CN219949409U - 一种高效的全自动棒条送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述高效的全自动棒条送料装置，包括机架、工控箱、装置于机架上的棒条批量送料机构，所述棒条批量送料机构包括可供若干棒条放置的上料筛板、能带动上料筛板左右筛动或左右旋转摆动的摆动机构、将上料筛板上的棒条对位上料的上料机构，所述上料筛板上设有若干条供棒条分隔排列放置的棒条分料槽，所述摆动机构与工控箱电路连接，所述上料筛板上的若干棒条在所述摆动机构的作用下铺开排布在相应的棒条分料槽中，并通过上料机构实现批量对位输出上料。本实用新型结构简单、上料速度快、操作安全、加工效率高，且产品质量好，适合大批量快速生产。

Description

一种高效的全自动棒条送料装置

技术领域

本实用新型涉及棒条体加工机器领域,特别是一种生产效率高的全自动棒条送料装置，尤其适用于香棒压纹或烘干时的香棒批量对位送料。

背景技术

现有的棒条，如熏香用的香棒（也叫木粉竹签棒、线香、香条、佛香、竹签香、香柱、线香式蚊香等）的制造者，为了使香棒更加美观与耐燃，通常会在香棒的表面压纹。现有的香棒压纹一般是通过活动上模与固定下模的压合对木粉未干的香棒（也叫香棒初成品或湿香棒、湿粉香棒）进行压纹。如专利号公告号为CN 114454545A所公开的香条压纹模具，这种香条压纹模具，包括上模与下模，上模底部的前后两侧均设有定位块，下模顶部的前后两侧均设有与定位块对应的定位槽，上模底部的前后两侧均安装有支撑柱，下模的顶部均布设有若干向上凸起的下压纹座，上模的顶部均布设有若干与下压纹座对应的向下凸起的上压纹座，下压纹座设有香条定位槽，上压纹座设有与香条定位槽对应的香条压合槽。压纹操作时，人手拿住香条的两头，将香条放在下模的香条定位槽内，再通过气缸使上模往下压合在下模上而实现压纹，压纹完后再将上模打开，人手取出下模内的压纹香条，这种人手上料香条的压纹模具，不仅上料速度慢、工作效率低，人工成本高，不利于大批量生产，而且存在操作危险的问题，工人一不小心会压伤手。尽管专利号为202221786084.2的中国专利公开了一种全自动螺纹香压纹机，该压纹机中提到了一种由放料板、挡料件及隔料板等组成的能自动实现对位送料的放料机构，但是由于其香条是一根一根的上料，整体工作效率低，所以不适合于香条的批量加工。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术中香棒的送料做出改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能将若干棒条通过上料筛板同时对位上料，上料速度快，上料质量好，工作效率高，且操作安全、人工成本低，适合大批量快速生产的全自动棒条送料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述高效的全自动棒条送料装置，高效的全自动棒条送料装置，其特点是：包括机架、工控箱、装置于机架上的棒条批量送料机构，所述棒条批量送料机构包括可供若干棒条放置的上料筛板、能带动上料筛板左右筛动或左右旋转摆动的摆动机构、将上料筛板上的棒条对位上料的上料机构，所述上料筛板上设有若干条从左至右分隔排列的棒条分料槽，所述摆动机构与工控箱电路连接，位于所述上料筛板上的若干棒条在所述摆动机构的作用下铺开排布在相应的棒条分料槽中，并通过上料机构实现对位输出上料。

至于摆动机构的具体结构可根据需要来定，如所述摆动机构可以是包括装置于机架上的机械手，所述机械手在工控箱的控制下托着或夹持装有棒条的上料筛板左右筛动或左右旋转摆动。还可以是所述上料筛板呈水平放置在机架上，所述摆动机构包括驱动电机、与驱动电机连接的带动上料筛板左右水平摆动或左右旋转摆动的曲柄连杆机构（也可以是齿轮传动机构），其中，上料筛板左右旋转摆动的幅度为15-45度，优选是20-30度。当然也可以是采用气缸带动上料筛板左右水平摆动。进一步是：所述机架上安装有与摆动机构相连的托板，所述上料筛板能装取地放置于所述托板上，且所述托板的左右两端设有限位挡块，所述限位挡块的作用是防止上料筛板和其上的棒条在左右摆动时从托板上脱落。所述曲柄连杆机构包括与驱动电机的电机转轴连接的曲柄、连杆，所述连杆的一端与曲柄连接，另一端与托板连接，所述托板在摆动机构的作用下带动上料筛板在机架上左右水平滑动。也还可以是所述机架上安装有与摆动机构相连的托板，该托板的前后两端通过转轴与机架相连，所述上料筛板能装取地放置于所述托板上，所述曲柄连杆机构包括与驱动电机的电机转轴连接的曲柄、连杆，所述连杆的一端与曲柄连接，另一端与托板偏心连接，所述托板在摆动机构的作用下带动上料筛板在机架上左右旋转摆动。

为进一步的提高棒条在上料筛板上的铺开效率，本实用新型还包括能使上料筛板振动的振动器。所述振动器可为电动振动器或气缸式振动器。优选是所述振动器包括装置于所述托板底面的至少一个气缸式振动器，所述托板上相应的开有供气缸式振动器的活塞杆往复穿出上顶上料筛板的穿孔。

为使上料筛板能实现伸缩接料和送料，进一步是：所述上料机构还包括带动所述托板左右移动实现伸出和缩进的传送装置，所述传送装置包括装置机架上的伸缩架、带动伸缩架在机架上左右滑动的伺服电机或伸缩气缸，所述托板装置于伸缩架的伸出端上，所述摆动机构装置于所述伸缩架上，使得摆动机构可以与伸缩架同步运动。更进一步是所述上料机构还包括装置机架上的能带动托板和摆动机构在机架上进行上下移动的升降气缸或者是电机和齿轮传动组。如可以是通过升降气缸带动伸缩架、摆动机构及托板一起上下移动。

为使本实用新型能与棒条生产机构配合实现将生产出来的棒条自动送到上料筛板上，本实用新型还包括装置于上料筛板左边或右边的用于向所述上料筛板输送棒条的输送轨道装置。并且所述输送轨道装置可以是包括两条呈平行设置的水平轨道，装置于水平轨道上的带定位凹槽的输送带、驱动输送带运动送料的皮带电机、滚轮，水平轨道的输出端还设有棒条到位感应器，所述棒条到位感应器与所述工控箱电路连接；所述输送轨道装置还可以是包括上料支架、装置于上料支架上的爬坡皮带及驱动所述爬坡皮带运动实现送料的皮带电机、滚轮，该爬坡皮带上设有若干呈分隔排列的横向排板，所述爬坡皮带的上端伸置于所述上料筛板的上方。

其中，所述工控箱一般为PLC控制器。

本实用新型与现有技术相比的优点是：

本实用新型能使放置于上料筛板上的若干棒条，通过摆动机构的作用铺开排布在上料筛板上相应的棒条分料槽中，再一起对位传送到压纹机或烘干箱内，无需通过人工来将棒条排布及对应上料，有效提高了棒条后续的压纹或烘干等工序的生产效率和降低了劳动强度，且本实用新型结构简单，操作简单，又不易造成人手被压现象，操作安全。

本实用新型结构可靠、棒条送料平稳，并且容易与压纹机的压纹槽对位，确保了产品质量。

本实用新型适合大批量棒条的后续加工，尤其适用于香棒的批量后续加工，当然也适用于木棒或金属棒等的批量后续加工。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三的结构示意图；

图4为图3中的托板和上料筛板伸出接棒条时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例四在上料筛板向左旋转摆动时的结构示意图；

图6为图5中的上料筛板上升时的结构示意图；

图7为本实用新型中上料筛板的放大示意图。

具体实施方式

如图1-图7所示，本实用新型所述高效的全自动棒条送料装置，包括机架1、工控箱，装置于机架1上的棒条批量送料机构，所述棒条批量送料机构包括可供若干棒条放置的上料筛板4、能带动上料筛板4左右筛动或左右旋转摆动的摆动机构2、将上料筛板4上的棒条对位上料的上料机构，所述上料筛板4上设有若干条从左至右分隔排列的棒条分料槽41，如图7所示，所述摆动机构2与工控箱电路连接。所述工控箱一般为带操作屏的PLC控制器。PLC控制器为现有成熟技术，在此不再详述。在使用过程中，当需要将棒条进行大批量压纹或烘干等后续加工时，使用者可通过人工或棒条输送轨道装置将若干棒条放置于上料筛板4上。为提高工作效率，一般是将与棒条分料槽数量相当的棒条直接堆放在上料筛板4上（因为如果通过人工来对位排布，工作效率太低），且棒条放置的方向要与棒条分料槽方向大致一致。这些位于所述上料筛板4上的若干棒条，在所述摆动机构2的左右筛动或左右旋转摆动作用下，铺开排布在相应的棒条分料槽41中，然后再通过上料机构实现对位输出上料至后续的加工机器中（如压纹机的压纹辊或压纹模具处、烘干箱等），所以工作效率高和降低了劳动强度。并且所述摆动机构2的具体结构可多种多样，如所述摆动机构2包括装置于机架1上的机械手，所述机械手在工控箱的控制下托着或夹持装有棒条的上料筛板4左右筛动或左右旋转摆动，若干棒条铺开排布在相应的棒条分料槽41中后，再通过升降装置使机械手带着上料筛板4上下移动实现上料至后续的加工设备处。还可以是所述上料筛板4呈水平放置在机架1上，所述摆动机构2包括驱动电机21、与驱动电机21连接的带动上料筛板4左右水平摆动或左右旋转摆动的曲柄连杆机构。其中，上料筛板4左右旋转摆动的幅度为15-45度。一般是20-30度。为使本实用新型结构更可靠，如图1-图2所示，所述机架1上安装有与摆动机构2相连的托板3，所述上料筛板4能装取地放置于所述托板3上，且所述托板3的左右两端设有限位挡块31，以防止上料筛板和其上的棒条在左右摆动时从托板上脱落。所述曲柄连杆机构包括与驱动电机21的转轴连接的曲柄22、连杆23，所述连杆23的一端与曲柄22连接，另一端与托板3连接，所述托板3在摆动机构2的作用下带动上料筛板4在机架1上左右水平滑动。一般是采用在托板的下方设置与连杆活动连接的轴杆，此时机架上相应的设有供轴杆左右来回运动的滑槽或是机架的中间有槽口结构。当然本实用新型在没设托板时还可以是直接在上料筛板4的左右两端设有限位挡块。本实用新型的另一实施方式是：所述机架1上安装有与摆动机构2相连的托板3，该托板3的前后两端通过转轴与机架1相连，所述上料筛板4能装取地放置于所述托板3上，所述曲柄连杆机构包括与驱动电机21的电机转轴连接的曲柄22、连杆23，所述连杆23的一端与曲柄22连接，另一端与托板3偏心连接，所述托板3在摆动机构2的作用下带动上料筛板4在机架1上左右旋转摆动，如图5所示，附图中的曲柄等部件被机架挡住，所以图中没显示。为使棒条在上料筛板4上铺开的效率更高，本实用新型还包括能使上料筛板4振动的振动器。所述振动器包括装置于所述托板3底面的至少一个气缸式振动器，所述托板3上相应的开有供气缸式振动器的活塞杆往复穿出上顶上料筛板4的穿孔。

为进一步的提高本实用新型的上料效率，所述上料机构包括带动所述托板3左右移动实现伸出和缩进的传送装置，所述传送装置包括装置机架1上的伸缩架6、带动伸缩架6在机架1上左右滑动的伺服电机或伸缩气缸，所述托板3装置于伸缩架6的伸出端上，所述摆动机构2装置于所述伸缩架上，这样伺服电机或伸缩气缸带动伸缩架左右运动时，也相应的带动摆动机构和托板等一起同步运动，如图3为伸缩架向右缩进时的结构示意图，图4为伸缩架向左伸出时的结构示意图。为使位于托板上的上料筛板4能上下升降实现将其上的棒条向后续的压纹或烘干工序中的机器（如压纹机的压纹辊，烘干机的烘干架等）对位上料，所述上料机构还包括装置于所述机架1上的能带动所述托板3和摆动机构2在机架1上进行上下移动的升降气缸或者是电机和齿轮传动组。如图6所示，所述托板3和摆动机构2及伸缩架等在机架1上整体上移。由于升降气缸或者电机和齿轮传动组等驱动其它部件进行上下升降为现有成熟技术，所以在此不再详细描述。

为使本实用新型能与棒条生产机构配合实现将生产出来的棒条自动送到上料筛板上，本实用新型还包括装置于上料筛板4左边或右边的用于向所述上料筛板4输送棒条的输送轨道装置5；所述输送轨道装置5可以是包括两条呈平行设置的水平轨道，装置于水平轨道上的带定位凹槽的输送带、驱动输送带运动送料的皮带电机、滚轮，水平轨道的输出端还设有棒条到位感应器，所述棒条到位感应器与所述工控箱电路连接，所述机架上设有能带动所述上料筛板左右进退的伺服电机；或者是：所述输送轨道装置5包括上料支架51、装置于上料支架51上的爬坡皮带52及驱动所述爬坡皮带52运动实现送料的皮带电机、滚轮，该爬坡皮带52上设有若干呈分隔排列的横向排板，所述爬坡皮带52的上端伸置于所述上料筛板4的上方，从棒条生产机器生产的若干棒条通过所述爬坡皮带52输送到上料筛板4。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“平行”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种高效的全自动棒条送料装置，其特征在于：包括机架（1）、工控箱、装置于机架（1）上的棒条批量送料机构，所述棒条批量送料机构包括可供若干棒条放置的上料筛板（4）、能带动上料筛板（4）左右筛动或左右旋转摆动的摆动机构（2）、将上料筛板（4）上的棒条对位上料的上料机构，所述上料筛板（4）上设有若干条从左至右分隔排列的棒条分料槽（41），所述摆动机构（2）与工控箱电路连接，位于所述上料筛板（4）上的若干棒条在所述摆动机构（2）的作用下铺开排布在相应的棒条分料槽（41）中，并通过上料机构实现批量对位输出上料。

2.根据权利要求1所述高效的全自动棒条送料装置，其特征在于：所述摆动机构（2）包括装置于机架（1）上的机械手，所述机械手在工控箱的控制下托着或夹持装有棒条的上料筛板（4）左右筛动或左右旋转摆动。

3.根据权利要求1所述高效的全自动棒条送料装置，其特征在于：所述上料筛板（4）呈水平放置在机架（1）上，所述摆动机构（2）包括驱动电机（21）、与驱动电机（21）连接的带动上料筛板（4）左右水平摆动或左右旋转摆动的曲柄连杆机构，其中，上料筛板（4）左右旋转摆动的幅度为15-45度。

4.根据权利要求3所述高效的全自动棒条送料装置，其特征在于：所述机架（1）上安装有与摆动机构（2）相连的托板（3），所述上料筛板（4）能装取地放置于所述托板（3）上，且所述托板（3）的左右两端设有限位挡块（31），所述曲柄连杆机构包括与驱动电机（21）的转轴连接的曲柄（22）、连杆（23），所述连杆（23）的一端与曲柄（22）连接，另一端与托板（3）连接，所述托板（3）在摆动机构（2）的作用下带动上料筛板（4）在机架（1）上左右水平滑动。

5.根据权利要求3所述高效的全自动棒条送料装置，其特征在于：所述机架（1）上安装有与摆动机构（2）相连的托板（3），该托板（3）的前后两端通过转轴与机架（1）相连，所述上料筛板（4）能装取地放置于所述托板（3）上，所述曲柄连杆机构包括与驱动电机（21）的电机转轴连接的曲柄（22）、连杆（23），所述连杆（23）的一端与曲柄（22）连接，另一端与托板（3）偏心连接，所述托板（3）在摆动机构（2）的作用下带动上料筛板（4）在机架（1）上左右旋转摆动。

6.根据权利要求4或5所述高效的全自动棒条送料装置，其特征在于：所述上料机构包括带动所述托板（3）左右移动实现伸出和缩进的传送装置，该传送装置包括装置机架（1）上的伸缩架（6）、带动伸缩架（6）在机架（1）上左右滑动的伺服电机或伸缩气缸，所述托板（3）装置于伸缩架（6）的伸出端上，所述摆动机构（2）装置于所述伸缩架（6）上。

7.根据权利要求4或5所述高效的全自动棒条送料装置，其特征在于：所述上料机构包括装置于所述机架（1）上的能带动所述托板（3）和摆动机构（2）在机架（1）上进行上下移动的升降气缸。

8.根据权利要求1或4所述高效的全自动棒条送料装置，其特征在于：还包括能使上料筛板（4）振动的振动器。

9.根据权利要求4所述高效的全自动棒条送料装置，其特征在于：还包括能使上料筛板（4）振动的振动器，所述振动器包括装置于所述托板（3）底面的至少一个气缸式振动器，所述托板（3）上相应的开有供气缸式振动器的活塞杆往复穿出上顶上料筛板（4）的穿孔。

10.根据权利要求1或2或3所述高效的全自动棒条送料装置，其特征在于：还包括装置于上料筛板（4）左边或右边的用于向所述上料筛板（4）输送棒条的输送轨道装置（5）；

所述输送轨道装置（5）包括两条呈平行设置的水平轨道（54），装置于水平轨道上的带定位凹槽的输送带、驱动输送带运动送料的皮带电机、滚轮，水平轨道的输出端还设有棒条到位感应器，所述棒条到位感应器与所述工控箱电路连接；或者是：所述输送轨道装置（5）包括上料支架（51）、装置于上料支架（51）上的爬坡皮带（52）及驱动所述爬坡皮带（52）运动实现送料的皮带电机、滚轮，该爬坡皮带（52）上设有若干呈分隔排列的横向排板，所述爬坡皮带（52）的上端伸置于所述上料筛板（4）的上方。