CN211678806U - 一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构，包括驱动电机、调节轮、凸起、导向件、第一光轴、第二光轴、导向片和固定槽，驱动电机固定于固定槽中，调节轮与驱动电机连接，凸起设于调节轮的侧面上，导向件包括第一纵板、第二纵板和连接件，第一纵板和第二纵板竖直平行设置，连接件连接第一纵板和第二纵板，导向件沿第一光轴和第二光轴滑动，导向片固定于导向件上，导向片上设有长度方向为竖直方向的长孔，凸起插入长孔中且沿长孔滑动。与现有技术相比，本实用新型不需要设置气源，也不需要设置两个气缸，主要部件为一台驱动电机，能够有效缩减成本；同时，利用电机实现驱动，具有较高的定位精度，使得分拣机在工作时具有更高的稳定性。

Description

一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构

技术领域

本实用新型涉及导向机构，特别涉及一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构。

背景技术

随着现代物流技术的快速发展，快递行业蓬勃发展，快递公司每天都面临大量快递的分拣工作。传统的快递分拣大都靠人工分拣，工作分拣强度大、效率低、出错率高，快递工作人员分拣时容易分错，而且还容易丢件。目前，随着快递业用人成本的不断提升、客户对服务质量的要求也不断提高，人工分拣已无法满足市场需求，因此自动分拣快递的设备也应运而生。

本申请人于2019年5月6日提出了申请号为CN201910369935.X的一种窄带式物流分拣机，其包含有导向结构，但是其导向结构设置还具有较大的改进空间。

有鉴于此，本申请的发明人经过深入研究，得到一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构，其具有性能稳定的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构，包括驱动电机、调节轮、凸起、导向件、第一光轴、第二光轴、导向片和固定槽，所述驱动电机固定于所述固定槽中，所述调节轮与所述驱动电机连接且被所述驱动电机驱动转动，所述凸起设于所述调节轮的侧面上且偏离所述调节轮的中心，所述第一光轴和所述第二光轴平行固定于所述固定槽中，所述导向件包括第一纵板、第二纵板和连接件，所述第一纵板和第二纵板竖直平行设置，所述连接件连接所述第一纵板和所述第二纵板，所述第一光轴依次穿过所述第一纵板和所述第二纵板，所述第二光轴也依次穿过所述第一纵板和所述第二纵板，所述导向件沿所述第一光轴和所述第二光轴滑动，所述导向片固定于所述导向件上，所述导向片上设有长度方向为竖直方向的长孔，所述凸起插入所述长孔中且沿所述长孔滑动。

进一步的改进，所述连接件为横板，所述横板水平设置。

进一步的改进，所述驱动电机为双轴电机，其具有第一驱动轴和第二驱动轴，所述调节轮、凸起、导向片的数量均为两个，所述第一驱动轴和所述第二调节轮分别连接一个所述调节轮，所述调节轮上设有一个所述凸起，所述凸起插入一个所述导线片的长孔中。

进一步的改进，还包括第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承和第四直线轴承，所述第一直线轴承和所述第三直线轴承安装于所述第一纵板上，所述第二直线轴承和所述第四直线轴承安装于所述第二纵板上，所述第一光轴穿过所述第一直线轴承和所述第二直线轴承，所述第二光轴穿过所述第三直线轴承和所述第四直线轴承。

与现有技术相比，本实用新型不需要设置气源，也不需要设置两个气缸，主要部件为一台驱动电机，能够有效缩减成本；同时，利用电机实现驱动，具有较高的定位精度，使得分拣机在工作时具有更高的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型涉及一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构所应用的设备的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大结构示意图。

图3是图2中所展示部分的不带调节件的结构示意图。

图中

驱动电机-1；调节轮-2；凸起-3；第一光轴-4；导向片-5；长孔-6；固定槽-7；第一纵板-8；第二纵板-9；连接件-10；第一直线轴承-11；第二直线轴承-12；分拣机-13。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1至图3所示，一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构，包括驱动电机1、调节轮2、凸起3、导向件、第一光轴4、第二光轴、导向片5和固定槽7，所述驱动电机1固定于所述固定槽7中，所述调节轮2与所述驱动电机1连接且被所述驱动电机1驱动转动，所述凸起3设于所述调节轮2的侧面上且偏离所述调节轮2的中心，所述第一光轴4和所述第二光轴平行固定于所述固定槽7中，所述导向件包括第一纵板8、第二纵板9和连接件10，所述第一纵板8和第二纵板9竖直平行设置，所述连接件10连接所述第一纵板8和所述第二纵板9，所述第一光轴4依次穿过所述第一纵板8和所述第二纵板9，所述第二光轴也依次穿过所述第一纵板8和所述第二纵板9，所述导向件沿所述第一光轴4和所述第二光轴滑动，所述导向片5固定于所述导向件上，所述导向片5上设有长度方向为竖直方向的长孔6，所述凸起3插入所述长孔6中且沿所述长孔6滑动。

在上述结构设置下，当所述驱动电机1转动时，所述调节轮2转动，从而使得所述凸起3随着所述调节轮2偏心转动，由于所述凸起3位于所述长孔6中，所述凸起3运动时带动所述导向片5运动，由于所述导向片5固定于所述导向件上，所以所述导向件随之运动，依靠所述驱动电机1不同方向的转动，所述导向件向左或者向右运动，在向左或者向左运动的过程中，所述第一纵板8或者第二纵板9与分拣机1313的小车的摩擦轮接触，使得小车的摩擦轮转动，从而实现其导向作用。

其不需要设置气源，也不需要设置两个气缸，主要部件为一台驱动电机1，能够有效缩减成本；同时，利用电机实现驱动，具有较高的定位精度，使得分拣机13在工作时具有更高的稳定性

具体的，所述连接件10为横板，所述横板水平设置，垂直于所述第一纵板8和所述第二纵板9。

为了使得所述导向件的运动功能更加稳定，所述驱动电机1为双轴电机，其具有第一驱动轴和第二驱动轴，所述调节轮2、凸起3、导向片5的数量均为两个，所述第一驱动轴和所述第二调节轮2分别连接一个所述调节轮2，所述调节轮2上设有一个所述凸起3，所述凸起3插入一个所述导线片的长孔6中。依靠两个所述导向片5的运动带动所述导向件的运动，使得导向件的运动过程更加稳定，从而能够更加精准地对小车的摩擦轮进行摩擦导向。

为了使得导向件的滑动更加顺畅，本实施例的一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构还包括第一直线轴承11、第二直线轴承12、第三直线轴承和第四直线轴承，所述第一直线轴承11和所述第三直线轴承安装于所述第一纵板8上，所述第二直线轴承12和所述第四直线轴承安装于所述第二纵板9上，所述第一光轴4穿过所述第一直线轴承11和所述第二直线轴承12，所述第二光轴穿过所述第三直线轴承和所述第四直线轴承。依靠所述第一直线轴承11、第二直线轴承12、第三直线轴承和第四滑条，使得第一纵板8和第二纵板9的滑动更加顺畅，从而有效提升导向操作的顺畅性和准确性。

如图1所示，本实施例所述的一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构应用于分拣机13上，多个所述一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构呈一字型排布于分拣机13上，对分拣机13的小车的摩擦轮进行导向。

上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本实用新型，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构，其特征在于，包括驱动电机、调节轮、凸起、导向件、第一光轴、第二光轴、导向片和固定槽，所述驱动电机固定于所述固定槽中，所述调节轮与所述驱动电机连接且被所述驱动电机驱动转动，所述凸起设于所述调节轮的侧面上且偏离所述调节轮的中心，所述第一光轴和所述第二光轴平行固定于所述固定槽中，所述导向件包括第一纵板、第二纵板和连接件，所述第一纵板和第二纵板竖直平行设置，所述连接件连接所述第一纵板和所述第二纵板，所述第一光轴依次穿过所述第一纵板和所述第二纵板，所述第二光轴也依次穿过所述第一纵板和所述第二纵板，所述导向件沿所述第一光轴和所述第二光轴滑动，所述导向片固定于所述导向件上，所述导向片上设有长度方向为竖直方向的长孔，所述凸起插入所述长孔中且沿所述长孔滑动。

2.根据权利要求1所述一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构，其特征在于，所述连接件为横板，所述横板水平设置。

3.根据权利要求1所述一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构，其特征在于，所述驱动电机为双轴电机，其具有第一驱动轴和第二驱动轴，所述调节轮、凸起、导向片的数量均为两个，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分别连接一个所述调节轮，所述调节轮上设有一个所述凸起，所述凸起插入一个所述导向片的长孔中。

4.根据权利要求1所述一种直线环形导轨分拣摩擦导向机构，其特征在于，还包括第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承和第四直线轴承，所述第一直线轴承和所述第三直线轴承安装于所述第一纵板上，所述第二直线轴承和所述第四直线轴承安装于所述第二纵板上，所述第一光轴穿过所述第一直线轴承和所述第二直线轴承，所述第二光轴穿过所述第三直线轴承和所述第四直线轴承。

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