CN216208668U - 一种金属板料表面清洁度检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于金属板料表面清洁度检测的机构，包括底板、导轨、检测头机构、换布机构、摄像头、压力薄膜。装置运行时，金属板料被限位块固定于底座上的放料平台，通过导轨带动装有无纺布的检测头机构进行移动，由压力薄膜检测压力大小，实现无纺布对金属板料施力均匀，通过设定检测头运动轨迹，进一步稳定无纺布擦拭次数。当无纺布取样结束后进行复位，由摄像头对目标区域进行图像提取作为清洁度检测依据，采集完成后通过换布机构更换无纺布，在此过程中，能通过参照数据的改变实现对不同材料表面清洁度的检测，有效的提高了检测结果的精准性，弥补人工取样的缺陷，提升了工业流水线的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金属板料表面清洁度检测机构。
背景技术
在工业级产品的生产过程中，为了保证产品的可出厂，存在必不可少的金属表面灰尘覆盖浓度检测环节，该环节目前在各工厂内由人工进行执行，该环节所需步骤简单、重复、多次，人工的灵活性难以体现；在该项工作上易显示出人工检测的不稳定性、雇佣成本高，增加了工厂运营的负担。
发明内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的是为了实现工厂对工业级产品的金属表面灰尘覆盖浓度检测，提供了一种金属板料表面清洁度检测机构，其使用方便快捷、省时省力、标准精确，能代替人工进行作业，减少了工厂运营成本。
(二)技术方案
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型是一种金属板料表面清洁度检测机构，包括底座、第一导轨、第二导轨、检测头机构、竖直换布机构、水平进布机构、摄像头、压力薄膜，所述底座置于地面，第一导轨固定于底座上方。所述第二导轨可在第一导轨上进行水平滑动，所述第二导轨竖直联接第一导轨，所述检测头机构可在第二导轨上竖直滑动，所述竖直换布机构与底座固连，所述水平进布机构与检测头机构固连。
优选的，所述第一底板用于固定第一滑动块，所述第一底板用于固定第二滑动块，所述第一光轴与铝型材桁架固连，所述第一滑动块可在第一光轴上水平滑动，所述第二导轨上的滑块可在第二导轨上的第二光轴上竖直滑动。
优选的，所述底座上的放料台设立气孔与限位块。
优选的，所述检测头机构上的压头块包括压布曲面，所述压布曲面上布置有压力薄膜，所述压头块与第三底板固连。
优选的，所述检测头机构上的三杆气缸可竖直伸缩，进一步可带动检测头机构上的压头锟竖直移动，进一步使压头锟对压力薄膜施加压力。
优选的，所述检测头机构上的螺纹滑块可在检测头机构上的丝杆上轴向滑动，所述丝杆由驱动电机转动，进一步使螺纹滑块竖直运动，进一步使检测头机构竖直运动，进一步使压头锟接触底座工作面。
优选的，所述水平进步机构上的进布架包括水平表面、竖直表面，所述水平表面联接两个磁力滑块，所述磁力滑块可在水平进布机构滑道上轴向滑动。
优选的，所述竖直换布机构上的旋转气缸呈对称布置，所述旋转气缸与第一气缸底座固连。
优选的，所述竖直换布机构上的T形块与旋转气缸固连，所述T形块表面设有安装孔。
优选的，所述竖直换布机构上的气动吸盘与安装孔固连，所述第一气缸底与放料台固连。
(三)有益效果
本发明提供了一种金属板料表面清洁度检测机构，具备以下有益效果：
1、该用于检测工业级产品金属表面灰尘浓度的新型机构，使用方便快捷、省时省力，能减少人工成本，进而促进工厂流水线运行。
2、该用于检测工业级产品金属表面灰尘浓度的新型机构结构更合理，作用效果更强且造价低廉。
附图说明
图1是本实用新型一种金属板料表面清洁度检测机构的结构示意图。
图2是本实用新型一种金属板料表面清洁度检测机构的结构侧视图。
图3是本实用新型一种金属板料表面清洁度检测的竖直换布机构结构示意图。
图4是本实用新型一种金属板料表面清洁度检测的水平进步机构结构示意图。
图5是本实用新型一种金属板料表面清洁度检测的检测头机构实现压布时的结构示意图。
图1中：1底座、11铝型材桁架、12放料台、121放料台面、122气孔、13限位块、 2第一导轨、21第一光轴、22第一滑动块、3第二导轨、31第一底板、32第二滑动块、33 第二光轴、4检测头机构、41第二底板、43三杆气缸、44压头锟、45压头块、8压力薄膜。
图2中：42第三底板、46立柱、47丝杆、48螺纹滑块、49驱动电机、5竖直换布机构、7摄像头。
图3中：5竖直换布机构、51旋转气缸、52T形块、53气动吸盘、54第一气缸底座。
图4中：6水平进布机构、61无杆气缸、611滑道、612磁力滑块、62第二气缸底座、63进布架、631水平表面、632竖直表面、64气动夹。
图5中：43三杆气缸、44压头锟、451压布曲面、8压力薄膜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种金属板料表面清洁度检测机构，如附图所示，本实用新型一种金属板料表面清洁度检测机构，包括底座1，底座1上放料台12放置金属板料，通过设立气孔122与限位块13，可以固定金属板料，人工放置无纺布后，通过气动夹64夹住无纺布，进而三杆气缸43启动，通过第一导轨2使压头锟44竖直移动后，向下压至与压力薄膜 8接触，接触情况自上而下依次为压头锟44-无纺布-压力薄膜8，进一步电机控制检测头机构4通过丝杆47与第二导轨3沿导轨的上下、前后移动；压头锟44在竖直方向上与金属板料接触，进而通过检测头机构4沿第一导轨2的往返运动实现对金属板料表面的擦拭，擦拭结束后电机控制检测头机构4复位，进而摄像7对无纺布表面进行图像提取，反馈图像进行灰尘浓度检测，通过竖直换布机构5上的气动吸盘53吸取无纺布后顺时针旋转90度后将使用完成的无纺布丢入废弃箱。
在该实施例中，需要说明的是，如图1所示，三竿气缸43启动后先向下施加10公斤的力，使压头锟44向下压至与压力薄膜8接触，此时压力传感器数据显示为10公斤力，当检测头机构4对金属板料进行接触至其弹性形变状态时，压力薄膜8检测到数据为9公斤力，表示压头锟44对金属板料压力大小为1公斤力。而且，在压头锟44向下送进过程中，通过第三底板42上的矩形槽与金属板料接触。
综上所述，该用于金属板料表面清洁度检测机构，通过控制检测头机构4沿导轨的上下、前后移动，能对不同大小与不同厚度的金属板料进行检测，通过设置压头锟44与压力薄膜8，通过气缸与压力传感器实行控制，实现了对金属板料表面擦拭力的均布性、稳定性，弥补了人工施力不均问题，进一步使金属板料在合适的均布力的作用下不易受损，同时，能减少清洁度检测过程的误差，使结果更精准。
Claims (12)
1.一种金属板料表面清洁度检测机构，其特征在于：包括底座(1)、第一导轨(2)、第二导轨(3)、检测头机构(4)、竖直换布机构(5)、水平进布机构(6)、摄像头(7)、压力薄膜(8)，所述底座(1)置于地面，第一导轨(2)固定于底座(1)上方，所述第二导轨(3)可在第一导轨(2)上进行水平滑动，所述第二导轨(3)竖直联接第一导轨(2)，所述检测头机构(4)可在第二导轨(3)上竖直滑动，所述竖直换布机构(5)与底座(1)固连，所述水平进布机构(6)与检测头机构(4)固连。
2.根据权利要求1所述的一种金属板料表面清洁度检测机构，其特征在于：所述底座(1)包括铝型材桁架(11)、放料台(12)、限位块(13)，所述放料台(12)与底座(1)固连，所述限位块(13)固连于放料台面(121)，所述摄像头(7)与放料台面(121)固连。
3.根据权利要求2所述的一种金属板料表面清洁度检测机构，其特征在于：所述放料台(12)包括放料台面(121)、气孔(122)，所述气孔(122)开设在放料台面(121)，所述气孔(122)均布在放料台面(121)。
4.根据权利要求1所述的一种金属板料表面清洁度检测机构，其特征在于：第一导轨(2)包括第一光轴(21)、第一滑动块(22)，所述第一光轴(21)与铝型材桁架固连，所述第一滑动块(22)可在第一光轴(21)上水平滑动。
5.根据权利要求4所述的一种金属板料表面清洁度检测机构，其特征在于：第二导轨(3)包括第一底板(31)、第二滑动块(32)、第二光轴(33)，所述第一底板(31)用于固定第一滑动块(22)，所述第一底板(31)用于固定第二滑动块(32)，所述第二滑动块(32)可在第二光轴(33)上竖直滑动。
6.根据权利要求1所述的一种金属板料表面清洁度检测机构，其特征在于：检测头机构(4)包括第二底板(41)、第三底板(42)、三杆气缸(43)、压头锟(44)、压头块(45)、立柱(46)、丝杆(47)、螺纹滑块(48)、驱动电机(49)，所述立柱(46)竖直固连第二底板(41)，所述立柱(46)垂直固连第三底板(42)，所述三杆气缸(43)竖直固连于第二底板(41)，所述压头锟(44)竖直联接于三杆气缸(43)，所述压头块(45)与第三底板(42)固连。
7.根据权利要求6所述的一种金属板料表面清洁度检测机构，其特征在于：所述压头块(45)包括压布曲面(451)，所述压布曲面(451)上布置有压力薄膜(8)。
8.根据权利要求7所述的一种金属板料表面清洁度检测机构，其特征在于：所述三杆气缸(43)可竖直伸缩，使进一步可带动压头锟(44)竖直移动，进一步使压头锟(44)对压力薄膜(8)施加压力。
9.根据权利要求6所述的一种金属板料表面清洁度检测机构，其特征在于：所述螺纹滑块(48)可在丝杆(47)上轴向滑动，所述螺纹滑块(48)与第一底板(31)固连，所述丝杆(47)由驱动电机(49)转动，进一步使螺纹滑块(48)竖直运动，进一步使检测头机构(4)竖直运动，进一步使压头锟(44)接触放料台面(121)。
10.根据权利要求1所述的一种金属板料表面清洁度检测机构，其特征在于：所述竖直换布机构(5)包括旋转气缸(51)、T形块(52)、气动吸盘(53)、第一气缸底座(54)，所述旋转气缸(51)呈对称布置，所述旋转气缸(51)与第一气缸底座(54)固连，所述T形块(52)与旋转气缸(51)固连，所述T形块(52)表面设有安装孔(521)，所述气动吸盘(53)与安装孔(521)固连，所述第一气缸底座(54)与放料台(12)固连。
11.根据权利要求6所述的一种金属板料表面清洁度检测机构，其特征在于：所述水平进布机构(6)包括无杆气缸(61)、第二气缸底座(62)、进布架(63)、气动夹(64)，所述无杆气缸(61)呈对称布置，所述第二气缸底座(62)与气缸(61)固连，所述第二气缸底座(62)与第三底板(42)固连，所述无杆气缸(61)包括滑道(611)、磁力滑块(612)，所述磁力滑块(612)可在滑道(611)上轴向滑动。
12.根据权利要求11所述的一种金属板料表面清洁度检测机构，其特征在于：所述进布架(63)包括水平表面(631)、竖直表面(632)，所述水平表面(631)联接两个磁力滑块(612),所述气动夹(64)与竖直表面(632)固连。
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| CN115463873A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-12-13 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种用于块状金属样品检测中的压紧清洁装置及方法 |
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