CN217779772U - 一种自动运输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件运输技术领域，尤其涉及一种自动运输线，包括机架、传送机构和过渡轨道，所述传送机构安装于所述机架上，用于将工件由所述机架起始端传送到所述机架尾端；所述过渡轨道安装在所述机架的尾端且倾斜向下延伸，工件能够经所述过渡轨道自动滚落或滑落至下一工序，实现了工件加工或检修时不同工序之间的自动衔接。

Description

一种自动运输线

技术领域

本实用新型涉及工件运输技术领域，尤其涉及一种自动运输线。

背景技术

工件加工或检修往往需要经过多道不同的工序，而不同工序之间的衔接通常采用人工完成，特别是在面对一些质量较大的工件加工或检修时，衔接效率极低。例如轮对检修，轮对是机车车辆上与钢轨接触的部分，由左右两个车轮牢固地压装在同一根车轴上所组成，被誉为铁路货车的“命脉”，轮对检修是保证列车安全运行的一项重要工作，现有的检修过程中，轮对往往需要经历检测、探伤、磨合等60多道工序的精检细修才能上线“服役”，而在不同检修设备之间缺少衔接，需要人工推送轮对，导致整个检修过程效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动运输线，能够做到工件不同工序之间的衔接，实现工件加工或检修自动化。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动运输线，包括机架、传送机构和过渡轨道，所述传送机构安装于所述机架上，用于将工件由所述机架起始端传送到所述机架尾端，所述过渡轨道安装在所述机架的尾端并倾斜向下延伸，工件经所述过渡轨道滚落或滑落至下一工序。

优选地，所述传送机构包括主动轮组件、从动轮组件、链条和托块，所述主动轮组件和所述从动轮组件分别设置于所述机架的起始端和尾端，所述链条分别绕设在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间，所述托块安装于所述链条的链节上用于托载工件。

优选地，所述传送机构包括张紧组件，用于调整所述主动轮组件和从动轮组件之间的距离，所述张紧组件包括调节框架、滑块、调节螺栓和弹性件，所述调节框架相对于机架固定；所述滑块与所述主动轮组件和/或从动轮组件连接，所述滑块位于所述调节框架内部并与所述调节框架滑动连接，所述滑块滑动方向与所述传送机构的传送方向一致；所述调节螺栓和所述弹性件分别位于所述滑块沿所述传送机构传送方向的两侧，其中所述调节螺栓一端穿设于所述调节框架上的螺纹孔与所述滑块连接，所述调节螺栓相对于所述调节框架能够进行转动，所述弹性件与所述调节螺栓配合夹紧滑块。

优选地，所述调节框架和所述滑块中的一个设置有与所述传送机构传送方向一致的导向滑轨，所述滑块和所述调节框架中的另一个设置有在所述导向滑轨上滑动的滑槽。

优选地，所述主动轮组件包括主动链轮、主动轴和动力件，主动链轮套设在主动轴上并在动力件作用下随主动轴旋转；从动轮组件包括从动链轮和从动轴，从动轮套设在从动轴上。

优选地，所述传送机构设置为两组，分别安装于机架的相对两侧，其中两个所述主动链轮共用一个所述主动轴和一个所述动力件。

优选地，所述机架包括相对设置的第一安装板、第二安装板以及支撑台，所述支撑台位于第一安装板和第二安装板之间，两个主动链轮、两个从动链轮均分别设置于第一安装板与支撑台、第二安装板与支撑台之间，所述过渡轨道分别安装于所述支撑台面向所述第一安装板和所述第二安装板的两侧。

优选地，所述过渡轨道的起始端连接有支撑轨道，所述支撑轨道的轨道面与工件底面抵接支撑。

优选地，所述机架上对应所述主动轴两端的位置设置U形槽，所述主动轴压入所述U形槽内与所述机架转动连接。

优选地，所述自动运输线还包括自动识别机构，用于获取工件或工件标牌上标注的详细信息。

优选地，所述自动识别机构包括第一移动组件、安装在第一移动组件上的图像采集装置和存储单元，第一移动组件能够带动图像采集装置沿传送机构的传送方向移动，图像采集装置用于获取工件或工件标牌上标注的详细信息并将信息传送给存储单元。

优选地，所述自动识别机构还包括传感器，用于感应工件是否到达预定位置。

优选地，所述自动识别机构还包括清洗装置、第二移动组件和第三移动组件，第二移动组件沿垂直于第一移动组件的方向水平活动设置在第一移动组件上，第三移动组件沿垂直于第二移动组件的方向竖直活动设置在第二移动组件上，清洗装置安装在第三移动组件上。

优选地，所述清洗装置包括饱和蒸汽机，所述饱和蒸汽机的喷头安装在第三移动组件上。

本实用新型的有益效果为：通过机架上设置的传送机构和机架尾端设置的倾斜向下的过渡轨道的配合，实现了工件的自动运输，满足与工件下一工序快速衔接的需求，提高效率；通过自动识别机构的设置可快速获取工件信息，以便与工件的加工或检修工序对应。

附图说明

图1是本实用新型一种自动运输线的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种自动运输线的侧视图；

图3是本实用新型中传送机构的结构示意图；

图4是本实用新型中张紧组件的结构示意图；

图5是本实用新型中自动识别机构的结构示意图；

图6是图1中A处的放大示意图。

图中：1、机架；11、第一安装板；12、第二安装板；13、支撑台；14、动力件安装座；2、传送机构；21、主动轮组件；211、主动链轮；212、主动轴； 213、动力件；22、从动轮组件；221、从动链轮；222、从动轴；23、链条；24、托块；25、张紧组件；251、调节框架；252、调节螺栓；253、滑块；254、弹性件；3、过渡轨道；4、支撑轨道；5、自动识别机构；51、第一移动组件；52、第二移动组件；53、第三移动组件；54、清洗装置；55、图像采集装置；6、轮对。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

工件加工或检修过程中常常需要历经不同的工序，为了实现不同工序之间的衔接，本实用新型提供一种自动运输线，可将工件由上一工序自动运输至下一工序，例如在轮对检修过程中，将其应用在不同的轮对检修工序之间，实现轮对检修自动化。

如图1-6所示，本实施例中提供一种自动运输线，包括机架1和传送机构2，其中传送机构2沿机架1长度方向设置，用于将工件由机架1起始端传送到机架1尾端，机架1的尾端连接有倾斜向下的过渡轨道3。

工件在传送机构2的传送作用下由机架1的起始端移动至机架1尾端的过渡轨道3上，由于过渡轨道3的倾斜设置，工件进一步自过渡轨道3滚落或滑落至下一工序，从而实现工序衔接自动化。

具体的，传送机构2包括主动轮组件21、从动轮组件22、链条23和托块 24，主动轮组件21和从动轮组件22分别设置于机架1的起始端和尾端并能够相对于机架1转动，链条23分别绕设在主动轮组件21和从动轮组件22之间，托块24安装于链条23的链节上用于托载工件，通过驱动主动轮组件21带动链条23上的托块24移动的同时，从动轮组件22同步旋转。

主动轮组件21包括主动链轮211和主动轴212，还包括驱动主动链轮211 旋转的动力件213，例如电动机、原动机或液压机等，主动链轮211套设在主动轴212上并在动力件213作用下随主动轴212旋转，主动轴212通过轴承座实现与机架1的转动连接。

从动轮组件22包括从动链轮221和从动轴222，从动轮套设在从动轴222 上，从动轴222通过轴承座实现与机架1的转动连接。

传送机构2可以设置为两组，平行安装于机架1的相对两侧，以实现对工件的平稳运输，特别适用于传送轮对6。为实现车轮的轮对6同步移动同时节约能源，两组传送机构2之间可选用同一主动轴212，即主动轴212上套设有两个主动链轮211；两个主动链轮211之间与两个从动链轮221之间的距离相同，具体的可根据工件的宽度，例如轮对6的两个车轮之间的间距进行调整。

机架1包括相对设置的第一安装板11、第二安装板12以及支撑台13和动力件安装座14，支撑台13位于第一安装板11和第二安装板12之间，动力件安装座14设置在第一安装板11远离支撑台13的一侧用于放置动力件213，两个主动链轮211、两个从动链轮221均分别设置于第一安装板11与支撑台13、第二安装板12与支撑台13之间，主动轴212自支撑台13下方穿过且其两端分别贯穿第一安装板11和第二安装板12，其中靠近动力件安装座14的一端通过联轴器与动力件213连接，从动轴222的两端分别与第一安装板11和支撑台13 或者第二安装板12和支撑台13连接。

过渡轨道3分别安装于支撑台13面向第一安装板11和第二安装板12的两侧，为了减少工件对传送机构2的压力，提高传送机构2的使用寿命，过渡轨道3的起始端还连接有与传送机构2传送方向一致的支撑轨道4，支撑轨道4与过渡轨道3一体成型，支撑轨道4的轨道面与工件抵接支撑，传送机构2传送工件时，传送机构2和支撑轨道4同时对工件起支撑作用。

可以理解的是，支撑轨道4的长度不大于传送机构2的长度，以保证工件运输至传送机构2尾端时可以顺利从过渡轨道3滑落或滚落。

链条23在经过长时间的运输和使用后，可能存在一定的松弛显现，影响运输结果，为此，传送机构2还包括张紧组件25，张紧组件25可以选用现有技术中的张紧链轮进行张紧，也可通过调整主动轮组件21和从动轮组件22之间的距离实现张紧，例如，张紧组件25包括调节框架251、调节螺栓252、滑块253 和弹性件254，调节框架251相对于机架1固定，滑块253位于调节框架251内部并与调节框架251滑动连接，其滑动方向与传送机构2的传送方向一致，调节螺栓252和弹性件254分别位于滑块253沿传送机构2传送方向的两侧，其中调节螺栓252一端穿设于调节框架251上的螺纹孔与滑块253连接，调节螺栓252相对于调节框架251能够进行转动，通过调节螺栓252的旋入或旋出，滑块253相对于机架1沿传送机构2的传送方向移动，从而实现主动轮组件21 和从动轮组件22之间距离的调整，弹性件254与调节螺栓252配合夹紧滑块253，具体的，弹性件254可以选用弹簧。

更进一步的，调节框架251和滑块253中的一个设置有与传送机构2传送方向一致的导向滑轨，对应的，滑块253和调节框架251中的另一个设置有在导向滑轨上滑动的滑槽，导向滑轨和滑槽的数量均为两个，分别位于调节框架 251的相对两侧和滑块253的相对两侧。

需要注意的是，滑块253既可以套设在主动轴212上，也可以套设在从动轴222上，而主动轴212与动力件213连接，相当于增加了主动轴212的质量，其随滑块253移动难度较大，因此本实施例中将滑块253套设在从动轴222上，对应的，从动轴222通过调节框架251安装在机架1上，机架1上开设有供从动轴222移动的条形孔。

更具体的，每个从动轴222的两端均套设有张紧组件25，其中一个张紧组件25固定在第一安装板11或第二安装板12面向支撑台13的一侧，另一个张紧组件25固定在支撑台13面向第一安装板11或第二安装板12的一侧，以保证在张紧过程中从动轴222与主动轴212平行。

此时，机架1上对应主动轴212两端的位置设置U形槽，安装主动轴212 时可将主动轴212两端从U形槽的上方压入并通过轴承座与机架1转动连接，相对于依次穿入第一安装板11和第二安装板12安装更加简便快捷且节省空间。

本实施例中的自动运输线还包括自动识别机构5，自动识别机构5安装于机架1一侧，可以获取工件或工件标牌上标注的详细信息，以对工件进行识别和/ 或信息存储，例如，轮对6上通常设置标牌用于记录轮对6的类型、名称及尺寸等信息，在检修过程中往往需要与检修测试的结果进行对照同时存储信息。

自动识别机构5包括第一移动组件51、安装在第一移动组件51上的图像采集装置55和存储单元，第一移动组件51能够带动图像采集装置55沿传送机构 2的传送方向(左右方向)移动，图像采集装置55用于获取工件或工件标牌上标注的详细信息并将信息传送给存储单元，实现了工件信息的自动化识别。

图像采集装置55可以选用现有技术中的照相机、扫描仪等，在这里不再作进一步的说明。

自动识别机构5还包括传感器，用于感应工件是否到达预定位置。

更进一步的，自动识别机构5还包括清洗装置54、第二移动组件52和第三移动组件53，第二移动组件52沿垂直于第一移动组件51的方向水平活动设置在第一移动组件51上，第三移动组件53沿垂直于第二移动组件52的方向竖直活动设置在第二移动组件52上，清洗装置54安装在第三移动组件53上以实现清洗装置54在X、Y、Z三个方向(左右、前后和上下方向)的移动，可在第一移动组件51、第二移动组件52和第三移动组件53的运动过程中对标牌进行清洗，从而避免工件或标牌信息被遮盖，影响图像采集装置55采集工件或标牌信息的准确性和完整性。

清洗装置54可以选用饱和蒸汽机，第一移动组件51安装在饱和蒸汽机机体的上表面，饱和蒸汽机的喷头安装在第三移动组件53上，喷头与饱和蒸汽机之间通过软管连接，利用饱和蒸汽对工件或标牌进行清洗，既能提高清洗质量，又不会对环境产生污染。

第一移动组件51、第二移动组件52和第三移动组件53既可以选用结构相同的驱动机构，也可以选用结构不同的驱动机构，例如气缸、液压缸等，不以此为限。

整个自动运输线还包括控制单元，控制单元可以为单片机、芯片等，用于控制自动识别机构5和传送机构2。

下面具体描述本实施例中的自动运输线应用于轮对检修时的工作流程。

1.人工或吊车将需要检修的轮对推入或调入自动运输线机架的起始端；

2.轮对在传送机构的作用下自动进行移动；

3.当检测设备上的传感器或单独设置的传感器感应到轮对位置时，传感器向控制单元发送信号，控制单元控制传送机构自动停止；

4.饱和蒸汽机之后10s开始启动，其喷头在第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件的作用下进行X、Y、Z三个方向的移动，对轮对标牌进行全方位的清洗，清洗完成后饱和蒸汽机停止工作，喷头恢复至原位；

5.图像识别装置在第一移动组件作用下进行移动，在到达标牌所在区域后对标牌进行识别，并传输至存储单元进行自动存储；

6.轮对标牌清洗、识别完成后，传送机构重新开启，直至运输至过渡轨道时，轮对自动向前滚动，滚至下一检测工序的检测区域。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种自动运输线，其特征在于，包括：

机架(1)；

传送机构(2)，所述传送机构(2)安装于所述机架(1)上，用于将工件由所述机架(1)起始端传送到所述机架(1)尾端；

过渡轨道(3)，所述过渡轨道(3)安装在所述机架(1)的尾端并倾斜向下延伸，工件经所述过渡轨道(3)滚落或滑落至下一工序。

2.根据权利要求1所述的自动运输线，其特征在于，所述传送机构(2)包括主动轮组件(21)、从动轮组件(22)、链条(23)和托块(24)，所述主动轮组件(21)和所述从动轮组件(22)分别设置于所述机架(1)的起始端和尾端，所述链条(23)分别绕设在所述主动轮组件(21)和所述从动轮组件(22)之间，所述托块(24)安装于所述链条(23)的链节上用于托载工件。

3.根据权利要求2所述的自动运输线，其特征在于，所述传送机构(2)包括张紧组件(25)，用于调整所述主动轮组件(21)和从动轮组件(22)之间的距离，所述张紧组件(25)包括：

调节框架(251)，所述调节框架(251)相对于机架(1)固定；

滑块(253)，与所述主动轮组件(21)和/或从动轮组件(22)连接，所述滑块(253)位于所述调节框架(251)内部并与所述调节框架(251)滑动连接，所述滑块(253)滑动方向与所述传送机构(2)的传送方向一致；

调节螺栓(252)和弹性件(254)，所述调节螺栓(252)和所述弹性件(254)分别位于所述滑块(253)沿所述传送机构(2)传送方向的两侧，其中所述调节螺栓(252)一端穿设于所述调节框架(251)上的螺纹孔与所述滑块(253)连接，所述调节螺栓(252)相对于所述调节框架(251)能够进行转动，所述弹性件(254)与所述调节螺栓(252)配合夹紧所述滑块(253)。

4.根据权利要求3所述的自动运输线，其特征在于，所述调节框架(251)和所述滑块(253)中的一个设置有与所述传送机构(2)传送方向一致的导向滑轨，所述滑块(253)和所述调节框架(251)中的另一个设置有在所述导向滑轨上滑动的滑槽。

5.根据权利要求2所述的自动运输线，其特征在于，所述主动轮组件(21)包括主动链轮(211)、主动轴(212)和动力件(213)，主动链轮(211)套设在主动轴(212)上并在动力件(213)作用下随主动轴(212)旋转；从动轮组件(22)包括从动链轮(221)和从动轴(222)，从动轮套设在从动轴(222)上。

6.根据权利要求5所述的自动运输线，其特征在于，所述传送机构(2)设置为两组，分别安装于机架(1)的相对两侧，其中两个所述主动链轮(211)共用一个所述主动轴(212)和一个所述动力件(213)。

7.根据权利要求6所述的自动运输线，其特征在于，所述机架(1)包括相对设置的第一安装板(11)、第二安装板(12)以及支撑台(13)，所述支撑台(13)位于第一安装板(11)和第二安装板(12)之间，两个主动链轮(211)、两个从动链轮(221)均分别设置于第一安装板(11)与支撑台(13)、第二安装板(12)与支撑台(13)之间，所述过渡轨道(3)分别安装于所述支撑台(13)面向所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)的两侧。

8.根据权利要求7所述的自动运输线，其特征在于，所述过渡轨道(3)的起始端连接有支撑轨道(4)，所述支撑轨道(4)的轨道面与工件底面抵接支撑。

9.根据权利要求5所述的自动运输线，其特征在于，所述机架(1)上对应所述主动轴(212)两端的位置设置U形槽，所述主动轴(212)压入所述U形槽内与所述机架(1)转动连接。

10.根据权利要求1所述的自动运输线，其特征在于，所述自动运输线还包括自动识别机构(5)，用于获取工件或工件标牌上标注的详细信息。

11.根据权利要求10所述的自动运输线，其特征在于，所述自动识别机构(5)包括：

第一移动组件(51)，所述第一移动组件(51)安装在机架(1)一侧；

图像采集单元，能够随第一移动组件(51)沿传送机构(2)的传送方向移动，用于获取工件或工件标牌上标注的详细信息；

存储单元，用于储存图像采集单元获取的信息。

12.根据权利要求10所述的自动运输线，其特征在于，所述自动识别机构(5)还包括传感器，用于感应工件是否到达预定位置。

13.根据权利要求11所述的自动运输线，其特征在于，所述自动识别机构(5)还包括清洗装置(54)、第二移动组件(52)和第三移动组件(53)，第二移动组件(52)沿垂直于第一移动组件(51)的方向水平活动设置在第一移动组件(51)上，第三移动组件(53)沿垂直于第二移动组件(52)的方向竖直活动设置在第二移动组件(52)上清洗装置(54)安装在第三移动组件(53)上。

14.根据权利要求13所述的自动运输线，其特征在于，所述清洗装置(54)包括饱和蒸汽机，所述饱和蒸汽机的喷头安装在第三移动组件(53)上。

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