CN112720672B - 一种用于工装生产的多功能裁切机及其裁切方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工装生产的多功能裁切机及其裁切方法，包括机架、裁切机构与拉布机构，机架上设有纵移轨道一与纵移轨道二，裁切机构连接于纵移轨道一，拉布机构连接于纵移轨道二；裁切机构包括裁布机头与切布机头，拉布机构从裁切机构拉取布料，切布机头切割布料，裁切机构裁剪布料。该裁切机集合了切割与裁剪的功能；先通过切布机头与拉布机构对布料进行逐块切割，并自动堆叠在一起；切割完成后，由裁布机头对布料进行统一的自动裁剪，最终获得工装的部件。该裁切机实现了自动切割与自动裁剪功能，并将两者有机的结合在一起，在切割后自动转到裁剪状态，无需人为搬运、堆叠布料，省时省力，显著提升裁切效率。

Description

一种用于工装生产的多功能裁切机及其裁切方法

技术领域

本发明属于工装生产领域，具体涉及了一种用于工装生产的多功能裁切机及其裁切方法。

背景技术

工作服，又叫工装，是为工作需要而特制的服装，也是职员统一着装的服装。一般是工厂或公司发放给职员统一着装的服装。随着工作服行业的不断发展，越来越多的行业和企业都要运用到工作服。

在生产工装时，需要对布料进行裁剪，裁剪获得工装的各个部件，再各将部件缝合后成型为一件完整的工装。一般而言，裁剪的工艺包括布料切割成一块快长型的裁剪布，将这些裁剪布堆叠在一起，通过自动裁剪机来裁剪堆叠的裁剪布，从而获得裁剪后的工装部件。这种裁剪方式能够实现对多块布料的同时、同步裁剪，提升裁剪效率，同一服装部件能够做到形状与尺寸完全相同，有利于后期的缝制的；此外，避免了人工裁剪中产生的误差。

在实际使用中发现，布料的切割与裁剪在两台不同的机器上完成，在布料切割后，需要人为的将布料一块接一块的放置到裁剪机的台面上，存在以下缺点：

1、费时费力，增加工人的工作负担，降低了生产效率。

2、这些布料具有一定的长度，在人为搬移过程中，不可避免的会发生布料损伤与布料被弄脏的问题，部件的次品率上升，工装的成品质量下降。

3、人为堆叠势必会出现堆叠不整齐的问题，导致裁剪过程中，出现采茧失位的问题，影响裁剪质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工装生产的多功能裁切机及其裁切方法，针对现有技术中的缺陷，设计获得该裁切机，该裁切机集合了切割与裁剪的功能；先通过切布机头与拉布机构对布料进行逐块切割，并自动堆叠在一起；切割完成后，由裁布机头对布料进行统一的自动裁剪，最终获得工装的部件。该裁切机实现了自动切割与自动裁剪功能，并将两者有机的结合在一起，在切割后自动转到裁剪状态，无需人为搬运、堆叠布料，省时省力，显著提升裁切效率。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种用于工装生产的多功能裁切机，包括机架以及安装机架上的裁切机构与拉布机构，其特征在于：机架上设有纵移轨道一与纵移轨道二，裁切机构连接于纵移轨道一，拉布机构连接于纵移轨道二；裁切机构包括横移轨道一、横移轨道二、裁布机头与切布机头，裁布机头安装于横移轨道一，切布机头安装于横移轨道二；拉布机构从裁切机构拉取布料，切布机头切割布料，裁切机构裁剪布料。

进一步，裁布机头包括裁布架、横移机构一，升降气缸一与裁布刀头，裁布架上安装有横移机构一，横移机构一连接横移轨道一；裁布架连接升降气缸一，升降气缸一连接裁布刀头，裁布刀头连接有旋转机构；切布机头包括有切布架、横移机构二与切布刀头，切布架上安装有横移机构二，横移机构二连接横移轨道二；切布刀头安装于切布架上，切布刀头上设有X型刀片。裁布机头选用裁剪机常用的自动式裁布机头，具有升降与旋转功能，分别通过升降气缸一与旋转机构来实现；在裁切机配备的计算机中设置裁剪参数，并控制该裁布机头执行裁剪任务。横移机构一连接横移轨道一，可带动裁布机头沿着在横移轨道上来回移动，在横向上裁剪布料的任意位置。切布机头通过切布刀头完成对布料的切割作业，由横移机构二带动切布机头在横移轨道二上移动，使得切布刀头与布料产生相对运动，在相对运动过程中实现切布，结构简单设计巧妙。

进一步，裁切机构包括侧架一、横架一与横架二，侧架一上安装有纵移机构一，纵移机构一连接纵移轨道一；横架一与横架二连接于侧架一之间，侧架一内安装有升降丝杠一与升降丝杠二，升降丝杠一连接横架一，升降丝杠二连接横架二，横架一安装有横移轨道一，横架二安装有横移轨道二。裁切机构的侧架一上安装有纵移机构一，通过纵移机构一带动整个裁切机构沿着纵移轨道一移动，能够实现裁布机头裁剪布料纵向上的任意位置，配合裁布机头的横向裁剪，达到全面裁剪布料的目的，充分利用布料，提高对布料的使用率。

升降丝杠一与升降丝杠二实现对横架一与横架二的升降控制，提升横架一与横架二可将裁布机头或切布机头置于待机位置，防止其待机的机头影响工作机头的正常运行，并起到保护待机机头的目的；下降横架一与横架二可将裁布机头或切布机头置于工作位置，使其完成正常的切布工作与裁剪工作。

进一步，横架二的下端连接有托布板，托布板上等间距的设有舌板一；拉布机构包括侧架二与横架三，侧架二上安装有纵移机构二，纵移机构二连接纵移轨道二；横架三连接有上夹紧板、下夹紧板与夹紧气缸，下夹紧板固定，上夹紧板连接夹紧气缸，上夹紧板与下夹紧板均设有等间距设置的舌板二，上夹紧板的舌板二与下夹紧板的舌板二相互对齐，且舌板二与舌板一相互交错。托布板用于托住布料，布料的头部位于托布板的舌板一处；上夹紧板、下夹板与夹紧气缸用于夹紧与放松布料，实现逐一拉布的功能，其工作原理为：拉布机构通过纵移轨道二移动到横架二处，上夹紧板与下夹紧板的舌板一分别伸入到舌板二的上方与下方，舌板一与舌板二在垂直方向上正好是交错的布置，此时夹紧气缸启动，上夹紧板下压，配合下夹紧板夹住舌板一上的布料；再通过纵移轨道二逐渐远离横架二，将布料拉长，实现拉布。拉布的结构简单，设计巧妙，实用性强，能够实现连续拉布切割，提升裁切的工作效率。

进一步，横架二内设有压紧气缸，压紧气缸的下方连接有压紧横杆，压紧横杆将布料压紧于托布板。压紧气缸用于控制压紧横杆压紧布料，在布料被拉布机构拉出后执行，压紧后拉出的布料被张紧，更有利于切布刀头切布，切口平顺且不会出现卡壳的问题。

进一步，横架二上安装有红外测距传感器，侧架二上安装有测距障碍物，红外测距传感器与测距障碍物相互匹配，通过测距传感器与测距障碍物调节布料的切割长度。通过红外测距传感器与测距障碍物能够实时监测拉布的布长，方便控制布料的切割长度，使得布料的切割长度与裁剪要求、参数匹配起来，充分提升布料的利用率，间接的降低成本。

进一步，机架的台面分为前后两端的固定台面与中间的升降台面，升降台面的下方安装有升降台，升降台上设有4组升降气缸二，4组升降气缸二分别连接升降台面的四角；升降台面设有凹槽部，凹槽部配备有裁布垫板，裁布垫板设有滑条，凹槽部设有滑槽，滑条与滑槽相互匹配；裁布垫板内设有横向磁片与纵向磁片，横向磁片设有两条，纵向磁片设有两条；裁布垫板配备有限位座，其底部设有磁块，磁块与横向磁片、纵向磁片均相互匹配。升降台面通过升降台与升降气缸二实现升降功能，通过升降可以适用于使得布料堆叠到不同的高度，并通过调节高度位置配合裁布机头，使得裁布机头能够裁剪到每一块布料。裁布垫板可采用聚丙烯板或高密度聚乙烯板，这两种材质的裁布垫板具有质轻、厚度均匀、表面光滑平整、耐热性好、机械强度高、优良的化学稳定性和电绝缘性等特性，可以抵抗一定的裁切力；用于保护机架台面，防止裁布刀头在裁剪过程中切割到台面而造成台面损伤的问题，延长整个机架的使用寿命。该裁布垫板通过滑槽与滑条实现拆装，方便更换与清洗；而且滑槽与滑条结构具有一定的限位作用，防止裁布垫板发生不必要的移动。

一种用于工装生产的多功能裁切机的裁切方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)布料就位：先将布料装到出布机构上，再把布料拉到裁切机构内就位；

(2)切布：横架二下降就位，横架一上升待定；切布机头置于右侧待定位置；拉布机构从裁切机构中拉出布料，拉到设定的切割长度后，拉布机构停止，切布机头向左切割布料，切割完成后布料落到升降台面上，切布机头返回到右侧待定位置；重复上述过程，完成整匹布料的切割，布料整体排布在升降台面上；

(3)将布料限位在升降台面上；

(4)布料裁剪：横架二上升待定，横架一下降就位；裁切机构在纵移轨道一上纵移，裁布机头在横移轨道一上横移，裁布机头根据计算机设定的裁布方案，完成对布料的裁剪。

优选后，步骤(2)中拉布切割的步骤为；拉布机构沿着纵移轨道二纵移到裁切机构，下夹紧板与上夹紧板的舌板二插入，分别置于舌板一的上下位置，夹紧气缸夹紧舌板二并夹紧舌板一上的布料；拉布机构沿着纵移轨道二纵移并拉出布料，在拉倒设定的切割长度后，拉布机构停止；拉布过程中根据红外测距传感器与测距障碍物来实时监测拉布长度；压紧气缸将压紧横杆下压在布料上，布料处于绷紧状态；此时，切布机头向左切割布料，切割位置靠近舌板一，切割完成后夹紧气缸与压紧气缸复位，上夹紧板与下夹紧板松开，布料落到升降台面上，切布机头返回到右侧待定位置；

切布过程中，布料的堆叠高度逐渐增高，设定每切割20块布料升降台面下降8-20mm。

基于上述拉布切割方式，能够达到连续的自动化拉布切割，显著加快布料切割效率，每块布料切割整齐，长度一致，被有序的堆叠在机架台面上，方便后续的裁剪，无需人为搬运、堆叠布料，省时省力，显著提升裁切效率。

优选后，步骤(3)布料限位过程中：限位座分别限位堆叠布料的四面，每一面放置两个限位座，限位座通过磁块、横向磁片与纵向磁片磁吸固定；裁布垫板在横向磁片的位置标注有尺寸刻度，根据该尺寸 刻度分别量取左右两侧限位座与机架之间的间距X₁与X₂，计算X₁与X₂的差值，该差值表示布料偏离机架台面的距离；根据该差值计算得出裁布机头在横向上的裁剪位置，包括横向上的裁剪起始位置与裁剪终止位置。限位座能够通过磁吸力吸附到横向磁片或纵向磁片上；再此基础上，借助限位座分别卡紧在堆叠布料的四个面，实现对布料的限位卡紧，防止布料在裁剪过程中发生不必要的移动，影响裁剪效果，造成布料浪费；在实际使用中可知，经卡紧限位处理后，明显降低了裁剪过程中事故发生的概率，提升了裁剪效果。

本发明还在横向磁片上设置尺寸刻度，在装定限位座之后可读出布料堆叠位置的左右偏差距离，并将该偏差距离设置在计算机中，使得裁布机头能够找准布料位置，提升裁剪精度。基于该功能，降低了布料铺设在裁切机构上的精度要求，简化工艺。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种用于工装生产的多功能裁切机及其裁切方法，设计获得该裁切机，该裁切机集合了切割与裁剪的功能；先通过切布机头与拉布机构对布料进行逐块切割，并自动堆叠在一起；切割完成后，由裁布机头对布料进行统一的自动裁剪，最终获得工装的部件。该裁切机实现了自动切割与自动裁剪功能，并将两者有机的结合在一起，在切割后自动转到裁剪状态，无需人为搬运、堆叠布料，省时省力，显著提升裁切效率。其具体有益效果表现为以下几点：

1、拉布机构可在纵移轨道二上纵向移动，使其能够从裁切机构中拉出布料，拉出布料后借助切布机头的横向移动来切割布料，经循环往复切割后布料有序堆叠在一起，实现对布料的连续式切割。裁切机构可在纵移轨道一上纵向移动，裁布机头可在横移轨道一上横向移动，基于该纵向移动与横向移动实现对布料的全面裁剪。本发明将自动切割与自动裁剪功能有机的结合在一起，在切割后自动转到裁剪状态，无需人为搬运、堆叠布料，省时省力，显著提升裁切效率。

2、裁切机构的侧架上安装有纵移机构一，通过纵移机构一带动整个裁切机构沿着纵移轨道一移动，能够实现裁布机头裁剪布料纵向上的任意位置，配合裁布机头的横向裁剪，达到全面裁剪布料的目的，充分利用布料，提高对布料的使用率。

3、托布板用于托住布料，布料的头部位于托布板的舌板一处；上夹紧板、下夹板与夹紧气缸用于夹紧与放松布料，实现逐一拉布的功能，其工作原理为：拉布机构通过纵移轨道二移动到横架二处，上夹紧板与下夹紧板的舌板一分别伸入到舌板二的上方与下方，舌板一与舌板二在垂直方向上正好是交错的布置，此时夹紧气缸启动，上夹紧板下压，配合下夹紧板夹住舌板一上的布料；再通过纵移轨道二逐渐远离横架二，将布料拉长，实现拉布。拉布的结构简单，设计巧妙，实用性强，能够实现连续拉布切割，提升裁切的工作效率。

4、升降台面通过升降台与升降气缸二实现升降功能，通过升降可以适用于使得布料堆叠到不同的高度，并通过调节高度位置配合裁布机头，使得裁布机头能够裁剪到每一块布料。裁布垫板可采用聚丙烯板或高密度聚乙烯板，这两种材质的裁布垫板具有质轻、厚度均匀、表面光滑平整、耐热性好、机械强度高、优良的化学稳定性和电绝缘性等特性，可以抵抗一定的裁切力；用于保护机架台面，防止裁布刀头在裁剪过程中切割到台面而造成台面损伤的问题，延长整个机架的使用寿命。该裁布垫板通过滑槽与滑条实现拆装，方便更换与清洗；而且滑槽与滑条结构具有一定的限位作用，防止裁布垫板发生不必要的移动。

限位座能够通过磁吸力吸附到横向磁片或纵向磁片上；再此基础上，借助限位座分别卡紧在堆叠布料的四个面，实现对布料的限位卡紧，防止布料在裁剪过程中发生不必要的移动，影响裁剪效果，造成布料浪费；在实际使用中可知，经卡紧限位处理后，明显降低了裁剪过程中事故发生的概率，提升了裁剪效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明裁切机的结构示意图；

图2为机架的结构示意图；

图3为裁切机构中切布机头一面的结构示意图；

图4为裁切机构中裁布机头一面的结构示意图；

图5为拉布机构的结构示意图；

图6为托布板的结构示意图；

图7为下夹紧板的结构示意图；

图8为上夹紧板的结构示意图；

图9为压紧气缸与压紧横杆的连接示意图；

图10为侧架一正面的结构示意图；

图11为限位座的结构示意图；

图12为滑条与滑槽的连接示意图；

图13为升降台面的连接示意图。

具体实施方式

如图1至图13所示，对本发明的裁切机及其裁切方法作具体的描述；

一种用于工装生产的多功能裁切机，包括机架1以及安装机架1上的裁切机构2、拉布机构3与出布机构4；出布机构4安装于机架1的起始端，出布机构4包括有3-4根送布辊41，布料通过送布辊41输送到裁切机构2，送布辊41 提供张力给布料，使其平整的绷紧。

机架1上设有纵移轨道一11与纵移轨道二12，纵移轨道一11设置在机架 1的最外侧，纵移轨道二12设于机架1内侧的轨道槽中。裁切机构2连接于纵移轨道一11，拉布机构3连接于纵移轨道二12；裁切机构2包括横移轨道一221、横移轨道二231、裁布机头24与切布机头25，裁布机头24安装于横移轨道一 221，能沿着横移轨道一221横移，切布机头25安装于横移轨道二231，能沿着横移轨道二231横移；拉布机构3从裁切机构2中拉取布料，切布机头25切割布料，裁切机构2裁剪布料。

该拉布机构3可在纵移轨道二12上纵向移动，使其能够从裁切机构2中拉出布料，拉出布料后借助切布机头25的横向移动来切割布料，经循环往复切割后布料有序堆叠在一起，实现对布料的连续式切割。裁切机构2可在纵移轨道一11上纵向移动，裁布机头24可在横移轨道一221上横向移动，基于该纵向移动与横向移动实现对布料的全面裁剪。本发明将自动切割与自动裁剪功能有机的结合在一起，在切割后自动转到裁剪状态，无需人为搬运、堆叠布料，省时省力，显著提升裁切效率。

具体为：

裁布机头24包括裁布架244、横移机构一(图中未标出)，升降气缸一243 与裁布刀头241，裁布架244上安装有横移机构一，横移机构一连接横移轨道一 221；裁布架244连接升降气缸一243，升降气缸一243连接裁布刀头241，通过升降气缸一243实现升降功能；裁布刀头241连接有旋转机构242，通过旋转机构242实现裁布刀头241的旋转功能，裁布架244还连接有拖链，通过拖链来连接各种线路。裁布机头24选用裁剪机常用的自动式裁布机头24，具有升降与旋转功能，分别通过升降气缸一243与旋转机构242来实现；在裁切机配备的计算机中设置裁剪参数，并控制该裁布机头24执行裁剪任务。横移机构一连接横移轨道一221，可带动裁布机头24沿着在横移轨道上来回移动，在横向上裁剪布料的任意位置。

切布机头25包括有切布架252、横移机构二(图中未标出)与切布刀头251，切布架252上安装有横移机构二，横移机构二连接横移轨道二231；切布刀头 251安装于切布架252上，切布刀头251上设有X型刀片，切布架252同样连接有拖链，通过拖链来连接各种线路。切布机头25通过切布刀头251完成对布料的切割作业，由横移机构二带动切布机头25在横移轨道二231上移动，使得切布刀头251与布料产生相对运动，在相对运动过程中实现切布，结构简单设计巧妙。X型的刀片切布效果更佳。

裁切机构2还包括两侧的侧架一21、横架一22与横架二23，侧架一21上安装有纵移机构一211，纵移机构一211连接纵移轨道一11，实现裁切机构2 的纵移；横架一22与横架二23连接于侧架一21之间，横架一22位于横架二 23的前方，横架一22安装横移轨道一221，横架二23安装有横移轨道二231，实现裁布机头24与切布机头25的横移。通过纵移机构一211带动整个裁切机构2沿着纵移轨道一11移动，能够实现裁布机头24裁剪布料纵向上的任意位置，配合裁布机头24的横向裁剪，达到全面裁剪布料的目的，充分利用布料，提高对布料的使用率。

本发明实现纵移与横移的方式为机床领域常用的移动结构，常见的有滚珠丝杠实现各部件直线运动，在此不做赘述。

两侧侧架一21内均安装有升降丝杠一212与升降丝杠二213，两者平行的竖向设置。升降丝杠一212连接横架一22，升降丝杠二213连接横架二23。升降丝杠一212与升降丝杠二213实现对横架一22与横架二23的升降控制，提升横架一22与横架二23可将裁布机头24或切布机头25置于待机位置，防止其待机的机头影响工作机头的正常运行，并起到保护待机机头的目的；下降横架一22与横架二23可将裁布机头24或切布机头25置于工作位置，使其完成正常的切布工作与裁剪工作。

横架二23的下端连接有托布板235，托布板235上等间距的设有舌板一236，根据实际情况确定舌板一236的间距。拉布机构3包括两侧的侧架二37与横架三38，横架三38连接于侧架二37之间，侧架二37上安装有纵移机构二36，纵移机构二36连接纵移轨道二12，使得拉布机构3能够沿着纵移轨道二12纵向移动；横架三38连接有上夹紧板33、下夹紧板35与夹紧气缸31，下夹紧板 35固定，上夹紧板33连接夹紧气缸31，上夹紧板33与下夹紧板35均设有等间距设置的舌板二34，上夹紧板33的舌板二34与下夹紧板35的舌板二34在垂直方向上相互对齐，并与舌板一236在垂直方向上相互交错，使两者能够相互插入。

托布板235用于托住布料，布料的头部位于托布板235的舌板一236处；上夹紧板33、下夹板与夹紧气缸31用于夹紧与放松布料，实现逐一拉布的功能，其工作原理为：拉布机构3通过纵移轨道二12移动到横架二23处，上夹紧板 33与下夹紧板35的舌板一236分别伸入到舌板二34的上方与下方，舌板一236 与舌板二34在垂直方向上正好是交错的布置，此时夹紧气缸31启动，上夹紧板33下压，配合下夹紧板35夹住舌板一236上的布料；再通过纵移轨道二12 逐渐远离横架二23，将布料拉长，实现拉布，在拉布到位后，通过切布机头25切割布料。拉布的结构简单，设计巧妙，实用性强，能够实现连续拉布切割，提升裁切的工作效率。

横架三38上还安装有直线轴承箱一32，起到夹紧的导向作用，跟随夹紧气缸31运动。

横架二23内设有压紧气缸233，压紧气缸233的下方连接有压紧横杆232，压紧横杆232将布料压紧于托布板235。压紧气缸233用于控制压紧横杆232压紧布料，在布料被拉布机构3拉出后执行，压紧后拉出的布料被张紧，更有利于切布刀头251切布，切口平顺且不会出现卡壳的问题。

该压紧横杆232的两端连接有直线轴承箱二234，起到压紧的导向作用，跟随压紧气缸233运动。

横架二23上安装有红外测距传感器6，侧架二37上安装有测距障碍物7，红外测距传感器6与测距障碍物7相互匹配，通过测距传感器与测距障碍物7 调节布料的切割长度。通过红外测距传感器6与测距障碍物7能够实时监测拉布的布长，方便控制布料的切割长度，使得布料的切割长度与裁剪要求、参数匹配起来，充分提升布料的利用率，间接的降低成本。红外测距传感器6与测距障碍物7根据实际情况选择安装位置，附图中的设置位置仅起到示意作用。

机架1的台面分为前后两端的固定台面14与中间的升降台面15，升降台面 15的下方安装有升降台152，升降台152上设有4组升降气缸二153，4组升降气缸二153分别连接升降台面15的四角；升降台面15设有凹槽部151，凹槽部 151配备有裁布垫板13，裁布垫板13设有滑条134，凹槽部151设有滑槽154，滑条134与滑槽154相互匹配；

升降台面15通过升降台152与升降气缸二153实现升降功能，通过升降可以适用于使得布料堆叠到不同的高度，并通过调节高度位置配合裁布机头24，使得裁布机头24能够裁剪到每一块布料。裁布垫板13可采用聚丙烯板或高密度聚乙烯板，这两种材质的裁布垫板13具有质轻、厚度均匀、表面光滑平整、耐热性好、机械强度高、优良的化学稳定性和电绝缘性等特性，可以抵抗一定的裁切力；用于保护机架1台面，防止裁布刀头241在裁剪过程中切割到台面而造成台面损伤的问题，延长整个机架1的使用寿命。该裁布垫板13通过滑槽154与滑条134实现拆装，方便更换与清洗；而且滑槽154与滑条134结构具有一定的限位作用，防止裁布垫板13发生不必要的移动。

裁布垫板13的在拆装过程中，需要将升降台面15升起，通过插入或拉出方式即可实现裁布垫板13的拆装，非常方便。

裁布垫板13内设有横向磁片132与纵向磁片133，横向磁片132设有两条，纵向磁片133设有两条；裁布垫板13配备有限位座5，其底部设有磁块51，磁块51与横向磁片132、纵向磁片133均相互匹配。限位座5能够通过磁吸力吸附到横向磁片132或纵向磁片133上；再此基础上，借助限位座5分别卡紧在堆叠布料的四个面，实现对布料的限位卡紧，防止布料在裁剪过程中发生不必要的移动，影响裁剪效果，造成布料浪费；在实际使用中可知，经卡紧限位处理后，明显降低了裁剪过程中事故发生的概率，提升了裁剪效果。

一种用于工装生产的多功能裁切机的裁切方法，包括如下步骤：

(1)布料就位：先将布料装到出布机构4上，由工人将布料拉出，将布料依次通过各个送布辊41，经送布辊41后拉到裁切机构2内就位；

(2)切布：横架二23下降就位，横架一22上升待定；布料拉倒托布板235 的舌板一236上，切布机头25置于右侧待定位置；拉布机构3沿着纵移轨道二 12纵移到裁切机构2(切布机头25并不会碰到拉布机构3)，下夹紧板35与上夹紧板33的舌板二34插入，分别置于舌板一236的上下位置，夹紧气缸31夹紧舌板二34并夹紧舌板一236上的布料；拉布机构3沿着纵移轨道二12纵移并拉出布料，在拉倒设定的切割长度后，拉布机构3停止；拉布过程中根据红外测距传感器6与测距障碍物7来实时监测拉布长度；压紧气缸233将压紧横杆232下压在布料上，布料处于绷紧状态；此时，切布机头25向左切割布料，切割位置靠近舌板一236，切割完成后夹紧气缸31与压紧气缸233复位，上夹紧板33与下夹紧板35松开，布料落到升降台面15上，切布机头25返回到右侧待定位置；

重复上述过程，完成整匹布料的切割，布料整体排布在升降台面15上，此次切割布料数量为80块；

切布过程中，布料的堆叠高度逐渐增高，设定每切割20块布料升降台面15 下降10mm。

基于上述拉布切割方式，能够达到连续的自动化拉布切割，显著加快布料切割效率，每块布料切割整齐，长度一致，被有序的堆叠在机架1台面上，方便后续的裁剪，无需人为搬运、堆叠布料，省时省力，显著提升裁切效率。

(3)将布料限位在升降台面15上；限位座5分别限位堆叠布料的四面，每一面放置两个限位座5，限位座5通过磁块51、横向磁片132与纵向磁片133 磁吸固定；限位座5能够通过磁吸力吸附到横向磁片132或纵向磁片133上；再此基础上，借助限位座5分别卡紧在堆叠布料的四个面，实现对布料的限位卡紧，防止布料在裁剪过程中发生不必要的移动，影响裁剪效果，造成布料浪费；在实际使用中可知，经卡紧限位处理后，明显降低了裁剪过程中事故发生的概率，提升了裁剪效果。

裁布垫板13在横向磁片132的位置标注有尺寸刻度131，该尺寸刻度131 以机架1的两侧为起始位，中间为终止位，即每一条横向磁片132包括有左右两条尺寸刻度131；根据该尺寸 刻度分别量取左右两侧限位座5与机架1之间的间距X₁与X₂，计算X₁-X₂的差值，以差值的正负代表偏左或偏右，差值为正数时，表示偏右，差值为负数时，表示偏左，具体的差值数值表示布料偏离机架1台面的距离；根据该差值计算得出裁布机头24在横向上的裁剪位置，包括横向上的裁剪起始位置与裁剪终止位置。

本发明还在横向磁片132上设置尺寸刻度131，在装定限位座5之后可读出布料堆叠位置的左右偏差距离，并将该偏差距离设置在计算机中，使得裁布机头24能够找准布料位置，提升裁剪精度。基于该功能，降低了布料铺设在裁切机构2上的精度要求，简化工艺。

(4)布料裁剪：横架二23上升待定，横架一22下降就位；裁切机构2上的裁布机头24在纵移轨道一11上纵移，移动到裁剪初始位置；由工作人员在裁切机的控制计算机中输入裁剪参数，确定裁剪路线与裁剪形状。

开始裁剪，裁布机头24在横移轨道一221上横移实现横向上的裁剪，裁切机构2在纵移轨道一11上纵移实现纵向上的裁剪，裁布机头24根据计算机设定的裁布方案，完成对布料的裁剪。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种用于工装生产的多功能裁切机，包括机架以及安装所述机架上的裁切机构与拉布机构，其特征在于：所述机架上设有纵移轨道一与纵移轨道二，所述裁切机构连接于所述纵移轨道一，所述拉布机构连接于所述纵移轨道二；所述裁切机构包括横移轨道一、横移轨道二、裁布机头与切布机头，所述裁布机头安装于所述横移轨道一，所述切布机头安装于所述横移轨道二；所述拉布机构从所述裁切机构拉取布料，所述切布机头切割布料，所述裁切机构裁剪布料；

所述裁切机构包括侧架一、横架一与横架二，所述侧架一上安装有纵移机构一，所述纵移机构一连接所述纵移轨道一；所述横架一与所述横架二连接于所述侧架一之间，所述侧架一内安装有升降丝杠一与升降丝杠二，所述升降丝杠一连接所述横架一，所述升降丝杠二连接所述横架二，所述横架一安装有所述横移轨道一，所述横架二安装有所述横移轨道二；

所述横架二的下端连接有托布板，所述托布板上等间距的设有舌板一；所述拉布机构包括侧架二与横架三，所述侧架二上安装有纵移机构二，所述纵移机构二连接所述纵移轨道二；所述横架三连接有上夹紧板、下夹紧板与夹紧气缸，所述下夹紧板固定，所述上夹紧板连接所述夹紧气缸，所述上夹紧板与所述下夹紧板均设有等间距设置的舌板二，所述上夹紧板的所述舌板二与所述下夹紧板的所述舌板二相互对齐，且所述舌板二与所述舌板一相互交错；

所述机架的台面分为前后两端的固定台面与中间的升降台面，所述升降台面的下方安装有升降台，所述升降台上设有4组升降气缸二，4组所述升降气缸二分别连接所述升降台面的四角；所述升降台面设有凹槽部，所述凹槽部配备有裁布垫板，所述裁布垫板设有滑条，所述凹槽部设有滑槽，所述滑条与所述滑槽相互匹配；所述裁布垫板内设有横向磁片与纵向磁片，所述横向磁片设有两条，所述纵向磁片设有两条；所述裁布垫板配备有限位座，所述其底部设有磁块，所述磁块与所述横向磁片、纵向磁片均相互匹配。

2.根据权利要求1所述的一种用于工装生产的多功能裁切机，其特征在于：所述裁布机头包括裁布架、横移机构一，升降气缸一与裁布刀头，所述裁布架上安装有所述横移机构一，所述横移机构一连接所述横移轨道一；所述裁布架连接所述升降气缸一，所述升降气缸一连接所述裁布刀头，所述裁布刀头连接有旋转机构；所述切布机头包括有切布架、横移机构二与切布刀头，所述切布架上安装有所述横移机构二，所述横移机构二连接所述横移轨道二；所述切布刀头安装于所述切布架上，所述切布刀头上设有X型刀片。

3.根据权利要求1所述的一种用于工装生产的多功能裁切机，其特征在于：所述横架二内设有压紧气缸，所述压紧气缸的下方连接有压紧横杆，所述压紧横杆将不了压紧于所述托布板。

4.根据权利要求1所述的一种用于工装生产的多功能裁切机，其特征在于：所述横架二上安装有红外测距传感器，所述侧架二上安装有测距障碍物，所述红外测距传感器与所述测距障碍物相互匹配，通过所述测距传感器与所述测距障碍物调节布料的切割长度。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种用于工装生产的多功能裁切机的裁切方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）布料就位：先将布料装到出布机构上，再把布料拉到裁切机构内就位；

（2）切布：横架二下降就位，横架一上升待定；切布机头置于右侧待定位置；拉布机构从裁切机构中拉出布料，拉到设定的切割长度后，拉布机构停止，切布机头向左切割布料，切割完成后布料落到升降台面上，切布机头返回到右侧待定位置；重复上述过程，完成整匹布料的切割，布料整体排布在升降台面上；

（3）将布料限位在升降台面上：限位座分别限位堆叠布料的四面，每一面放置两个限位座，限位座通过磁块、横向磁片与纵向磁片磁吸固定；裁布垫板在横向磁片的位置标注有尺寸刻度，根据该尺寸 刻度分别量取左右两侧限位座与机架之间的间距X₁与X₂，计算X₁与X₂的差值，该差值表示布料偏离机架台面的距离；根据该差值计算得出裁布机头在横向上的裁剪位置，包括横向上的裁剪起始位置与裁剪终止位置；

（4）布料裁剪：横架二上升待定，横架一下降就位；裁布机构在纵移轨道一上纵移，裁布机头在横移轨道一上横移，裁布机头根据计算机设定的裁布方案，完成对布料的裁剪。

6.根据权利要求5所述的一种用于工装生产的多功能裁切机的裁切方法，其特征在于：所述步骤（2）中拉布切割的步骤为；拉布机构沿着纵移轨道二纵移到裁切机构，下夹紧板与上夹紧板的舌板二插入，分别置于舌板一的上下位置，夹紧气缸夹紧舌板二并夹紧舌板一上的布料；拉布机构沿着纵移轨道二纵移并拉出布料，在拉倒设定的切割长度后，拉布机构停止；拉布过程中根据红外测距传感器与测距障碍物来实时监测拉布长度；压紧气缸将压紧横杆下压在布料上，布料处于绷紧状态；此时，切布机头向左切割布料，切割位置靠近舌板一，切割完成后夹紧气缸与压紧气缸复位，上夹紧板与下夹紧板松开，布料落到升降台面上，切布机头返回到右侧待定位置；

切布过程中，布料的堆叠高度逐渐增高，设定每切割20块布料升降台面下降8-20mm。

Images