CN104507694B - 用于在印刷机中运送基底的装置和方法 - Google Patents

用于在印刷机中运送基底的装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于以精确的方式运送可印刷基底的新型装置和新方法，该新型装置和新方法适合于多种类型、尺寸和厚度的基底。本发明还适合于不接触基底的印刷机，比如，喷墨印刷机。

Description

用于在印刷机中运送基底的装置和方法
技术领域
本发明涉及印刷领域，具体地是不与基底(substrate，承印物，基板)接触的印刷领域，更具体地，涉及一种用于在印刷机中将可印刷基底运送至所有工作站的装置和方法，执行基底的运送，以使得能够在最佳条件下对基底进行印刷。
背景技术
在现有技术中，已知的是运送由吸附带形成的可印刷基底，吸附带的功能是，当所述吸附带移动时，保持基底并使基底抵靠吸附带。然而，对本领域中的技术人员来说众所周知的是，此类型的解决方案具有几个缺点。具体地，如果基底的尺寸较大，那么，产生空气运动和压力梯度的此类型装置会导致基底变形。因此，将影响印刷的精度。另一方面，在应用一些广泛使用的印刷技术(特别是喷墨印刷)中使用这些吸附带，会导致油墨意外地吸入印刷头中，并导致印刷头停止工作。在最好的情况下，此类型的事件需要重新启动印刷头，在最糟的情况下，如果印刷头与油墨盒连接，印刷头无法使用，则要更换失效的印刷头。
为了解决这些问题，特别是允许精确地移动基底，在现有技术中具有使用印刷筒的技术，该印刷筒包括多个夹具，该夹具通过相对于基底的移动方向的前边缘将基底夹紧。然而，为了适应喷墨类型的印刷机，此类型的解决方案具有几个缺点。实际上，此系统需要将所有喷墨头轨道地布置在大尺寸的印刷筒周围。而且，此类型的系统带来了难以调节印刷头的位置的问题。实际上，为了保证印刷质量，从印刷筒喷出的油墨必须形成一股喷雾(jet)，该喷雾的方向垂直于基底的表面。在此情况中，应理解的是，使用印刷筒来运送并保持基底(明显地，其表面是不平的)意味着，复杂地调节印刷筒的位置。出于同样的原因，难以使用不同厚度的基底，因为基底的变化意味着调节所有印刷头。另一方面，印刷间隔(pitch，间距，节距)(即，夹具在印刷筒上的位置)是固定的，意味着，不管基底的尺寸如何，印刷速度都保持相同。
从现有技术中还可得知使用链条或传送带的基底运送系统，将夹具布置在该基底运送系统上以夹紧基底，并将基底在运送路径上运送，该运送路径的一部分是平的，解决了印刷头的布置问题。然而，此类型的解决方案始终具有的问题是固定的印刷间隔，这会导致固定的速度，并且，在此情况中，会产生的额外问题是，在不停止印刷以及未进行夹具位置的复杂调节的前提下，无法使用不同尺寸的基底。
发明内容
本发明的目的是，解决如上所述的现有技术的问题中的至少一个。本发明提出了一种用于精确地运送可印刷基底的新型装置和新方法，该装置和方法适合于各种类型、尺寸和厚度的基底。特别地，本发明能够在可变的间隔下进行印刷。而且，本发明适合于不接触基底的印刷机，例如，喷墨印刷机。
为此，本发明涉及一种在印刷机中的基底运送系统，沿着根据纵向轴线定向的运送路径从供应可印刷基底的至少一个进入储存部向接收基底的至少一个离开储存部运送，其中，该基底运送系统包括：
-移动夹持器件，每个夹持器件包括用于确保基底的释放或夹紧的打开/关闭系统，所述夹持器件包括前夹持器件和后夹持器件，每个夹持器件分别夹住基底的前部和后部，或沿着运送路径分别位于同一基底的前部和后部的一部分，
-引导器件，用于沿着运送路径引导夹持器件，
-至少一个机动器件，确保夹持器件沿着引导器件移动，优选地，在至少前夹持器件和后夹持器件之间独立地移动，
基底运送系统适合于夹紧每个基底，以沿着运送路径张紧和/或移动基底，即使基底具有可变的尺寸(特别是可变的长度)，通过计算机设备来控制引导器件、夹持器件及与引导器件和夹持器件相关的打开/关闭系统。
在本申请中详细描述了基底运送系统的其他特殊特征和优点。本发明的一个额外目的是，提出了一种用于运送和张紧可印刷基底的方法。
为此，本发明涉及一种用于沿着运送路径张紧和运送基底的方法，通过根据本发明的基底运送系统来执行，其中，该方法包括以下步骤：
a.在相对于移动方向检测所述基底的前横向边缘(例如，检测到速度和/或位置)之后，通过由计算机设备驱动的所述至少一个机动器件，将至少一个第一夹持器件(叫做前夹持器件)定位在进入储存部附近的区域中，
b.以适合于基底的速度的速度移动前夹持器件，并将所述夹持器件定位在基底的前部附近的区域中，计算机设备利用与基底的速度和位置相关的信息，以根据基底沿运送路径的位置来控制夹持器件的速度和同步，
c.在基底的至少一个边缘上通过打开/关闭系统将前夹持器件关闭，所述夹持器件从此时开始驱动基底，
d.然后，以适合于前夹持器件的速度的速度来定位同步移动，并在基底的至少一个边缘上关闭至少一个第二夹持器件(叫做后夹持器件)，
e.张紧定位于前、后夹持器件之间的基底，
f.当前夹持器件的位置处于印刷机的离开储存部附近的区域中时，打开前夹持器件的打开/关闭系统，
g.在与在打开之前的前后夹持器件之间的距离相关的时间t1结束时，打开后夹持器件的打开/关闭系统，紧接着使所述夹持器件减慢以释放基底，
h.使夹持器件回到进入储存部附近的储存区域中。
在本申请中详细地说明用于张紧和运送基底的方法的其他特殊特征和优点。
附图说明
本发明的特征和优点从参考附图给出的说明书中将变得更显而易见，在附图中：
图1示意性地示出了根据一些实施方式的基底运送系统的三维视图。
图2示意性地示出了本发明的第一实施方式。
图3示意性地示出了本发明的第二实施方式。
图4a示出了处于打开位置中的一对夹持器件，运动部分确保与基底的反面相对地打开，正面是与印刷头相对的可印刷面。
图4b示出了处于关闭位置中的一对夹持器件，运动部分确保与基底的反面相对地打开，正面是与印刷头相对的可印刷面。
图4c示出了一对夹持器件，该一对夹持器件通过其横向边缘保持基底。
图5示意性地示出了本发明的第三实施方式。
具体实施方式
本发明涉及一种用于运送基底的装置或系统(这两个术语在这里可任意使用)，以及一种用于运送和张紧基底的方法。下面参考附图描述基底运送系统，但是，显而易见的是，本申请中提供的附图和实例是说明性和非限制性的。将所述基底运送系统包含在印刷机中，例如，并以非限制性的方式，包含喷墨印刷机中。通过计算机设备来控制该机器，计算机设备通过根据配置参数(特别是与基底相关)控制该机器的装置、系统或器件(机动、夹紧、引导、检测)，来具体地控制不同的工作站。计算机设备还可从不同的检测器件(例如传感器)收集信息，以协调该机器的多个工作站、装置、系统和器件操作。并未在本申请中详细地说明这些计算机设备，例如，可将该计算机设备集成在该机器中，或将收集的信息发送至单独的装置或系统。从基底的位置信息中，传感器给出基底3的配置信息和/或是否正确完成操作之后的确认信息。还可提前将一些执行本发明所必需的信息装入计算机设备中(例如，通过操作员在界面上输入)。例如，这种信息科涉及基底的尺寸及其厚度，但是，通常优选地，传感器测量或验证该信息。如本质上已知的，通常将待印刷的基底3放在至少一个进入储存部30中，该进入储存部具有根据基底3的特性和印刷需求而定义的容量。在一个实施方式中，将进入储存部30设置为，容纳几千个性质、厚度和尺寸可变(例如而并非限制性的，从信用卡规格到A0规格)的基底3。一旦完成该印刷方法，便将基底3储存在至少一个离开储存部31中，该离开储存部通常具有与进入储存部相同的容量。用于夹紧基底3的装置将基底3从进入储存部30收回，并将该基底放在驱动器件上，例如，将在说明书中后续描述其特征的基底运送系统，以使基底沿着通常包括几个工作站的工作链移动，例如而非限制性的，至少一个印刷站包括由计算机设备控制的多个喷墨印刷头，随后是干燥站。通常，还进行检查，以对传送带的每个站检测一个基底3的存在。印刷机使用如下详细描述的运送系统，以可变的间隔，从一个基底到另一个基底执行印刷。这意味着，印刷机能够适合于根据基底3的尺寸来使用印刷头和运送速度，例如，通过安装在印刷机上的传感器检测基底的尺寸。在一些实施方式中，印刷机装配有用于翻转基底3的装置，允许所述基底的正反面印刷。
在一些实施方式中，参考说明性的且非限制性的图4a至图4c，基底运送系统包括可移动的夹持器件2，该夹持器件沿着根据纵向轴线定向的运送路径移动，例如，在供应可印刷基底3的进入储存部30和接收已印刷的基底3的离开储存部31之间移动。运送路径由一平面限定，基底在该平面中运动，并且该运送路径根据纵向轴线而定向。例如，基底3可以是空白的，或包括已经印刷的图案。在一些实施方式中，这些夹持器件2是夹具，该术语在整个说明书中使用的，通常说明性的且非限制性地表示夹持器件2。每个夹具2包括打开/关闭系统22，以沿着运送路径(或印刷路径)一起(in convoy)夹紧或释放基底。此打开/关闭系统22由计算机设备控制23。每个夹具包括固定部分20和运动部分21，或两个运动部分，运动部分的运动可夹紧或释放基底3。
在本说明书中，参考基底在印刷机中的移动方向，朝着离开储存部定位的基底、基底的夹具或边缘，用术语“前面的”表示，而朝着进入储存部定位的基底、基底的夹具或边缘，用术语“后面的”表示。另一方面，术语“横向的”表示，位于运送路径的纵向轴线的任一侧上的元件。最后，术语“插入的”表示，位于此基底的前部和后部之间的水平处夹住的基底的夹具(因此，在前夹具和后夹具之间)。应理解，这些指示是传统的和非限制性的。在一些实施方式中，由计算机设备控制的夹具2便于在基底的四个转角附近的区域中夹紧每个基底3。但是，根据该配置(特别是控制由计算机设备执行)，多个夹具可夹紧不同位置中的基底，特别是前边缘和/或后边缘上，和/或横向边缘上。
在一些实施方式中，每个夹具2的运动部分21与每个基底3的正面相对地定位，正面是基底3的与印刷头相对地定位的可印刷面。这些实施方式通常便于释放基底，特别是在夹具已经释放基底时(例如，在闭合回路中的传送带的情况下)当夹具在反面的方向上远离基底时。在其他通常优选的实施方式中，夹具的运动部分21与每个一起的基底3的反面相对地定位。此布置限制了运动部分与印刷头接触的风险。另一方面，印刷头的位置通常至少在高度的方向上(垂直于运送路径的平面)是可调节的，从而避免夹具2的运动部分21与印刷头之间的任何接触。此可调节的高度在运动部分位于正面侧上的实施方式中和运动部分位于正面侧和反面侧上的实施方式中是特别有利的。最后，夹具的打开/关闭系统22可由例如电磁铁或轨道系统控制。
在一些实施方式中，基底运送系统包括夹具2的引导器件1，该引导器件布置在基底3的运送路径的整个长度上。不正确的语言表达可能用术语“机动夹具的移动器件”来表示该引导器件，但是，在这里，“引导”的表示是优选的，特别是因为夹具可包括机动件，或仅包括机动件的受动部分(passive part)。例如但以非限制性的方式，夹具的这些引导器件1是沿着基底3的运送路径布置的引导件、轨道或转轮(runner)。在一些实施方式中，引导器件形成其闭合回路，其中，“离开”部分形成运送路径，“返回”部分形成夹具朝着进入储存部的返回路径。在本说明书中用术语“引导件”来示意性地且非限制性地表示引导器件1。在一些实施方式中，每个移动引导件1形成例如可以是椭圆形形状的闭合回路，每个引导件1在与基底的(即，运送路径的)平面平行的平面中。在替代实施方式中，每个引导件在与基底3的平面垂直的平面中。
在一些优选实施方式中，基底3的运送系统包括两个引导件1，该引导件包括多个夹具2，每个引导件1布置在基底3的运送路径的任一侧上。在这些实施方式的一些中，基底运送系统可包括多个成对地布置在运送路径的两侧上的引导件1，每对引导件1之间的距离是不同的，以使得基底运送系统能够适应不同尺寸(特别是可变宽度)的基底3。在一些优选实施方式中，基底运送系统包括两个布置在基底2的运送路径的任一侧上的引导件1，其横向间距是可变的并由计算机设备控制，基底运送系统能够适应任何尺寸的基底3。在图5中示意性地示出了其一个非限制性实例的一些实施方式中，基底运送系统包括两个布置在基底3的运送路径的两侧上的引导件1，其横向间距是可变的并由计算机设备控制，第一引导件1包括用于夹紧基底3的至少一个前部的至少一个夹具200，第二引导件1包括用于夹紧相同基底3的至少一个后部的至少一个夹具210。
本应用定义了前夹持器件和后夹持器件。它们是至少一个前夹具200和至少一个后夹具210，因为，例如如图5所示，可能具有一对前夹具200和一对后夹具210，但是，可能只具有一个前夹具和一个后夹具。而且，这些是基底的前部和后部(或位于前部处或后部处的部分)，因为可能夹紧前边缘和后边缘，例如，如图5所示，但是，可能夹紧位于基底的前部附近的横向边缘的一部分以及位于基底的后部附近的横向边缘的一部分(通常，根据基底的硬度，夹紧这两个横向边缘，而不是夹紧一个横向边缘)。因此，参考夹紧位于前部处的至少一个部分的前夹持器件，也参考夹紧位于后部处的至少一个部分的后夹持器件(无论是前/后边缘，或是位于前部/后部的横向边缘)。另一方面，前后夹持器件实际上可分别夹紧一个基底，分别夹紧前部和后部，即，运送路径上的第一个的第一基底(叫做“前部的”)和跟着第一基底并可具有与第一基底不同尺寸的第二基底(叫做“后部的”)。例如，单个前夹具在例如第一基底的前边缘或横向边缘的水平处夹紧第一基底(叫做前部的)，而单个后夹具在例如第二基底的前边缘或横向边缘的水平处夹紧第二基底(叫做后部的)。还可能通过结合地形成前夹持器件或后夹持器件的至少两个夹具中的一个，夹紧前基底和后基底中的每个。
在一些实施方式中，基底3的运送系统包括检测夹具2沿着运送路径的速度和/或位置的检测器件，所述检测器件由计算机设备(例如，包含在印刷机中)控制。例如但并以非限制性的方式，每个夹具2可包括与计算机设备连接的位置传感器和/或速度传感器。在优选实施方式中，将所述速度传感器和/或位置传感器集成在机动器件中，所述机动器件由计算机设备控制，并允许夹具2沿着引导件1移动，所述机动器件沿着运送路径布置。
在一些实施方式中，基底3的运送系统包括基底的检测器件(通常用于检测前边缘)，检测基底何时进入运送路径，例如，一旦基底从进入储存部离开时。这些由计算机设备控制的检测器件是，例如并以非限制性的方式，包含在至少一个进入储存部30中的传感器。例如并以非限制性的方式，此传感器是光学编码器(optical coder)或光学尺(opticalruler)。这些检测器件可检测，例如，基底的速度和/或位置。检测前边缘的程度足够达到计算机设备知道从进入储存部离开的基底的速度的程度，但是，还可检测该速度以用于计算机设备优化利用此信息。因此，基底运送系统由此在一些实施方式中适于检测基底3的速度，并允许夹具2沿着引导件1移动以夹紧每个基底，从而使基底沿着根据纵向轴线定向的运送路径移动。
在一些实施方式中，还将基底运送系统构造为用于张紧基底3，由夹具2施加的张力将基底至少保持在纵向轴线上，以便于基底的运送并提高印刷精度。例如并以非限制性的方式，夹具2包括用于以可控的方式(即，与运送路径的纵向轴线垂直)对基底施加横向张力的装置，例如，在打开/关闭系统22的这一级别，用于在关闭夹具的过程中施加张力。例如并以非限制性的方式，这种用于横向张紧的装置包括抽吸滑板，该抽吸滑板在基底3上的所述夹具2关闭之前横向地离开。通过计算机设备，根据基底的弹性及其宽度，来确定所施加的张力的参数。在具有以上横向张力的非排他的一些实施方式中，对基底施加纵向张力(即，与运送路径的纵向轴线平行)，如下文中详细描述的。
基底运送系统包括至少一个引导件1以及至少一个机动器件，在该引导件上安装有多个夹持器件2，该机动器件用于移动夹持器件2(或夹具)。如之前提到的，夹持器件，特别是前夹持器件和后夹持器件，实际上可包括用于在一个边缘上夹紧基底的夹具。在此情况中，基底优选地由基底的前边缘夹紧，但是，可选地，还可能由横向边缘将基底夹紧，特别是在足够硬(可选地，相对于其尺寸而言)的基底的情况下基底通过此方式保持。在一些实施方式中，成对地控制夹具2的移动，通常将每对的每个夹具沿着纵向轴线布置在相同的平面(因为基底通常是矩形的)。在这些实施方式的一些中，夹具是独立的，但是，它们每对的移动是同步的。在其他实施方式中，将每个夹具2与位于基底3的运送路径的纵向轴线的另一侧的一对中的另一夹具连接。优选地，基底运送系统适于夹紧每个基底，以保持可变尺寸(特别是可变长度)的基底3，和/或使其沿着运送路径移动。实际上，运送系统包括至少一个机动器件(例如，由计算机设备控制，特别是根据待印刷的基底来控制)，以确保夹持器件2沿着引导器件1移动，其中在至少前夹持器件2和后夹持器件2之间独立地移动。因此，通过控制前后夹具的速度，可能(纵向地)张紧基底，不管基底的尺寸如何(在此情况中是长度，宽度方向上的张力由横向张紧器件控制)。可使这样张紧的基底在运送路径上运动，或保持不运动，例如，在使用移动印刷头的印刷过程中，或在干燥的过程中(由此张紧的替代方式的一个实例，不用强制运动)。另一方面，在前后夹持器件分别夹紧一个基底(分别是前部的基底和后部的基底，如之前说明的(例如，每个通过单个夹具来夹紧))的情况中，可以以此方式保持的基底，不需要纵向地张紧，就能够在印刷机中移动，并且，前后夹持器件上的独立移动可移动不同尺寸的基底(由此，这是移动不同尺寸的基底而不用强制张紧的替代方式的一个实例)。
在一些实施方式中，所述至少一个机动器件包括装配夹持器件2的马达器件。例如，马达可装配夹具2，单独地装配或成对地装配，以使夹具沿着引导器件移动。因此，在这些实施方式的一些中，每个夹持器件2包括确保其沿着引导器件1移动的至少一个马达器件。
在一些实施方式中，所述至少一个机动器件包括至少一个装配有夹持器件2的受动部分和至少一个装配引导器件1的主动部分。在这种实施方式中，集成在夹具中的受动部分使得夹具能够在引导器件上移动，例如，被单独地控制或成对地控制，该引导器件包括主动部分，或者，可选地，与主动部分平行的部分。实际上，在这些实施方式的一些中，机动器件的所述主动部分包括至少一个线性马达(linear motor，直线电机，线性电动机)。而且，在这些实施方式的一些中，将所述至少一个线性马达安装在与引导器件1平行的至少一条轨道上。另一方面，在一些实施方式中，运送系统包括至少两个引导器件1，夹持器件2在该引导器件上移动。以此方式，可能在引导件上具有多个机动器件(例如，线性马达)。在这些实施方式的一些中，例如在图5的情况中，所述至少两个引导器件1包括前夹持器件2在其上移动的至少一个引导器件，以及后夹持器件2在其上移动的至少一个引导器件。最后，如之前说明的，优选地，成对地控制夹具(为了更好地夹紧和/或张紧基底)。以此方式，在一些实施方式中，运送系统包括多对夹持器件2，每对包括位于相同基底的同一侧(前侧或后侧)上的两个夹持器件2，由同一机动器件来确保一对夹持器件2沿着至少一个引导器件1移动。
在一些实施方式中，基底运送系统对于每个夹具2包括一个机动器件。例如并以非限制性的方式，线性马达会影响夹具2的机动性。在这些实施方式中，将两个夹具2与同一线性马达连接，该两个夹具沿着纵向轴线的坐标基本上是相同的，并且，将该两个夹具安装在位于运送路径的两侧上的引导件1上。这是显而易见的，以使基底3不会受到会导致其变形或导致其撕裂的剪切力，使得，夹紧同一基底3的夹具2的速度同步。
在一些实施方式中，将线性马达安装在至少一个轨道上，该轨道与引导件1平行，夹具2安装在该引导件上。在一些实施方式中，将线性马达集成在引导件1中。例如并以非限制性的方式，仅使线型机动器件的受动部分与至少一个夹具2相关联，将主动部分安装在每个引导件1上，或安装在与引导件1平行的轨道上，根据实施方式而定。
在一些实施方式中，将基底支撑件3在进入储存部30和离开储存部31之间集成在印刷机内，能够沿着垂直于基底3的轴线调节基底支撑件3的位置，从而优化基底3离印刷机的印刷头的距离。例如并以非限制性的方式，沿着进入储存部30和离开储存部31之间的运送路径放置基底。为了优化基底3离印刷机的印刷头的距离，基底支撑件3可在垂直于基底3的平面中调节。在一些实施方式中，基底支撑件具有稍微向内弯曲的轮廓，以整体加强基底3的纵向张紧。在优选实施方式中，例如并以非限制性的方式，基底支撑件3包括多个开口，以避免由于空气动力效应而提升沿着运送路径移动的基底，例如对本领域中的技术人员来说是众所周知的润滑现象。在一些实施方式中，为了适应使用的不同宽度的基底，可横向地调节基底支撑件。
例如包含在印刷机中的计算机设备，可控制夹具2的打开和关闭，确定移动元件的速度和/或位置的数值，最后传递机动器件(例如，该线性马达或多台线性马达)的指令和控制信号。
本发明的另一目的是，提出了一种用于张紧基底3并沿着运送路径运送基底的方法，该运送由之前描述的基底运送系统的各种实施方式执行。现在将参考图1至图5，通过图示，非限制性地描述以此方法为特征的不同的连续步骤，以及每个不同实施方式的可能的变型。
首先，应注意的是，可印刷基底3连续地通过组成印刷机的所有工作站，从进入储存部30到基底在离开储存部31中的接收位置，并注意，该机器仅包括一个印刷站，优选地，具有干燥站，或本质上已知的几个印刷站或个性化的站。通常，计算机设备控制夹持器件2的打开和关闭，确定移动元件的移动速度的数值，并传递机动器件(例如，线性马达)的指令和控制信号。
显而易见地的是，在线性马达的情况中，由于仅主动控制被动的夹具的原因，而通常知道夹具的速度和/或位置。因此可能去除夹具的检测器件，即使通常优选地是增加该检测器件，以确保系统的适当操作并避免损坏系统的元件。
在一些实施方式中，该方法包括以下步骤：
a.在相对于移动方向检测基底3的前横向边缘之后，通过由计算机设备驱动的所述至少一个机动器件，将至少一个第一夹持器件2(叫做前夹持器件)定位在进入储存部30附近的区域中，
b.以适合于基底3的速度的速度移动前夹持器件2，并将所述夹持器件2定位在基底3的前部附近的区域中，计算机设备执行与基底3的速度和位置相关的信息，从而根据基底3沿着运送路径的位置，来控制夹持器件2的速度和同步，
c.在基底3的至少一个边缘上通过打开/关闭系统22，将前夹持器件2关闭，所述夹持器件2从此时开始驱动基底3，
d.然后，以适合于前夹持器件2的速度的速度来定位同步移动，并在基底3的至少一个边缘上关闭至少一个第二夹持器件2(叫做后夹持器件)，
e.张紧定位于前、后夹持器件2之间的基底3，
f.当前夹持器件2的位置处于印刷机的离开储存部31附近的区域中时，打开前夹持器件2的打开/关闭系统22，
g.与在打开之前的在前后夹持器件2之间的距离相关的时间t1结束时，打开后夹持器件的打开/关闭系统22，随后使所述夹持器件2减慢以释放基底3，
h.使夹持器件2回到进入储存部30附近的储存区域中。
从这些实施方式中应理解，当基底进入运送路径时，夹具2连续地夹紧基底。在一些实施方式中，可根据夹具必须夹紧基底(例如，根据由计算机设备控制的配置)的相应位置，将夹具提前相对于彼此定位。在这种实施方式中，用以下步骤来代替步骤a至e：
a”.在检测基底3的前边缘(例如，检测速度和/或位置)的同时，将所有夹持器件2沿着同一基底定位在进入储存部30附近的区域中，
b”.由执行(或传递)与基底3的速度和位置相关的信息的计算机设备来控制夹持器件2以适合于基底3的速度将同步地移动，
c”.通过打开/关闭系统22将夹持器件2关闭，由此所述夹持器件2从此时开始驱动基底3，
d”.通过夹持器件2张紧基底3的步骤。
如已经在本申请中提到的，运送系统可包括闭合回路形式的引导器件。在这种实施方式中，用以下步骤来代替步骤f至h：
f'.打开前夹持器件2的打开/关闭系统22，随后使所述前夹持器件2加速，使得所述前夹持器件继续其在引导器件1上的移动，并返回进入储存部30附近的储存区域，
g'.在与打开之前的在前后夹持器件2之间的距离相关的时间t2结束时，打开后夹持器件的打开/关闭系统22，接着使后夹持器件减慢以释放基底3，然后加速，使得后夹持器件2在每个引导件1上继续它们的移动，并回到进入储存部30附近的储存区域。
如已经在本申请中提到的，夹具2可通过横向边缘夹紧基底。优选地，夹具的关闭步骤将出现在基底的横向边缘上。这对前后夹具都是有效的，但是，后夹具还可分别通过前边缘和后边缘来夹紧基底(当用前后夹具夹紧同一基底时)，或分别夹紧前部的基底的边缘(优选地，是前边缘或横向边缘)和后部的基底的边缘(优选地，是前边缘或横向边缘)。
这一些实施方式中，位于运送路径的纵向轴线的两侧上的两个引导器件1之间的横向距离是可变的。因此，该方法可包括用于调节引导器件之间的此距离的至少一个步骤，例如，根据位于运送路径上的基底的尺寸来调节此距离。
在一些实施方式中，该方法包括横向张紧基底3的步骤，该步骤由包含于夹持器件2中的横向张紧器件来执行，并由计算机设备控制。通常，在关闭夹持器件2的过程中或之后来执行此步骤。
如已经在本申请中提到的，本发明使得，能够纵向张紧基底，有利地，不管基底尺寸如何。在该方法的一些实施方式中，通过在时间Δt内，对最远的后部(相对于基底3的移动方向而言)的夹持器件2施加一速度降Δv，以在夹持器件2之间产生与基底3的物理特性相关的差(difference，间距)Δd＝Δv×Δt(夹持器件2的速度在时间Δt结束时再次被同步)，而通过计算机设备来执行张紧在两个连续的夹持器件2之间的基底3的步骤。在该方法的一些实施方式中，由计算机设备来执行张紧在两个连续的夹持器件2之间的基底3的步骤，使得与最远的后部(相对于基底3的移动方向而言)的夹持器件2连接的该机动器件或该多个机动器件，施加指向与基底3的移动方向相反的方向的力，所述力以基底3的物理特性来为参数而变化。
对于每个基底可能仅具有一个前夹具，或仅具有一对前夹具，但是，优选地，也具有至少一个后夹具，特别地，使得能够张紧，但是，这将仅是为了更好地在运送路径上引导基底。而且，特别优选地是，当基底具有较大尺寸时(例如A4规格的尺寸)，插入至少一个夹具(优选地，一对夹具)。这样，在各种实施方式中，基底运送系统包括位于前后夹持器件之间的插入的夹持器件。在这种实施方式中，该方法包括，对这些插入的夹持器件中的每个，重复与后夹持器件相关的步骤(d，d”，e，g和g”)。特别地，在一些实施方式中，基底运送系统包括每个所运送的基底的n对夹持器件2，n大于或等于2，这些对包括至少一个前对和一个后对，可选地，有n-2个插入的对。以下参考包括插入的夹具的这种实施方式，描述该方法的步骤。
在该方法的第一步骤中，即a.当基底3通过夹持器件而离开进入储存部30时，用传感器(例如，安装在进入储存部30内的传感器)测量所述基底3的给定瞬时位置和给定瞬时速度，传感器可以是，例如并以非限制性的方式，检测离开储存装置30的基底3的前横向边缘的光学编码器，术语“前”相对于基底3的移动方向来定义。
将与位置和速度相关的此信息发送至计算机设备，该计算机设备响应地控制驱动至少一个线性马达的信号。线性马达将使得第一对夹具2能够运动，所述夹具位于基底3的运送路径的两侧上，并具有基本上相等的纵向坐标，以将所述这对夹具2定位在进入储存部30附近的区域中，所述区域叫做进入区域ZE。例如并以非限制性的方式，认为基底3的部分在进入区域ZE内，只要少于两对夹具2的夹具已夹紧基底3的所述部分的纵向边缘。在此进入区域中，不提供印刷。
在第二步骤的过程中，即b中，在之前的步骤中定位的第一对夹具2以适合于从进入储存部30离开的基底3的速度的速度进行同步移动，以定位在基底3的前部附近的纵向边缘的区域中。例如并以非限制性的方式，第一对夹具2的每个夹紧基底3的前部的转角。根据与计算机设备记录的基底3的速度和位置相关的信息，来应用这对夹具2的定位和速度。所述计算机设备执行与基底3的速度和位置相关的信息，以根据基底沿着运送路径的位置，来控制夹具2的速度和同步。在一些实施方式中，在所述基底3的前部的转角的水平处，第一对夹具2的速度与基底3的速度和位置同步。在其他实施方式中，一旦基底3已经离开进入储存部，基底3的速度便是零，在停止之前，第一对夹具2的机动化动作将夹具定位在基底的前部的转角的水平处。
在第三步骤的过程中，即c中，第一对夹具2的每个的打开/关闭系统22由计算机设备驱动。结果是，在基底3的纵向边缘上的第一对夹具2关闭，所述基底从此时开始由夹具2驱动。
在第四步骤的过程中，即d中，通过由计算机设备驱动线性马达，将第二对夹具2定位在进入区域ZE中，每个夹具位于运送路径的任一侧上，并具有基本上相等的纵向坐标。第二对夹具2的速度适合于第一对夹具2的速度，将第二对夹具2定位在所述基底3的纵向边缘附近的区域中，至少不包括前部的转角，使得打开/关闭机构22驱动所述夹具2的运动部分，以将在基底3的纵向边缘上夹紧基底3。从当至少两对夹具2已夹紧基底3以确保同步的时刻开始，基底3返回至印刷区域ZI，并且，可对基底3在夹具2之间的部分印刷任意图案。
在第五步骤的过程中，即e中，使基底3的在已夹紧所述基底3的两对夹具2之间的部分机械地张紧。在这些实施方式中，按以下方式执行使两对连续的夹具2之间的基底3张紧的步骤：计算机设备对最远的后部(相对于基底3的移动方向而言)的这对夹具2的马达发送信号，使得对最后面的这对夹具2的马达施加速度降Δv。由计算机设备控制，在时间Δt内施加此速度降，以在多对夹具2之间产生间隙Δd＝Δv×Δt，此距离Δd与张紧的基底3的物理特性相关。时间Δt结束时，通过由计算机设备发送至所述多对夹具2的马达的信号，使这两对夹具2的速度再次同步。在其他实施方式中，如下所述地执行使两对连续的夹具2之间的基底张紧的步骤：计算机设备对最远的后部(相对于基底3的移动方向而言)的这对夹具2的马达发送信号，使得，所述这对夹具2的马达在与基底3的移动方向相反的方向上施加纵向力，根据基底3的物理特性，通过计算机设备来将力的强度参数化。
在一些实施方式中，包含于夹具2中的力传感器测量基底2的夹紧区域的水平处的张力。这样，当所测量的力达到对讨论中的所述基底3定义的阈值时，计算机设备对马达发送使速度同步的信号，确保夹具2沿着引导件1移动。
为了确保基底3一起沿着印刷机的工作站移动，对剩余n-2对夹具2重复第四和第五步骤(d和e)。多对夹具2是等距的，并且，将最远的后部(相对于基底3的移动方向而言)的最后一对夹具2定位在基底3的后部附近的基底3的纵向边缘的区域中。例如并以非限制性的方式，最后一对夹具2夹紧基底3的转角后部。因此，通过已夹紧所述基底3的纵向边缘并在布置于运送路径的两侧上的引导件1上被马达驱动的n对夹具2，来确保基底3的共同运动和张紧。
在第七步骤的过程中，即g中，当由于引导件1和夹具2的原因，基底3共同到达离开储存部附近时，计算机设备对最远的前部的(相对于基底3的移动方向而言)第一对夹具2的打开/关闭系统22发送信号，使得，所述打开/关闭系统22驱动第一对夹具2的运动部分(21)移动，从而释放基底3，例如并以非限制性的方式，在前部的转角的水平处释放基底3。此时，基底3的所释放的前横向边缘和仍夹紧基底的后一对夹具2之间的部分不位于称为输出区域ZS的区域中。当最大极限(maximum，最大值)是在纵向边缘的水平处夹紧基底3的部分的一对夹具2时，基底3的一部分在输出区域ZS中。在此输出区域ZS中，不提供印刷。基底3的运送系统中的夹具2对的数量n越大，输入区域ZE的尺寸越大，并且，输出区域ZS减小以有利于印刷区域ZI。在一些实施方式中，当从第一对夹具2释放基底3时，控制夹具2的马达减慢，以使所述这对夹具2在离开储存部31附近的区域中停止。
在第八步骤的过程中，即h中，在与基底3的速度和/或长度相关的时间t1结束时，计算机设备对正好位于第一对夹具2的后部的这对夹具2的打开/关闭系统22发出信号(该第一对夹具2位于前部最远的地方)，使得，所述打开/关闭系统22驱动第二对夹具2的运动部分21移动。然后，计算机设备对第二对夹具2的马达发送信号，使得，第二对夹具减慢，从而释放基底3。
对后面的n-2对夹具2重复此第八步骤，直到离基底3的后部最远的(相对于移动方向而言)最后一对为止，例如并以非限制性的方式，在基底3的后部的转角的水平处。
在第九步骤中，即i中，计算机设备对n对夹具2的马达发送使夹具2返回至引导件1的储存区域的返回信号，该区域是进入储存部30附近的区域，当位置检测器件检测到夹具2存在于此储存区域中时，马达停止。
用于张紧并运送基底的方法可适用于包括形成闭合回路的引导件1的基底运送系统。在这些特殊的实施方式中，用以下步骤来代替之前描述的步骤g至i。
在第七替代步骤中，即g中，由于引导件1和夹具2的原因，当基底3共同到达离开储存部31附近时，计算机设备对最远的前部的(相对于基底3的移动方向而言)第一对夹具2的打开/关闭系统22发送信号，使得，所述打开/关闭系统22驱动第一对夹具2的运动部分21移动，从而释放基底3，例如并以非限制性的方式，在前部的转角的水平处。基底的在所释放的前横向边缘和仍夹紧基底3的夹具对之间的此部分，此时位于输出区域ZS中。当从第一对夹具2释放基底时，控制夹具2的马达使这对夹具2加速，使得，这对夹具2继续沿着引导件1进行它们的移动，并返回至进入储存部30附近的储存区域。在一些实施方式中，当引导件1位于与基底3的平面平行的平面中时，就在夹具2已释放基底之后，夹具在与所述基底3平行的平面中远离基底3。
在第八替代步骤中，即h中，在与基底3的速度和/或长度相关的时间t2结束时，计算机设备对正好位于最远的前部的第一对夹具2后部的这对夹具2的打开/关闭系统22发送信号，使得，所述打开/关闭系统22驱动第二对夹具2的运动部分移动。然后，计算机设备对第二对夹具2的马达发送信号，使得，第二对夹具减慢，从而释放基底3，然后，由计算机设备对该马达发送这对夹具2的加速信号，使得，所述这对夹具2继续沿着引导件1进行它们的移动，并返回至进入储存部30附近的储存区域。
对剩余的n-2对夹具2重复这两个步骤，直到离基底3的后部最远的(相对于移动方向而言)最后一对为止，例如并以非限制性的方式，在基底3后部的转角的水平处。
在一些实施方式中，用以下步骤来代替该方法的前六个步骤(a至f)。
在第一替代步骤中，即a中，将n对夹具2沿着引导件定位在进入区域ZE中，将同一对夹具2安装在运送路径的两侧上，在由检测器件检测离开进入储存部30的基底3的速度和位置之后，例如并以非限制性的方式，检测基底3的前横向边缘的速度和位置之后，定位夹具2。
在第二替代步骤中，即b中，在之前的步骤中定位的n对夹具2以适合于从进入储存部30离开的基底3的速度的速度进行同步移动。根据与计算机设备记录的基底3的速度和位置相关的信息，来应用该多对夹具2的定位和速度。所述计算机设备根据基底3沿着运送路径的位置，利用与基底3的速度和位置相关的此信息来控制夹具2的速度和同步。在其他实施方式中，一旦基底3已经离开进入储存部，该基底的速度便是零，结果，适应n对夹具2的马达驱动。
在第三替代步骤中，即c中，用计算机设备驱动n对夹具2的每个的打开/关闭系统22。此结果是，关闭基底3的纵向边缘上的所有夹具2，所述基底从此时开始由夹具2驱动。
在第四步骤中，即d中，使n对夹具2之间的基底3的n-1个部分机械地张紧。
在一个替代实施方式中，用适于夹紧基底3的单个夹具2来代替每对夹具2，例如，在基底3的横向边缘的整个宽度或部分宽度上代替每对夹具。在此情况中，可通过每个基底3的两个夹具2，来执行运送和张紧基底3的方法，每个夹具夹紧基底的横向边缘。根据之前描述的方法，以使夹具2的速度适应基底3的速度方式来定位夹具2，该夹具夹紧基底3的横向边缘，使基底3张紧，释放基底3，并且该夹具2返回至储存区域。
本申请参考附图和/或各种实施方式描述了多种技术特征和优点。本领域的技术人员将理解的是，实际上，可将给定的实施方式的技术特征与另一实施方式的特征相组合，除非另外说明或者显而易见地这些特征是不兼容的情况。而且，可将在给定的实施方式中描述的技术特征与此模式的实施方式的其他特征分离，除非另有说明。
对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不背离如所要求保护的本发明的理念的前提下，本发明使得能够形成许多其他特定形式的实施方式。因此，必须通过说明书来理解这些实施方式，但是，可在由所附权利要求的范围限定的范围内进行修改，并且不能将本发明限制于以上给出的细节。

Claims (36)

1.一种用于在印刷机中运送基底(3)的基底运送系统，所述基底运送系统沿着根据纵向轴线定向的运送路径将可印刷基底从供应所述基底的至少一个进入储存部(30)运送至接收所述基底的至少一个离开储存部(31)，其特征在于，所述基底运送系统包括：
-能移动的夹持器件(2)，每个所述夹持器件包括确保所述基底(3)的释放或夹持的打开/关闭系统(22)，所述夹持器件(2)包括前夹持器件和后夹持器件，沿着所述运送路径，所述前夹持器件和所述后夹持器件中的每个分别夹住所述基底的前部和后部，或分别夹住位于同一基底的前部和后部处的一部分，
-引导器件(1)，用于沿着所述运送路径引导所述夹持器件(2)，
其中：
通过计算机设备来控制所述引导器件(1)、所述夹持器件(2)及与所述夹持器件相关的所述打开/关闭系统(22)，
-至少一个机动器件，所述机动器件构造成用于确保所述夹持器件(2)沿着所述引导器件(1)移动，且至少所述前夹持器件和所述后夹持器件的移动是彼此独立的，
所述基底运送系统适合于夹持每个所述基底，以沿着所述运送路径张紧和/或移动不同尺寸的所述基底(3)，而不停止印刷。
2.根据权利要求1所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，在所述运送路径的两侧的两个所述引导器件(1)具有由所述计算机设备控制的可变的横向距离。
3.根据权利要求1或2所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，所述基底运送系统包括检测所述夹持器件(2)在所述运送路径上的速度和/或位置且由所述计算机设备控制的检测器件。
4.根据权利要求1或2所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，所述至少一个机动器件包括装配所述夹持器件(2)的马达器件。
5.根据权利要求4所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，每个所述夹持器件(2)包括用于确保该夹持器件沿着所述引导器件(1)移动的至少一个马达器件。
6.根据权利要求1或2所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，所述至少一个机动器件包括装配所述夹持器件(2)的至少一个受动部分和装配所述引导器件(1)的至少一个主动部分。
7.根据权利要求1或2所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，所述基底运送系统包括至少两个所述引导器件(1)，所述夹持器件(2)在该至少两个所述引导器件上运动。
8.根据权利要求7所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，该至少两个所述引导器件(1)包括所述前夹持器件在其上运动的至少一个所述引导器件以及所述后夹持器件在其上运动的至少一个所述引导器件。
9.根据权利要求1或2所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，所述基底运送系统包括多对所述夹持器件(2)，每对所述夹持器件包括位于同一基底的前侧或后侧中的同一个侧上的两个夹持器件(2)，通过同一机动器件来确保一对所述夹持器件(2)沿着至少一个引导器件(1)移动。
10.根据权利要求1或2所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，由所述计算机设备控制的所述夹持器件(2)至少在所述基底(3)的四个转角附近的一区域中夹持每个基底(3)。
11.根据权利要求1或2所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，所述夹持器件(2)包括所述基底(3)的横向张紧器件，所述横向张紧器件由所述计算机设备控制。
12.根据权利要求1或2所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，在所述印刷机内在所述进入储存部(30)与所述离开储存部(31)之间集成了基底支撑件(3)，沿着垂直于所述基底(3)的轴线能够调节所述基底支撑件的位置，以优化所述基底(3)离所述印刷机的印刷头的距离。
13.根据权利要求1或2所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，所述基底运送系统包括连接至所述计算机设备且用于检测基底(3)的速度和/或位置的检测器件。
14.根据权利要求1或2所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，所述引导器件(1)包括布置于所述基底(3)的所述运送路径的纵向轴线的两侧上的引导器件。
15.根据权利要求14所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，每个所述引导器件(1)形成一闭合回路。
16.根据权利要求15所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，所述引导器件(1)布置在与所述基底(3)的平面垂直的平面中。
17.根据权利要求15所述的基底运送系统，其特征在于，所述引导器件(1)布置在与所述基底(3)的平面平行的平面中。
18.根据权利要求6所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，所述机动器件的所述主动部分包括至少一个线性马达。
19.根据权利要求18所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，所述至少一个线性马达安装在与所述引导器件(1)平行的至少一条轨道上。
20.根据权利要求12所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，所述夹持器件(2)包括运动部分(21)，所述运动部分用于夹持或释放所述基底(3)并与所述基底(3)的正面相对地定位，所述正面是与所述印刷头相对的可印刷面。
21.根据权利要求1或2所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，所述夹持器件(2)包括运动部分(21)，所述运动部分用于夹持或释放所述基底(3)并与所述基底(3)的反面相对地定位，所述反面定义为与和印刷头相对的面相反的面。
22.根据权利要求1或2所述的运送基底(3)的基底运送系统，其特征在于，每个所述夹持器件(2)适于夹持所述基底(3)的横向边缘。
23.一种用于沿着运送路径张紧和运送基底(3)的方法，所述方法通过根据前述权利要求中的任一项所述的运送基底(3)的基底运送系统来执行，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
a.在相对于移动方向检测所述基底(3)的前横向边缘之后，通过由所述计算机设备驱动的所述至少一个机动器件将被称作前夹持器件的至少一个第一夹持器件定位在所述进入储存部(30)附近的区域中，
b.以适合于所述基底(3)的速度的速度移动所述前夹持器件，并将所述夹持器件(2)定位在所述基底(3)的前部附近的区域中，所述计算机设备利用与所述基底(3)的速度和位置相关的信息，以根据所述基底(3)沿着所述运送路径的位置来控制所述夹持器件(2)的速度和同步，
c.在所述基底(3)的至少一个边缘上通过所述打开/关闭系统(22)将所述前夹持器件关闭，由此所述夹持器件(2)从此时开始驱动所述基底(3)，
d.然后，以适合于所述前夹持器件的速度的速度来定位同步移动，并在所述基底(3)的至少一个边缘上关闭被称作后夹持器件的至少一个第二夹持器件，
e.张紧位于所述前夹持器件与所述后夹持器件之间的所述基底(3)，
f.当所述前夹持器件的位置处于所述印刷机的所述离开储存部(31)附近的区域中时，打开所述前夹持器件的打开/关闭系统(22)，
g.在与打开之前所述前夹持器件和所述后夹持器件之间的距离相关的时间t1结束时，打开所述后夹持器件的打开/关闭系统(22)，接着使所述夹持器件(2)减速以释放所述基底(3)，
h.使所述夹持器件(2)回到所述进入储存部(30)附近的储存区域中。
24.根据权利要求23所述的张紧和运送基底(3)的方法，其特征在于，所述方法适合于以闭合回路形式运行的引导器件(1)，步骤f至h用以下步骤来代替：
f'.打开所述前夹持器件的打开/关闭系统(22)，随后使所述前夹持器件加速，使得所述前夹持器件继续在所述引导器件(1)上移动，并返回至所述进入储存部(30)附近的储存区域，
g'.在与打开之前所述前夹持器件和所述后夹持器件之间的距离相关的时间t2结束时，打开所述后夹持器件的打开/关闭系统(22)，接着使所述后夹持器件减速以释放所述基底(3)，然后加速，使得所述后夹持器件在每个引导器件(1)上继续移动并返回到所述储存区域。
25.根据权利要求23所述的张紧和运送基底(3)的方法，其特征在于，用以下步骤来代替步骤a至e：
a”.在检测基底(3)的前边缘的同时，将所有所述夹持器件(2)沿着该同一基底定位在所述进入储存部(30)附近的区域中，
b”.由执行与所述基底(3)的速度和位置相关的信息的计算机设备来控制所述夹持器件(2)以适合于所述基底(3)的速度同步地移动，
c”.通过所述打开/关闭系统(22)将所述夹持器件(2)关闭，由此所述夹持器件(2)从此时开始驱动所述基底(3)，
d”.通过所述夹持器件(2)将所述基底(3)张紧。
26.根据权利要求23或24所述的张紧和运送基底(3)的方法，其特征在于，所述夹持器件(2)中的至少一些在所述基底的横向边缘上夹持所述基底。
27.根据权利要求25所述的张紧和运送基底(3)的方法，其特征在于，所述运送基底(3)的基底运送系统包括位于所述前夹持器件与所述后夹持器件之间的插入的夹持器件，并且，所述方法包括，对所插入的每个所述夹持器件，重复进行与所述后夹持器件相关的步骤d”，和g。
28.根据权利要求23或24所述的张紧和运送基底(3)的方法，其特征在于，所述基底运送系统对于每个所运送的基底而言包括n对夹持器件(2)，n大于或等于2，所述对至少包括一个前对和一个后对。
29.根据权利要求23或24所述的张紧和运送基底(3)的方法，其特征在于，位于所述运送路径的纵向轴线的两侧上的两个引导器件(1)之间的横向距离是可变的。
30.根据权利要求23或24所述的张紧和运送基底(3)的方法，其特征在于，在关闭所述夹持器件(2)之后，由包含在所述夹持器件(2)中并且由所述计算机设备控制的横向张紧器件来执行横向张紧所述基底(3)的步骤。
31.根据权利要求23或24所述的张紧和运送基底(3)的方法，其特征在于，通过以下方式由所述计算机设备来执行在两个连续的夹持器件(2)之间张紧所述基底(3)的步骤，该方式为，在时间Δt内，对相对于所述基底(3)的移动方向而言定位在最远的后部处的夹持器件(2)施加一速度降Δv，以在所述夹持器件(2)之间产生与所述基底(3)的物理特性相关的差Δd＝Δv×Δt，在时间Δt结束时再次同步所述夹持器件(2)的速度。
32.根据权利要求23或24所述的张紧和运送基底(3)的方法，其特征在于，由所述计算机设备来执行在两个连续的夹持器件(2)之间张紧基底(3)的步骤，使得与相对于所述基底(3)的移动方向而言定位在最远的后部处的所述夹持器件(2)连接的所述机动器件施加一指向与所述基底(3)的移动方向相反的方向的力，所述力的强度以所述基底(3)的物理特性为参数而变化。
33.根据权利要求23或24所述的张紧和运送基底(3)的方法，其特征在于，所述计算机设备控制所述夹持器件(2)的打开和关闭、确定移动元件的移动速度的值并传递线性马达的指令和控制信号。
34.根据权利要求28所述的张紧和运送基底(3)的方法，其特征在于，所述对包括n-2个插入的对。
35.根据权利要求24所述的张紧和运送基底(3)的方法，其特征在于，用以下步骤来代替步骤a至e：
a”.在检测基底(3)的前边缘的同时，将所有所述夹持器件(2)沿着该同一基底定位在所述进入储存部(30)附近的区域中，
b”.由执行与所述基底(3)的速度和位置相关的信息的计算机设备来控制所述夹持器件(2)以适合于所述基底(3)的速度同步地移动，
c”.通过所述打开/关闭系统(22)将所述夹持器件(2)关闭，由此所述夹持器件(2)从此时开始驱动所述基底(3)，
d”.通过所述夹持器件(2)将所述基底(3)张紧。
36.根据权利要求35所述的张紧和运送基底(3)的方法，其特征在于，所述运送基底(3)的基底运送系统包括位于所述前夹持器件与所述后夹持器件之间的插入的夹持器件，并且，所述方法包括，对所插入的每个所述夹持器件，重复进行与所述后夹持器件相关的步骤d”，和g'。
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