CN116001439A - 一种书籍印刷品自动化烫金设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种书籍印刷品自动化烫金设备及方法，涉及印刷技术领域，其设备包括烫金件、摆动件、驱动装置、放置固定装置、输送装置、放置桌及上下料装置；摆动件位于烫金件中的烫金工作面上，放置固定装置位于烫金放置面上；放置桌位于摆动件远离烫金件的一侧，上下料装置用于对空白纸张进行上下料；上下料装置包括空白纸张吸放机构、水平移动机构及竖直移动机构，水平移动机构对称设置于摆动件上，竖直移动机构设置于水平移动机构上，空白纸张吸放机构设置于竖直移动机构上；输送装置位于烫金件远离地面的一侧，输送装置用于放置并竖直输送电化铝箔。本申请具有提高空白纸张的烫金合格率的效果。

Description

一种书籍印刷品自动化烫金设备及方法

技术领域

本申请涉及印刷技术领域，尤其是涉及一种书籍印刷品自动化烫金设备及方法。

背景技术

印刷是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、纺织品、塑料品、皮革、PVC、PC等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。

相关技术中，在对书籍进行印刷时，为了提高书籍的质感以及视觉冲击力，一般会在书籍中采用烫金工艺进行印刷。烫金工艺是利用热压转移的原理，将电化铝中的铝层转印到承印物表面以形成特殊的金属效果。在采用烫金工艺对书籍中的空白纸张进行印刷时，一般采用烫金机进行烫金。烫金机包括竖直放置的烫金板、转动连接于烫金板上的放置件及设置于烫金板上的输送辊，放置件上通过胶布粘接有三个固定块，三个固定块用于对固定模板纸张与空白纸张中的其中两个侧面进行抵接固定，输送辊用于供电化铝箔进行放置并竖直输送的输送辊。在对空白纸张进行烫金时，电化铝箔先将模板纸张固定于为初始水平状态的放置件上且均与三个固定块抵接，再将空白纸张放置于模板纸张远离放置件的一侧且均与三个固定块抵接，通过转动放置件直至模板纸张、空白纸张及烫金板之间紧密抵接，从而将电化铝箔上的铝层中按照模板纸张中的图案转印到空白纸张上，从而完成对空白纸张的烫金印刷，然后再转动放置件，使放置件恢复为初始水平状态并通过操作者取出烫金完毕的空白纸张并放置新的空白纸张，从而继续进行烫金。

针对上述中的相关技术，发明人发现有如下缺陷：在对多张空白纸张进行烫金时，需要操作者手动对空白纸张进行更换，并将更换后的空白纸张均与三个固定块抵接的指定位置，而操作者手动更换时容易由于粗心或者在放置件转动前动作太慢等原因导致空白纸张未放置到均与三个固定块抵接的指定位置，从而使空白纸张的烫金合格率降低。

发明内容

为了提高空白纸张的烫金合格率，本申请提供一种书籍印刷品自动化烫金设备及方法。

第一方面，本申请提供一种书籍印刷品自动化烫金设备，采用如下的技术方案：

一种书籍印刷品自动化烫金设备，包括烫金件、移动连接于所述烫金件的摆动件、设置于所述烫金件上的驱动装置、设置于所述摆动件上的放置固定装置、设置于所述烫金件上的输送装置、供已完成烫金的空白纸张进行放置的放置桌及设置于所述放置桌上的上下料装置；

所述摆动件与所述烫金件抵接的周向侧壁为烫金放置面，所述烫金件与所述摆动件抵接的周向侧壁为烫金工作面，所述摆动件位于所述烫金件中的所述烫金工作面上，所述放置固定装置位于所述烫金放置面上，所述放置固定装置用于放置并固定空白纸张及模板纸张，所述驱动装置用于驱动所述摆动件进行摆动；

所述放置桌位于所述摆动件远离所述烫金件的一侧，所述上下料装置用于将空白纸张放置于所述放置固定装置上并将已完成烫金的空白纸张放置于所述放置桌内；

所述上下料装置包括用于对空白纸张进行取放的空白纸张吸放机构、用于带动所述空白纸张吸放机构进行竖直移动的竖直移动机构及用于带动所述竖直移动机构进行水平移动的水平移动机构，所述水平移动机构对称设置于所述放置桌上，所述竖直移动机构设置于所述水平移动机构上，所述空白纸张吸放机构设置于所述竖直移动机构上；

所述输送装置位于所述烫金件远离地面的一侧，所述输送装置用于放置电化铝箔并竖直输送电化铝箔至所述烫金工作面与所述烫金放置面之间。

通过采用上述技术方案，通过空白纸张吸放机构对空白纸张进行取放，再通过水平移动机构及竖直移动机构带动空白纸张进行移动，从而在烫金前将空白纸张放置于放置固定装置中的指定位置，进而提高对空白纸张进行上料的准确性，最终达到提高空白纸张的烫金合格率的目的。

可选的，所述放置固定装置包括用于供空白纸张与模板纸张进行放置的放置板、用于固定空白纸张与模板纸张的可压缩固定块及用于驱动所述放置板滑移的第一驱动件，所述放置板滑移连接于所述摆动件上，所述第一驱动件及所述放置板均位于所述摆动件中的所述烫金放置面上，所述放置板沿所述烫金放置面的平面上滑移移动，所述可压缩固定块位于所述放置板远离所述摆动件的一侧。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动件驱动放置板进行滑移，从而改变放置板上的可压缩固定块位置，进而改变空白纸张的放置位置，使空白纸张到达所需的指定位置上，进而提高对空白纸张进行上料时的准确性，最终达到提高空白纸张的烫金合格率的目的。

可选的，所述可压缩固定块至少设置有两个，且两个所述可压缩固定块关于所述放置板对称设置，所述放置板远离所述摆动件的一侧滑移设置有用于带动所述可压缩固定块进行移动的滑移块，所述放置板开设有供所述滑移块放置并滑移的滑移槽，所述滑移槽从靠近所述烫金件至所述摆动件向靠近所述放置板中间位置倾斜设置，所述放置板上设置有用于驱动所述滑移块进行移动的第二驱动件，所述第二驱动件位于所述滑移槽内。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动件驱动滑移块进行移动，滑移块带动可压缩固定块进行移动，从而改变空白纸张的放置位置，使空白纸张到达所需的指定位置上，进而提高对空白纸张进行上料时的准确性，最终达到提高空白纸张的烫金合格率的目的。

第二方面，本申请提供一种书籍印刷品自动化烫金方法，应用于根据第一方面所述的一种书籍印刷品自动化烫金设备，采用如下的技术方案：

一种书籍印刷品自动化烫金方法，包括：

获取空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域；

判断空白纸张烫金放置位置区域是否完全覆盖模板纸张烫金放置位置区域；

若为是，则执行预设的烫金控制方案；

若为否，则根据空白纸张烫金放置位置区域、模板纸张烫金放置位置区域与预设的空白纸张烫金位置调整信息的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的空白纸张烫金位置调整信息，并发送空白纸张烫金位置调整信息至所述上下料装置；

重新执行获取空白纸张烫金放置位置区域。

通过采用上述技术方案，通过对空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域进行获取，并对空白纸张烫金放置位置区域是否完全覆盖模板纸张烫金放置位置区域进行判断，当完全覆盖时，执行预设的烫金控制方案，当未完全覆盖时，通过空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域分析获取空白纸张烫金位置调整信息，并发送至上下料装置，从而改变空白纸张的放置位置，使空白纸张到达所需的指定位置上，进而提高对空白纸张进行上料时的准确性，最终达到提高空白纸张的烫金合格率的目的。

可选的，烫金控制方案包括：

发送预设的转动闭合控制信息至所述驱动装置；

查询是否获取到烫金抵触信息；

若为是，则发送预设的转动开启控制信息至所述驱动装置；

根据空白纸张烫金放置位置区域、预设的空白纸张回收放置区域及预设的空白纸张回收位置调整信息的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张回收放置区域相对应的空白纸张回收位置调整信息，并发送空白纸张回收位置调整信息至所述上下料装置；

若为否，则继续发送预设的转动闭合控制信息至所述驱动装置。

通过采用上述技术方案，通过发送转动闭合控制信息至驱动装置，并对是否获取到烫金抵触信息进行查询，当查询到时，发送转动开启控制信息至驱动装置，当未查询到时，通过空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张回收放置区域分析获取空白纸张回收位置调整信息，并发送至上下料装置，从而完成对空白纸张的烫金工序。

可选的，还包括位于发送预设的转动开启控制信息至所述驱动装置之后，且位于根据空白纸张烫金放置位置区域、预设的空白纸张回收放置区域及预设的空白纸张回收位置调整信息的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张回收放置区域相对应的空白纸张回收位置调整信息之前的步骤，具体如下：

获取空白纸张实际烫金结果信息；

判断空白纸张实际烫金结果信息与预设的空白纸张基准烫金结果信息是否一致；

若为是，则根据空白纸张烫金放置位置区域、预设的空白纸张回收放置区域及预设的空白纸张回收位置调整信息的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张回收放置区域相对应的空白纸张回收位置调整信息；

若为否，则根据空白纸张实际烫金结果信息、空白纸张基准烫金结果信息与预设的空白纸张烫金失败控制信息的对应关系，分析获取与空白纸张实际烫金结果信息及空白纸张基准烫金结果信息相对应的空白纸张烫金失败控制信息，并将空白纸张烫金失败控制信息发送至所述上下料装置。

通过采用上述技术方案，通过对空白纸张实际烫金结果信息进行获取，并对空白纸张实际烫金结果信息与预设的空白纸张基准烫金结果信息是否一致进行判断，当一致时，通过空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张回收放置区域分析获取空白纸张回收位置调整信息，当不一致时，通过空白纸张实际烫金结果信息及空白纸张基准烫金结果信息分析获取空白纸张烫金失败控制信息，并将空白纸张烫金失败控制信息发送至上下料装置，从而对空白纸张中烫金失败的进行处理，进而提高空白纸张的烫金合格率。

可选的，根据空白纸张烫金放置位置区域、模板纸张烫金放置位置区域与预设的空白纸张烫金位置调整信息的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的空白纸张烫金位置调整信息包括：

根据空白纸张烫金放置位置区域、模板纸张烫金放置位置区域与空白纸张覆盖重合位置区域的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的空白纸张覆盖重合位置区域；

根据空白纸张烫金放置位置区域、空白纸张覆盖重合位置区域与空白纸张未重合位置区域的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张覆盖重合位置区域相对应的空白纸张未重合位置区域；

判断空白纸张未重合位置区域是否包含单侧长度未重合位置区域，定义单侧长度未重合位置区域为空白纸张未重合位置区域位于空白纸张烫金放置位置区域中沿空白纸张长度方向的一端的部分空白纸张未重合位置区域，定义单侧非长度未重合位置区域为空白纸张未重合位置区域中除单侧长度未重合位置区域外的剩余部分空白纸张未重合位置区域；

若为否，则根据单侧非长度未重合位置区域与预设的单侧非长度未重合位置调整信息的对应关系，分析获取与单侧非长度未重合位置区域相对应的单侧非长度未重合位置调整信息，并将单侧非长度未重合位置调整信息作为空白纸张未重合位置调整信息；

若为是，则获取空白纸张长度值及模板纸张长度值；

根据空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值的判断结果，分析获取空白纸张长度调整信息，并将空白纸张长度调整信息发送至所述第二驱动件；

根据单侧非长度未重合位置区域与预设的单侧非长度未重合位置调整信息的对应关系，分析获取与单侧非长度未重合位置区域相对应的单侧非长度未重合位置调整信息，并将单侧非长度未重合位置调整信息作为空白纸张未重合位置调整信息。

通过采用上述技术方案，通过空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域分析获取空白纸张覆盖重合位置区域，通过空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张覆盖重合位置区域分析获取空白纸张未重合位置区域，再对空白纸张未重合位置区域是否包含单侧长度未重合位置区域进行判断，当不包含时，通过单侧非长度未重合位置区域分析获取单侧非长度未重合位置调整信息，并将单侧非长度未重合位置调整信息作为空白纸张未重合位置调整信息，当包含时，对空白纸张长度值及模板纸张长度值进行获取，并通过空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值的判断结果，对空白纸张长度调整信息进行分析获取，并将空白纸张长度调整信息发送至第二驱动件，再通过单侧非长度未重合位置区域分析获取单侧非长度未重合位置调整信息，并将单侧非长度未重合位置调整信息作为空白纸张未重合位置调整信息，从而使空白纸张到达所需的指定位置上，进而提高对空白纸张进行上料时的准确性，最终达到提高空白纸张的烫金合格率的目的。

可选的，根据空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值的判断结果，分析获取空白纸张长度调整信息包括：

获取两个所述可压缩固定块的当前固定块位置点；

根据两个当前固定块位置点，分析计算两个当前固定块位置点之间的距离并作为固定块实际距离值；

判断空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值；

若等于时，则根据固定块实际距离值与模板纸张长度值，分析计算固定块实际距离值与模板纸张长度值之间的差值并作为固定块调整距离值，将固定块调整距离值作为空白纸张长度调整信息；

若大于时，则根据固定块实际距离值与空白纸张长度值，分析计算固定块实际距离值与空白纸张长度值之间的差值并作为固定块调整距离值，将固定块调整距离值作为空白纸张长度调整信息。

通过采用上述技术方案，通过对两个所述可压缩固定块的当前固定块位置点进行获取，再对两个当前固定块位置点之间的距离进行分析计算并作为固定块实际距离值，通过对空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值进行判断，当等于时，对固定块实际距离值与模板纸张长度值之间的差值进行分析计算并将差值作为固定块调整距离值，再将固定块调整距离值作为空白纸张长度调整信息，当大于时，对固定块实际距离值与空白纸张长度值之间的差值进行分析计算并将差值作为固定块调整距离值，再将固定块调整距离值作为空白纸张长度调整信息，从而提高获取的空白纸张长度调整信息的准确性。

可选的，还包括位于根据空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值的判断结果，分析获取空白纸张长度调整信息，并将空白纸张长度调整信息发送至所述第二驱动件之后的步骤，具体如下：

获取电化铝箔宽度值；

根据电化铝箔宽度值与预设的电化铝箔宽度覆盖区域的对应关系，分析获取与电化铝箔宽度值相对应的电化铝箔宽度覆盖区域；

判断电化铝箔宽度覆盖区域是否完全覆盖模板纸张烫金放置位置区域；

若为是，则继续将空白纸张长度调整信息发送至所述第二驱动件；

若为否，则根据电化铝箔宽度覆盖区域、模板纸张烫金放置位置区域与预设的电化铝箔覆盖重合位置区域的对应关系，分析获取与电化铝箔宽度覆盖区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的电化铝箔覆盖重合位置区域；

根据电化铝箔覆盖重合位置区域、模板纸张烫金放置位置区域与预设的模板纸张未重合位置区域的对应关系，分析获取与电化铝箔覆盖重合位置区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的模板纸张未重合位置区域；

根据模板纸张未重合位置区域与预设的模板纸张未重合位置调整信息的对应关系，分析获取与模板纸张未重合位置区域相对应的模板纸张未重合位置调整信息，并将模板纸张未重合位置调整信息发送至所述第一驱动件。

通过采用上述技术方案，通过对电化铝箔宽度值进行获取，并通过电化铝箔宽度值分析获取电化铝箔宽度覆盖区域，再对电化铝箔宽度覆盖区域是否完全覆盖模板纸张烫金放置位置区域进行判断，当完全覆盖时，继续将空白纸张长度调整信息发送至第二驱动件，当不完全覆盖时，通过电化铝箔宽度覆盖区域及模板纸张烫金放置位置区域分析获取电化铝箔覆盖重合位置区域，通过电化铝箔覆盖重合位置区域及模板纸张烫金放置位置区域分析获取模板纸张未重合位置区域，通过模板纸张未重合位置区域分析获取模板纸张未重合位置调整信息，并将模板纸张未重合位置调整信息发送至第一驱动件，从而对模板纸张的放置位置进行调整，进而使模板纸张位于指定位置，最终达到提高空白纸张的烫金合格率的目的。

可选的，根据模板纸张未重合位置区域与预设的模板纸张未重合位置调整信息的对应关系，分析获取与模板纸张未重合位置区域相对应的模板纸张未重合位置调整信息包括：

根据模板纸张未重合位置区域与预设的模板纸张未重合区域长度值的对应关系，分析获取与模板纸张未重合位置区域相对应的模板纸张未重合区域长度值；

根据模板纸张未重合位置区域、模板纸张烫金放置位置区域与预设的相对位置方向信息的对应关系，分析获取与模板纸张未重合位置区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的相对位置方向信息；

根据相对位置方向信息、模板纸张未重合区域长度值与预设的模板纸张未重合位置调整信息的对应关系，分析获取与相对位置方向信息及模板纸张未重合区域长度值相对应的模板纸张未重合位置调整信息。

通过采用上述技术方案，通过模板纸张未重合位置区域分析获取模板纸张未重合区域长度值，通过模板纸张未重合位置区域及模板纸张烫金放置位置区域分析获取相对位置方向信息，再通过相对位置方向信息及模板纸张未重合区域长度值分析获取模板纸张未重合位置调整信息，从而提高获取的模板纸张未重合位置调整信息的准确性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过空白纸张吸放机构对空白纸张进行取放，再通过水平移动机构及竖直移动机构带动空白纸张进行移动，从而在烫金前将空白纸张放置于放置固定装置中的指定位置，进而提高对空白纸张进行上料的准确性，最终达到提高空白纸张的烫金合格率的目的；

2.通过对空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域进行获取，并对空白纸张烫金放置位置区域是否完全覆盖模板纸张烫金放置位置区域进行判断，当完全覆盖时，执行预设的烫金控制方案，当未完全覆盖时，通过空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域分析获取空白纸张烫金位置调整信息，并发送至上下料装置，从而改变空白纸张的放置位置，使空白纸张到达所需的指定位置上，进而提高对空白纸张进行上料时的准确性，最终达到提高空白纸张的烫金合格率的目的；

3.通过对空白纸张实际烫金结果信息进行获取，并对空白纸张实际烫金结果信息与预设的空白纸张基准烫金结果信息是否一致进行判断，当一致时，通过空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张回收放置区域分析获取空白纸张回收位置调整信息，当不一致时，通过空白纸张实际烫金结果信息及空白纸张基准烫金结果信息分析获取空白纸张烫金失败控制信息，并将空白纸张烫金失败控制信息发送至上下料装置，从而对空白纸张中烫金失败的进行处理，进而提高空白纸张的烫金合格率。

附图说明

图1是本申请实施例中的书籍印刷品自动化烫金设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的书籍印刷品自动化烫金的方法流程图。

图3是本申请实施例的烫金控制方案的方法流程图。

图4是本申请实施例的位于发送预设的转动开启控制信息至所述驱动装置之后，且位于根据空白纸张烫金放置位置区域、预设的空白纸张回收放置区域及预设的空白纸张回收位置调整信息的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张回收放置区域相对应的空白纸张回收位置调整信息之前的步骤的方法流程图。

图5是本申请实施例的根据空白纸张烫金放置位置区域、模板纸张烫金放置位置区域与预设的空白纸张烫金位置调整信息的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的空白纸张烫金位置调整信息的方法流程图。

图6是本申请实施例的根据空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值的判断结果，分析获取空白纸张长度调整信息的方法流程图。

图7是本申请实施例的位于根据空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值的判断结果，分析获取空白纸张长度调整信息，并将空白纸张长度调整信息发送至所述第二驱动件之后的步骤的方法流程图。

图8是本申请实施例的根据模板纸张未重合位置区域与预设的模板纸张未重合位置调整信息的对应关系，分析获取与模板纸张未重合位置区域相对应的模板纸张未重合位置调整信息的方法流程图。

附图标记说明：1、烫金件；2、摆动件；3、输送装置；4、上下料装置；5、放置桌；6、烫金放置面；7、烫金工作面；8、放置固定装置；9、空白纸张吸放机构；10、水平移动机构；11、竖直移动机构；12、放置板；13、可压缩固定块；14、第一驱动件；15、滑移块；16、滑移槽；17、第二驱动件；18、第一驱动电机；19、驱动连杆；20、第二驱动电机；21、转动辊；22、导向辊；23、支撑架；24、固定杆；25、吸力件；26、分隔板；27、安装板；28、驱动装置。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种书籍印刷品自动化烫金设备。

参照图1，一种书籍印刷品自动化烫金设备包括烫金件1、摆动件2、驱动装置28、放置固定装置8、输送装置3、上下料装置4及放置桌5。烫金件1用于对空白纸张进行烫金，摆动件2转动连接于烫金件1靠近地面的一侧，摆动件2与烫金件1抵接的周向侧壁为烫金放置面6，烫金件1与摆动件2抵接的周向侧壁为烫金工作面7，摆动件2位于烫金件1中的烫金工作面7上，驱动装置28安装于烫金件1与摆动件2抵接相邻的侧面，驱动装置28用于驱动摆动件2进行转动。驱动装置28可以电机与转动连接于摆动件2上的带轮，驱动装置28也可以为电机与转动连接于摆动件2上的齿轮，驱动装置28还可以为电机与转动连接于摆动件2上的连杆等能够带动摆动件2进行摆动的结构。在本实施例中，驱动装置28包括第一驱动电机18及驱动连杆19，驱动连杆19的一端与第一驱动电机18的输出轴转动连接，驱动连杆19远离第一驱动电机18的一端与摆动件2转动连接，通过第一驱动电机18带动驱动连杆19转动，驱动连杆19拉动摆动件2，从而带动摆动件2来回摆动，使烫金放置面6与烫金工作面7间隔抵接。

参照图1，输送装置3安装于烫金件1远离地面的一侧，输送装置3用于放置电化铝箔并对电化铝箔进行竖直输送，电化铝箔离开输送装置3后位于烫金工作面7与烫金放置面6之间。输送装置3包括第二驱动电机20、转动辊21、支撑架23。转动辊21用于放置电化铝箔，支撑架23一体设置于烫金件1远离地面的一侧，支撑架23用于对转动辊21进行支撑，且支撑架23共设置有两个，两个支撑架23关于转动辊21对称设置。第二驱动电机20固定安装于任意一个支撑架23上，转动辊21靠近第二驱动电机20的一端与第二驱动电机20的输出轴转动连接。通过第二驱动电机20带动转动辊21进行转动，从而对电化铝箔进行输送。在本实施例中，两个支撑架23之间还转动连接有用于对电化铝箔的方向进行导向的导向辊22，导向辊22位于转动辊21靠近摆动件2的一侧。

参照图1，放置固定装置8用于放置并固定空白纸张及模板纸张，放置固定装置8移动安装于摆动件2上的烫金放置面6。放置固定装置8包括放置板12、可压缩固定块13及第一驱动件14，放置板12用于供空白纸张与模板纸张进行放置，放置板12与摆动件2之间通过滑块与滑槽进行滑移连接，从而使放置板12沿烫金放置面6的平面上滑移移动，且滑块可以一体设置于放置板12上，滑块也可以一体设置于摆动件2上。第一驱动件14用于驱动放置板12滑移，第一驱动件14固定安装于摆动件2上的烫金放置面6。可压缩固定块13用于固定空白纸张与模板纸张，可压缩固定块13为可被压缩的材质制成，可压缩固定块13至少设置有两个，可压缩固定块13位于放置板12远离摆动件2的一侧。通过可压缩固定块13对空白纸张与模板纸张进行固定，且通过第一驱动件14带动放置板12进行移动，从而改变空白纸张与模板纸张的位置，方便后续对空白纸张进行烫金。在本实施例中，放置板12沿放置板12的长度方向进行移动，且滑块一体设置于放置板12上，可压缩固定块13共设置有两个，且两个可压缩固定块13关于放置板12对称设置，可压缩固定块13为L型块，可压缩固定块13为海绵块，第一驱动件14为液压缸。

参照图1，放置板12远离摆动件2的一侧滑移安装有用于带动可压缩固定块13进行移动的滑移块15，可压缩固定块13通过环氧树脂胶水安装于滑移块15上。放置板12开设有供滑移块15放置并滑移的滑移槽16，滑移槽16从靠近烫金件1至摆动件2向靠近放置板12中间位置倾斜设置，滑移槽16的深度与滑移块15的厚度一致，放置板12上固定安装有用于驱动滑移块15进行移动的第二驱动件17，第二驱动件17位于滑移槽16内。在本实施例中，第二驱动件17为液压缸。

参照图1，放置桌5位于摆动件2远离烫金件1的一侧，放置桌5用于对空白纸张、已经完成烫金的空白纸张进行放置。放置桌5上设置有两个分隔板26，两个分隔板26等距离设置，两个分隔板26将放置桌5分成三个区域，从而分别用于放置完成烫金工序的空白纸张、未完成烫金工序的空白纸张及烫金失败的空白纸张。

参照图1，上下料装置4安装于放置桌5上，上下料装置4包括用于对空白纸张进行取放的空白纸张吸放机构9、用于带动竖直移动机构11进行水平移动的水平移动机构10及用于带动空白纸张吸放机构9进行竖直移动的竖直移动机构11。放置桌5沿长度方向的两侧均设置有供水平移动机构10进行安装的安装板27，水平移动机构10安装于安装板27远离地面的一侧，且水平移动机构10的长度大于安装板27的长度，竖直移动机构11安装于水平移动机构10上，竖直移动机构11的高度大于放置桌5的高度。空白纸张吸放机构9安装于竖直移动机构11上。通过竖直移动机构11带动空白纸张吸放机构9进行竖直移动，水平移动机构10带动竖直移动机构11进行水平移动，从而使空白纸张吸放机构9对空白纸张进行取放，方便将未完成烫金工序的空白纸张放置于指定位置，并将完成烫金工序的空白纸张放置于放置桌5内。在本实施例中，水平移动机构10及竖直移动机构11均为直线模组，且竖直移动机构11安装于水平移动机构10的滑块上，空白纸张吸放机构9包括固定杆24与吸力件25，固定杆24安装于竖直移动机构11的滑块上，吸力件25安装于固定杆24靠近地面一侧的中间位置，吸力件25为安装有两个吸盘的吸盘器。

参照图2，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种书籍印刷品自动化烫金方法，包括：

步骤S100，获取空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域。

其中，空白纸张烫金放置位置区域是指在进行烫金时空白纸张放置的位置所覆盖的区域，空白纸张烫金放置位置区域通过预设于空白纸张吸放机构9上的图像检测装置对放置板12上的图像进行检测后分析获取，图像检测装置可以为摄像机，图像检测装置也可以为录像机。

模板纸张烫金放置位置区域是指在进行烫金时模板纸张放置的位置所覆盖的区域，模板纸张烫金放置位置区域通过预设于空白纸张吸放机构9中固定杆24上的图像检测装置对放置板12上的图像进行检测后分析获取。

步骤S200，判断空白纸张烫金放置位置区域是否完全覆盖模板纸张烫金放置位置区域。若为是，则执行步骤S300；若为否，则执行步骤S400。

其中，通过对空白纸张烫金放置位置区域是否完全覆盖模板纸张烫金放置位置区域进行判断，从而判断在进行烫金时空白纸张放置的位置所覆盖的区域是否完全覆盖模板纸张放置的位置所覆盖的区域。

步骤S300，执行预设的烫金控制方案。

其中，烫金控制方案是指用于控制摆动件2进行移动从而对空白纸张进行烫金的方案，烫金控制方案从存储有烫金控制方案的数据库中查询获取。

当空白纸张烫金放置位置区域完全覆盖模板纸张烫金放置位置区域时，说明此时在进行烫金时空白纸张放置的位置所覆盖的区域完全覆盖模板纸张放置的位置所覆盖的区域，故通过对烫金控制方案进行执行，从而对空白纸张进行烫金。

步骤S400，根据空白纸张烫金放置位置区域、模板纸张烫金放置位置区域与预设的空白纸张烫金位置调整信息的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的空白纸张烫金位置调整信息，并发送空白纸张烫金位置调整信息至上下料装置4。

其中，空白纸张烫金位置调整信息是指用于控制上下料装置4对空白纸张的位置进行调整的信息，空白纸张烫金位置调整信息从存储有空白纸张烫金位置调整信息的数据库中查询获取。

当空白纸张烫金放置位置区域未完全覆盖模板纸张烫金放置位置区域时，说明此时在进行烫金时空白纸张放置的位置所覆盖的区域未完全覆盖模板纸张放置的位置所覆盖的区域，故通过空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域分析获取空白纸张烫金位置调整信息，并发送空白纸张烫金位置调整信息至上下料装置4，从而控制上下料装置4对空白纸张的位置进行调整。

步骤S500，跳转执行步骤S100。

其中，通过跳转执行步骤S100，从而继续对空白纸张的放置位置进行调整，从而只有当空白纸张的位置放置到指定的位置时才开始对空白纸张进行烫金，从而提高空白纸张的烫金合格率。

在图2所示的步骤S300中，为了进一步确保烫金控制方案的合理性，因此需要对烫金控制方案作更进一步的单独分析计算，具体通过图3所示步骤进行详细说明。

参照图3，烫金控制方案包括如下步骤：

步骤S310，发送预设的转动闭合控制信息至驱动装置28。

其中，转动闭合控制信息是指用于控制摆动件2进行摆动直至摆动件2与烫金件1进行抵接的信息，转动闭合控制信息从存储有转动闭合控制信息的数据库中查询获取。

通过将转动闭合控制信息发送至驱动装置28，从而控制摆动件2进行摆动直至摆动件2与烫金件1进行抵接，进而对空白纸张进行烫金。

步骤S320，查询是否获取到烫金抵触信息。若为是，则执行步骤S330；若为否，则跳转执行步骤S310。

其中，烫金抵触信息是指用于指示摆动件2与烫金件1已经进行抵接的信息，烫金抵触信息通过预设于烫金件1上的压力传感器进行检测获取。

通过对是否获取到烫金抵触信息进行查询，从而判断摆动件2与烫金件1是否已经进行抵接。

当未获取到烫金抵触信息时，说明此时摆动件2与烫金件1未进行抵接，故跳转执行步骤S310，从而继续控制摆动件2进行摆动直至摆动件2与烫金件1进行抵接。

步骤S330，发送预设的转动开启控制信息至驱动装置28。

其中，转动开启控制信息是指用于控制摆动件2进行摆动使摆动件2与烫金件1分开的信息，转动开启控制信息从存储有转动开启控制信息的数据库中查询获取。

当获取到烫金抵触信息时，说明此时摆动件2与烫金件1已经进行抵接，故将转动开启控制信息发送至驱动装置28，从而控制摆动件2进行摆动使摆动件2与烫金件1分开，方便后续将已经烫金完毕的空白纸张取出并重新放置新的空白纸张，从而连续对空白纸张进行烫金。

步骤S340，根据空白纸张烫金放置位置区域、预设的空白纸张回收放置区域及预设的空白纸张回收位置调整信息的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张回收放置区域相对应的空白纸张回收位置调整信息，并发送空白纸张回收位置调整信息至上下料装置4。

其中，空白纸张回收放置区域是指已经烫金完毕的空白纸张进行回收时放置的区域。空白纸张回收放置区域从存储有空白纸张回收放置区域的数据库中查询获取。

空白纸张回收位置调整信息是指控制上下料装置4将已经烫金完毕的空白纸张放置于空白纸张回收放置区域内的信息。空白纸张回收位置调整信息从存储有空白纸张回收位置调整信息的数据库中查询获取。

通过空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张回收放置区域分析获取空白纸张回收位置调整信息，并发送空白纸张回收位置调整信息至上下料装置4，从而控制上下料装置4将已经烫金完毕的空白纸张放置于空白纸张回收放置区域内，从而对已经烫金完毕的空白纸张进行回收，减少操作者的操作步骤，提高烫金的效率。

在图3所示的步骤S330后步骤S340前，为了进一步确保发送预设的转动开启控制信息至驱动装置28之后的合理性，因此需要对发送预设的转动开启控制信息至驱动装置28之后作更进一步的单独分析计算，具体通过图4所示步骤进行详细说明。

参照图4，位于发送预设的转动开启控制信息至驱动装置28之后，且位于根据空白纸张烫金放置位置区域、预设的空白纸张回收放置区域及预设的空白纸张回收位置调整信息的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张回收放置区域相对应的空白纸张回收位置调整信息之前的步骤包括如下步骤：

步骤S331，获取空白纸张实际烫金结果信息。

其中，空白纸张实际烫金结果信息是指空白纸张烫金完毕后的烫金图案或文字的实际效果信息，空白纸张实际烫金结果信息通过预设于空白纸张吸放机构9上的图像检测装置对放置板12上的图像进行检测后分析获取。

步骤S332，判断空白纸张实际烫金结果信息与预设的空白纸张基准烫金结果信息是否一致。若为是，则执行步骤S333；若为否，则执行步骤S334。

其中，空白纸张基准烫金结果信息是指空白纸张烫金完毕后的烫金图案或文字的基准效果信息，空白纸张基准烫金结果信息从存储有空白纸张基准烫金结果信息的数据库中查询获取。

通过对空白纸张实际烫金结果信息与预设的空白纸张基准烫金结果信息是否一致进行判断，从而判断空白纸张烫金完毕后的烫金图案或文字的实际效果信息与空白纸张烫金完毕后的烫金图案或文字的基准效果信息是否一致。

步骤S333，跳转执行步骤S340。

其中，当空白纸张实际烫金结果信息与预设的空白纸张基准烫金结果信息一致时，说明此时空白纸张烫金完毕后的烫金图案或文字的实际效果信息与空白纸张烫金完毕后的烫金图案或文字的基准效果信息一致，故跳转执行步骤S340。

步骤S334，根据空白纸张实际烫金结果信息、空白纸张基准烫金结果信息与预设的空白纸张烫金失败控制信息的对应关系，分析获取与空白纸张实际烫金结果信息及空白纸张基准烫金结果信息相对应的空白纸张烫金失败控制信息，并将空白纸张烫金失败控制信息发送至上下料装置4。

其中，空白纸张烫金失败控制信息是指用于控制上下料装置4对烫金失败的空白纸张放置于指定位置的信息。空白纸张烫金失败控制信息从存储有空白纸张烫金失败控制信息的数据库中查询获取。

当空白纸张实际烫金结果信息与预设的空白纸张基准烫金结果信息不一致时，说明此时空白纸张烫金完毕后的烫金图案或文字的实际效果信息与空白纸张烫金完毕后的烫金图案或文字的基准效果信息不一致，故通过空白纸张实际烫金结果信息及空白纸张基准烫金结果信息分析获取空白纸张烫金失败控制信息，并将空白纸张烫金失败控制信息发送至上下料装置4，从而控制上下料装置4对烫金失败的空白纸张放置于指定位置，进而使得到的烫金完毕的空白纸张均为烫金成功的。

进一步的，为了提高空白纸张的烫金合格率，故在步骤S334之前还包括以下步骤。判断空白纸张实际烫金结果信息是否为预设的可调整烫金结果信息；若为是，则跳转执行步骤S310；若为否，则判断空白纸张实际烫金结果信息是否为预设的放置错误烫金结果信息；若为是，则发送预设的放置错误报警信息至操作者所持终端；若为否，则执行步骤S334。

进一步的，为了使空白纸张能够继续进行烫金合，在发送预设的放置错误报警信息至操作者所持终端之后，还有以下步骤。获取实际操作者身份信息；根据实际操作者身份信息与预设的实际操作者对应终端信息的对应关系，分析获取与实际操作者身份信息相对应的实际操作者对应终端信息；判断实际操作者身份信息是否与预设的操作者基准身份信息一致；若为是，则发送预设的普通操作规范信息至实际操作者对应终端信息所对应的终端；若为否，则发送预设的详细操作规范信息至实际操作者对应终端信息所对应的终端。

在图2所示的步骤S400中，为了进一步确保空白纸张烫金位置调整信息的合理性，因此需要对空白纸张烫金位置调整信息作更进一步的单独分析计算，具体通过图5所示步骤进行详细说明。

参照图5，根据空白纸张烫金放置位置区域、模板纸张烫金放置位置区域与预设的空白纸张烫金位置调整信息的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的空白纸张烫金位置调整信息包括如下步骤：

步骤S410，根据空白纸张烫金放置位置区域、模板纸张烫金放置位置区域与空白纸张覆盖重合位置区域的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的空白纸张覆盖重合位置区域。

其中，空白纸张覆盖重合位置区域是指在进行烫金时空白纸张放置的位置所覆盖的区域与模板纸张放置的位置所覆盖的区域发生重合的区域，空白纸张覆盖重合位置区域从存储有空白纸张覆盖重合位置区域的数据库中查询获取。

通过空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域分析获取空白纸张覆盖重合位置区域，从而方便后续对空白纸张覆盖重合位置区域进行使用。

步骤S420，根据空白纸张烫金放置位置区域、空白纸张覆盖重合位置区域与空白纸张未重合位置区域的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张覆盖重合位置区域相对应的空白纸张未重合位置区域。

其中，空白纸张未重合位置区域是指在进行烫金时空白纸张放置的位置所覆盖的区域与模板纸张放置的位置所覆盖的区域未发生重合的区域，空白纸张未重合位置区域从存储有空白纸张未重合位置区域的数据库中查询获取。

通过空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张覆盖重合位置区域分析获取空白纸张未重合位置区域，从而方便后续对空白纸张未重合位置区域进行使用。

步骤S430，判断空白纸张未重合位置区域是否包含单侧长度未重合位置区域。若为否，则跳转执行步骤S460；若为是，则执行步骤S440。

其中，定义单侧长度未重合位置区域为空白纸张未重合位置区域位于空白纸张烫金放置位置区域中沿空白纸张长度方向的一端的部分空白纸张未重合位置区域，定义单侧非长度未重合位置区域为空白纸张未重合位置区域中除单侧长度未重合位置区域外的剩余部分空白纸张未重合位置区域。

通过对空白纸张未重合位置区域是否包含单侧长度未重合位置区域进行判断，从而判断在进行烫金时空白纸张放置的位置所覆盖的区域与模板纸张放置的位置所覆盖的区域未发生重合的区域是否包含空白纸张未重合位置区域位于空白纸张烫金放置位置区域中沿空白纸张长度方向的一端的部分空白纸张未重合位置区域。

步骤S440，获取空白纸张长度值及模板纸张长度值。

其中，空白纸张长度值是指空白纸张中较长边的长度值，模板纸张长度值是指模板纸张中较长边的长度值，空白纸张长度值与空白纸张长度值通过预设于空白纸张吸放机构9上的图像检测装置对放置板12上的图像进行检测后分析获取。

当空白纸张未重合位置区域包含单侧长度未重合位置区域时，说明此时在进行烫金时空白纸张放置的位置所覆盖的区域与模板纸张放置的位置所覆盖的区域未发生重合的区域包含空白纸张未重合位置区域位于空白纸张烫金放置位置区域中沿空白纸张长度方向的一端的部分空白纸张未重合位置区域，故对空白纸张长度值及模板纸张长度值进行获取，从而方便后续对空白纸张长度值及模板纸张长度值进行使用。

步骤S450，根据空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值的判断结果，分析获取空白纸张长度调整信息，并将空白纸张长度调整信息发送至第二驱动件17。

其中，空白纸张长度调整信息是指用于控制第二驱动件17对空白纸张的位置进行调整的信息。

通过空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值的判断结果，对空白纸张长度调整信息进行分析获取，并将空白纸张长度调整信息发送至第二驱动件17，从而控制第二驱动件17对空白纸张的位置进行调整，使空白纸张位置达到指定位置，从而提高空白纸张的烫金合格率。

步骤S460，根据单侧非长度未重合位置区域与预设的单侧非长度未重合位置调整信息的对应关系，分析获取与单侧非长度未重合位置区域相对应的单侧非长度未重合位置调整信息，并将单侧非长度未重合位置调整信息作为空白纸张未重合位置调整信息。

其中，单侧非长度未重合位置调整信息是指根据单侧非长度未重合位置区域对空白纸张放置的位置进行调整的信息。单侧非长度未重合位置调整信息从存储有单侧非长度未重合位置调整信息的数据库中查询获取。

通过单侧非长度未重合位置区域分析获取单侧非长度未重合位置调整信息，并将单侧非长度未重合位置调整信息作为空白纸张未重合位置调整信息，从而提高获取的空白纸张未重合位置调整信息的准确性。

且当空白纸张未重合位置区域不包含单侧长度未重合位置区域时，仅将单侧非长度未重合位置调整信息作为空白纸张未重合位置调整信息，当空白纸张未重合位置区域包含单侧长度未重合位置区域时，先将空白纸张长度调整信息发送至第二驱动件17后，再将单侧非长度未重合位置调整信息作为空白纸张未重合位置调整信息，从而使空白纸张位置达到指定位置，进而提高空白纸张的烫金合格率。

在图5所示的步骤S450后，为了进一步确保空白纸张长度调整信息的合理性，因此需要对空白纸张长度调整信息作更进一步的单独分析计算，具体通过图6所示步骤进行详细说明。

参照图6，根据空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值的判断结果，分析获取空白纸张长度调整信息包括如下步骤：

步骤S451，获取两个可压缩固定块13的当前固定块位置点。

其中，当前固定块位置点是指两个可压缩固定块13的位置点。当前固定块位置点通过预设于空白纸张吸放机构9上的图像检测装置对放置板12上的图像进行检测后分析获取。

步骤S452，根据两个当前固定块位置点，分析计算两个当前固定块位置点之间的距离并作为固定块实际距离值。

其中，固定块实际距离值是指两个可压缩固定块13之间的距离值。

通过两个当前固定块位置点，对两个当前固定块位置点之间的距离进行分析计算，并将两个当前固定块位置点之间的距离作为固定块实际距离值，从而方便后续对固定块实际距离值进行使用。

步骤S453，判断空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值。若等于时，则执行步骤S454；若大于时，则执行步骤S455。

其中，通过对空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值进行判断，从而判断空白纸张中较长边的长度值是否等于模板纸张中较长边的长度值。

步骤S454，根据固定块实际距离值与模板纸张长度值，分析计算固定块实际距离值与模板纸张长度值之间的差值并作为固定块调整距离值，将固定块调整距离值作为空白纸张长度调整信息。

其中，固定块调整距离值是指用于对两个可压缩固定块13之间的距离值进行调整的距离值。

当空白纸张长度值等于模板纸张长度值时，说明此时空白纸张中较长边的长度值等于模板纸张中较长边的长度值，故通过固定块实际距离值与模板纸张长度值，对固定块实际距离值与模板纸张长度值之间的差值进行分析计算，并将固定块实际距离值与模板纸张长度值之间的差值作为空白纸张长度调整信息，再将固定块调整距离值作为空白纸张长度调整信息，从而提高获取的空白纸张长度调整信息准确性。

步骤S455，根据固定块实际距离值与空白纸张长度值，分析计算固定块实际距离值与空白纸张长度值之间的差值并作为固定块调整距离值，将固定块调整距离值作为空白纸张长度调整信息。

其中，当空白纸张长度值大于模板纸张长度值时，说明此时空白纸张中较长边的长度值大于模板纸张中较长边的长度值，故通过固定块实际距离值与空白纸张长度值，对固定块实际距离值与空白纸张长度值之间的差值进行分析计算，并将固定块实际距离值与空白纸张长度值之间的差值作为固定块调整距离值，再将固定块调整距离值作为空白纸张长度调整信息，从而提高获取的空白纸张长度调整信息准确性。

在图5所示的步骤S450中，为了进一步确保将空白纸张长度调整信息发送至第二驱动件17之后的合理性，因此需要对将空白纸张长度调整信息发送至第二驱动件17之后作更进一步的单独分析计算，具体通过图7所示步骤进行详细说明。

参照图7，位于根据空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值的判断结果，分析获取空白纸张长度调整信息，并将空白纸张长度调整信息发送至第二驱动件17之后的步骤包括如下步骤：

步骤S461，获取电化铝箔宽度值。

其中，电化铝箔宽度值是指电化铝箔的宽度值，电化铝箔宽度值通过预设于空白纸张吸放机构9上的图像检测装置对烫金件1上的图像进行检测后分析获取。

步骤S462，根据电化铝箔宽度值与预设的电化铝箔宽度覆盖区域的对应关系，分析获取与电化铝箔宽度值相对应的电化铝箔宽度覆盖区域。

其中，电化铝箔宽度覆盖区域是指在进行烫金时电化铝箔能够覆盖的区域，电化铝箔宽度覆盖区域从存储有电化铝箔宽度覆盖区域是的数据库中查询获取。

通过电化铝箔宽度值分析获取电化铝箔宽度覆盖区域，从而方便后续对电化铝箔宽度值进行使用。

步骤S463，判断电化铝箔宽度覆盖区域是否完全覆盖模板纸张烫金放置位置区域。若为是，则执行步骤S464；若为否，则执行步骤S465。

其中，通过对电化铝箔宽度覆盖区域是否完全覆盖模板纸张烫金放置位置区域进行判断，从而判断在进行烫金时电化铝箔能够覆盖的区域是否完全覆盖模板纸张放置的位置所覆盖的区域。

步骤S464，继续将空白纸张长度调整信息发送至第二驱动件17。

其中，当电化铝箔宽度覆盖区域完全覆盖模板纸张烫金放置位置区域时，说明此时在进行烫金时电化铝箔能够覆盖的区域完全覆盖模板纸张放置的位置所覆盖的区域，故只需要对空白纸张的放置位置进行调整，从而继续将空白纸张长度调整信息发送至第二驱动件17。

步骤S465，根据电化铝箔宽度覆盖区域、模板纸张烫金放置位置区域与预设的电化铝箔覆盖重合位置区域的对应关系，分析获取与电化铝箔宽度覆盖区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的电化铝箔覆盖重合位置区域。

其中，电化铝箔覆盖重合位置区域是指在进行烫金时电化铝箔能够覆盖的区域与模板纸张放置的位置所覆盖的区域发生重合的区域。电化铝箔覆盖重合位置区域从存储有电化铝箔覆盖重合位置区域的数据库中查询获取。

通过电化铝箔宽度覆盖区域及模板纸张烫金放置位置区域分析获取电化铝箔覆盖重合位置区域，从而方便后续对电化铝箔覆盖重合位置区域进行使用。

步骤S466，根据电化铝箔覆盖重合位置区域、模板纸张烫金放置位置区域与预设的模板纸张未重合位置区域的对应关系，分析获取与电化铝箔覆盖重合位置区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的模板纸张未重合位置区域。

其中，模板纸张未重合位置区域是指在进行烫金时模板纸张放置的位置所覆盖的区域与电化铝箔能够覆盖的区域未发生重合的区域。模板纸张未重合位置区域从存储有模板纸张未重合位置区域的数据库中查询获取。

通过电化铝箔覆盖重合位置区域及模板纸张烫金放置位置区域分析获取模板纸张未重合位置区域，从而方便后续对模板纸张未重合位置区域进行使用。

步骤S467，根据模板纸张未重合位置区域与预设的模板纸张未重合位置调整信息的对应关系，分析获取与模板纸张未重合位置区域相对应的模板纸张未重合位置调整信息，并将模板纸张未重合位置调整信息发送至第一驱动件14。

其中，模板纸张未重合位置调整信息是指用于控制第一驱动件14对模板纸张的放置位置进行调整的调整信息。模板纸张未重合位置调整信息从存储有模板纸张未重合位置调整信息的数据库中查询获取。

通过模板纸张未重合位置区域分析获取模板纸张未重合位置调整信息，并将模板纸张未重合位置调整信息发送至第一驱动件14，从而控制第一驱动件14对模板纸张的放置位置进行调整，从而使模板纸张的放置位置达到指定的位置，进而提高空白纸张的烫金合格率。

在图7所示的步骤S467中，为了进一步确保模板纸张未重合位置调整信息的合理性，因此需要对模板纸张未重合位置调整信息作更进一步的单独分析计算，具体通过图8所示步骤进行详细说明。

参照图8，根据模板纸张未重合位置区域与预设的模板纸张未重合位置调整信息的对应关系，分析获取与模板纸张未重合位置区域相对应的模板纸张未重合位置调整信息包括如下步骤：

步骤S4671，根据模板纸张未重合位置区域与预设的模板纸张未重合区域长度值的对应关系，分析获取与模板纸张未重合位置区域相对应的模板纸张未重合区域长度值。

其中，模板纸张未重合区域长度值是指在进行烫金时模板纸张放置的位置所覆盖的区域与电化铝箔能够覆盖的区域未发生重合区域沿放置板12长度方向的长度值，模板纸张未重合区域长度值从存储有模板纸张未重合区域长度值的数据库中查询获取。

通过模板纸张未重合位置区域分析获取模板纸张未重合区域长度值，从而方便后续对模板纸张未重合区域长度值进行使用。

步骤S4672，根据模板纸张未重合位置区域、模板纸张烫金放置位置区域与预设的相对位置方向信息的对应关系，分析获取与模板纸张未重合位置区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的相对位置方向信息。

其中，相对位置方向信息是指模板纸张未重合位置区域在模板纸张烫金放置位置区域的相对位置方向，相对位置方向信息从存储有相对位置方向信息的数据库中查询获取。

通过模板纸张未重合位置区域及模板纸张烫金放置位置区域分析获取相对位置方向信息，从而方便后续对相对位置方向信息进行使用。

步骤S4673，根据相对位置方向信息、模板纸张未重合区域长度值与预设的模板纸张未重合位置调整信息的对应关系，分析获取与相对位置方向信息及模板纸张未重合区域长度值相对应的模板纸张未重合位置调整信息。

其中，通过相对位置方向信息及模板纸张未重合区域长度值分析获取模板纸张未重合位置调整信息，从而提高获取的模板纸张未重合位置调整信息的准确性，从而方便控制第一驱动件14对模板纸张的放置位置进行调整，从而使模板纸张的放置位置达到指定的位置，进而提高空白纸张的烫金合格率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种书籍印刷品自动化烫金设备，其特征在于：包括烫金件（1）、移动连接于所述烫金件（1）的摆动件（2）、设置于所述烫金件（1）上的驱动装置（28）、设置于所述摆动件（2）上的放置固定装置（8）、设置于所述烫金件（1）上的输送装置（3）、供已完成烫金的空白纸张进行放置的放置桌（5）及设置于所述放置桌（5）上的上下料装置（4）；

所述摆动件（2）与所述烫金件（1）抵接的周向侧壁为烫金放置面（6），所述烫金件（1）与所述摆动件（2）抵接的周向侧壁为烫金工作面（7），所述摆动件（2）位于所述烫金件（1）中的所述烫金工作面（7）上，所述放置固定装置（8）位于所述烫金放置面（6）上，所述放置固定装置（8）用于放置并固定空白纸张及模板纸张，所述驱动装置（28）用于驱动所述摆动件（2）进行摆动；

所述放置桌（5）位于所述摆动件（2）远离所述烫金件（1）的一侧，所述上下料装置（4）用于将空白纸张放置于所述放置固定装置（8）上并将已完成烫金的空白纸张放置于所述放置桌（5）内；

所述上下料装置（4）包括用于对空白纸张进行取放的空白纸张吸放机构（9）、用于带动所述空白纸张吸放机构（9）进行竖直移动的竖直移动机构（11）及用于带动所述竖直移动机构（11）进行水平移动的水平移动机构（10），所述水平移动机构（10）对称设置于所述放置桌（5）上，所述竖直移动机构（11）设置于所述水平移动机构（10）上，所述空白纸张吸放机构（9）设置于所述竖直移动机构（11）上；

所述输送装置（3）位于所述烫金件（1）远离地面的一侧，所述输送装置（3）用于放置电化铝箔并竖直输送电化铝箔至所述烫金工作面（7）与所述烫金放置面（6）之间。

2.根据权利要求1所述的一种书籍印刷品自动化烫金设备，其特征在于：所述放置固定装置（8）包括用于供空白纸张与模板纸张进行放置的放置板（12）、用于固定空白纸张与模板纸张的可压缩固定块（13）及用于驱动所述放置板（12）滑移的第一驱动件（14），所述放置板（12）滑移连接于所述摆动件（2）上，所述第一驱动件（14）及所述放置板（12）均位于所述摆动件（2）中的所述烫金放置面（6）上，所述放置板（12）沿所述烫金放置面（6）的平面上滑移移动，所述可压缩固定块（13）位于所述放置板（12）远离所述摆动件（2）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种书籍印刷品自动化烫金设备，其特征在于：所述可压缩固定块（13）至少设置有两个，且两个所述可压缩固定块（13）关于所述放置板（12）对称设置，所述放置板（12）远离所述摆动件（2）的一侧滑移设置有用于带动所述可压缩固定块（13）进行移动的滑移块（15），所述放置板（12）开设有供所述滑移块（15）放置并滑移的滑移槽（16），所述滑移槽（16）从靠近所述烫金件（1）至所述摆动件（2）向靠近所述放置板（12）中间位置倾斜设置，所述放置板（12）上设置有用于驱动所述滑移块（15）进行移动的第二驱动件（17），所述第二驱动件（17）位于所述滑移槽（16）内。

4.一种书籍印刷品自动化烫金方法，应用于根据权利要求3所述的一种书籍印刷品自动化烫金设备，其特征在于，包括：

获取空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域；

判断空白纸张烫金放置位置区域是否完全覆盖模板纸张烫金放置位置区域；

若为是，则执行预设的烫金控制方案；

若为否，则根据空白纸张烫金放置位置区域、模板纸张烫金放置位置区域与预设的空白纸张烫金位置调整信息的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的空白纸张烫金位置调整信息，并发送空白纸张烫金位置调整信息至所述上下料装置（4）；

重新执行获取空白纸张烫金放置位置区域。

5.根据权利要求4所述的一种书籍印刷品自动化烫金方法，其特征在于，烫金控制方案包括：

发送预设的转动闭合控制信息至所述驱动装置（28）；

查询是否获取到烫金抵触信息；

若为是，则发送预设的转动开启控制信息至所述驱动装置（28）；

根据空白纸张烫金放置位置区域、预设的空白纸张回收放置区域及预设的空白纸张回收位置调整信息的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张回收放置区域相对应的空白纸张回收位置调整信息，并发送空白纸张回收位置调整信息至所述上下料装置（4）；

若为否，则继续发送预设的转动闭合控制信息至所述驱动装置（28）。

6.根据权利要求5所述的一种书籍印刷品自动化烫金方法，其特征在于，还包括位于发送预设的转动开启控制信息至所述驱动装置（28）之后，且位于根据空白纸张烫金放置位置区域、预设的空白纸张回收放置区域及预设的空白纸张回收位置调整信息的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张回收放置区域相对应的空白纸张回收位置调整信息之前的步骤，具体如下：

获取空白纸张实际烫金结果信息；

判断空白纸张实际烫金结果信息与预设的空白纸张基准烫金结果信息是否一致；

若为是，则根据空白纸张烫金放置位置区域、预设的空白纸张回收放置区域及预设的空白纸张回收位置调整信息的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张回收放置区域相对应的空白纸张回收位置调整信息；

若为否，则根据空白纸张实际烫金结果信息、空白纸张基准烫金结果信息与预设的空白纸张烫金失败控制信息的对应关系，分析获取与空白纸张实际烫金结果信息及空白纸张基准烫金结果信息相对应的空白纸张烫金失败控制信息，并将空白纸张烫金失败控制信息发送至所述上下料装置（4）。

7.根据权利要求4所述的一种书籍印刷品自动化烫金方法，其特征在于，根据空白纸张烫金放置位置区域、模板纸张烫金放置位置区域与预设的空白纸张烫金位置调整信息的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的空白纸张烫金位置调整信息包括：

根据空白纸张烫金放置位置区域、模板纸张烫金放置位置区域与空白纸张覆盖重合位置区域的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的空白纸张覆盖重合位置区域；

根据空白纸张烫金放置位置区域、空白纸张覆盖重合位置区域与空白纸张未重合位置区域的对应关系，分析获取与空白纸张烫金放置位置区域及空白纸张覆盖重合位置区域相对应的空白纸张未重合位置区域；

判断空白纸张未重合位置区域是否包含单侧长度未重合位置区域，定义单侧长度未重合位置区域为空白纸张未重合位置区域位于空白纸张烫金放置位置区域中沿空白纸张长度方向的一端的部分空白纸张未重合位置区域，定义单侧非长度未重合位置区域为空白纸张未重合位置区域中除单侧长度未重合位置区域外的剩余部分空白纸张未重合位置区域；

若为否，则根据单侧非长度未重合位置区域与预设的单侧非长度未重合位置调整信息的对应关系，分析获取与单侧非长度未重合位置区域相对应的单侧非长度未重合位置调整信息，并将单侧非长度未重合位置调整信息作为空白纸张未重合位置调整信息；

若为是，则获取空白纸张长度值及模板纸张长度值；

根据空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值的判断结果，分析获取空白纸张长度调整信息，并将空白纸张长度调整信息发送至所述第二驱动件（17）；

根据单侧非长度未重合位置区域与预设的单侧非长度未重合位置调整信息的对应关系，分析获取与单侧非长度未重合位置区域相对应的单侧非长度未重合位置调整信息，并将单侧非长度未重合位置调整信息作为空白纸张未重合位置调整信息。

8.根据权利要求7所述的一种书籍印刷品自动化烫金方法，其特征在于，根据空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值的判断结果，分析获取空白纸张长度调整信息包括：

获取两个所述可压缩固定块（13）的当前固定块位置点；

根据两个当前固定块位置点，分析计算两个当前固定块位置点之间的距离并作为固定块实际距离值；

判断空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值；

若等于时，则根据固定块实际距离值与模板纸张长度值，分析计算固定块实际距离值与模板纸张长度值之间的差值并作为固定块调整距离值，将固定块调整距离值作为空白纸张长度调整信息；

若大于时，则根据固定块实际距离值与空白纸张长度值，分析计算固定块实际距离值与空白纸张长度值之间的差值并作为固定块调整距离值，将固定块调整距离值作为空白纸张长度调整信息。

9.根据权利要求7所述的一种书籍印刷品自动化烫金方法，其特征在于，还包括位于根据空白纸张长度值是否等于模板纸张长度值的判断结果，分析获取空白纸张长度调整信息，并将空白纸张长度调整信息发送至所述第二驱动件（17）之后的步骤，具体如下：

获取电化铝箔宽度值；

根据电化铝箔宽度值与预设的电化铝箔宽度覆盖区域的对应关系，分析获取与电化铝箔宽度值相对应的电化铝箔宽度覆盖区域；

判断电化铝箔宽度覆盖区域是否完全覆盖模板纸张烫金放置位置区域；

若为是，则继续将空白纸张长度调整信息发送至所述第二驱动件（17）；

若为否，则根据电化铝箔宽度覆盖区域、模板纸张烫金放置位置区域与预设的电化铝箔覆盖重合位置区域的对应关系，分析获取与电化铝箔宽度覆盖区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的电化铝箔覆盖重合位置区域；

根据电化铝箔覆盖重合位置区域、模板纸张烫金放置位置区域与预设的模板纸张未重合位置区域的对应关系，分析获取与电化铝箔覆盖重合位置区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的模板纸张未重合位置区域；

根据模板纸张未重合位置区域与预设的模板纸张未重合位置调整信息的对应关系，分析获取与模板纸张未重合位置区域相对应的模板纸张未重合位置调整信息，并将模板纸张未重合位置调整信息发送至所述第一驱动件（14）。

10.根据权利要求9所述的一种书籍印刷品自动化烫金方法，其特征在于，根据模板纸张未重合位置区域与预设的模板纸张未重合位置调整信息的对应关系，分析获取与模板纸张未重合位置区域相对应的模板纸张未重合位置调整信息包括：

根据模板纸张未重合位置区域与预设的模板纸张未重合区域长度值的对应关系，分析获取与模板纸张未重合位置区域相对应的模板纸张未重合区域长度值；

根据模板纸张未重合位置区域、模板纸张烫金放置位置区域与预设的相对位置方向信息的对应关系，分析获取与模板纸张未重合位置区域及模板纸张烫金放置位置区域相对应的相对位置方向信息；

根据相对位置方向信息、模板纸张未重合区域长度值与预设的模板纸张未重合位置调整信息的对应关系，分析获取与相对位置方向信息及模板纸张未重合区域长度值相对应的模板纸张未重合位置调整信息。

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