DE102007028132A1 - Bogenausleger einer Druckmaschine - Google Patents

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Abstract

Zur Verbesserung der Bogenablage auf einem Auslegerstapel 4 eines Bogenauslegers 1 einer Bogenrotationsdruckmaschine ist ein Abnahmegreifer vorgesehen. Zur Verbesserung der Betriebssicherheit und zur Erreichung einer einfachen Anpassung an veränderte Übernahme- oder Abgabezeitpunkte ist es vorgesehen, einen Abwurfbereich W im Bogenausleger 4 verstellbar zu gestalten. Dazu sind Vorderkantenanschläge 5 und Hinterkantenanschläge 7 mit einer Stellvorrichtung zur Verschiebung in oder entgegen der Bogenlaufrichtung R versehen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bogenablage nach dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 9.
  • In Bogenrotationsdruckmaschinen werden Druckbogen von einem Bogenanleger durch Druckwerke und danach an einem Kettenfördersystem zu einem sogenannten Bogenausleger transportiert und dort bedruckt auf einem Bogenstapel abgelegt. Dabei muß jeder bedruckte Druckbogen am Bogenausleger aus maximaler Fördergeschwindigkeit bis in die Ruhelage verzögert und gleichzeitig aus einer schwebenden Lage auf die Stapeloberfläche abgesenkt werden.
  • Hierbei treten Probleme bei der Verzögerung des Bogens und auch dadurch auf, dass der Druckbogen beim Absinken senkrecht zu seiner flächigen Ausdehnung durch den Luftwiderstand behindert wird. Bei der Bogenablage mit hoher Geschwindigkeit kann der nachfolgende Druckbogen auf die Hinterkante des gerade abzulegenden Bogens treffen. Daher sind Blasvorrichtungen über dem Auslegerstapel vorgesehen, die den auszulegenden Druckbogen nach unten drücken sollen. Die Ablage der Bogen soll weiterhin kantengenau erfolgen, was abhängig von der Bogenbeschaffenheit schwierig sein kann.
  • Aus der DE 196 14 491 A1 ist eine Bogenauslegevorrichtung für eine Rotationsdruckmaschine bekannt geworden. In dieser Bogenauslegevorrichtung ist nahe der Hinterkante eines Bogenstapels an einem Bogenausleger der Rotationsdruckmaschine eine Bremsvorrichtung für ankommende Druckbogen vorgesehen. Diese besteht aus einem Kasten, der mit Saugluft beaufschlagt wird und mittels dessen ein an Greifersystemen des Kettenförderers gehaltener über dem Kasten vorbeistreichende Druckbogen angesaugt und straff gehalten wird. Der Druckbogen kann dann gegen Anschläge im Bereich des Auslegerstapels geführt werden.
  • Als weitere Hilfsmittel sind zur Auslage von insbesondere großformatigen Druck bogen sogenannte Abnahmegreifer bekannt. Dies sind in den Raum oberhalb des Auslegerstapels oszillierend eintauchende Greiferzangen. Sie bewegen sich im Takt der ankommenden Bogen und übernehmen den angelieferten Druckbogen an dessen Vorderkante von den Greifersystemen des Kettenförderers. Dann führen sie den Bogen unter Verlangsamung der Geschwindigkeit gegen die Vorderkantenanschläge. Sie wirken nur punktuell auf die Druckbogen, was zu Verzerrungen und ungleichmäßiger Abbremsung führen kann. Außerdem werden die Druckbogen bei hohen Geschwindigkeiten einer starken Verzögerung in einer instabilen Orientierungsebene ausgesetzt. Ein Einsatz der Abnahmegreifer ohne eine Bogenbremse ist daher, abgesehen von der Verarbeitung steiferer Bedruckstoffe, wie Karton, kaum möglich.
  • Außerdem sind Abnahmegreifer sehr sensibel in Bezug auf die Einstellung bezüglich der Abnahme- und Abgabezeitpunkte der zu fördernden Bogen. Eine Einstellung ist wegen des komplizierten Antriebsmechanismus schwierig zu lösen.
  • Abnahmegreifer sind wegen ihres ungleichförmigen Bewegungsablaufes eine ständige Belastung für die Antriebe im Bereich des Bogenauslegers. Sowohl aus der Antriebseinleitung als auch aus den Rückwirkungen der Antriebbewegung werden Schwingungen bzw. unerwünschte Antriebsverlagerungen mit Spielausstellung in beiden Antriebsrichtungen verursacht.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Bogenablage ohne Verstellung eines Abnahmegreifers nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 so zu verbessern, daß der auszulegende Druckbogen mit größerer Genauigkeit und sicher abgelegt werden kann, wobei zusätzlich die Bedienbarkeit verbessert werden soll.
  • Die Aufgabe wird gelöst in einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9.
  • In vorteilhafter Weise wird der auszulegende Druckbogen an seiner Vorderkante von einem hinsichtlich der zu übernehmenden Bogendicke konstant eingestellten Abnahmegreifer zu sich selbst einstellenden Zeitpunkten übernommen und dabei sicher jeweils gehalten. Zur Bildung eines exakten Bogenstapels im Bogenausle ger wird der Ablagebereich eingestellt.
  • Die Übernahmezeitpunkte der Druckbogen durch die Abnahmegreifer stellen sich abhängig von der Dicke des verarbeiteten Substrates selbsttätig ein und liegen relativ zu einem Mittelwert bei dickeren Substraten früher, bei dünnen Substraten hingegen später. Eine entsprechende Verfahrensweise gilt für die Abgabezeitpunkte der Druckbogen, die ebenfalls nicht eingestellt werden müssen. Hier stellen sich die Abgabezeitpunkte in umgekehrter Weise für dicke Substrate später, für dünne Substrate aber früher ein.
  • Bei Verwendung einer Bogenbremse kann jeder Druckbogen, ohne Nachteile für die Bogenführung in Kauf zu nehmen, zur exakten Ablage gleichzeitig an seiner Vorderkante von Abnahmegreifern und auch an seiner Hinterkante von der Bogenbremse gehalten werden.
  • Mit der Erfindung wird eine Möglichkeit geschaffen, um, wenn Störungen im Ablageverhalten rechtzeitig erkannt werden, eine einfache Umstellung bzw. Verstellung vorzunehmen. Dies geschieht durch eine Verschiebung des Ablagebereiches mit Hilfe der diesen an seiner Vorderkante und seiner Hinterkante begrenzenden Bogenanschläge.
  • Im Folgenden wird anhand von Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel näher dargestellt.
  • Hierin zeigen:
  • 1 ein Schema eines erfindungsgemäßen Bogenauslegers und
  • 2 ein Schema eines erfindungsgemäßen Auslagesystems.
  • In 1 ist ein Bogenausleger 1 einer Bogenrotationsdruckmaschine dargestellt. Hierbei werden Druckbogen B an Greifersystemen 3 eines Kettenfördersystems 2 in einer Bogenlaufrichtung R zu einem Bogenstapel 4 geführt. An der der in Bo genlaufrichtung R voraus laufenden Bogenkante der abzulegenden Druckbogen B zugeordneten Seite des Bogenstapels 4 sind ein oder mehrere Vorderkantenanschläge 5 zur exakten Ausrichtung der Druckbogen B angeordnet. Oberhalb und den Vorderkantenanschlägen 5 zugeordnet sind ein oder mehrere Abnahmegreifer 6 zyklisch bewegbar vorgesehen. An jedem Abnahmegreifer 6 ist eine zangenförmige Vorrichtung angeordnet. Die Abnahmegreifer 6 werden in der Regel paarweise oder doppelpaarweise symmetrisch zur Mitte der Bewegungsebene im Endbereich des Bogenauslegers 1 angeordnet eingesetzt. Die Funktion ist in folgenden Schritten gegliedert:
    • I. Die Abnahmegreifer 6 schwenken im Bogentakt entgegen der Bogenlaufrichtung R in den Bogenablagebereich L des Bogenauslegers 1 hinein.
    • II. Die Abnahmegreifer 6 erfassen nach einer Bewegungsumkehr in Bogenlaufrichtung R mittels ihrer Greifeinrichtung die ankommenden Druckbogen B an deren Vorderkante während die Greifeinrichtung synchron mit dem jeweiligen Greifersystem 3 des Kettenförderers 2 bewegt wird.
    • III. Nach sicherem Erfassen übernehmen die Abnahmegreifer 6 in ihrer Bewegung in Bogenlaufrichtung R den Druckbogen B von dem Greifersystem 3, so dass dessen Greifer geöffnet und mit konstanter Geschwindigkeit weiter bewegt werden können.
    • IV. In der Bewegung des Zurückschwingens in Bogenlaufrichtung R wird der jeweilige Druckbogen B durch die Abnahmegreifer 6 abgebremst und dabei aus dem Wirkungsbereich der Greifer des Greifersystems 3 am Kettenförderer 2 entfernt.
    • V. Dann wird der Druckbogen B weiter abgebremst und in Richtung zur Oberfläche des Bogenstapels 4 abgesenkt.
    • VI. Schließlich wird jeder Druckbogen von den Greifersystemen der Abnahmegreifer 6 zur exakten und schonenden Ablage an den Vorderkantenan schlägen 5 freigegeben, wobei die Abnahmegreifer 6 aus dem Bogenablagebereich L bzw. Stapelbereich herausbewegt werden.
    • VII. Die Abnahmegreifer 6 kehren in ihrer Ausgangsposition zur Übernahme vom Druckbogen zurück.
  • Der bezüglich der Bogenlaufrichtung R hinteren Stapelkante des Bogenstapels 4 kann weiterhin oberhalb eines Hinterkantenanschlages 7 für den Bogenstapel 4 eine Bogenbremse 8 zugeordnet sein. Diese dient dazu, den Druckbogen B vor der Ablage auf dem Bogenstapel 4 von einer hohen Fördergeschwindigkeit auf eine niedrige Auslagegeschwindigkeit abzubremsen, und wirkt – ggf. im Fördertakt der Druckbogen B – mit den Abnahmegreifern 6 zusammen.
  • In einer Bogen verarbeitende Maschine, die im Bogenausleger 1 mit Abnahmegreifern 6 und einer Bogenbremse 8 betrieben wird, kann es beim Zusammenspiel der Einrichtungen durch ungenaue Einstellung zu ungleichmäßigen Bogenübergaben und Störungen im Ablageprozess kommen, z. B. können Druckbogen B zu früh oder zu spät übernommen oder abgegeben werden. Dadurch verschlechtert sich die Stapelqualität oder es kann sogar zu Beschädigungen der Druckbogen B kommen.
  • In 2 ist ein Abnahmegreifer 6 im Bogenausleger 1 näher dargestellt. Der Abnahmegreifer 6 besitzt einen oberen Greiferfinger 11 und einen unteren Greiferfinger 12. Die Greiferfinger 11, 12 sind gemeinsam an einem Tragarm 13 geführt. Durch eine hier nur strichliert angedeutete Kurvensteuerung 15 wird der obere Greiferfinger 11 im Wesentlichen horizontal gehalten, während der untere Greiferfinger 12 die Öffnungs- und Schließbewegung der Greiferfunktion durchführt. Der untere Greiferfinger 12 ist hierzu gegen den oberen Greiferfinger 11 angefedert, so dass eine federgestützte Schließkraft am Abnahmegreifer 6 gegeben ist. Der Antrieb des Abnahmegreifers 6 kann z. B. von einem Antriebsrad 16 aus erfolgen, das mit dem Kettenfördersystem 2 gekoppelt ist. Es kann auch ein Antrieb von der Druckmaschine her oder ein eigenständiger motorischer Antrieb vorgesehen sein.
  • Zur Übernahme von Druckbogen B wird der Abnahmegreifer 6 in eine Annahmeposition innerhalb des Auslageraumes geführt. Dabei taucht der obere Greiferfinger 11 oberhalb der Vorderkante des Druckbogens B neben Greifern des Greifersystems 3 ein. Dies geschieht durch Geschwindigkeitsüberlagerung zwischen dem Greifersystem 3 und den Abnahmegreifern 6. In dieser Relativposition zur Vorderkante des am Greifersystem 3 gehaltenen Druckbogens B wird der untere Greiferfinger 12 in Schließstellung bewegt und der Druckbogen B wird aus den geöffneten Greifern des Greifersystems 3 gezogen. Danach wird der Abnahmegreifer 6 in die Abgabeposition nahe den Vorderkantenanschlägen 5 bewegt, wo der untere Greiferfinger 12 wieder in Öffnungsstellung bewegt wird und den Druckbogen B zur ausgerichteten Ablage bei geringer Geschwindigkeit freigibt.
  • Bei einer konstanten Einstellung hinsichtlich der Öffnungsweite der Bewegung der Greiferfinger 11, 12 des Abnahmegreifers 6 ergibt sich im Zusammenhang mit der Dicke des jeweils zu fördernden Substrates immer ein definierter Wirkzusammenhang beim Erfassen und Freigeben. Es ist davon auszugehen, dass das Substrat mit einer geringst möglichen Dicke D1 noch sicher erfasst werden muss. Weiterhin muss die Öffnungsweite so groß und Anfederung des Abnahmegreifers 6 so konzipiert sein, dass auch noch die Substrate mit einer größtmöglichen Dicke D2 erfasst werden können. In 2 sind die entsprechenden Arbeitspositionen der Greiferfinger mit 11, 12 und 11', 12' bezeichnet. Daraus ergeben sich zwei Definitionen für jede Bogendicke, wenn die Kinematik der Greifersteuerung stets gleich bleibt:
    • 1. Es gibt zum einen für jede zu verarbeitende Bogendicke eine bestimmte Position bei der ein Druckbogen B sicher vom Abnahmegreifer 6 erfasst worden ist und gehalten wird. Diese Position wird für dünnere Substrate (Bogendicke D1) durch ein späteres Erfassen des Druckbogens B1 bestimmt. Die Position wird andererseits für dickere Substrate (Bogendicke D2) durch ein relativ früheres Erfassen des Druckbogens B2 bestimmt. Diese Funktionsbestimmung lässt sich durch einfache mechanische Mittel beim Bogentransport berücksichtigen.
    • 2. Es gibt weiterhin für jede Bogendicke eine bestimmte Position bei der der Druckbogen B bei der Bogenabgabe bzw. -ablage wieder vollständig vom Abnahmegreifer 6 freigegeben ist. Diese bestimmt sich in Bezug auf eine in der Bogenlaufrichtung R gesehen vordere Stapelkante 14 des Bogenstapels 4 und ist als Normalposition 14N relativ zu einer Maximalposition 14M für einen Bedruckstoff maximaler Dicke zu betrachten. Die aktuelle Freigabeposition wird für dünnere Substrate (Bogendicke D1) durch ein relativ früheres Freigeben des Druckbogens B1 bestimmt und liegt damit mehr oder weniger weit vor der in Bogenlaufrichtung R liegenden Maximalposition 14M der Stapelkante 14 des Bogenstapels 4. Diese Freigabeposition ist hier als Normalposition 14N bezeichnet. Die aktuelle Freigabeposition wird andererseits für dickere Substrate (Bogendicke D2) durch ein relativ späteres Freigeben des Druckbogens B2 bestimmt und liegt damit näher an oder direkt an der in Bogenlaufrichtung R liegenden Maximalposition 14M der Stapelkante 14 des Bogenstapels 4.
  • Unter Berücksichtigung der so beschriebenen Verhältnisse bezüglich des Zeitpunktes des Öffnens des Abnahmegreifers 6 (Bogenabwurf) wird nun erfindungsgemäß eine Möglichkeit geschaffen, die Bogenablage exakt angepasst an die Bogendicke zu variieren. Dies kann auch bei laufender Maschine sowohl manuell als auch automatisiert erfolgen.
  • Eine kinematische Veränderung der Steuerung für die Öffnungs- und Schließbewegung des Abnahmegreifers 6 in Abhängigkeit von der zu verarbeitenden Bogendicke Rolle ist nicht vorgesehen. Daher wird das Übertragungsverhalten dieses Getriebes nicht verändert und der Abnahmegreifer 6 öffnet immer mit dem gleichen Bewegungszyklus.
  • Hingegen werden wenigstens die Vorderkantenanschläge 5 und ggf. aber auch die Hinterkantenanschläge 7 und diese wiederum ggf. gemeinsam mit der Bogenbremse 8 verschiebbar gelagert. Hierzu ist ein Stellbereich S vorgesehen, der sich durch den veränderten Bogenabwurf ergibt und von den durch die veränderten Bogendicken D1, D2 bedingten möglichen Normalpositionen 14N bzw. Maximalpositionen 14M der Stapelkante 14 bestimmen lässt.
  • Die Aufhängung der Hinterkantenanschläge 7 ist – ggf. gemeinsam mit der Bogenbremse 8 – in dem Bogenausleger 1 für gewöhnlich parallel zur Bogenlaufrichtung R einstellbar. Dies ist notwendig, da die Hinterkantenanschläge 7 auf ein jeweils in der Druckmaschine zu verarbeitendes Format der Druckbogen B eingestellt werden müssen.
  • Dies wiederum ist erforderlich, da die der Vorderkante des Bogenstapels 4 zugeordneten bzw. diese bestimmenden Elemente, wie z. B. die Vorderkantenanschläge 5, in aller Regel auf eine für eine Druckmaschine feste Kantenlage bezogen montiert sind.
  • Dies schließlich hängt damit zusammen, dass alle Mechanismen zum Bogenabwurf von dem Greifersystem 3 auf eine bestimmte Position hin festgelegt und gewöhnlich nicht ortsveränderlich angebracht sind Zur erfindungsgemäß vorgesehenen und im Umfang des Stellbereiches S verschiebbaren bzw. einstellbaren Halterung können die Vorderkantenanschläge 5 beidseitig auf (hier nicht dargestellten) Vorrichtungen verschiebbar angeordnet werden. Beispielsweise kann die Achse der Vorderkantenanschläge 5 auf Spindeln oder Exzentern angeordnet und damit parallel zur Bogenlaufrichtung R verschiebbar sein. Die Vorderkantenanschläge 5 können auf diese Weise mittels eines Werkzeuges manuell oder mittels Positionierantrieben fernsteuerbar verstellbar sein. Hierzu kann z. B. ein Stellmotor oder ein Pneumatikzylinder Verwendung finden. Außerdem ist eine Kombination von mechanischer und automatisierter Verstellung denkbar.
  • Die Einstellung der Position der Bogenablage auf dem Bogenstapel 4 erfolgt innerhalb eines Abwurfbereichs W im Bogenausleger 1. Der Abwurfbereich W der Druckbogen B innerhalb des Bogenauslegers 1 kann entsprechend der oben beschriebenen Vorrichtung exakt durch entsprechendes Verschieben der Vorderkantenanschläge 5 und der Hinterkantenanschläge 7 ggf. in Verbindung mit der Bogenbremse 8 in Abhängigkeit von der zu verarbeitenden Bogendicke D1, D2 angepasst werden. Eine Verstellung der Anschläge 5, 7 kann mit einer Verschiebung des Bogenstapels 4, 4' zur Bildung einer geraden Stapelkante 14 kombiniert werden.
  • Als Vorteile sind zu nennen, dass eine geringe Anzahl von Bogenstoppern zu verzeichnen ist, da immer der korrekte Abwurfzeitpunkt des Bogens eingestellt werden kann. Weiterhin ergibt sich eine hohe Bogenlaufstabilität mit der Möglichkeit die Maschine unabhängig vom Substrat schnell und sicher laufen zu lassen. Außerdem ist die Verstellung des Abwurfbereichs W bei laufender Maschine möglich. Schließlich kann die Verstellung des Abwurfbereiches W kennlinienabhängig gesteuert variiert werden. Nicht zuletzt kann die Verstellung des Abwurfbereiches innerhalb des Bogenauslegers 1 auch mit einer Stapelverstellung kombiniert werden, so dass eine exakt gerade Stapelkante 14 erreichbar ist.
  • Die Funktion des erfindungsgemäßen Systems ist wie folgt:
    Ein Druckbogen B1, B2 wird an den Greifersystemen 3 des Kettenförderers 2 von der Druckmaschine zum Bogenstapel 4, 4' geführt. Dabei wird nach dem Vorbeilaufen der Greifersysteme 3 der Druckbogen B1, B2 mittels. der Bogenbremse 8 erfasst. Während der Druckbogen B1, B2 im Lauf seiner Vorwärtsbewegung in Richtung zum Bogenstapel 4, 4' geführt wird, wird er in jedem Zeitpunkt mit definierter Kraft gehalten.
  • Die Bogenbremse 8 wird in kinematischem Zusammenhang mit den Abnahmegreifern 6 betrieben. Diese übernehmen den Druckbogen B1, B2, der schon von der Bogenbremse 8 gehalten wird und nachdem er vom Greifersystem 3 am Kettenförderer 2 freigegeben wurde und führen ihn mit abnehmender Geschwindigkeit auf die Oberfläche des Auslegerstapels 4, 4' an die Vorderkantenanschläge 5. Auch bei leichten Papieren sind also die Abnahmegreifer 6 ohne Probleme in Zu sammenarbeit mit der Bogenbremse 8 einsetzbar.
  • Nach der Freigabe der Druckbogen B1, B2 durch die Bogenbremse 8, wird der Druckbogen B von den Abnahmegreifern 6 in den Abwurfbereich W vor den Vorderkantenanschlägen 5 geführt und dann auch von den Abnahmegreifern 6 freigegeben.
  • Zur exakten, störungs- und beschädigungsfreien Ablage der Druckbogen B1, B2 durch die Abnahmegreifer 6 wird bei Veränderungen der Ablagecharakteristik von Druckbogen der Abwurfbereich W im Bogenausleger 1 angepasst, indem die Vorderkantenanschläge 5 und die Hinterkantenanschläge 7 synchron während der Voreinstellung oder auch während des Maschinenbetriebes verstellt werden. Sie behalten dabei im Wesentlichen ihren formatbedingten Abstand in Bogenlaufrichtung R bei.
  • Die Ablagecharakteristik variiert
    • – durch sich ändernde Bogendicke D1, D2 hinsichtlich des Übernahme- und Abwurfzeitpunktes der Druckbogen B1, B2 an den Abnahmegreifern 6,
    • – durch variable Maschinenparameter, wie die Maschinengeschwindigkeit, hinsichtlich der Massewirkungen der Druckbogen B1, B2,
    • – durch variable Umgebungsbedingungen im Umfeld der Druckmaschine, wie Temperatur oder Feuchtigkeit, hinsichtlich einer Auswirkung in Form von Bogenverformungen o. ä. auf die zu erwartende Fallbewegung oder
    • – durch sich im Druckprozess ändernde Materialeigenschaften, wie Anfeuchtung, Farb- oder Lackbeschichtung oder Verformung aus der Druckbeanspruchung, hinsichtlich der Falleigenschaften der Druckbogen B1, B2.
  • Der Abwurfbereich W wird durch Verschieben der Vorderkantenanschläge 5 und/oder der Hinterkantenanschläge 7 in oder entgegen der Bogenlaufrichtung R angepasst.
  • In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass neben dem Format der Druckbogen B1, B2 auch die Dicke D1, D2 des Bedruckstoffes von einem Leitstand der Druckmaschine aus voreinstellbar ist. Durch diese Einstellung kann mittels der Steuerung der Druckmaschine eine Einstellung der Bogen führenden Einrichtungen vorgenommen werden. Hierzu zählt erfindungsgemäß, dass auch die Position des Abwurfbereiches W durch eine entsprechende Vorpositionierung von Vorder- 5 und Hinterkantenanschlägen 7 durchgeführt wird.
  • 1
    Bogenausleger
    2
    Kettenfördersystem
    3
    Greifersystem
    4, 4'
    Bogenstapel
    5, 5'
    Vorderkantenanschlag
    6
    Abnahmegreifer
    7
    Hinterkantenanschlag
    8
    Bogenbremse
    11, 11'
    Unterer Greiferfinger
    12, 12'
    Oberer Greiferfinger
    13
    Tragarm
    14
    Stapelkante
    15
    Kurventrieb
    16
    Antriebsrad
    14N
    Normalposition der Stapelkante
    14M
    Maximalposition der Stapelkante
    R
    Bogenlaufrichtung
    B
    Druckbogen
    B1 B2
    Druckbogen
    D1, D2,
    Bogendicke
    S
    Stellbereich
    W
    Abwurfraum/Abwurfbereich
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 19614491 A1 [0004]

Claims (19)

  1. Verfahren zur Bogenablage auf einem Bogenstapel (4) an Vorderkanteanschlägen in einem Bogenausleger (1) einer Bogen verarbeitenden Maschine, wobei in dem Bogenausleger (1) wenigstens ein Abnahmegreifer (6), der eine zangenförmige Greiferanordnung aufweist, und der weiterhin im Takt der im Bogenausleger (1) abzulegenden Bogen zwischen einer Übernahmeposition innerhalb des Ablagebereiches (L, W) des Bogenauslegers (1), einer Abgabeposition nahe den Vorderkantenanschlägen (5) und einer Umkehrposition außerhalb des Ablagebereiches (L, W) hin- und hergehend antreibbar ist, vorgesehen ist, und wobei die Greiferanordnung während der hin- und hergehenden Bewegung zur Übernahme von Bogen im Ablagebereich (L, W) die Bogen an der Vorderkante erfassend geschlossen und zur Ablage an den Vorderkantenanschlägen (5) die Bogen freigebend geöffnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungsweite der Greiferanordnung auf einen innerhalb eines möglichen Arbeitsbereichs der Bogen verarbeitenden Maschine liegenden festen Wert der Bogendicke (D1, D2) eingestellt wird, dass die Position von der Hinterkante des Bogenstapels (4) zugeordneten Hinterkantenanschlägen (7) auf eine vom Format der abzulegenden Bogen abhängige Lage gegenüber den Vorderkantenanschlägen (5) eingestellt wird und dass wenigstens bei der Verarbeitung von im Vergleich zum festen Wert der Bogendicke (D1, D2) dickeren Bogen die Lage eines Abwurfbereiches (W) für die Bogen um einen von dem Verhältnis der Bogendicken (D1, D2) zueinander (Bogendickenverhältnis) abhängigen Wert in Bogenlaufrichtung (R) verstellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsposition der Vorderkantenanschläge (5) um einen von dem Bogendickenverhältnis abhängigen Wert in Bogenlaufrichtung (R) verschoben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitspositionen der Vorderkantenanschläge (5) und/oder der Hinterkantenanschläge (7) um von dem Bogendickenverhältnis abhängige Werte in Bogenlaufrichtung (R) verstellt werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitspositionen der Vorderkantenanschläge (5) und der Hinterkantenanschläge (7) gleichsinnig um den gleichen Wert verstellt werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitspositionen der Vorderkantenanschläge (5) und der Hinterkantenanschläge (7) gleichsinnig und um unterschiedliche Werte verstellt werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitspositionen der Vorderkantenanschläge (5) und der Hinterkantenanschläge (7) gegensinnig verstellt werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass vor Druckbeginn in einer Steuerung der Druckmaschine wenigstens ein Wert der Dicke (D1, D2) des zu verarbeitenden Bedruckstoffes abgespeichert wird, dass daraus das Bedruckstoffdickenverhältnis ermittelt wird und dass die Arbeitspositionen der Vorderkantenanschläge (5) und/oder der Hinterkantenanschläge (7) im Bogenausleger (1) in Abhängigkeit von dem dabei ermittelten Bogendickenverhältnis vor Druckbeginn voreingestellt werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitspositionen der Vorderkantenanschläge (5) und/oder der Hinterkantenanschläge (7) nach Kennlinien verstellt werden, wobei die Kennlinien einen Zusammenhang der Auslageposition mit einem Parameter der Transports der Bogen wiedergibt.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Parameter für den Transport der auszulegenden Bogen Werte der Bogendicke und/oder der Maschinengeschwindigkeit und/oder des Bogengewichts und/oder der Feuchtigkeit der Bogen und/oder der Farbbedeckung der Bogen verwendet werden.
  10. Vorrichtung zur Bogenablage auf einem Bogenstapel (4) an Vorderkanteanschlägen (5) in einem Bogenausleger (1) einer Bogen verarbeitenden Maschine nach einem Verfahren gemäß Anspruch 1 mit wenigstens einem Abnahmegreifer (6), der im Takt der im Bogenausleger (1) abzulegenden Bogen (B) zwischen einer Übernahmeposition innerhalb des Ablagebereiches (W) des Bogenauslegers (1), einer Abgabeposition nahe den Vorderkantenanschlägen (5) und einer Umkehrposition außerhalb des Ablagebereiches (W) hin- und hergehend antreibbar ist, wobei eine Antriebsanordnung am Abnahmegreifer (6) vorgesehen ist, mittels der während der hin- und hergehenden Bewegung die Bogen (B) zur Übernahme an der Vorderkante erfassend geschlossen und zur Ablage an den Vorderkantenanschlägen (5) die Bogen (B) freigebend geöffnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Abnahmegreifer (6) eine fester Grundeinstellung der Öffnungsweite aufweisen und dass Mittel (5, 7) zur Verschiebung des Ablagebereiches (W) innerhalb des Bogenauslegers (1) wenigstens in Abhängigkeit von der Dicke (D1, D2) der zu verarbeitenden Bogen (B, B1, B2) vorgesehen sind.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verstellung des Ablagebereiches (W) im Bogenausleger (1) die Vorderkantenanschläge (5) verstellbar angeordnet sind.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verstellung des Ablagebereiches (W) im Bogenausleger (1) die Vorderkantenanschläge (5) und/oder die Hinterkantenanschläge (7) verstellbar angeordnet sind.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung der Greifbewegung des unteren Greiferfingers (12) ein Antrieb (15) für den Abnahmegreifer (6) derart vorgesehen ist, dass der Greiferfinger (12) in seiner Relativlage zum Antrieb (15) des Abnahmegreifers (6) gegen eine Federkraft bewegbar ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur Veränderung der Position der Vorderkantenanschläge (5) parallel zur Bogenlaufrichtung (R) vorgesehen ist.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass Vorrichtungen zur Veränderung der Positionen der Vorderkantenanschläge (5) und/oder der Hinterkantenanschläge (7) parallel zur Bogenlaufrichtung (R) vorgesehen sind.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderkantenanschläge (5) und/oder die Hinterkantenanschläge (7) im Bogenausleger (1) auf Halterungen verschiebbar angeordnet sind und dass in Verbindung mit den Halterungen Stellvorrichtungen zur Verschiebung der Anschläge (5, 7) vorgesehen sind.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtungen manuell bedienbar oder einen motorischen Antrieb aufweisend fernsteuerbar ansteuerbar sind.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtungen eines oder aller Anschläge (5, 7) wenigstens anhand von einem oder mehreren von einem Verhältnis der Dicke (D1, D2) von Bogen (B1, B2) (Bogendickenverhältnis) zwischen einem grundsätzlichen Dickenwert und dem zu verarbeitenden Dickenwert des zu verarbeitenden Substrats abhängigen Wert ansteuerbar ist.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder alle Stellvorrichtungen anhand eines Kennlinienfeldes in Abhängigkeit von Maschinenparametern, wie dem Bogenformat und/oder dem Flächengewicht der Bogen (B, B1, B2) und/oder der Bogendicke (D1, D2) und/oder der Maschinengeschwindigkeit und/oder des Bogengewichts und/oder der Feuchtigkeit der Bogen und/oder der Farbbedeckung der Bogen (B, B1, B2) ansteuerbar sind.
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