CN109412361A - Abs电机铁芯精确定位上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了ABS电机铁芯精确定位上料装置，包括有铁芯输送带、托盘、转移定位装置，铁芯输送带上放置有多排平行排列的铁芯，铁芯的中心线水平且垂直于铁芯输送带的输送方向，铁芯输送带末端一侧设有下料部，铁芯输送带上方设有推板，推板由气缸驱动，托盘上设有与铁芯相匹配的圆槽，托盘与铁芯输送带之间设有中转台，中转台上设有容纳槽，容纳槽中设有探测孔，探测孔中设有感应器，所述转移定位装置包括有中转机械手和调整机械手，铁芯位于容纳槽中后铁芯的中心线为垂直方向。本发明的ABS电机铁芯精确定位上料装置，提高了ABS电机铁芯的上料及定位的自动化程度，提高了ABS电机的生产效率。

Description

ABS电机铁芯精确定位上料装置
技术领域
本发明属于ABS电机生产设备技术领域，具体涉及ABS电机铁芯精确定位上料装置。
背景技术
ABS电机主要用在汽车的ABS(Anti-locked Braking System)防抱死系统占用，是一种在汽车刹车时防抱死电机，其工作原理主要是偏心轴通过液压系统产生点动制动。ABS电机在生产过程中需要将偏心轴插入相应的铁芯中。偏心轴的轴线与外圆之间存在一个最近点，偏心轴装入铁芯安装孔中时，需要将偏心轴上的最近点与铁芯中的特定位置相对应。为了精确定位铁芯，通常会在这一特定位置处设置一个定位孔，方便偏心轴装入铁芯时能够精确定位铁芯。现有的ABS电机生产设备，铁芯的定位及上料自动化程度不高，严重影响了ABS电机的生产效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：ABS电机铁芯精确定位上料装置，包括有用于输送铁芯的铁芯输送带、设于输送带一侧用于放置铁芯的托盘、用于将铁芯输送带上的铁芯转移至托盘上的转移定位装置，所述铁芯输送带上放置有多排平行排列的铁芯，铁芯的中心线水平且垂直于铁芯输送带的输送方向，铁芯输送带末端一侧设有下料部，铁芯输送带上方设有用于将铁芯往下料部推送的推板，推板由气缸驱动，所述托盘上设有与铁芯相匹配的圆槽，托盘与铁芯输送带之间设有中转台，中转台上设有用于水平放置铁芯的容纳槽，容纳槽中设有探测孔，探测孔中设有用于感应铁芯定位孔的感应器，所述转移定位装置包括有用于将下料部中铁芯转移至容纳槽中的中转机械手和用于转动容纳槽中铁芯并将容纳槽中铁芯转移至托盘圆槽中的调整机械手，铁芯位于容纳槽中后铁芯的中心线为垂直方向。
铁芯输送带一侧设有安装台，安装台上设有水平设置的第一滑轨，第一滑轨垂直于铁芯输送带的输送方向，所述中转机械手包括有安装在第一滑轨上的第一滑板、驱动第一滑板在第一滑轨上滑动的第一气缸，第一滑板上安装有第一垂直滑轨，第一垂直滑轨上安装有第一升降块，第一升降块由第一垂直气缸驱动在第一垂直滑轨上移动，第一升降块上固定有水平设置的旋转气缸，旋转气缸的转轴上固定有竖直设置的第一直板，第一直板上靠近铁芯输送带的一边固定有竖直设置的第二直板，第二直板垂直于第一直板，第二直板背向铁芯输送带的一面固定有第一气爪，第一气爪朝向中转台，第一气爪为两指气爪，所述调整机械手包括有安装在第一滑轨上的第二滑板、驱动第二滑板在第一滑轨上滑动的第二气缸，第二滑板上安装有第二垂直滑轨，第二垂直滑轨上安装有第二升降块，第二升降块由第二垂直气缸驱动在第二垂直滑轨上移动，第二升降块上固定有转轴竖直朝下设置的电机，电机的转轴上固定有竖直朝下的第二气爪。
第一滑板和第二滑板连为一体，第一气爪水平状态时和第二气爪之间的距离等于圆槽和容纳槽之间的距离，第一气爪竖直朝下时和第二气爪之间的距离等于容纳槽与下料部之间的距离，所述第一气缸和第二气缸为同一气缸。
铁芯输送带表面设有若干均匀排列的V形槽，V形槽的长度均方向垂直于铁芯输送带的输送方向，每一排铁芯放置在一个V形槽中。
下料部由接料V形板构成，接料V形板的一端能够连通铁芯输送带上的V形槽，另一端固定有气缸，气缸的活塞杆平行于接料V形板的长度方向并伸入到接料V形板中，气缸的活塞杆上固定有磁铁。
推板安装在水平设置的滑轨上，气缸驱动推板在滑轨上滑动。
第一升降块上固定有竖直朝下设置的测试气缸，测试气缸的活塞杆上固定有压盘，压盘位于容纳槽的正上方，第一升降块固定有位移尺，位移尺的测量杆固定连接压盘，位移尺的测量杆与测试气缸的活塞杆相平行。
容纳槽上设有能够卡入铁芯绕线槽中的定位凸起。
托盘安装在用于输送托盘的托盘输送带上。
本发明的工作原理是：推板将输送带上的铁芯往下料部推送，中转机械手将下料部中铁芯转移至容纳槽并将铁芯平放，调整机械手夹住铁芯后转动铁芯，利用容纳槽探测孔中的感应器识别铁芯上的定位孔，定位好铁芯后铁芯不再转动，调整机械手夹住铁芯移动至托盘上的圆槽中，铁芯在托盘中以确定姿态上料供下一工序装配使用，从而完成铁芯精确定位上料。
本发明的有益效果是：本发明的ABS电机铁芯精确定位上料装置，提高了ABS电机铁芯的上料及定位的自动化程度，提高了ABS电机的生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是转移定位装置的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-2所示，ABS电机铁芯精确定位上料装置，包括有用于输送铁芯200的铁芯输送带201、设于输送带201一侧用于放置铁芯200的托盘202、用于将铁芯输送带201上的铁芯200转移至托盘202上的转移定位装置，所述铁芯输送带201上放置有多排平行排列的铁芯，铁芯的中心线水平且垂直于铁芯输送带201的输送方向，铁芯输送带201末端一侧设有下料部203，铁芯输送带201上方设有用于将铁芯200往下料部203推送的推板204，推板204由推板气缸205驱动，所述托盘202上设有与铁芯200相匹配的圆槽206，托盘202与铁芯输送带201之间设有中转台207，中转台207上设有用于水平放置铁芯200的容纳槽208，容纳槽208中设有探测孔209，探测孔209中设有用于感应铁芯200定位孔210的感应器，所述转移定位装置包括有用于将下料部203中铁芯200转移至容纳槽208中的中转机械手211和用于转动容纳槽208中铁芯200并将容纳槽208中铁芯200转移至托盘202圆槽206中的调整机械手212，铁芯200位于容纳槽208中后铁芯200的中心线为垂直方向。
铁芯输送带201一侧设有安装台213，安装台213上设有水平设置的第一滑轨214，第一滑轨214垂直于铁芯输送带201的输送方向，所述中转机械手211包括有安装在第一滑轨214上的第一滑板215、驱动第一滑板215在第一滑轨214上滑动的第一气缸216，第一滑板215上安装有第一垂直滑轨，第一垂直滑轨217上安装有第一升降块218，第一升降块218由第一垂直气缸驱动在第一垂直滑轨217上移动，第一升降块218上固定有水平设置的旋转气缸219，旋转气缸219的转轴上固定有竖直设置的第一直板217，第一直板217上靠近铁芯输送带201的一边固定有竖直设置的第二直板218，第二直板218垂直于第一直板217，第二直板218背向铁芯输送带201的一面固定有第一气爪219，第一气爪219朝向中转台207，第一气爪219为两指气爪，所述调整机械手包括有安装在第一滑轨214上的第二滑板220、驱动第二滑板220在第一滑轨214上滑动的第二气缸221，第二滑板220上安装有第二垂直滑轨222，第二垂直滑轨222上安装有第二升降块223，第二升降块223由第二垂直气缸驱动在第二垂直滑轨223上移动，第二升降块223上固定有转轴竖直朝下设置的电机224，电机224的转轴上固定有竖直朝下的第二气爪225。
第一滑板215和第二滑板220连为一体，第一气爪219水平状态时和第二气爪225之间的距离等于圆槽206和容纳槽208之间的距离，第一气爪219竖直朝下时和第二气爪225之间的距离等于容纳槽208与下料部203之间的距离，所述第一气缸216和第二气缸221为同一气缸。第一气爪219和第二气爪225能够同步协调工作，减少驱动装置使用，提高铁芯上料效率。
铁芯输送带201表面设有若干均匀排列的V形槽226，V形槽226的长度均方向垂直于铁芯输送带201的输送方向，每一排铁芯放置在一个V形槽226中。铁芯200在V形槽226中整齐排列，铁芯输送带201即起到输送作用，又起到储料作用。
下料部203由接料V形板227构成，接料V形板227的一端能够连通铁芯输送带201上的V形槽226，另一端固定有气缸228，气缸228的活塞杆平行于接料V形板227的长度方向并伸入到接料V形板227中，气缸228的活塞杆上固定有磁铁229。气缸228的活塞杆往铁芯输送带201方向前伸，通过磁铁229将接料V形板227中最近的铁芯吸住，气缸228的活塞杆回撤，从而将该铁芯200与其他铁芯分开，方便第一气爪219抓取。
推板204安装在水平设置的滑轨230上，推板气缸205驱动推板204在滑轨230上滑动。
第一升降块218上固定有竖直朝下设置的测试气缸231，测试气缸231的活塞杆上固定有压盘232，第一升降块218固定有位移尺，位移尺的测量杆固定连接压盘232，位移尺的测量杆与测试气缸的活塞杆相平行。由于铁芯是由多片铁芯片构成，铁芯的正面和反面不一样,压盘232下压铁芯正面和反面时行程不同，铁芯在生产过程中会出现少片、松动等质量问题，通过位移尺检测铁芯的厚度，也可以检测铁芯的正反面。合格的铁芯继续留在容纳槽208中继续下一步骤，检测到铁芯厚度不合格后第一气爪219抓住不合格的铁芯丢弃在安装台213上指定位置，这样可以确保上料的铁芯质量均能符合要求，保证了电机的生产质量。
圆槽206上设有能够卡入铁芯200绕线槽233中的定位凸起234。
托盘202安装在用于输送托盘202的托盘输送带上。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，包括有用于输送铁芯的铁芯输送带、设于铁芯输送带一侧用于放置铁芯的托盘、用于将输送带上的铁芯转移至托盘上的转移定位装置，所述铁芯输送带上放置有多排平行排列的铁芯，铁芯的中心线水平且垂直于铁芯输送带的输送方向，铁芯输送带末端一侧设有下料部，铁芯输送带上方设有用于将铁芯往下料部推送的推板，推板由推板气缸驱动，所述托盘上设有与铁芯相匹配的圆槽，托盘与铁芯输送带之间设有中转台，中转台上设有用于水平放置铁芯的容纳槽，容纳槽中设有探测孔，探测孔中设有用于感应铁芯定位孔的感应器，所述转移定位装置包括有用于将下料部中铁芯转移至容纳槽中的中转机械手和用于转动容纳槽中铁芯并将容纳槽中铁芯转移至托盘圆槽中的调整机械手，铁芯位于容纳槽中后铁芯的中心线为垂直方向。
2.如权利要求1所述的ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，所述铁芯输送带一侧设有安装台，安装台上设有水平设置的第一滑轨，第一滑轨垂直于铁芯输送带的输送方向，所述中转机械手包括有安装在第一滑轨上的第一滑板、驱动第一滑板在第一滑轨上滑动的第一气缸，第一滑板上安装有第一垂直滑轨，第一垂直滑轨上安装有第一升降块，第一升降块由第一垂直气缸驱动在第一垂直滑轨上移动，第一升降块上固定有水平设置的旋转气缸，旋转气缸的转轴上固定有竖直设置的第一直板，第一直板上靠近铁芯输送带的一边固定有竖直设置的第二直板，第二直板垂直于第一直板，第二直板背向铁芯输送带的一面固定有第一气爪，第一气爪朝向中转台，第一气爪为两指气爪，所述调整机械手包括有安装在第一滑轨上的第二滑板、驱动第二滑板在第一滑轨上滑动的第二气缸，第二滑板上安装有第二垂直滑轨，第二垂直滑轨上安装有第二升降块，第二升降块由第二垂直气缸驱动在第二垂直滑轨上移动，第二升降块上固定有转轴竖直朝下设置的电机，电机的转轴上固定有竖直朝下的第二气爪。
3.如权利要求2所述的ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，所述第一滑板和第二滑板连为一体，第一气爪水平状态时和第二气爪之间的距离等于圆槽和容纳槽之间的距离，第一气爪竖直朝下时和第二气爪之间的距离等于容纳槽与下料部之间的距离，所述第一气缸和第二气缸为同一气缸。
4.如权利要求3所述的ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，所述铁芯输送带表面设有若干均匀排列的V形槽，V形槽的长度均方向垂直于铁芯输送带的输送方向，每一排铁芯放置在一个V形槽中。
5.如权利要求4所述的ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，所述下料部由接料V形板构成，接料V形板的一端能够连通铁芯输送带上的V形槽，另一端固定有气缸，气缸的活塞杆平行于接料V形板的长度方向并伸入到接料V形板中，气缸的活塞杆上固定有磁铁。
6.如权利要求5所述的ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，所述推板安装在水平设置的滑轨上，气缸驱动推板在滑轨上滑动。
7.如权利要求3所述的ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，所述第一升降块上固定有竖直朝下设置的测试气缸，测试气缸的活塞杆上固定有压盘，压盘位于容纳槽的正上方，第一升降块固定有位移尺，位移尺的测量杆固定连接压盘，位移尺的测量杆与测试气缸的活塞杆相平行。
8.如权利要求1所述的ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，所述容纳槽上设有能够卡入铁芯绕线槽中的定位凸起。
9.如权利要求1所述的ABS电机铁芯精确定位上料装置，其特征在于，所述托盘安装在用于输送托盘的托盘输送带上。
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