CN112123932A - 一种转盘烫金机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转盘烫金机，包括：机架，其上设有用于输送工件的加工通道；烫金装置，用于对工件进行热转印；卷纸张紧装置，用于对电化铝箔的张紧和对电化铝箔的自动送回料；转盘装置，沿其周向至少依次设有上料工位、烫金工位、下料工位；视觉定位装置，用于获取工件在加工通道内的位置信息；烫金装置设置在加工通道上且位于工件的输送方向上，并位于转盘装置的烫金工位上方；转盘装置设置在所述加工通道上且位于所述烫金装置的下方；卷纸张紧装置设置在机架上，并使得电化铝箔位于烫金装置和转盘装置的烫金工位之间。转盘装置的设置提高整个烫金机的工作效率；视觉定位装置保证了转印工件转印位置的准确性。

Description

一种转盘烫金机

技术领域

本发明涉及烫金机技术领域，具体涉及一种转盘烫金机。

背景技术

烫金机是一种采用烫金工艺将电化铝箔烫印到承印物表面的设备。烫印工艺是一种不用油墨的特种印刷工艺，主要利用热压转移的原理。烫印过程中，烫印机电化铝箔，将其与烫金承印板上的承印物接触，由于电热板的升温使烫印板具有一定热量，然后电化铝箔受热转印到承印物上，随着压力的解除和冷却，最终铝层牢固地附着在承印物上。

随着工业内对烫金质量、烫金效率的要求的提高，传统的烫金机不能满足实现需求。尤其对于需要大批量的烫印工艺品、饰品垫、化妆瓶等小型工件时，都需要人工上料、下料，这样不仅会造成劳动强度的增加，而且也降低了工作效率和安全系数，同时在这些工件中，存在不少异形工件，传统的烫金机的烫金机头仅能在单一方向移动转印，容易影响烫印的精确度和美观度。

因此，亟需一种转盘烫金机，既能满足自动化上下料，又能满足异形工件的烫金。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种转盘烫金机，既能满足自动化上下料，降低劳动强度，提高生产效率，同时能够满足对异形工件的烫金，提高烫金的准确率。

为了实现上述目的，本发明提供一种转盘烫金机，包括：

机架，其上设有用于输送工件的加工通道，所述加工通道设有上料侧和出料侧；

烫金装置，用于对工件进行热转印；

卷纸张紧装置，用于对电化铝箔的张紧和对电化铝箔的自动送回料；

转盘装置，沿其周向至少依次设有上料工位、烫金工位、下料工位；

视觉定位装置，设置在所述转盘装置的上料工位前，用于获取所述工件在所述加工通道内的位置信息；

所述烫金装置设置在所述加工通道上且位于所述工件的输送方向上，并位于转盘装置的烫金工位上方；所述转盘装置设置在所述加工通道上且位于所述烫金装置的下方；所述卷纸张紧装置设置在机架上，并使得电化铝箔位于烫金装置和转盘装置的烫金工位之间。

作为上述方案进一步的改进，所述烫金装置包括：

烫金组件；

竖直移动模组，驱动所述烫金组件竖直移动；

横向移动模组，驱动所述竖直移动模组横向移动；

所述烫金组件通过烫金机架与所述竖直移动模组的活动端连接，所述竖直移动模组通过导向组件与所述横向移动模组的活动端纵向滑动连接，且所述导向组件分别与竖直移动模组的移动方向和横向移动模组的移动方向相互垂直。

作为上述方案进一步的改进，所述烫金组件包括：

烫金轴；

烫金辊，设置在烫金轴上；

驱动装置，驱动烫金辊转动；

所述驱动装置包括驱动电机、与电机连接的传动装置，所述驱动电机通过传动装置带动烫金辊转动。

作为上述方案进一步的改进，所述传动装置为链传动装置或带传动装置或齿轮传动装置。

作为上述方案进一步的改进，所述烫金组件通过烫金机架与所述竖直移动模组的活动端可拆卸式连接，具体的，所述烫金组件通过螺杆与竖直移动模组的活动端可拆卸式连接。

作为上述方案进一步的改进，所述竖直移动模组和横向移动模组均为伺服驱动的丝杠滑动模组。

作为上述方案进一步的改进，所述导向组件包括直线导轨和可锁紧滑块，所述可锁紧滑块设置在竖直移动模组的竖直机架两侧，所述直线导轨穿设在可锁紧滑块上，并一端与所述横向移动模组连接，所述直线导轨的另一端设置有用于防止可锁紧滑块脱离的阻挡件。

作为上述方案进一步的改进，所述卷纸张紧装置包括：

对称设置的送卷组件、收卷组件；

对称设置的张紧辊组件一、张紧辊组件二；

以及对称设置的撑纸杆组件一、撑纸杆组件二；

送卷组件、张紧辊组件一、撑纸杆组件一位于上料侧且依次自上而下平行设置；收卷组件、张紧辊组件二、撑纸杆组件二位于出料侧且依次自上而下平行设置；所述送卷组件、张紧辊组件一、撑纸杆组件一、撑纸杆组件二、张紧辊组件二和收卷组件供电化铝箔依次绕设以张紧、传送和回收电化铝箔。这样的设置使得电化铝箔处于张紧的同时，送卷组件转动给烫金组件传送待转印的电化铝箔，收卷组件回收空转印的电化铝箔。

作为上述方案进一步的改进，所述送卷组件包括卷纸架和驱动电机，所述驱动电机与卷纸架的主轴连接，在驱动电机的驱动下，卷纸架的主轴带动设置在其上的待转印的电化铝箔旋转传送。

作为上述方案进一步的改进，所述张紧辊组件一和所述张紧辊组件二具有相同的结构，分别至少包括两个上下平行设置的张紧辊，以供电化铝箔绕设张紧，且所述张紧辊与卷纸架的主轴平行设置。

作为上述方案进一步的改进，所述撑纸杆组件一和所述撑纸杆组件二具有相同的结构，分别包括支撑杆和与支撑杆连接的高度调节杆，所述支撑杆与所述张紧辊平行设置，所述高度调节杆用于调整支撑杆的高低位置，以便电化铝箔更好的贴合烫金组件的烫金辊。

作为上述方案进一步的改进，所述收卷组件包括动力过渡辊和回收卷辊，所述动力过渡辊通过传动组件与回收卷辊连接，在动力过渡辊的作用下，回收卷辊带动设置在其上的空转印电化铝箔旋转回收。

作为上述方案进一步的改进，所述转盘装置，沿其周向依次设有上料工位、烫金工位、下料工位和至少一个等待工位。

进一步地，所述转盘装置与加工通道方向相互垂直布置。

进一步地，所述转盘装置包括转盘、安装于转盘背面的驱动转盘旋转的转盘驱动电机、设置在转盘正面的装卡工件的装卡机构，所述转盘装置沿其周向设置的工位上分别设有装卡机构。

进一步地，所述转盘装置的上料工位、烫金工位装卡机构均为可旋转装卡机构，具体的，所述可旋转装卡机构包括可伸缩卡紧机构和驱动可伸缩卡紧机构旋转的卡紧驱动电机。

进一步地，所述视觉定位装置包括第一拍摄组件和可旋转卡紧组件，所述可旋转卡紧组件设置在转盘装置的上料工位附近，所述第一拍摄组件设置在可旋转卡紧组件附近，第一拍摄组件能够拍摄到装卡在可旋转卡紧组件上的待转印工件的全方位照片，以便于精确定位转印工件的烫金位置；所述可旋转卡紧组件，用于卡持待转印的工件，并能够带动待转印工件旋转。

进一步地，上料侧设有上料装置，所述上料装置包括上料机构和上料机械手，所述上料机构用于向上料机械手输送待转印工件，所述上料机械手用于从上料机构转移工件，使得工件能够在上料机构、视觉定位装置和转盘装置的上料工位之间切换；所述出料侧设有下料装置，所述下料装置包括下料机构和下料机械手，所述下料机械手用于从转盘装置的下料工位转移工件，使得工件能够在下料机构、转盘装置的下料工位之间切换；所述下料机构用于输送已转印工件到收集装置处。

由于本发明采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

1、本发明的转盘烫金机，在上料侧设置有用于获取述工件在加工通道内的位置信息的视觉定位装置，视觉定位装置能够获取了转印工件的位置信息，并能够将上述位置信息输送至烫金装置，烫金装置依据上述位置信息调整烫金组件的位置使得电化铝箔上的图案能够转印到相应的工件上，从而保证了转印工件转印位置的准确性。

2、本发明的转盘烫金机，所述转盘装置沿其周向至少依次设有上料工位、烫金工位、下料工位和等待工位，本转盘烫金机增加了等待工位，等待工位的设置不仅能够减小每次转盘装置各个工位之间切换的切换时间，容易拓展等待工位的功能，如在需要回收次品时，等待工位拓展为回收工位，只需要在回收工位释放不合格转印工件即可，等待工位的设置提高转盘的转运效率，即提高整个烫金机的工作效率。

3、本发明的转盘烫金机，转盘装置的上料工位、烫金工位的装卡机构均为可旋转装卡机构，具体的，所述可旋转装卡机构包括可伸缩卡紧机构和驱动可伸缩卡紧机构旋转的卡紧驱动电机，可旋转装卡机构的设置使得工件在相应工位上能够旋转，便于与视觉定位装置获取的位置信息进行匹配，以保证烫金位置的准确性。

4、本发明的转盘烫金机，烫金装置能够多轴移动，配合转盘装置，不仅能够转印平面转印工件，对于曲面及多面工件均可一次性转印完成，本转盘烫金机的通用性强，能够适用多种类型的转印工件。

5、本发明的竖直移动模组通过导向组件与所述横向移动模组的活动端连接，且导向组件分别与竖直移动模组的移动方向和横向移动模组的移动方向相互垂直，这样的设置使得竖直移动模组能够相对于横向移动模组纵向拉动，意味着针对不同的工件，可通过手动调整设置在竖直移动模组上的烫金组件的纵向位置，提高了本烫金机的通用性。

6、本发明的卷纸张紧装置，包括：对称设置的送卷组件、收卷组件；对称设置的张紧辊组件一、张紧辊组件二；以及对称设置的撑纸杆组件一、撑纸杆组件二；送卷组件、张紧辊组件一、撑纸杆组件一位于上料侧且依次自上而下平行设置；收卷组件、张紧辊组件二、撑纸杆组件二位于出料侧且依次自上而下平行设置；所述送卷组件、张紧辊组件一、撑纸杆组件一、撑纸杆组件二、张紧辊组件二和收卷组件供电化铝箔依次绕设以张紧、传送和回收电化铝箔。这样的设置实现了电化铝箔自动送卷和回收空卷，同时保证电化铝箔处于张紧状态，以确保电化铝箔上的图案能够有效的转印到转印承载工件上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明一种转盘烫金机内部立体示意图1；

图2为本发明一种转盘烫金机去除机架等内部立体示意图；

图3为本发明的烫金装置的立体示意图1；

图4为本发明的烫金装置的立体示意图2；

图5为本发明的卷纸张紧装置的立体示意图；

图6为本发明的转盘装置的立体示意图1；

图7为本发明的转盘装置的立体示意图2；

附图标记如下：

1	机架	42	转盘驱动电机
				2	烫金装置	43	装卡机构
21	烫金组件	5	视觉定位装置
				211	烫金轴	51	第一拍摄组件
212	烫金辊	52	可旋转卡紧组件
				213	驱动装置	6	上料装置
22	竖直移动模组	61	上料机构
				23	横向移动模组	62	上料机械手
24	烫金机架	7	下料装置
				25	导向组件	71	下料机构
3	卷纸张紧装置
				31	送卷组件	A	加工通道
32	收卷组件	A1	上料侧
				33a	张紧辊组件一	A2	出料侧
33b	张紧辊组件二	a	上料工位
				34a	撑纸杆组件一	b	烫金工位
34b	撑纸杆组件二	c	下料工位
				4	转盘装置	d	等待工位
41	转盘

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以下面结合附图以对本发明作进一步描述:

参照图1-图7，本发明提供一种转盘烫金机，包括：

机架1，其上设有用于输送工件的加工通道A，加工通道A设有上料侧A1和出料侧A2，转印工件从上料侧A1进入加工通道A，然后再从出料侧A2将转印工件输出至加工通道A的外侧；此处需要说明的是，加工通道A可以是实体的通道，比如是一根管道(未图示)，还可以是多个传动件排列而成的通道；

烫金装置2，用于对工件进行热转印；

卷纸张紧装置3，用于对电化铝箔的张紧和对电化铝箔的自动送回料；

转盘装置4，沿其周向至少依次设有上料工位a、烫金工位b、下料工位c；

视觉定位装置5，设置在转盘装置4的上料工位a前，用于获取所述工件在加工通道A内的位置信息；

烫金装置2设置在所述加工通道A上且位于所述工件的输送方向上，并位于转盘装置4的烫金工位b上方；转盘装置4设置在所述加工通道A上且位于所述烫金装置2的下方；所述卷纸张紧装置3设置在机架1上，并使得电化铝箔位于烫金装置2和转盘装置4的烫金工位b之间。视觉定位装置5能够获取了转印工件的位置信息，并能够将上述位置信息输送至烫金装置2，烫金装置2依据上述位置信息调整烫金组件21的位置使得电化铝箔上的图案能够转印到相应的工件上，从而保证了转印工件转印位置的准确性。

参照图1和图2，在本实施例中，通过上料输送皮带、转盘装置4、下料输送皮带依次衔接构成实体加工通道A。机架1包括支撑加工通道A的水平平台和设置在水平平台并与水平平台垂直连接的竖直机架，转盘装置4与所述竖直机架连接，使得本转盘烫金机相对于水平转盘烫金机占地面积小，结构更加紧凑。

作为优选的实施例，参照图3和图4，所述烫金装置2包括烫金组件21、驱动所述烫金组件21竖直移动的竖直移动模组22、和驱动所述竖直移动模组22横向移动的横向移动模组23；所述烫金组件21通过烫金机架24与所述竖直移动模组22的活动端连接，所述竖直移动模组22通过导向组件25与所述横向移动模组23的活动端连接，且导向组件25分别与竖直移动模组22的移动方向和横向移动模组23的移动方向相互垂直；这样设置使得烫金组件21能够在竖直方向和横向水平方向进行移动，且在本实施例中，竖直移动模组22和横向移动模组23均为伺服驱动的丝杠滑动模组，使得烫金组件21还能在两个竖直方向和横向水平方向实现联动，在提高热转印效率的同时，还能根据实际工件的形状更好的贴合工件表面，以提高热转印的质量；另外所述竖直移动模组22通过导向组件25与所述横向移动模组23的活动端连接，且导向组件25分别与竖直移动模组22的移动方向和横向移动模组23的移动方向相互垂直；这样的设置，使得竖直移动模组22能够相对于横向移动模组23纵向移动，意味着针对不同的工件，可通过手动调整设置在竖直移动模组22上的烫金组件21的纵向位置，从而提高了本烫金机的通用性。

作为优选的实施例，参照图4，所述烫金组件21包括烫金轴211、设置在烫金轴211上的烫金辊212、驱动烫金辊212转动的驱动装置213，所述驱动装置213包括驱动电机、与电机连接的传动装置，所述驱动电机转动通过传动装置带动烫金辊212转动，在本实施例中，所述传动装置为链传动装置，主动链轮与驱动电机连接，从动链轮与烫金轴211连接，链条依次包绕在主动链轮和从动链轮上实现动力传动，采用链传动装置的方式带动烫金轴211转动，相对于直连的方式，有利于烫金辊212空间的布局，使得各装置之间的布局更加紧凑，以减少整个烫金机的体积。在一些实施中，传动装置也可采用带传动装置的方式或者齿轮传动装置的方式。

作为优选的实施例，由于烫金辊212长时间处于加热状态，其内部的构件存在老化等现象，将影响热转印的效果；且对于某些特殊工件，需要更换不同型号的烫金辊212，为此，烫金组件21通过烫金机架24与所述竖直移动模组22的活动端可拆卸式连接，具体的，所述烫金组件21通过螺杆与竖直移动模组22的活动端可拆卸式连接，这样的设置，便于及时更改烫金组件21。

作为优选的实施例，参照图3，所述导向组件25包括直线导轨和可锁紧滑块，所述可锁紧滑块设置在竖直移动模组22的竖直机架两侧，所述直线导轨穿设在可锁紧滑块上，并一端与所述横向移动模组23连接，所述直线导轨的另一端设置有用于防止可锁紧滑块脱离的阻挡件，且在本实施例中，设置有两组导向组件25，分别设置在竖直移动模组22机架的两侧，使得导向更加平稳，可锁紧滑块的设置，使得在针对某种转印工件调试好纵向位置后，利用可锁紧滑块上的锁紧部件对滑块的位置进行固定，以防止烫金组件21在移动的过程中，纵向位置的随意移动，影响转印位置的准确度。

作为优选的实施例，电化铝箔是热转印中不可或缺的图案转印耗材，也是影响烫金质量的关键因素，需要和烫金组件21和工件之间紧密配合才能达到好的转印效果，因此在热转印的过程中，电化铝箔的张紧、送卷和空卷回收都将影响转印的质量，为此，在本发明中设置了卷纸张紧装置3，参照图5，卷纸张紧装置3包括：对称设置的送卷组件31、收卷组件32；对称设置的张紧辊组件一33a、张紧辊组件二33b；以及对称设置的撑纸杆组件一34a、撑纸杆组件二34b；送卷组件31、张紧辊组件一33a、撑纸杆组件一34a位于上料侧且依次自上而下平行设置；收卷组件32、张紧辊组件二33b、撑纸杆组件二34b位于出料侧A2且依次自上而下平行设置；所述送卷组件31、张紧辊组件一33a、撑纸杆组件一34a、撑纸杆组件二34b、张紧辊组件二33b和收卷组件32供电化铝箔依次绕设以张紧、传送和回收电化铝箔。送卷组件31转动传送，收卷组件32转动拉紧，且在对称设置的张紧辊组件一33a、张紧辊组件二33b和撑纸杆组件一34a、撑纸杆组件一34b发导向作用下，电化铝箔始终处于张紧状态，避免了电话铝箔的松弛引起的褶皱影响热转印质量。

作为优选的实施例，参照图5，所述送卷组件31包括卷纸架和驱动电机，所述驱动电机与卷纸架的主轴连接，在驱动电机的驱动下，卷纸架的主轴带动设置在其上的待转印的电化铝箔旋转传送。

作为优选的实施例，参照图5，张紧辊组件一33a和所述张紧辊组件二33b具有相同的结构，分别至少包括两个上下平行设置的张紧辊，以供电化铝箔绕设张紧，且所述张紧辊与卷纸架的主轴平行设置，在本实施例中，张紧辊组件一33a和张紧辊组件二33b分别包括四个张紧辊，所述四个张紧辊上下各两个并排设置，使得电化铝箔依次成S型绕设在四个张紧辊的缝隙间。

作为优选的实施例，参照图5，撑纸杆组件一34a和所述撑纸杆组件二34b具有相同的结构，分别包括支撑杆和与支撑杆连接的高度调节杆，所述支撑杆与所述张紧辊平行设置，所述高度调节杆用于调整支撑杆的在竖直方向的高低位置，以便电化铝箔更好的贴合烫金组件21的烫金辊212。在本实施例中，所述支撑杆为截面为圆形的柱形件，所述高度调节杆与所述支撑杆垂直设置，且在高度调节杆上设置有腰型槽孔，以便于根据工件的情况调整支撑杆在竖直方向的高度，使得电化铝箔更改的贴合待转印工件，提高转印质量。

作为优选的实施例，参照图5，所述收卷组件32包括动力过渡辊和回收卷辊，所述动力过渡辊通过传动组件与回收卷辊连接，在动力过渡辊的作用下，回收卷辊带动设置在其上的空转印电化铝箔旋转回收，所述传动组件为带传动装置或链传动装置或齿轮传动装置，在本实施例中，所述传动组件为带传动装置，动力过渡辊的一端设置有主动带轮，所述回收卷辊的一端设置有从动带轮，皮带包绕在主动带轮和从动带轮上实现动力传动，这样的设置，使得收卷组件32结构紧凑，减少占据空间。

作为优选的实施例，为了更好的回收空的电化铝箔，尤其是防止电化铝箔端头的滑落及跑偏，所述回收卷辊上还设置有卡夹，用于夹紧电化铝箔端头。

作为优选的实施例，参照图6和图7，转盘装置4，沿其周向至少依次设有上料工位a、烫金工位b、下料工位c和至少一个等待工位d，在本实施例中，设置有三个等待工位d，等待工位d的设置不仅能够减小每次转盘装置4各个工位之间切换的切换时间，容易拓展等待工位d的功能，如在需要回收次品时，等待工位d拓展为回收工位，只需要在回收工位释放不合格转印工件即可，等待工位d的设置提高转盘41的转运效率，即提高整个烫金机的工作效率。

作为优选的实施例，转盘装置4与加工通道A方向相互垂直布置。

作为优选的实施例，转盘装置4包括转盘41、安装于转盘41背面的驱动转盘41旋转的转盘驱动电机42、设置在转盘41正面的装卡工件的装卡机构43，转盘装置4沿其周向设置的工位上分别设有装卡机构43；转盘41的设置，将转印需要的多种工位的集成在转盘41上，设备结构根据紧凑，且通过转盘41转动不同的角度，到达对应的工位，在节约设备占地统计的同时，整个工作效率也有所提高。

作为优选的实施例，为了匹配视觉定位装置5获取的待转印工件在加工通道A上的位置信息，转盘装置4的上料工位a的装卡机构43为可旋转装卡机构43；为了配合烫金装置2完成转印工作，转盘装置4的烫金工位b的装卡机构43为可旋转装卡机构43；具体的，可旋转装卡机构43能够带动装卡在其上的转印工件旋转，可旋转装卡机构43包括可伸缩卡紧机构和驱动可伸缩卡紧机构旋转的卡紧驱动电机。

作为优选的实施例，参照图2，视觉定位装置5包括第一拍摄组件51和可旋转卡紧组件52，可旋转卡紧组件52设置在转盘装置4的上料工位a附近，第一拍摄组件51设置在可旋转卡紧组件52附近，第一拍摄组件51能够拍摄到装卡在可旋转卡紧组件52上的待转印工件的全方位照片，以便于精确定位转印工件的烫金位置；可旋转卡紧组件52，用于卡持待转印的工件，并能够带动待转印工件旋转。

作为优选的实施例，上料侧A1设有上料装置6，上料装置6包括上料机构61和上料机械手62，上料机构61用于向上料机械手62输送待转印工件，上料机械手62用于从上料机构61转移工件，使得工件能够在上料机构61、视觉定位装置5和转盘装置4的上料工位a之间切换；出料侧A2设有下料装置7，下料装置7包括下料机构71和下料机械手72，下料机械手72用于从转盘装置4的下料工位c转移工件，使得工件能够在下料机构71、转盘装置4的下料工位c之间切换；下料机构71用于输送已转印工件到收集装置处；在本实施例中，上料机构61和下料机构71均为输送皮带，上料机构61、上料机械手62、下料机构71和下料机械手72的设置，实现了烫金机的自动化上料和下料，提高了烫金机的加工效率。在本实施例中，上料机械手62和下料机械手72的结构相同。

在本实施例中，为了提高转盘41的转移效率，转盘装置4设置有六个工位，依次为上料工位a、烫金工位b、下料工位c和三个等待工位d，在实际加工过程中，根据加工工艺的调整，转盘装置4还可以增设相应工位。

以上是本发明的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种转盘烫金机，其特征在于，包括：

机架，其上设有用于输送工件的加工通道，所述加工通道设有上料侧和出料侧；

烫金装置，用于对工件进行热转印；

卷纸张紧装置，用于对电化铝箔的张紧和对电化铝箔的自动送回料；

转盘装置，沿其周向至少依次设有上料工位、烫金工位、下料工位；

视觉定位装置，设置在所述转盘装置的上料工位前，用于获取所述工件在所述加工通道内的位置信息；

所述烫金装置设置在所述加工通道上且位于所述工件的输送方向上，并位于转盘装置的烫金工位上方；所述转盘装置设置在所述加工通道上且位于所述烫金装置的下方；所述卷纸张紧装置设置在机架上，并使得电化铝箔位于烫金装置和转盘装置的烫金工位之间。

2.根据权利要求1所述的一种转盘烫金机，其特征在于，所述烫金装置包括：

烫金组件；

竖直移动模组，用于驱动所述烫金组件竖直移动；

横向移动模组，驱动所述竖直移动模组横向移动；

所述烫金组件通过烫金机架与所述竖直移动模组的活动端连接，所述竖直移动模组通过导向组件与所述横向移动模组的活动端纵向滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种转盘烫金机，其特征在于，所述烫金组件包括：

烫金轴；

烫金辊，设置在烫金轴上；

驱动装置，驱动烫金辊转动；

所述驱动装置包括驱动电机、与电机连接的传动装置，所述驱动电机通过传动装置带动烫金辊转动。

4.根据权利要求3所述的一种转盘烫金机，其特征在于，所述传动装置为链传动装置或带传动装置或齿轮传动装置。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种转盘烫金机，其特征在于，所述导向组件包括直线导轨和可锁紧滑块，所述可锁紧滑块设置在竖直移动模组的竖直机架两侧，所述直线导轨穿设在可锁紧滑块上，并一端与所述横向移动模组连接。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种转盘烫金机，其特征在于，所述卷纸张紧装置包括：对称设置的送卷组件、收卷组件；

对称设置的张紧辊组件一、张紧辊组件二；

以及对称设置的撑纸杆组件一、撑纸杆组件二；

送卷组件、张紧辊组件一、撑纸杆组件一位于上料侧且依次自上而下平行设置；收卷组件、张紧辊组件二、撑纸杆组件二位于出料侧且依次自上而下平行设置；所述送卷组件、张紧辊组件一、撑纸杆组件一、撑纸杆组件二、张紧辊组件二和收卷组件供电化铝箔依次绕设以张紧、传送和回收电化铝箔。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种转盘烫金机，其特征在于，所述转盘装置，沿其周向依次设有上料工位、烫金工位、下料工位和至少一个等待工位。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种转盘烫金机，其特征在于，所述转盘装置包括转盘、安装于转盘背面的驱动转盘旋转的转盘驱动电机、设置在转盘正面的装卡工件的装卡机构，所述转盘装置沿其周向设置的工位上分别设有装卡机构。

9.根据权利要求8所述的一种转盘烫金机，其特征在于，所述转盘装置的上料工位、烫金工位的装卡机构均为可旋转装卡机构，所述可旋转装卡机构包括可伸缩卡紧机构和驱动可伸缩卡紧机构旋转的卡紧驱动电机。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的一种转盘烫金机，其特征在于，上料侧设有上料装置，所述上料装置包括上料机构和上料机械手，所述上料机构用于向上料机械手输送待转印工件，所述上料机械手用于从上料机构转移工件，使得工件能够在上料机构、视觉定位装置和转盘装置的上料工位之间切换；所述出料侧设有下料装置，所述下料装置包括下料机构和下料机械手，所述下料机械手用于从转盘装置的下料工位转移工件，使得工件能够在下料机构、转盘装置的下料工位之间切换；所述下料机构用于输送已转印工件到收集装置处。

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