V”型状结构，所述弹性件的两侧分别固定有抵接块，所述滑套内部的底侧均匀开设有抵接槽，所述抵接块的一侧和所述抵接槽向抵接。

优选地，所述双托臂的一侧安装有滑动块，所述第一摆件和第二摆件顶部的两侧分别开设有与所述滑动块相适配的滑槽。

优选地，所述第一压缩件和第二压缩件为弹簧，所述安装台的顶部分别对称安装有用于对钢瓶夹持转动环焊的第一工位和第二工位。

优选地，所述限位腔体的表面开设有孔洞，所述抵接块滑动安装于孔洞的内部，所述抵接块的顶部和所述抵接槽的内部作摩擦处理，所述抵接块和所述孔洞之间做光滑处理。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型，通过托板受到来自瓶身掉落产生的重力作用于安装于托板底部的双托臂上，使双托臂产生向下的压力，由于双托臂的一侧安装有滑动块，第一摆件和第二摆件顶部的两侧分别开设有与滑动块相适配的滑槽，对托板和双托臂进行导向的同时，进而通过双托臂一侧的滑动块沿第一摆件和第二摆件顶部两侧的滑槽进行滑动，并分别带动安装于双托臂两侧的第一压缩件和第二压缩件产生相应的压缩运动，进而抵消瓶身掉落后弹起，造成对瓶身的伤害同时增加了安全性能。

本实用新型中，通过双托臂带动限位腔体沿滑套的内部进行滑动，安装于弹性件两侧的抵接块沿抵接槽的内部进行滑动，使限位腔体呈逐步收缩，第一压缩件和第二压缩件到达压缩值时开始回弹，由于滑套、限位腔体、弹性件、抵接槽和抵接块设置于第二压缩件的单侧，在第一压缩件和第二压缩件进行伸展过程中，安装于弹性件两侧的抵接块沿抵接槽的内部滑动进而延缓了第二压缩件的回弹时间。

本实用新型中，进一步地通过第一压缩件的顶部抵动双托臂的一侧，使双托臂通过转动轴杆沿支撑架的内部进行转动，进而带动双托臂呈倾斜翻转状态向第二压缩件的位置方向进行转动，进而带动安装于双托臂顶部的托板进行倾斜，使位于托板内侧的钢瓶滚落至转运件上进行后续作业，当抵接块到达最顶部的抵接槽时，双托臂此时带动托板重新到达水平位置，进行二次作业，无需额外的动力元件，采用了沿斜坡使瓶体下滑滚动输出的设计思路，结构设计巧妙、简单，节省了人力，有利于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的输出组件结构示意图；

图3为本实用新型的输出组件结构示意图；

图4为本实用新型的图3的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的限位组件结构示意图；

图6为本实用新型的图5的B处放大结构示意图。

图中：1、安装台；2、第一工位；3、第二工位；4、输出组件；5、转运件；6、托板；7、限位组件；

41、双托臂；42、安装架；43、第一压缩件；44、第二压缩件；45、支撑架；46、第一摆件；47、第二摆件；48、转动轴杆；

71、滑套；72、限位腔体；73、弹性件；74、抵接槽；75、抵接块。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-6所示的一种钢瓶封头对接环焊机钢瓶自动输出机构，包括安装台1和转运件5，安装台1的顶部安装有输出组件4，输出组件4的顶部固定有对钢瓶转运输出的托板6，托板6呈半弧状结构，与瓶身的底部相适配，以保证对钢瓶的稳定输出，输出组件4的一侧活动安装有限位组件7，输出组件4包括双托臂41、安装架42和第一压缩件43，双托臂41的顶部和托板6的底部固定安装，安装架42一侧的顶部活动安装有第二压缩件44，第二压缩件44和第一压缩件43呈对称状分别固定于双托臂41的两侧，限位组件7的两端分别和安装架42、双托臂41的一侧固定安装，安装架42的两侧对称安装有支撑架45，两侧支撑架45的一侧通过转动轴杆48分别转动安装有第二摆件47和第一摆件46；

在该实施例中，安装台1的顶部分别对称安装有用于对钢瓶夹持转动环焊的第一工位2和第二工位3，该技术为现有技术，不加赘述；

在该实施例中，第一摆件46和第二摆件47的顶部和双托臂41的底部滑动安装；

在该实施例中，限位组件7包括滑套71、限位腔体72和弹性件73，限位腔体72滑动安装于滑套71的内部，弹性件73活动安装于限位腔体72的内部，弹性件73呈“V”型状结构，弹性件73的两侧分别固定有抵接块75，滑套71内部的底侧均匀开设有抵接槽74，抵接块75的一侧和抵接槽74向抵接；

在该实施例中，第一压缩件43和第二压缩件44为弹簧；

在该实施例中，限位腔体72的表面开设有孔洞，抵接块75滑动安装于孔洞的内部，抵接块75的顶部和抵接槽74的内部作摩擦处理，抵接块75和孔洞之间做光滑处理，增加抵接块75的滑动性。

上述方案中，如图2-图4所示，在钢瓶进行环焊完成后，安装于安装台1顶部的第一工位2和第二工位3进行放开，瓶身掉落于托板6的顶部，托板6受到来自瓶身掉落产生的重力作用于安装于托板6底部的双托臂41上，使双托臂41产生向下的压力，由于双托臂41的一侧安装有滑动块，第一摆件46和第二摆件47顶部的两侧分别开设有与滑动块相适配的滑槽，对托板6和双托臂41进行导向的同时，进而通过双托臂41一侧的滑动块沿第一摆件46和第二摆件47顶部两侧的滑槽进行滑动，并分别带动安装于双托臂41两侧的第一压缩件43和第二压缩件44产生相应的压缩运动，进而抵消瓶身掉落后弹起，造成对瓶身的伤害同时增加了安全性能；

如图3-图6所示，在双托臂41向第二压缩件44和第一压缩件43的矢量方向进行滑动过程中，双托臂41带动限位腔体72沿滑套71的内部进行滑动，安装于弹性件73两侧的抵接块75沿抵接槽74的内部进行滑动，均匀开设于滑套71内侧的抵接槽74间距之间有凸起部位，抵接块75抵接于凸起部位时，弹性件73呈收缩状态，当抵接块75抵接于抵接槽74的内部时，弹性件73呈扩张状态。

本实用工作原理：

第一步，在使用过程中，在钢瓶进行环焊完成后，安装于安装台1顶部的第一工位2和第二工位3进行放开，瓶身掉落于托板6的顶部，托板6受到来自瓶身掉落产生的重力作用于安装于托板6底部的双托臂41上，使双托臂41产生向下的压力，由于双托臂41的一侧安装有滑动块，第一摆件46和第二摆件47顶部的两侧分别开设有与滑动块相适配的滑槽，对托板6和双托臂41进行导向的同时，进而通过双托臂41一侧的滑动块沿第一摆件46和第二摆件47顶部两侧的滑槽进行滑动，并分别带动安装于双托臂41两侧的第一压缩件43和第二压缩件44产生相应的压缩运动；

第二步，在双托臂41向第二压缩件44和第一压缩件43的矢量方向进行滑动过程中，双托臂41带动限位腔体72沿滑套71的内部进行滑动，安装于弹性件73两侧的抵接块75沿抵接槽74的内部进行滑动，使限位腔体72呈逐步收缩，第一压缩件43和第二压缩件44到达压缩值时开始回弹，由于滑套71、限位腔体72、弹性件73、抵接槽74和抵接块75设置于第二压缩件44的单侧，在第一压缩件43和第二压缩件44进行伸展过程中，安装于弹性件73两侧的抵接块75沿抵接槽74的内部滑动进而延缓了第二压缩件44的回弹时间；

第三步，此时第一压缩件43的回弹度大于第二压缩件44的回弹度，第一压缩件43的顶部抵动双托臂41的一侧，使双托臂41通过转动轴杆48沿支撑架45的内部进行转动，进而带动双托臂41呈倾斜翻转状态向第二压缩件44的位置方向进行转动，进而带动安装于双托臂41顶部的托板6进行倾斜，使位于托板6内侧的钢瓶滚落至转运件5上进行后续作业，当抵接块75到达最顶部的抵接槽74时，双托臂41此时带动托板6重新到达水平位置，进行二次作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种钢瓶封头对接环焊机钢瓶自动输出机构，包括安装台（1）和转运件（5），其特征在于：所述安装台（1）的顶部安装有输出组件（4），所述输出组件（4）的顶部固定有对钢瓶转运输出的托板（6），所述输出组件（4）的一侧活动安装有限位组件（7）；

所述输出组件（4）包括双托臂（41）、安装架（42）和第一压缩件（43），所述双托臂（41）的顶部和所述托板（6）的底部固定安装，所述安装架（42）一侧的顶部活动安装有第二压缩件（44），所述第二压缩件（44）和第一压缩件（43）呈对称状分别固定于所述双托臂（41）的两侧，所述限位组件（7）的两端分别和所述安装架（42）、双托臂（41）的一侧固定安装，所述安装架（42）的两侧对称安装有支撑架（45），两侧所述支撑架（45）的一侧通过转动轴杆（48）分别转动安装有第二摆件（47）和第一摆件（46），所述第一摆件（46）和第二摆件（47）的顶部和所述双托臂（41）的底部滑动安装；

所述限位组件（7）包括滑套（71）、限位腔体（72）和弹性件（73），所述限位腔体（72）滑动安装于所述滑套（71）的内部，所述弹性件（73）活动安装于所述限位腔体（72）的内部，所述弹性件（73）呈“V”型状结构，所述弹性件（73）的两侧分别固定有抵接块（75），所述滑套（71）内部的底侧均匀开设有抵接槽（74），所述抵接块（75）的一侧和所述抵接槽（74）向抵接。

2.根据权利要求1所述的一种钢瓶封头对接环焊机钢瓶自动输出机构，其特征在于：所述双托臂（41）的一侧安装有滑动块，所述第一摆件（46）和第二摆件（47）顶部的两侧分别开设有与所述滑动块相适配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种钢瓶封头对接环焊机钢瓶自动输出机构，其特征在于：所述第一压缩件（43）和第二压缩件（44）为弹簧，所述安装台（1）的顶部分别对称安装有用于对钢瓶夹持转动环焊的第一工位（2）和第二工位（3）。

4.根据权利要求1所述的一种钢瓶封头对接环焊机钢瓶自动输出机构，其特征在于：所述限位腔体（72）的表面开设有孔洞，所述抵接块（75）滑动安装于孔洞的内部，所述抵接块（75）的顶部和所述抵接槽（74）的内部作摩擦处理，所述抵接块（75）和所述孔洞之间做光滑处理。