CN109483943B - 压痕机自动上料机构和上料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了压痕机自动上料机构和上料方法，包括梁架，梁架上设有Y向轨道和Y向驱动装置，轨道上设有气动吸盘装置，Y向驱动装置与Z向驱动装置连接，Z向驱动装置驱动气动吸盘装置上下往复移动；设有中央控制模块；设有纸料置放偏移监控装置，纸料置放偏移监控装置将信息反馈至中央控制模块，中央控制模块补偿控制Y向驱动装置的移动位置，气动吸盘装置包括的上支架和底盘能转动，转动连接处设有角度旋转控制装置，角度旋转控制装置用以控制底盘的上下摆动使所吸纸料的平面与压痕机工作平面平行。通过本发明，纸料可以较为随意的放在集料架中，只要放正即可，对位置的偏移要求较低。而该设备可以精确的将纸料放在压痕机工作面而无需人工干预。
Description
技术领域
本发明涉及印刷领域，特别是一种压痕机自动上料机构和上料方法。
背景技术
压痕机是一种用于切各种片型材料的机器，如硬纸板、瓦楞纸板、塑料及皮革。广泛的应用于印刷，包装、装饰及塑料行业。
工作时压痕机如同一个仰头张嘴的蛤蟆，其工作面为一个斜面，工作面上贴上所需的切割位置刀，自动上料需要满足纸料斜向精确的放在压痕机工作面上。
现有的专利如CN201610400279.1公开了多品种包装软纸的压痕机全自动下料和收料装置及方法。CN201720642657.7公开了压痕机纸张自动运送装置。这些专利里面描述的集料架都是斜向放置的，优点是运送时直接按角度将纸料从集料架挪到工作面即可，缺点是定位不精准，需要人工干预，由于纸料的大小不一，机器难以抓准纸料的中心，放料都需要人工推移。
发明内容
本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种精准放纸料的压痕机自动上料机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种压痕机自动上料机构，它包括：
梁架，梁架横跨压痕机，梁架上设有Y向轨道和Y向驱动装置，轨道上设有气动吸盘装置，Y向驱动装置推动气动吸盘装置运动，所述的Y向驱动装置与Z向驱动装置连接，Z向驱动装置驱动气动吸盘装置上下往复移动；
集料架和储料架，设在梁架左右两端的下方，气动吸盘装置能将集料架内的纸料吸起或将加工好的纸料放置在储料架内；
中央控制模块，控制各驱动装置的运行；
其特征在于，设有纸料置放偏移监控装置，纸料置放偏移监控装置与中央控制模块连接，纸料置放偏移监控装置将信息反馈至中央控制模块，中央控制模块补偿控制Y向驱动装置的移动位置，所述的气动吸盘装置包括上支架和底盘，底盘上设有吸盘，吸盘与气管连接，所述上支架和底盘转动连接，转动连接处设有角度旋转控制装置，角度旋转控制装置用以控制底盘的上下摆动使所吸纸料的平面与压痕机工作平面平行。
所述的纸料置放偏移监控装置设在气动吸盘装置上，它包括视觉识别模块，视觉识别模块的观察方向向下，当气动吸盘装置移动到集料架上方时，视觉识别模块圈划纸料的位置坐标，视觉识别模块将信息反馈至中央控制模块。
优点是相比于固定式的位置感应器，不用设置定位框，从上至下识别范围大，只需设置一个视觉识别模块即可，视觉识别模块设在气动吸盘装置上能移动矫正，始终以视觉识别模块所在位置作为基准定位。
所述的视觉识别模块包括一个摄像头。
所述的角度旋转控制装置包括一个伸缩控制器，伸缩控制器设在上支架上，伸缩控制器与中央控制模块连接，伸缩控制器上设有齿条，底盘上设有固定的调节齿轮，齿条与调节齿轮啮合，齿条伸缩控制调节齿轮与底盘的旋转。
所述的伸缩控制器包括气缸。
所述气动吸盘装置设有左右两个，集料架和储料架能互相替换，在集料架底部设有纯色的底板。
所述的Y向驱动装置包括一个滑动板，滑动板上设有第一电机，所述的梁架上设有Y向齿条，第一电机上设有第一齿轮与Y向齿条啮合，所述的Z向驱动装置包括设在滑动板上的第二电机，并且设有Z向齿条穿过滑动板，第二电机上设有第二齿轮与Z向齿条啮合。
所述气动吸盘装置的底盘下面设有触碰开关。
一种基于压痕机自动上料机构的送料方法：其特征在于，它包括以下步骤：
S1，在压痕机上设置位置，在中央控制模块上校准自动上料机构的各个参数；
S2,将纸料叠好后直接放在集料架上，并启动开关；
S3,气动吸盘装置通过控制滑动至集料架上方；
S4,气动吸盘装置上的视觉识别模块将纸料位置范围拍成图片传到中央控制模块，通过自动抠像圈取纸料范围并识别纸料中心坐标；
S5,然后与设定的基准坐标对比，计算中心坐标和基准坐标距离L；
S6,气动吸盘装置将纸料上面一张吸起，沿着Y向轨道送至压痕机工作面上方，该过程进行距离L的补偿；
S7，气动吸盘装置控制底盘角度使所吸纸料的平面与压痕机工作平面平行，并放在压痕机工作平面上；
S8，该气动吸盘装置往复至集料架，另有气动吸盘装置进入压痕机工作平面将纸料夹吸至储料架。
所述的步骤S5中，基准坐标设在集料架上。
与现有技术相比，纸料可以较为随意的放在集料架中，只要放正即可，对位置的偏移要求较低。而该设备可以精确的将纸料放在压痕机工作面而无需人工干预。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的气动吸盘装置结构示意图。
图中梁架1；储料架2；压痕机3；第二电机4；Z向齿条5；第一电机6；Y向轨道7；Y向齿条8；上支架9；底盘10；集料架11；纸料12；工作面13；吸盘14；滑动板15；触碰开关16；调节齿轮17；齿条18；Y向气缸19
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1-图2所示，本发明包括梁架1和用于控制整个电路的中央控制模块，梁架1横跨压痕机3，梁架1上设有Y向轨道7和Y向驱动装置，轨道上设有两个气动吸盘装置，Y向驱动装置推着气动吸盘装置移动。Y向驱动装置包括滑动板15，滑动板15上设有第一电机6，所述的梁架1上设有Y向齿条8，第一电机6上设有第一齿轮与Y向齿条8啮合，驱动滑动板15运动。在滑动板15上设有Z向齿条5，Z向齿条5穿过滑动板15，在滑动板15上的第二电机4，第二电机4上设有第二齿轮与Z向齿条5啮合。Z向齿条5下面连接气动吸盘装置。当然，第二电机4和Z向齿条5可以由Z向气缸代替。
气动吸盘装置包括上支架9和底盘10，底盘10上设有吸盘14，吸盘14与气管、气泵、电磁阀连接。底盘10设在井字的滑杆上，滑杆之间能调节宽度，吸盘14设在滑杆上。气动吸盘装置的底盘10下面设有触碰开关16，用于断电。
上支架9和底盘10转动连接，转动连接处设有角度旋转控制装置，角度旋转控制装置用以控制底盘10的上下摆动使所吸纸料12的平面与压痕机3工作平面平行。角度旋转控制装置包括一个伸缩控制器，伸缩控制器设在上支架9上，伸缩控制器与中央控制模块连接，伸缩控制器上设有齿条18，底盘10上设有固定的调节齿轮17，齿条18与调节齿轮17啮合，齿条18伸缩控制调节齿轮17与底盘10的旋转。所述的伸缩控制器包括气缸。
梁架1两端设有集料架11和储料架2，纸料12集合在集料架11内，经压制后放到储料架2。集料架11和储料架2均设有现有常规的抬升结构，能使纸料12上升，辅助吸盘14的吸取。
为了精确的识别纸料12位置，将设有视觉识别模块，视觉识别模块通常由摄像头组成，视觉识别模块设在气动吸盘装置上，视觉识别模块的观察方向向下，当气动吸盘装置移动到集料架11上方时，视觉识别模块圈划纸料12的位置坐标，视觉识别模块将信息反馈至中央控制模块。中央控制模块补偿控制Y向驱动装置的移动位置。
所述气动吸盘装置设有左右两个，集料架11和储料架2能互相替换，在集料架11底部设有纯色的底板。
以上送料方法包括以下步骤：
S1，在压痕机3上设置位置，在中央控制模块上校准自动上料机构的各个参数；
S2,将纸料12叠好后直接放在集料架11上，并启动开关；
S3,气动吸盘装置通过控制滑动至集料架11上方；
S4,气动吸盘装置上的视觉识别模块将纸料12位置范围拍成图片传到中央控制模块，通过自动抠像圈取纸料12范围并识别纸料12中心坐标；
S5,然后与设定的基准坐标对比，计算中心坐标和基准坐标距离L，基准坐标设在集料架11上；
S6,气动吸盘装置将纸料12上面一张吸起，沿着Y向轨道7送至压痕机3工作面13上方，该过程进行距离L的补偿；
S7，气动吸盘装置控制底盘10角度使所吸纸料12的平面与压痕机3工作平面平行，并放在压痕机3工作平面上；
S8，该气动吸盘装置往复至集料架11，另有气动吸盘装置进入压痕机3工作平面将纸料12夹吸至储料架2。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种压痕机自动上料机构，它包括：
梁架，梁架横跨压痕机，梁架上设有Y向轨道和Y向驱动装置，轨道上设有气动吸盘装置，Y向驱动装置推动气动吸盘装置运动，所述的Y向驱动装置与Z向驱动装置连接，Z向驱动装置驱动气动吸盘装置上下往复移动；
集料架和储料架，设在梁架左右两端的下方，气动吸盘装置能将集料架内的纸料吸起或将加工好的纸料放置在储料架内；
中央控制模块，控制各驱动装置的运行；
其特征在于，设有纸料置放偏移监控装置，纸料置放偏移监控装置与中央控制模块连接，纸料置放偏移监控装置将信息反馈至中央控制模块，中央控制模块补偿控制Y向驱动装置的移动位置，所述的气动吸盘装置包括上支架和底盘，底盘上设有吸盘，吸盘与气管连接，所述上支架和底盘转动连接，转动连接处设有角度旋转控制装置，角度旋转控制装置用以控制底盘的上下摆动使所吸纸料的平面与压痕机工作平面平行。
2.根据权利要求1所述的压痕机自动上料机构，其特征在于，所述的纸料置放偏移监控装置设在气动吸盘装置上，它包括视觉识别模块，视觉识别模块的观察方向向下，当气动吸盘装置移动到集料架上方时，视觉识别模块圈划纸料的位置坐标，视觉识别模块将信息反馈至中央控制模块。
3.根据权利要求2所述的压痕机自动上料机构，其特征在于，所述的视觉识别模块包括一个摄像头。
4.根据权利要求1或2或3所述的压痕机自动上料机构，其特征在于，所述的角度旋转控制装置包括一个伸缩控制器，伸缩控制器设在上支架上，伸缩控制器与中央控制模块连接，伸缩控制器上设有齿条，底盘上设有固定的调节齿轮，齿条与调节齿轮啮合，齿条伸缩控制调节齿轮与底盘的旋转。
5.根据权利要求4所述的压痕机自动上料机构，其特征在于，所述的伸缩控制器包括气缸。
6.根据权利要求2或3所述的压痕机自动上料机构，其特征在于，所述气动吸盘装置设有左右两个，集料架和储料架能互相替换，在集料架底部设有纯色的底板。
7.根据权利要求1或2或3所述的压痕机自动上料机构，其特征在于，所述的Y向驱动装置包括一个滑动板，滑动板上设有第一电机，所述的梁架上设有Y向齿条，第一电机上设有第一齿轮与Y向齿条啮合，所述的Z向驱动装置包括设在滑动板上的第二电机，并且设有Z向齿条穿过滑动板，第二电机上设有第二齿轮与Z向齿条啮合。
8.根据权利要求1或2或3所述的压痕机自动上料机构，其特征在于，所述气动吸盘装置的底盘下面设有触碰开关。
9.基于权利要求1压痕机自动上料机构的送料方法：其特征在于，它包括以下步骤：
S1，在压痕机上设置位置，在中央控制模块上校准自动上料机构的各个参数；
S2,将纸料叠好后直接放在集料架上，并启动开关；
S3,气动吸盘装置通过控制滑动至集料架上方；
S4,气动吸盘装置上的视觉识别模块将纸料位置范围拍成图片传到中央控制模块，通过自动抠像圈取纸料范围并识别纸料中心坐标；
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S7，气动吸盘装置控制底盘角度使所吸纸料的平面与压痕机工作平面平行，并放在压痕机工作平面上；
S8，该气动吸盘装置往复至集料架，另有气动吸盘装置进入压痕机工作平面将纸料夹吸至储料架。
10.根据权利要求9所述的基于权利要求1压痕机自动上料机构的送料方法，其特征在于，所述的步骤S5中，基准坐标设在集料架上。
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