CN206047421U - 一种自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接机，包括机架，所述机架上架设有由控制箱控制动作的焊枪，所述机架上装有横向导向块，所述横向导向块的一端部装有横向电机，所述横向电机驱动横向滑块在所述横向导向块上滑动；所述横向滑块上固定有纵向滑块，所述纵向滑块的后端装有纵向电机，所述纵向电机驱动纵向导向块在所述纵向滑块上运动；所述纵向导向块上装有垂直气缸，所述垂直气缸驱动旋转电机上下移动，所述旋转电机驱动所述焊枪旋转以调整焊接方向。本实用新型原理简单，使用方便，成本低廉，可广泛应用于中小型产品的焊接。

Description

一种自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制的焊接机。

背景技术

目前市场上存在的主流焊接技术包括手工焊、焊接机器人和自动焊。手工焊接要求焊工具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平，同时，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作，在人力成本越来越高的现状下，很难找到合适且能够长期效力的工人，而且受焊接工的焊接技能及速度的限制，产品的焊接质量和效率也会随之而受到影响。焊接机器人的机械手具有运动功能，其自动化水平最高，它能自动夹持产品到机台固定，并按照事先编制好的程序参数运作，完成复杂的焊接工作，但焊接机器人比较适合用于焊接中大型的产品，且相对我国的很多企业特别是中小企业来说成本太高，难以承受，远不如雇佣人工划算；而市场上现有的自动焊接机虽然可以自动完成焊接作业，且成本也不高，但通常只能进行直缝焊接，所能完成的工作相对简单，而且需要人工实时操作，因此，有必要对现有的自动焊接机进行改进和优化。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动控制、适应性广的新型自动焊接机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动焊接机，包括机架，所述机架上架设有由控制箱控制动作的焊枪，所述机架上装有横向导向块，所述横向导向块的一端部装有横向电机，所述横向电机驱动横向滑块在所述横向导向块上滑动；所述横向滑块上固定有纵向滑块，所述纵向滑块上装有纵向导向块，所述纵向导向块的后端装有用于驱动其在所述纵向滑块上运动的纵向电机；所述纵向导向块上装有垂直气缸，所述垂直气缸驱动旋转电机上下移动，所述旋转电机驱动所述焊枪旋转以调整焊接方向。

所述横向导向块为两侧设置有贯通的横向滑道的中空造型，该中空部分设置有由所述横向电机驱动的横向丝杠，所述横向滑块嵌入所述横向滑道并与所述横向丝杠啮合。

所述横向导向块的一侧面两端设置有用于限制所述横向滑块行程的接近开关。

所述纵向导向块为两侧设置有贯通的纵向滑道的中空造型，该中空部分设置有由所述纵向电机驱动的纵向丝杠，所述纵向滑块嵌入所述纵向滑道并与所述纵向丝杠啮合。

所述纵向导向块的一侧面两端设置有用于限制其行程的限位开关。

所述纵向导向块前端上方装有垫板，所述垫板上焊接有用于安装所述垂直气缸的固定板，所述垂直气缸的轴下端装有连接块。

所述固定板上装有垂直的导轨，所述连接块的端面设置有与导轨相适配的导槽，所述固定板下端装有用于限制所述连接块下移的位置传感器。

所述连接块上安装所述旋转电机，所述旋转电机轴外侧的所述连接块底面装有用于限制轴的旋转角度的旋转限位。

所述旋转电机输出轴上装有安装块，所述安装块的侧面装有可纵向移动的调节块，所述调节块的前端装有可旋转的圆盘，所述焊枪装在所述圆盘上。

所述机架上固定有限位杆和通过小气缸推动定位的定位块。

本实用新型的有益效果是：通过三维空间全方位调节，使焊枪的移动、旋转自动化，完全代替了双手，避免工人长时间、近距离的受到烟尘、辐射和高温的伤害，焊接质量和效率也得到了保障，使焊接产品焊缝一致，品质稳定性良好；适用于各种中小型产品的焊接加工，成本远低于焊接机器人，使大多数企业都能够接受；同时，也能够进行较为复杂的焊接，一人即可同时操作多台自动焊接机，大幅提高了焊接的效率和产量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型中横向驱动装置的结构图；

图3是本实用新型中纵向驱动装置的结构图；

图4是本实用新型中固定板的结构图；

图5是本实用新型中连接块的结构图；

图6是本实用新型中调节板的结构图。

具体实施方式

参照图1，一种自动焊接机，包括机架1，所述机架1为一张工作台，其上固定有限位杆21和通过两个小气缸20推动定位的两个定位块19，需要焊接的产品即通过限位杆21和两个定位块19来固定；机架1的侧面设置有控制箱3，控制箱3控制焊枪2的动作来完成焊接。

参照图1至2，所述机架1上装有横向导向块4，所述横向导向块4的右端装有横向电机5，所述横向导向块4为两侧设置有贯通的横向滑道6’的中空造型，该中空部分设置有由所述横向电机5驱动的横向丝杠22，所述横向滑块6嵌入所述横向滑道6’并与所述横向丝杠22啮合，电机带动横向丝杠22旋转，以驱动横向滑块6在所述横向导向块4上沿横向滑道6’滑动。所述横向导向块4的后侧两端设置有用于限制所述横向滑块6行程的接近开关23，当横向滑块6靠近接近开关23时，控制箱3收到接近开关23发出的信号，停止电机运行，避免横向滑块6运行到终点后负载增加、烧坏电机。

参照图1、图3，所述横向滑块6上固定有纵向滑块7，所述纵向滑块7上装有纵向导向块9，所述纵向导向块9的后端装有纵向电机8，纵向电机8驱动纵向导向块9在所述纵向滑块7上运动；所述纵向导向块9为两侧设置有贯通的纵向滑道7’的中空造型，该中空部分设置有由所述纵向电机8驱动的纵向丝杠24，所述纵向滑块7嵌入所述纵向滑道7’并与所述纵向丝杠24啮合，纵向电机8驱动纵向丝杠24旋转，因纵向滑块7使固定的，纵向导向块9就被拉动着做纵向运动。所述纵向导向块9的左侧两端设置有用于限制其行程的限位开关25，当限位开关25靠近纵向滑块7时，控制箱3收到限位开关25发出的信号，停止运行纵向电机8，避免纵向导向块9运行到终点后负载增加、烧坏电机。

参照图1、图4和图5，所述纵向导向块9前端上方装一块垫板10，所述垫板10上焊接有固定板11，所述固定板11上安装垂直气缸12，所述垂直气缸12的轴下端装有连接块13，连接块13上安装旋转电机14，垂直气缸12驱动旋转电机14上下移动。所述固定板11上还装有两条垂直的导轨26，而所述连接块13的端面设置有两个与所述导轨26相适配的导槽29，当连接块13上下移动时，导槽29在导轨上滑动；所述固定板11下端装有用于限制所述连接块13下移的位置传感器27，当连接块13靠近位置传感器27时，控制箱3收到信号即停止运行垂直气缸12。所述旋转电机14的轴外侧的所述连接块13底面装有两个用于限制轴的旋转角度的旋转限位30，两个旋转限位30成60°角，旋转限位30适时发出停止旋转电机14运行的信号，可防止转角过大焊枪2碰撞到其他构件。

参照图1、图6，所述旋转电机14输出轴上装有安装块16，所述安装块16的侧面装有调节块17，调节块17上设置与两道条形槽31，使调节块17纵向可移动的固定在安装块16上；所述调节块17的前端设置有弧形槽32和通孔33，通过弧形槽32和通孔33、利用两颗螺栓装有一个可旋转调节的圆盘18，所述焊枪2就装在所述圆盘18上，调节穿过弧形槽32内的螺栓即可改变焊枪2的倾角，以便于不同角度焊缝的焊接，而所述旋转电机14则可以驱动所述焊枪2旋转以调整焊接方向。焊接时，根据不同的产品选择编制好的程序运作，自动焊接机就会按照程序完成焊接。

本实用新型通过横向、纵向、垂直三个方向移动和焊枪方向调整的自动驱动，使自动焊接机功能更强大，加工能力更强，避免了人工焊接中烟尘、辐射的近距离伤害，可同时操作多台自动焊接机，大幅提高了焊接的效率和产量。此外，本实用新型原理简单，使用方便，成本低廉，可广泛应用于中小型产品的焊接。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动焊接机，包括机架（1），所述机架（1）上架设有由控制箱（3）控制动作的焊枪（2），其特征在于：所述机架（1）上装有横向导向块（4），所述横向导向块（4）的一端部装有横向电机（5），所述横向电机（5）驱动横向滑块（6）在所述横向导向块（4）上滑动；所述横向滑块（6）上固定有纵向滑块（7），所述纵向滑块（7）上装有纵向导向块（9），所述纵向导向块（9）的后端装有用于驱动其在所述纵向滑块（7）上运动的纵向电机（8）；所述纵向导向块（9）上装有垂直气缸（12），所述垂直气缸（12）驱动旋转电机（14）上下移动，所述旋转电机（14）驱动所述焊枪（2）旋转以调整焊接方向。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述横向导向块（4）为两侧设置有贯通的横向滑道（6’）的中空造型，该中空部分设置有由所述横向电机（5）驱动的横向丝杠（22），所述横向滑块（6）嵌入所述横向滑道（6’）并与所述横向丝杠（22）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述横向导向块（4）的一侧面两端设置有用于限制所述横向滑块（6）行程的接近开关（23）。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述纵向导向块（9）为两侧设置有贯通的纵向滑道（7’）的中空造型，该中空部分设置有由所述纵向电机（8）驱动的纵向丝杠（24），所述纵向滑块（7）嵌入所述纵向滑道（7’）并与所述纵向丝杠（24）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述纵向导向块（9）的一侧面两端设置有用于限制其行程的限位开关（25）。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述纵向导向块（9）前端上方装有垫板（10），所述垫板（10）上焊接有用于安装所述垂直气缸（12）的固定板（11），所述垂直气缸（12）的轴下端装有连接块（13）。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述固定板（11）上装有垂直的导轨（26），所述连接块（13）的端面设置有与导轨（26）相适配的导槽（29），所述固定板（11）下端装有用于限制所述连接块（13）下移的位置传感器（27）。

8.根据权利要求6所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述连接块（13）上安装所述旋转电机（14），所述旋转电机（14）轴外侧的所述连接块（13）底面装有用于限制轴的旋转角度的旋转限位（30）。

9.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述旋转电机（14）输出轴上装有安装块（16），所述安装块（16）的侧面装有可纵向移动的调节块（17），所述调节块（17）的前端装有可旋转的圆盘（18），所述焊枪（2）装在所述圆盘（18）上。

10.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述机架（1）上固定有限位杆（21）和通过小气缸（20）推动定位的定位块（19）。