CN209062421U - 一种货架横梁焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种货架横梁焊接机，包括机架、翻转杆、驱动机构、第一焊接装置、第二焊接装置；第一焊接装置、第二焊接装置各自安装在机架的安装台上，在第一焊接装置、第二焊接装置上分别设有焊枪；翻转杆可转动地安装于机架上的，翻转杆的两侧分别设有工件夹装机构；2个工件夹装机构各自包括横梁定位组件、第一挂件定位组件、第二挂件定位组件，各工件夹装机构的第二挂件定位组件分别是可沿翻转杆进行位置调整的；驱动机构安装于机架上，该驱动机构用于驱动翻转杆转动实现2个工件夹装机构位置的交替。本实用新型具有结构简单、设计合理、工人劳动强度低、自动化程度高，有利于企业降低生产成本、造价低及生产效率高等特点。

Description

一种货架横梁焊接机

技术领域

本实用新型涉及货架生产设备技术领域，特别是一种货架横梁焊接机。

背景技术

货架用横梁中一般是管件，为了方便横梁与货架的立杆进行连接，在横梁的两端会各自焊接有横梁挂件，对于如何将横梁挂件焊接在横梁上的问题，传统方式是采用人工进行焊接，这种采用人工焊接的方式工人的劳动强度大，而且厂家需要聘请熟练的技术工，人工成本高，致使货架的生产成本过高，不利于企业的发展；随着科技的进步，现有的一些厂家也采用关节机器人将横梁挂件焊接在横梁上，但由于横梁的长度型号比较多，用关节机器人焊接的话一些横梁两端长度超过机器人臂展行程，解决这一问题的方式是在关节机器人上加装轨道行走，但这样不仅造价高，焊接机器人还需在导轨中来回行走进行焊接，空移耗费时间较长，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货架横梁焊接机，该货架横梁焊接机具有结构简单、设计合理、工人劳动强度低、自动化程度高，有利于企业降低生产成本、造价低及生产效率高等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种货架横梁焊接机，其特点在于包括机架、翻转杆、驱动机构、第一焊接装置、第二焊接装置；所述机架上形成有安装台，在安装台的一侧形成有焊接工作空间；所述第一焊接装置、第二焊接装置各自安装在安装台上，在第一焊接装置、第二焊接装置上分别设有焊枪；所述翻转杆置于焊接工作空间中，且该翻转杆的两端是可转动地安装于机架上的，在翻转杆长度方向的两侧分别设有工件夹装机构；2个工件夹装机构各自包括横梁定位组件、第一挂件定位组件、第二挂件定位组件，各工件夹装机构的第一挂件定位组件处于第一焊接装置的前方，各工件夹装机构的第二挂件定位组件处于第二焊接装置的前方，各工件夹装机构的第二挂件定位组件分别是可沿翻转杆进行位置调整的；所述驱动机构安装于机架上，该驱动机构用于驱动翻转杆转动实现2个工件夹装机构位置的交替。

进一步地，2个工件夹装机构各自还包括第一安装架和第二安装架，各工件夹装机构的第一安装架分别固定安装于翻转杆上，各工件夹装机构的第一挂件定位组件对应安装于其第一安装架上；在翻转杆长度方向的两侧分别设有一滑轨，一工件夹装机构的第二安装架通过一滑块固定安装于翻转杆一侧的滑轨上，另一工件夹装机构的第二安装架通过一滑块固定安装于翻转杆另一侧的滑轨上，各工件夹装机构的第二挂件定位组件对应安装于其第二安装架上。

再进一步地，各工件夹装机构的第一挂件定位组件、第二挂件定位组件各自包括挂件定位转角缸、挂件定位件；各工件夹装机构的第一挂件定位组件的挂件定位转角缸、挂件定位件对应安装于其第一安装架上，各工件夹装机构的第二挂件定位组件的挂件定位转角缸、挂件定位件对应安装于其第二安装架上；各工件夹装机构的第一挂件定位组件、第二挂件定位组件各自的挂件定位件形成有挂件放置部和与挂件定位转角缸配合夹装的挂件贴合面。

又再进一步地，各工件夹装机构的横梁定位组件各自包括2个横梁定位转角缸、2个横梁定位件；各工件夹装机构中的横梁定位组件的1个横梁定位转角缸、1个横梁定位件对应安装于其第一安装架上，各工件夹装机构的横梁定位组件中的另一个横梁定位转角缸、另一个横梁定位件对应安装于其第二安装架上；各工件夹装机构的各个横梁定位组件的横梁定位件分别形成有横梁放置部和与横梁定位转角缸配合夹装的横梁贴合面。

又还再进一步地，所述各工件夹装机构还分别包括有缓冲器，在机架上安装有一与各工件夹装机构的缓冲器配合作用的定位块；所述各工件夹装机构的缓冲器对应安装于其第一安装架上。

本实用新型的工作原理如下：在使用时，工人先通过翻转杆上靠近工人的一侧的工件夹装机构进行上料工作，通过工件夹装机构夹紧一条横梁和在横梁的两端各自夹紧一个挂件，各挂件与其对应的横梁的端面是紧贴的；之后驱动机构启动使翻转杆正向翻转，使装有横梁和挂件的工件夹装机构靠近第一焊接装置、第二焊接装置，而翻转杆上未有夹装横梁和挂件的另一工件夹装机构靠近工人，此时工人通过该另一工件夹装机构上进行上料工作，同样通过该另一工件夹装机构夹紧一条横梁和在横梁的两端各自夹紧一个挂件，但工人在通过该另一工件夹装机构进行上料的过程中，第一焊接装置、第二焊接装置启动对已翻转靠近的第一焊接装置、第二焊接装置的横梁与挂件形成的缝隙进行焊接工作，期间第一焊接装置对横梁一端部与一挂件形成的缝隙进行焊接工作，第二焊接装置对横梁另一端部与另一挂件形成的缝隙进行焊接工作，在第一焊接装置、第二焊接装置完成焊接工作后会进行复位；再之后翻转杆在驱动机构作用下反向翻转，使本实用新型可以不间断地进行上料和焊接的工作。而厂家需要进行不同长度型号的横梁进行焊接工作时，可根据横梁的长度来调整第一焊接装置的焊枪与第二焊接装置的焊枪之间的间距，同时也对各工件夹装机构的第一挂件定位组件与第二挂件定位组件之间的间距进行调整，满足对不同长度的横梁与挂件进行焊接的需要。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在机架上安装有翻转杆、驱动机构、第一焊接装置、第二焊接装置，而且在翻转杆上设有2个工件夹装机构，使本实用新型可以不间断地进行上料和对横梁与挂件的焊接工作；另外，本实用新型可以调整第一焊接装置的焊枪与第二焊接装置的焊枪之间的间距，也可调整各工件夹装机构的第一挂件定位组件与第二挂件定位组件之间的间距，从而来满足对不同长度的横梁与挂件进行焊接的需要，使本实用新型具有结构简单、设计合理、工人劳动强度低、自动化程度高，有利于企业降低生产成本、造价低及生产效率高等优点。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图2为图1中的A部分的放大结构示意图。

图3为图1中的B部分的放大结构示意图。

图4为实施例中的第一焊接装置的结构示意图。

图5为实施例中的第二焊接装置的结构示意图。

图6为实施例的俯视结构示意图。

图7为图6中的C部分的放大结构示意图。

图8为实施例安装上横梁和挂件后的结构示意图。

附图标记说明：1-机架；11-安装台；2-翻转杆；21-滑轨；3-驱动机构；4-第一焊接装置；41-安装座；42-第一升降机构；421-第一升降导轨；422-第一升降座；423-第一升降电机；43-第一前后移动机构；431-第一前后移动导轨；432-第一定位座；433-第一前后移动电机；5-第二焊接装置；51-左右调节机构；511-左右移动座；512-左右移动导轨；513-左右移动电机；52-第二升降机构；521-第二升降导轨；522-第二升降座；523-第二升降电机；53-第二前后移动机构；531-第二前后移动导轨；532-第二定位座；533-第二前后移动电机；44、54-焊枪；6-工件夹装机构；61-横梁定位组件；611-横梁定位转角缸；612-横梁定位件；6121-横梁放置部；6122-横梁贴合面；62-第一挂件定位组件；63-第二挂件定位组件；621、631-挂件定位转角缸；622、632-挂件定位件；6221、6321-挂件放置部；6222、6322-挂件贴合面；64-第一安装架；65-第二安装架；66-滑块；67-缓冲器；68-定位块；7-挂件；8-横梁。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图8所示，本实施例的一种货架横梁焊接机，包括机架1、翻转杆2、驱动机构3、第一焊接装置4、第二焊接装置5；所述机架1上形成有安装台11，在安装台11的一侧形成有焊接工作空间；所述第一焊接装置4、第二焊接装置5各自安装在安装台11上，在第一焊接装置4、第二焊接装置5上分别设有焊枪44、54；所述翻转杆2置于焊接工作空间中，且该翻转杆2的两端是可转动地安装于机架1上的，在翻转杆2长度方向的两侧分别设有工件夹装机构6；2个工件夹装机构6各自包括横梁定位组件61、第一挂件定位组件62、第二挂件定位组件63，各工件夹装机构6的第一挂件定位组件62处于第一焊接装置4的前方，各工件夹装机构6的第二挂件定位组件63处于第二焊接装置5的前方，各工件夹装机构6的第二挂件定位组件63分别是可沿翻转杆2进行位置调整的；所述驱动机构3安装于机架1上，该驱动机构3用于驱动翻转杆2转动实现2个工件夹装机构6位置的交替。本货架横梁焊接机通过在机架1上安装有翻转杆2、驱动机构3、第一焊接装置4、第二焊接装置5，而且在翻转杆2上设有2个工件夹装机构6，使本货架横梁焊接机可以不间断地进行上料和对横梁8与挂件7的焊接工作；另外，本货架横梁焊接机可以调整第一焊接装置4的焊枪44与第二焊接装置5的焊枪54之间的间距，也可调整各工件夹装机构6的第一挂件定位组件62与第二挂件定位组件63之间的间距，从而来满足对不同长度的横梁8与挂件7进行焊接的需要，使本货架横梁焊接机具有结构简单、设计合理、工人劳动强度低、自动化程度高，有利于企业降低生产成本、造价低及生产效率高等优点。

为了使各工件夹装机构6上的第二挂件定位组件63实现在翻转杆2上的位置可调，如图1、图2、图3、图6、图7所示，2个工件夹装机构6各自还包括第一安装架64和第二安装架65，各工件夹装机构6的第一安装架64分别固定安装于翻转杆2上，各工件夹装机构6的第一挂件定位组件62对应安装于其第一安装架64上；在翻转杆2长度方向的两侧分别设有一滑轨21，一工件夹装机构6的第二安装架65通过一滑块66固定安装于翻转杆2一侧的滑轨21上，另一工件夹装机构6的第二安装架65通过一滑块66固定安装于翻转杆2另一侧的滑轨21上，各工件夹装机构6的第二挂件定位组件63对应安装于其第二安装架65上。当需要对各工件夹装机构6上的第二挂件定位组件63进行调整时，先将各工件夹装机构6上的第二安装架65的滑块66松开，再将推动第二安装架65使滑块66沿滑轨21移动，当调整到位后在将滑块66固定在滑轨21上，即可实现各工件夹装机构6上的第二挂件定位组件63相对于翻转杆2的位置调整。

为了使各工件夹装机构6的第一挂件定位组件62、第二挂件定位组件63能实现对挂件7的自动夹紧进行上料，如图1、图2、图3、图6、图7所示，各工件夹装机构6的第一挂件定位组件62、第二挂件定位组件63各自包括挂件定位转角缸621、631、挂件定位件622、632；各工件夹装机构6的第一挂件定位组件62的挂件定位转角缸621、挂件定位件622对应安装于其第一安装架64上，各工件夹装机构6的第二挂件定位组件63的挂件定位转角缸631、挂件定位件632对应安装于其第二安装架65上；各工件夹装机构6的第一挂件定位组件62、第二挂件定位组件63各自的挂件定位件622、632形成有挂件放置部6221、6321和与挂件定位转角缸621、631配合夹装的挂件贴合面6222、6322。在使用时，各工件夹装机构6的第一挂件定位组件62、第二挂件定位组件63对挂件7进行夹装的工序是一样的，在这里以第一挂件定位组件62为例进行说明，在进行挂件7的上料工作时，工人将挂件7的放置在挂件定位件622的挂件放置部6221上，且该挂件7的一面与挂件贴合面6222紧贴，之后挂件定位转角缸621的压臂转动并与挂件贴合面6222配合对挂件7进行夹压，使各工件夹装机构6的第一挂件定位组件62、第二挂件定位组件63实现对挂件7的自动夹压进行上料，进一步地提高生产效率。

为了使各工件夹装机构6的横梁定位组件61能实现对横梁8的自动夹紧进行上料，如图1、图2、图3、图6、图7所示，各工件夹装机构6的横梁定位组件61各自包括2个横梁定位转角缸611、2个横梁定位件612；各工件夹装机构6中的横梁定位组件61的1个横梁定位转角缸611、1个横梁定位件612对应安装于其第一安装架64上，各工件夹装机构6的横梁定位组件61中的另一个横梁定位转角缸611、另一个横梁定位件612对应安装于其第二安装架65上；各工件夹装机构6的各个横梁定位组件61的横梁定位件612分别形成有横梁放置部6121和与横梁定位转角缸611配合夹装的横梁贴合面6122。在使用时，各工件夹装机构6的横梁定位组件61对横梁进行夹装的工序是一样的，都是先将横梁8放置在2个横梁定位件612的横梁放置部6121上，且该横梁8的一面与横梁贴合面6122紧贴，之后2个横梁定位转角缸611的压臂转动并与横梁贴合面6122紧贴配合对横梁8进行夹压，使各工件夹装机构6的横梁定位组件61实现对横梁8的自动夹压进行上料，进一步地提高生产效率。

为了使本货架横梁焊接机的结构更加合理，避免出现翻转杆2高速翻转时会在一瞬间停止而造成驱动机构3损坏，进一步提高本货架横梁焊接机的使用寿命，如图1、图2所示，所述各工件夹装机构6还分别包括有缓冲器67，在机架1上安装有一与各工件夹装机构6的缓冲器67配合作用的定位块68；所述各工件夹装机构6的缓冲器67对应安装于其第一安装架64上。

为了使驱动机构3的结构更加合理，使驱动机构3能实现驱动翻转杆2循环转动，所述驱动机构3包括气缸、齿条、齿轮，所述气缸固定安装在机架1上，在气缸的活塞杆上安装有所述的齿条，所述齿轮安装于翻转杆2的端部上，该齿轮与齿条相啮合。

为了使本货架横梁焊接机的第一焊接装置4的结构更加合理，如图1、图4所示，所述第一焊接装置4包括有安装座41、第一升降机构42、第一前后移动机构43，所述安装座41固定安装于安装台11上；所述第一升降机构42包括第一升降导轨421、第一升降座422、第一升降电机423、第一升降传动组件，所述第一升降导轨421的底端固定安装在安装座41上，所述第一升降座422可活动地安装于第一升降导轨421上，所述第一升降电机423安装于第一升降导轨421的顶部，该第一升降电机423与第一升降座422之间通过所述的第一升降传动组件连接，以驱动第一升降座422沿第一升降导轨421作上下升降运动；所述第一前后移动机构43包括第一前后移动导轨431、第一定位座432、第一前后移动电机433、第一前后移动传动组件，所述第一定位座432安装于第一升降座422上，所述第一前后移动导轨431可活动地安装于第一定位座432上，所述第一前后移动电机433安装在第一前后移动导轨431的一端，该第一前后移动电机433与第一定位座432通过第一前后移动传动组件连接，以驱动第一前后移动导轨431相对于第一定位座432作前后移动；所述第一焊接装置4上的第一前后移动导轨431的另一端安装有2把呈相对设置的所述焊枪44，使第一焊接装置4在对挂件7与横梁8进行焊接时，能同时对挂件7与横梁8贴合形成的2个相对的缝隙进行同时焊接，使焊接的牢固性更好。

本实施例中的第一焊接装置4中的第一升降传动组件、第一前后移动传动组件都是由丝杆和丝杆螺母构成的。所述第一升降传动组件的丝杆可转动地安装于第一升降导轨421中，且丝杆还与第一升降电机423的转轴连接一起，第一升降传动组件的丝杆螺母固定于第一升降座422上，且该丝杆螺母还穿过第一升降传动组件的丝杆。第一前后移动传动组件的丝杆可转动地安装于第一前后移动导轨431中，且丝杆还与第一前后移动电机433的转轴连接一起，第一前后移动传动组件的丝杆螺母固定于第一定位座432上，且该丝杆螺母还穿过第一前后移动传动组件的丝杆。第一焊接装置4中的第一升降传动组件、第一前后移动传动组件的工作原理都是通过电机带动丝杆转动，使套装于丝杆上的丝杆螺母与丝杆之间实现相对移动，从而实现所需移动部件按照所设定的方向进行移动，这已经是常用的传动方式，故在此不再详述。

为了使本货架横梁焊接机的第二焊接装置5的结构更加合理，如图1、图5所示，所述第二焊接装置5包括有左右调节机构51、第二升降机构52、第二前后移动机构53，所述左右调节机构51包括左右移动座511、左右移动导轨512、左右移动电机513和左右移动传动组件，所述左右移动导轨512安装于安装台11上，所述左右移动座511可活动地安装在左右移动导轨512上，所述左右移动电机513安装在左右移动导轨512上，该左右移动电机513与左右移动座511之间通过左右移动传动组件连接，以驱动左右移动座511沿左右移动导轨512作左右移动；所述第二升降机构52包括第二升降导轨521、第二升降座522、第二升降电机523、第二升降传动组件，所述第二升降导轨521的底端固定安装在左右移动座511上，所述第二升降座522可活动地安装于第二升降导轨521上，所述第二升降电机523安装于第二升降导轨521的顶部，该第二升降电机523与第二升降座522之间通过所述的第二升降传动组件连接，以驱动第二升降座522沿第二升降导轨521作上下升降运动；所述第二前后移动机构53包括第二前后移动导轨531、第二定位座532、第二前后移动电机533、第二前后移动传动组件，所述第二定位座532安装于第二升降座522上，所述第二前后移动导轨531可活动地安装于第二定位座532上，所述第二前后移动电机533安装在第二前后移动导轨531的一端，该第二前后移动电机533与第二定位座532通过第二前后移动传动组件连接，以驱动第二前后移动导轨531相对于第二定位座532作前后移动；所述第二焊接装置5上第二前后移动导轨531的另一端安装有2把呈相对设置的所述焊枪54，使第二焊接装置5在对挂件7与横梁8进行焊接时，能同时对挂件7与横梁8贴合形成的2个相对的缝隙进行同时焊接，使焊接的牢固性更好。在需要调整第一焊接装置4的焊枪44与第二焊接装置5的焊枪54之间的间距时，第二焊接装置5通过左右调节机构51的左右移动电机513启动使左右移动传动组件驱动左右移动座511沿左右移动导轨512移动，达到调整第一焊接装置4的焊枪44与第二焊接装置5的焊枪54之间的间距的目的。

本实施例中的第二焊接装置5中的左右移动传动组件、第二升降传动组件、第二前后移动传动组件都是由丝杆和丝杆螺母构成的。所述左右移动传动组件的丝杆可转动地安装于左右移动导轨512中，且丝杆还与左右移动电机513的转轴连接一起，左右移动传动组件的丝杆螺母固定于左右移动座511上，且该丝杆螺母还穿过左右移动传动组件的丝杆。所述第二升降传动组件的丝杆可转动地安装于第二升降导轨521中，且丝杆还与第二升降电机523的转轴连接一起，第二升降传动组件的丝杆螺母固定于第二升降座522上，且该丝杆螺母还穿过第二升降传动组件的丝杆。第二前后移动传动组件的丝杆可转动地安装于第二前后移动导轨531中，且丝杆还与第二前后移动电机533的转轴连接一起，第二前后移动传动组件的丝杆螺母固定于第二定位座532上，且该丝杆螺母还穿过第二前后移动传动组件的丝杆。第二焊接装置5中的左右移动传动组件、第二升降传动组件、第二前后移动传动组件的工作原理都是通过电机带动丝杆转动，使套装于丝杆上的丝杆螺母与丝杆之间实现相对移动，从而实现所需移动部件按照所设定的方向进行移动，这已经是常用的传动方式，故在此不再详述。

本货架横梁焊接机的工作原理如下：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，在使用时，工人先通过翻转杆2上靠近工人的一侧的工件夹装机构6进行上料工作，通过工件夹装机构6夹紧一条横梁8和在横梁8的两端各自夹紧一个挂件7，各挂件7与其对应的横梁8的端面是紧贴的；之后驱动机构3启动使翻转杆2正向翻转，使装有横梁8和挂件7的工件夹装机构6靠近第一焊接装置4、第二焊接装置5，而翻转杆2上未有夹装横梁8和挂件7的另一工件夹装机构6靠近工人，此时工人通过该另一工件夹装机构6上进行上料工作，同样通过该另一工件夹装机构6夹紧一条横梁8和在横梁8的两端各自夹紧一个挂件7，但工人在通过该另一工件夹装机构6进行上料的过程中，第一焊接装置4、第二焊接装置5启动对已翻转靠近的第一焊接装置4、第二焊接装置5的横梁8与挂件7形成的缝隙进行焊接工作，期间第一焊接装置4对横梁8一端部与一挂件7形成的缝隙进行焊接工作，第二焊接装置5对横梁8另一端部与另一挂件7形成的缝隙进行焊接工作，在第一焊接装置4、第二焊接装置5完成焊接工作后会进行复位；再之后翻转杆2在驱动机构3作用下反向翻转，使本货架横梁焊接机可以不间断地进行上料和焊接的工作。而厂家需要进行不同长度型号的横梁8进行焊接工作时，可根据横梁8的长度来调整第一焊接装置4的焊枪44与第二焊接装置5的焊枪54之间的间距，同时也对各工件夹装机构6的第一挂件定位组件62与第二挂件定位组件63之间的间距进行调整，满足对不同长度的横梁8与挂件7进行焊接的需要。

Claims (8)

1.一种货架横梁焊接机，其特征在于：包括机架、翻转杆、驱动机构、第一焊接装置、第二焊接装置；所述机架上形成有安装台，在安装台的一侧形成有焊接工作空间；所述第一焊接装置、第二焊接装置各自安装在安装台上，在第一焊接装置、第二焊接装置上分别设有焊枪；所述翻转杆置于焊接工作空间中，且该翻转杆的两端是可转动地安装于机架上的，在翻转杆长度方向的两侧分别设有工件夹装机构；2个工件夹装机构各自包括横梁定位组件、第一挂件定位组件、第二挂件定位组件，各工件夹装机构的第一挂件定位组件处于第一焊接装置的前方，各工件夹装机构的第二挂件定位组件处于第二焊接装置的前方，各工件夹装机构的第二挂件定位组件分别是可沿翻转杆进行位置调整的；所述驱动机构安装于机架上，该驱动机构用于驱动翻转杆转动实现2个工件夹装机构位置的交替。

2.根据权利要求1所述的一种货架横梁焊接机，其特征在于：2个工件夹装机构各自还包括第一安装架和第二安装架，各工件夹装机构的第一安装架分别固定安装于翻转杆上，各工件夹装机构的第一挂件定位组件对应安装于其第一安装架上；在翻转杆长度方向的两侧分别设有一滑轨，一工件夹装机构的第二安装架通过一滑块固定安装于翻转杆一侧的滑轨上，另一工件夹装机构的第二安装架通过一滑块固定安装于翻转杆另一侧的滑轨上，各工件夹装机构的第二挂件定位组件对应安装于其第二安装架上。

3.根据权利要求2所述的一种货架横梁焊接机，其特征在于：各工件夹装机构的第一挂件定位组件、第二挂件定位组件各自包括挂件定位转角缸、挂件定位件；各工件夹装机构的第一挂件定位组件的挂件定位转角缸、挂件定位件对应安装于其第一安装架上，各工件夹装机构的第二挂件定位组件的挂件定位转角缸、挂件定位件对应安装于其第二安装架上；各工件夹装机构的第一挂件定位组件、第二挂件定位组件各自的挂件定位件形成有挂件放置部和与挂件定位转角缸配合夹装的挂件贴合面。

4.根据权利要求2所述的一种货架横梁焊接机，其特征在于：各工件夹装机构的横梁定位组件各自包括2个横梁定位转角缸、2个横梁定位件；各工件夹装机构中的横梁定位组件的1个横梁定位转角缸、1个横梁定位件对应安装于其第一安装架上，各工件夹装机构的横梁定位组件中的另一个横梁定位转角缸、另一个横梁定位件对应安装于其第二安装架上；各工件夹装机构的各个横梁定位组件的横梁定位件分别形成有横梁放置部和与横梁定位转角缸配合夹装的横梁贴合面。

5.根据权利要求2所述的一种货架横梁焊接机，其特征在于：所述各工件夹装机构还分别包括有缓冲器，在机架上安装有一与各工件夹装机构的缓冲器配合作用的定位块；所述各工件夹装机构的缓冲器对应安装于其第一安装架上。

6.根据权利要求1所述的一种货架横梁焊接机，其特征在于：所述驱动机构包括气缸、齿条、齿轮，所述气缸固定安装在机架上，在气缸的活塞杆上安装有所述的齿条，所述齿轮安装于翻转杆的端部上，该齿轮与齿条相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种货架横梁焊接机，其特征在于：所述第一焊接装置包括有安装座、第一升降机构、第一前后移动机构，所述安装座固定安装于安装台上；所述第一升降机构包括第一升降导轨、第一升降座、第一升降电机、第一升降传动组件，所述第一升降导轨的底端固定安装在安装座上，所述第一升降座可活动地安装于第一升降导轨上，所述第一升降电机安装于第一升降导轨的顶部，该第一升降电机与第一升降座之间通过所述的第一升降传动组件连接，以驱动第一升降座沿第一升降导轨作上下升降运动；

所述第一前后移动机构包括第一前后移动导轨、第一定位座、第一前后移动电机、第一前后移动传动组件，所述第一定位座安装于第一升降座上，所述第一前后移动导轨可活动地安装于第一定位座上，所述第一前后移动电机安装在第一前后移动导轨的一端，该第一前后移动电机与第一定位座通过第一前后移动传动组件连接，以驱动第一前后移动导轨相对于第一定位座作前后移动；所述第一焊接装置上的第一前后移动导轨的另一端安装有2把呈相对设置的所述焊枪。

8.根据权利要求1所述的一种货架横梁焊接机，其特征在于：所述第二焊接装置包括有左右调节机构、第二升降机构、第二前后移动机构，所述左右调节机构包括左右移动座、左右移动导轨、左右移动电机和左右移动传动组件，所述左右移动导轨安装于安装台上，所述左右移动座可活动地安装在左右移动导轨上，所述左右移动电机安装在左右移动导轨上，该左右移动电机与左右移动座之间通过左右移动传动组件连接，以驱动左右移动座沿左右移动导轨作左右移动；

所述第二升降机构包括第二升降导轨、第二升降座、第二升降电机、第二升降传动组件，所述第二升降导轨的底端固定安装在左右移动座上，所述第二升降座可活动地安装于第二升降导轨上，所述第二升降电机安装于第二升降导轨的顶部，该第二升降电机与第二升降座之间通过所述的第二升降传动组件连接，以驱动第二升降座沿第二升降导轨作上下升降运动；

所述第二前后移动机构包括第二前后移动导轨、第二定位座、第二前后移动电机、第二前后移动传动组件，所述第二定位座安装于第二升降座上，所述第二前后移动导轨可活动地安装于第二定位座上，所述第二前后移动电机安装在第二前后移动导轨的一端，该第二前后移动电机与第二定位座通过第二前后移动传动组件连接，以驱动第二前后移动导轨相对于第二定位座作前后移动；所述第二焊接装置上第二前后移动导轨的另一端安装有2把呈相对设置的所述焊枪。