CN108840057A - 工序可调式生产线及生产线的工序调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生产线，具体涉及一种工序可调式生产线，以及该生产线的工序调整方法。一种工序可调式生产线，包括底座，设于底座的轨道，滑动设于轨道的工装滑车，设于底座且用于驱动工装滑车在轨道上移动的驱动机构，设于轨道且用于锁定工装滑车的定位机构，以及至少两个设于轨道侧边的工作台；所述各个工作台可以移动，且各自设有一个产品加工装置，每个工作台上的产品加工装置分别用于产品加工的不同工序。本工序可调式生产线，结构简单，能够更具实际产品的需求，调整工作台的位置，大大节约了时间和物料成本。

Description

工序可调式生产线及生产线的工序调整方法

技术领域

本发明涉及一种生产线，具体涉及一种工序可调式生产线，以及该生产线的工序调整方法。

背景技术

现有的生产线，对产品的加工工序都是确定不变的，基本上都是用于对同一产品的加工，当要加工另一种产品时，不管是否具有相同的加工工序，都需要重新布置生产线，造成了时间和资源的浪费。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种可以调整加工工序的生产线，以及采用该生产线时的工序调整方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

工序可调式生产线，包括底座，设于底座的轨道，滑动设于轨道的工装滑车，设于底座且用于驱动工装滑车在轨道上移动的驱动机构，设于轨道且用于锁定工装滑车的定位机构，以及至少两个设于轨道侧边的工作台；所述各个工作台可以移动，且各自设有一个产品加工装置，每个工作台上的产品加工装置分别用于产品加工的不同工序。

上述的工序可调式生产线，待加工产品设定在工装滑车上，从而被驱动机构驱动在轨道上移动，当工装滑车位于工作台的加工位置时，定位机构将工装滑车固定下来，然后设于工作台上的加工机构就对待加工产品进行相应的加工步骤。当在本生产线上对另一种产品进行加工时，只需更改工装滑车上端的结构，使其与新产品匹配，另外，更换工作台上的加工设备时，只需移走加工平台，移来设有相应加工设备的工作台即可，操作非常方便。还有，若前产品中有部分加工工序与新产品的加工工序相同，则设有相同加工机构的工作台只需调整其相应位置，将其余不用的工作台移走，再补充新的工作台即可。在本生产线上进行不同产品的加工时，对生产线的改装的工作量大大降低，节约了时间成本和物料成本。

进一步的，为了方便工作台的移动，同时也为了方便固定工作台，所述工作台的底部设有移动轮，以及用于锁紧移动轮的锁紧机构。

进一步的，为了简化结构，方便安装，所述底座包括若干个拼接在一起的直线移动机座单元，及位于端部的转弯移动机座单元；所述轨道包括设于直线移动基座单元的直线轨道，以及设于转弯移动基座单元的弧形导轨。将轨道设置成直线轨道和弧形轨道的结合，可以设置成循环的轨道，从而有效利用空间。

进一步的，为了简化结构，同时也为了方便工装滑车在轨道上滑动，所述工装滑车包括托板，及设于托板下侧的二组滚动件；二组滚动件之间形成用于容纳轨道的滚动通道；至少一组滚动件沿水平方向与托板弹性设置，且弹性变形的方向与滚动通道垂直，以使滚动通道的宽度依轨道的形状而变化。

进一步的，为了便于工装滑车的滑动，所述直线导轨和弧形导轨的两侧均设有内凹导向槽；所述的内凹导向槽包括上斜面和下斜面。

进一步的，为了简化结构，同时为了将工作滑车脱离轨道，所述定位机构包括固定于底座的壳体，设于壳体内的电路板，与壳体上下活动联接的阻挡块和定位块，用于驱动阻挡块上下活动的阻挡气缸，用于驱动定位块上下活动的定位气缸，与电路板电性连接且用于驱动阻挡气缸的阻挡电磁阀，与电路板电性连接且用于驱动定位气缸的定位电磁阀，以及与电路板电性连接且用于检测托板到位的传感器。

进一步的，为了在不同轨道上方便驱动工装滑车移动，所述驱动机构包括设于直线移动机座单元的直线式驱动机构，以及设于转弯移动机座单元的转弯式驱动机构。

进一步的，为了简化结构，方便工装滑车在弧形轨道上滑动，所述转弯式驱动机构包括安装底座，与安装底座固定联接且呈水平方向旋转的主动轮和从动轮，设于主动轮和从动轮之间的若干个上导向轮和若干个下导向轮，及穿设于主动轮和从动轮之间且绕于若干个上导向轮与若干个下导向轮外侧的圆形胶条；所述的若干个上导向轮呈弧形固定于安装底座，所述的若干个下导向轮固定于安装底座；若干个上导向轮和若干个下导向轮沿竖直方向旋转。

进一步的，为了简化结构，方便工装滑车在直线轨道上移动，所述直线式驱动机构包括进程输送带，用于驱动进程输送带的进程电机，回程输送带，用于驱动回程输送带的回程电机。

本发明还提供了一种生产线的工序调整方法，所述生产线为上述的工序可调式生产线；还包括分别与驱动机构、定位机构和产品加工装置电性连接的控制器，具体调整方法如下：

当产品需要所述生产线上的所有产品加工装置进行加工时，工装滑车在驱动机构的驱动下，行进到某个工作台前面时，控制器控制定位机构工作，将工装滑车脱离轨道，从而使得工装滑车停止下来，然后控制器控制该工作台上的产品加工装置对产品进行相应工序的加工，加工完成后，控制器控制定位机构，使得工装滑车落回轨道，从而使得工装滑车被驱动机构驱动滑动，继续行进到下个工作台，进行下一个工序的加工；

当产品需要所述生产线上的部分产品加工装置进行加工时，工装滑车在驱动机构的驱动下，行进到设有目标产品加工装置的工作台时，控制器控制定位机构工作，将工装滑车脱离轨道，从而使得工装滑车停止下来，然后控制器控制该工作台上的产品加工装置对产品进行相应工序的加工，加工完成后，控制器控制定位机构，使得工装滑车落回轨道，从而使得工装滑车被驱动机构驱动滑动，继续行进到下个设有目标产品加工装置的工作台，进行下一个工序的加工；用不到的产品加工装置，控制器控制其停止工作；

当所述生产线上的产品加工装置不能完全满足新的产品的加工需要时，先清理出需要增加的产品加工装置，然后通过移动加工台，将需要的产品加工装置增设到所述生产线上；工装滑车在驱动机构的驱动下，行进到设有目标产品加工装置的工作台时，控制器控制定位机构工作，将工装滑车脱离轨道，从而使得工装滑车停止下来，然后控制器控制该工作台上的产品加工装置对产品进行相应工序的加工，加工完成后，控制器控制定位机构，使得工装滑车落回轨道，从而使得工装滑车被驱动机构驱动滑动，继续行进到下个设有目标产品加工装置的工作台，进行下一个工序的加工；至于其他用不到的产品加工装置，控制器控制器停止工作即可；若安放空间不足，可以通过加工台，直接移除。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明工序可调式生产线具体实施例的俯视图(省略工装滑车)；

图2为本发明工序可调式生产线具体实施例的侧视图(省略工装滑车)；

图3为本发明工序可调式生产线具体实施例的结构示意图(省略弧形导轨、工作台和部分直线导轨)；

图4为本发明工序可调式生产线具体实施例中工装滑车的结构示意图之一；

图5为本发明工序可调式生产线具体实施例中工装滑车的结构示意图之二；

图6为本发明工序可调式生产线具体实施例中工装滑车的爆炸结构示意图；

图7为本发明工序可调式生产线具体实施例中转弯式驱动机构的结构示意图；

图8为本发明工序可调式生产线具体实施例中转弯式驱动机构的爆炸结构示意图；

图9为本发明工序可调式生产线具体实施例中定位机构的结构示意图之一；

图10为本发明工序可调式生产线具体实施例中定位机构的结构示意图之二；

图11为本发明工序可调式生产线具体实施例中定位机构的爆炸结构示意图；

图12为本发明工序可调式生产线具体实施例中定位机构的剖视图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

实施例1

如图1～图3所示，工序可调式生产线，用于喇叭的组装，包括底座10，设于底座10的轨道20，滑动设于轨道20的工装滑车30，设于底座10且用于驱动工装滑车30在轨道上移动的驱动机构40，设于轨道20且用于锁定工装滑车30的定位机构50，以及4个设于轨道20侧边且能够移动的工作台60。

具体的，工作台60的底部设有移动轮，以及用于锁紧移动轮的锁紧机构。锁紧机构采用常规的锁紧块结构，只要能够锁紧移动轮，使其不能滚动即可。

具体的，底座10包括若干个拼接在一起的直线移动机座单元11，及位于端部的转弯移动机座单元12；轨道20为循环式轨道，包括设于直线移动基座单元11的直线轨道21，以及设于转弯移动基座单元12的弧形导轨22；直线导轨21和弧形导轨22的两侧均设有内凹导向槽；内凹导向槽包括上斜面和下斜面。

4个工作台60依次设于直线轨道21的外侧，且工作台60上依次设有上料装置61、打胶装置62、检测装置63和下料装置64。

具体的，如图4～图6所示，工装滑车30，包括托板31，及设于托板31下侧的二组滚动件32，每组滚动件32各自有两个滚动件32；二组滚动件32之间形成用于容纳轨道的滚动通道33；一组滚动件32沿水平方向与托板31弹性设置，且弹性变形的方向与滚动通道33垂直，以使滚动通道33的宽度依轨道的形状而变化。

托板31设有一个活动腔311，活动腔311滑动联接有滑动块312，滑动块312上设有一组滚动件32，滑动块312远于滚动通道33的一侧设有止抵于托板31的弹性件34，以构成该组滚动件32与托板31的弹性设置。

活动腔311中间设有导向块313，滑动块312设有用于穿过导向块313的导向方孔3121，以构成滑动块312与托板31的滑动联接。

更具体的，弹性件34为弹簧；滚动件32包括与托板31固定联接的芯轴321，及与芯轴321旋转联接的滚轮322；滚轮322的外圆两侧边设有导向斜面。

更具体的，滑动块312套设于导向块313上，并设有从上下方向穿过导向方孔3121的销轴314，导向块313的中间处设有上下贯穿并被销轴穿过的腰形孔3131；采用前述结构，当工装滑车移动到轨道的转弯处或者从较窄轨道运行到较宽轨道时，滑动块312能绕导向块313左右轻微偏转，使得滚动件32能更加贴近轨道，移动更加顺畅。

更具体的，滑动块312与托板31的滑动联接还可以通过以下结构实现，滑动块312两端设有滑接部，活动腔311的侧壁上设有用于嵌入滑接部的滑轨部。

更具体的，托板31下侧设有用于与动力件摩擦接触的传力件35，以带动托板31移动；传力件35包括通过与托板31下侧上下活动式联接的压板351，以及两根设于压板351与托板31之间的下压弹性件352；压板351的下表面与动力件的上表面摩擦接触；具体的，下压弹性件352为弹簧。

进一步的，在其他实施例中，压板351的下表面通过设置摩擦块353与动力件的上表面摩擦接触。

具体的，如图7和图8所示，驱动机构40包括设于直线移动机座单元11的直线式驱动机构41，以及设于转弯移动机座单元12的转弯式驱动机构42。

更具体的，转弯式驱动机构42包括安装底座421，与安装底座421固定联接且呈水平方向旋转的主动轮422和从动轮423，设于主动轮422和从动轮423之间的九个上导向轮424和八个下导向轮425，及穿设于主动轮422和从动轮423之间且绕于九个上导向轮424与八个下导向轮425外侧的圆形胶条426；九个上导向轮424呈弧形固定于安装底座421，八个下导向轮425呈弧形固定于安装底座421；九个上导向轮424和八个下导向轮425沿竖直方向旋转；上导向轮424的上端面低于圆形胶条426上边缘1～2mm。

更具体的，位于两侧的下导向轮425与安装底座421可调节固定联接，以调节圆形胶条426的张紧度；还包括用于套设若干个上导向轮424的围板427，围板427固定于安装底座421。

更具体的，直线式驱动机构41包括进程输送带411，用于驱动进程输送带411的进程电机412，回程输送带413，用于驱动回程输送带413的回程电机414。

具体的，如图9～图12所示，定位机构50包括壳体51，设于壳体51内的电路板52，与壳体51上下活动联接的阻挡块53和定位块54，用于驱动阻挡块53上下活动的阻挡气缸55，用于驱动定位块54上下活动的定位气缸56，与电路板52电性连接且用于驱动阻挡气缸55的阻挡电磁阀551，与电路板52电性连接且用于驱动定位气缸56的定位电磁阀561，以及与电路板52电性连接且用于检测托板到位的传感器57。

更具体的，定位块54设有带上开口的定位槽541，定位槽541的上开口两侧设有导向斜面。

更具体的，电路板52还设有通讯模块(图中未示出)；壳体51外表面还设有与通讯模块电性连接的数据传输接口521。通讯模块可以采用有线的，也可以采用无线的，有线方式可以是RS232或RS485，又或者以太网的方式。

更具体的，壳体51包括安装固定座511，以及固设于安装固定座511上的壳盖512；安装固定座511和壳盖512之间设有固设于安装固定座511、且用于安装阻挡气缸55和定位气缸56的气缸安装座513；气缸安装座513设有供阻挡块53和定位块54上下活动的通槽5131；阻挡块53和定位块54活动设于气缸安装座513。

综上所述：上述的工序可调式生产线，待加工产品设定在工装滑车上，从而被驱动机构驱动在轨道上移动，当工装滑车位于工作台的加工位置时，定位机构将工装滑车固定下来，然后设于工作台上的加工机构就对待加工产品进行相应的加工步骤。当在本生产线上对另一种产品进行加工时，只需更改工装滑车上端的结构，使其与新产品匹配，另外，更换工作台上的加工设备时，只需移走加工平台，移来设有相应加工设备的工作台即可，操作非常方便。还有，若前产品中有部分加工工序与新产品的加工工序相同，则设有相同加工机构的工作台只需调整其相应位置，将其余不用的工作台移走，再补充新的工作台即可。在本生产线上进行不同产品的加工时，对生产线的改装的工作量大大降低，节约了时间成本和物料成本。

实施例2

一种生产线的工序调整方法，所述生产线为实施例1中的工序可调式生产线；还包括分别与驱动机构、定位机构和产品加工装置电性连接的控制器，具体调整方法如下：

当产品需要所述生产线上的所有产品加工装置进行加工时，工装滑车在驱动机构的驱动下，行进到某个工作台前面时，控制器控制定位机构工作，将工装滑车脱离轨道，从而使得工装滑车停止下来，然后控制器控制该工作台上的产品加工装置对产品进行相应工序的加工，加工完成后，控制器控制定位机构，使得工装滑车落回轨道，从而使得工装滑车被驱动机构驱动滑动，继续行进到下个工作台，进行下一个工序的加工；

当产品需要所述生产线上的部分产品加工装置进行加工时，工装滑车在驱动机构的驱动下，行进到设有目标产品加工装置的工作台时，控制器控制定位机构工作，将工装滑车脱离轨道，从而使得工装滑车停止下来，然后控制器控制该工作台上的产品加工装置对产品进行相应工序的加工，加工完成后，控制器控制定位机构，使得工装滑车落回轨道，从而使得工装滑车被驱动机构驱动滑动，继续行进到下个设有目标产品加工装置的工作台，进行下一个工序的加工；用不到的产品加工装置，控制器控制其停止工作；

当所述生产线上的产品加工装置不能完全满足新的产品的加工需要时，先清理出需要增加的产品加工装置，然后通过移动加工台，将需要的产品加工装置增设到所述生产线上；工装滑车在驱动机构的驱动下，行进到设有目标产品加工装置的工作台时，控制器控制定位机构工作，将工装滑车脱离轨道，从而使得工装滑车停止下来，然后控制器控制该工作台上的产品加工装置对产品进行相应工序的加工，加工完成后，控制器控制定位机构，使得工装滑车落回轨道，从而使得工装滑车被驱动机构驱动滑动，继续行进到下个设有目标产品加工装置的工作台，进行下一个工序的加工；至于其他用不到的产品加工装置，控制器控制器停止工作即可；若安放空间不足，可以通过加工台，直接移除。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.工序可调式生产线，其特征在于：包括底座，设于底座的轨道，滑动设于轨道的工装滑车，设于底座且用于驱动工装滑车在轨道上移动的驱动机构，设于轨道且用于锁定工装滑车的定位机构，以及至少两个设于轨道侧边的工作台；所述各个工作台可以移动，且各自设有一个产品加工装置，每个工作台上的产品加工装置分别用于产品加工的不同工序。

2.根据权利要求1所述的工序可调式生产线，其特征在于：所述工作台的底部设有移动轮，以及用于锁紧移动轮的锁紧机构。

3.根据权利要求1或2所述的工序可调式生产线，其特征在于：所述底座包括若干个拼接在一起的直线移动机座单元，及位于端部的转弯移动机座单元；所述轨道包括设于直线移动基座单元的直线轨道，以及设于转弯移动基座单元的弧形导轨。

4.根据权利要求3所述的工序可调式生产线，其特征在于：所述工装滑车包括托板，及设于托板下侧的二组滚动件；二组滚动件之间形成用于容纳轨道的滚动通道；至少一组滚动件沿水平方向与托板弹性设置，且弹性变形的方向与滚动通道垂直，以使滚动通道的宽度依轨道的形状而变化。

5.根据权利要求4所述的工序可调式生产线，其特征在于：所述直线导轨和弧形导轨的两侧均设有内凹导向槽；所述的内凹导向槽包括上斜面和下斜面。

6.根据权利要求5所述的工序可调式生产线，其特征在于：所述定位机构包括固定于底座的壳体，设于壳体内的电路板，与壳体上下活动联接的阻挡块和定位块，用于驱动阻挡块上下活动的阻挡气缸，用于驱动定位块上下活动的定位气缸，与电路板电性连接且用于驱动阻挡气缸的阻挡电磁阀，与电路板电性连接且用于驱动定位气缸的定位电磁阀，以及与电路板电性连接且用于检测托板到位的传感器。

7.根据权利要求5所述的工序可调式生产线，其特征在于：所述驱动机构包括设于直线移动机座单元的直线式驱动机构，以及设于转弯移动机座单元的转弯式驱动机构。

8.根据权利要求7所述的工序可调式生产线，其特征在于：所述转弯式驱动机构包括安装底座，与安装底座固定联接且呈水平方向旋转的主动轮和从动轮，设于主动轮和从动轮之间的若干个上导向轮和若干个下导向轮，及穿设于主动轮和从动轮之间且绕于若干个上导向轮与若干个下导向轮外侧的圆形胶条；所述的若干个上导向轮呈弧形固定于安装底座，所述的若干个下导向轮固定于安装底座；若干个上导向轮和若干个下导向轮沿竖直方向旋转。

9.根据权利要求7所述的工序可调式生产线，其特征在于：所述直线式驱动机构包括进程输送带，用于驱动进程输送带的进程电机，回程输送带，用于驱动回程输送带的回程电机。

10.一种生产线的工序调整方法，其特征在于：所述生产线为权利要求1～9任一项所述的工序可调式生产线；还包括分别与驱动机构、定位机构和产品加工装置电性连接的控制器，具体调整方法如下：

当产品需要所述生产线上的所有产品加工装置进行加工时，工装滑车在驱动机构的驱动下，行进到某个工作台前面时，控制器控制定位机构工作，将工装滑车脱离轨道，从而使得工装滑车停止下来，然后控制器控制该工作台上的产品加工装置对产品进行相应工序的加工，加工完成后，控制器控制定位机构，使得工装滑车落回轨道，从而使得工装滑车被驱动机构驱动滑动，继续行进到下个工作台，进行下一个工序的加工；

当产品需要所述生产线上的部分产品加工装置进行加工时，工装滑车在驱动机构的驱动下，行进到设有目标产品加工装置的工作台时，控制器控制定位机构工作，将工装滑车脱离轨道，从而使得工装滑车停止下来，然后控制器控制该工作台上的产品加工装置对产品进行相应工序的加工，加工完成后，控制器控制定位机构，使得工装滑车落回轨道，从而使得工装滑车被驱动机构驱动滑动，继续行进到下个设有目标产品加工装置的工作台，进行下一个工序的加工；用不到的产品加工装置，控制器控制其停止工作；

当所述生产线上的产品加工装置不能完全满足新的产品的加工需要时，先清理出需要增加的产品加工装置，然后通过移动加工台，将需要的产品加工装置增设到所述生产线上；工装滑车在驱动机构的驱动下，行进到设有目标产品加工装置的工作台时，控制器控制定位机构工作，将工装滑车脱离轨道，从而使得工装滑车停止下来，然后控制器控制该工作台上的产品加工装置对产品进行相应工序的加工，加工完成后，控制器控制定位机构，使得工装滑车落回轨道，从而使得工装滑车被驱动机构驱动滑动，继续行进到下个设有目标产品加工装置的工作台，进行下一个工序的加工；至于其他用不到的产品加工装置，控制器控制器停止工作即可；若安放空间不足，可以通过加工台，直接移除。