CN110525059A - 一种瓷砖流水线打印机 - Google Patents
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Abstract
一种瓷砖流水线打印机，它涉及打印机设备技术领域。它包含机架；装配于所述机架上的、用于供待加工件承载且将待加工件输送至加工工位的加工传送装置；设于所述加工传送装置加工侧的、以对待加工件实现喷涂打印的打印机头；沿所述加工传送装置的传送方向滑动装配于所述机架两侧的、用于带动所述打印机头在所述加工传送装置的加工侧的二维空间内运动以对待加工件进行打印的运动组件；设于所述机架上的、对待加工件的加工工位进行定位及检测的定位装置；以及工业总机。采用上述技术方案使得该瓷砖流水线打印机能够与流水线接驳，且自动化程度高，操作简单，定位准确，有利于节省人力，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及打印机设备技术领域，具体涉及一种瓷砖流水线打印机。
背景技术
瓷砖打印机是一款可以直接在瓷砖上打印彩色图案的机器,不论是简单的块色图案，或是具有渐变色的图案，都能一次打印出来，无需制版、无需晒版和重复套色，色彩艳丽丰富，效果逼真，图像防水，防晒，耐磨损，不褪色，操作简单方便，完全符合印刷工业标准。现有技术中的瓷砖打印机在打印技术上已很成熟。
但是现有的打印机是通过逐一打印瓷砖砖胚的方式实现的，并无法与流水线接驳，因此需要人工摆料操作，并对每次打印的瓷砖砖胚进行准确定位，从而导致效率低下而且浪废人工。因此，需要对上述技术问题进行改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种瓷砖流水线打印机，具有能够与流水线接驳，且实现自动定位打印的优势。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种瓷砖流水线打印机，包括：机架；装配于所述机架上的、用于供待加工件承载且将待加工件输送至加工工位的加工传送装置；设于所述加工传送装置加工侧的、以对待加工件实现喷涂打印的打印机头；沿所述加工传送装置的传送方向滑动装配于所述机架两侧的、用于带动所述打印机头在所述加工传送装置的加工侧的二维空间内运动以对待加工件进行打印的运动组件；设于所述机架上的、对待加工件的加工工位进行定位及检测的定位装置；以及，电连接于所述加工传送装置、所述打印机头、所述运动组件以及所述定位装置的工业总机。
本发明进一步设置，所述加工传送装置包括：装配于所述机架一端的伺服电机；设于所述机架一端的、且装配于所述伺服电机输出端的主动轴；设于所述机架远离所述主动轴一端的从动轴；分别固定装配于所述主动轴和所述从动轴上的若干主带轮和从带轮；装配于所述主带轮和所述从带轮上的输送带；沿所述输送带的输送方向设于所述机架上的、供待加工件承载及加工的若干承载杆；以及，沿所述输送带的输送方向设于所述机架上的、用于在所述承载杆上承载有待加工件时驱动所述输送带与所述承载杆平齐从而对待加工件进行输送、在待加工件输送至加工工位时驱动所述输送带脱离待加工件仅进行承载的升降组件。
本发明进一步设置，所述运动组件包括：沿所述输送带的输送方向转动装配于所述机架两侧的丝杆；螺纹装配于所述丝杆上的螺母座；装配于所述丝杆一端的、用于驱动所述螺母座沿所述丝杆移动的第一驱动电机；装配于所述螺母座一侧的滑块；设于所述机架两侧的、用于供所述滑块滑动装配的滑轨；两端装配于两个所述滑块上的、供所述打印机头在垂直于所述输送带的方向滑动装配的导轨；设于所述导轨一端的第二驱动电机；以及，装配于所述第二驱动电机和所述导轨另一端的、且供所述打印机头固定安装的皮带张紧结构。
本发明进一步设置，所述定位装置至少包括一个x轴定位组件和y轴定位组件；所述x轴定位组件包括：沿所述输送带的输送方向装配于所述机架一侧的横向定位销；设于所述横向定位销接近所述输送带一侧的第一传感器；以及，装配于所述机架上的、用于推动所述横向定位销伸出于所述承载杆的、以对待加工件进行横向定位的第一升降气缸；所述y轴定位组件包括：装配于所述机架上的第二升降气缸；装配于所述第二升降气缸一端的推板；设于所述推板上的、且设于相邻所述承载杆之间的纵向定位销；以及，设于所述纵向定位销朝向待加工件一侧的第二传感器。
本发明进一步设置，所述升降组件包括：承载于机架上的平台气缸安装板；装配于所述平台气缸安装板上的第三升降气缸；装配于所述平台气缸安装板的边角处的光轴；固定装配于所述第三升降气缸的、且穿设于所述光轴上的活动托板；承载于所述机架上且接近所述承载杆设置的、供所述输送带放置的导向轨；沿所述导向轨的宽度方向承载于所述活动托板上的推杆；以及，设于所述推杆和所述导向轨之间的抵接块；所述承载杆上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述承载杆上是否承载有待加工件。
本发明进一步设置，所述定位装置还包括定位气缸，所述定位气缸包括：设于所述机架一侧、用于检测待加工件位置的第四传感器；装配于所述机架远离所述x轴定位组件一侧的第四升降气缸，装配于所述第四升降气缸输出轴一端的升降座；以及，装配于所述升降座上的、用于将所述承载杆上的待加工件推向所述x轴定位组件一侧进行定位的平推气缸。
本发明进一步设置，所述定位气缸、所述x轴定位组件和所述y轴定位组件至少能下降至与所述承载杆持平。
本发明进一步设置，所述导向轨的长度方向两侧设有若干挡边板。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：
1、在本发明中，通过设置加工传送装置，能够与流水线接驳，当压力传感器检测加工传送装置上承载有待加工件时，由输送带带动待加工件至加工工位，同时通过定位装置对待加工件进行定位，并将定位信息发送给工业总机，此时加工传送装置停止传送，控制打印机头对待加工件实现打印，打印结束后，由加工传送装置再次将加工件送走，并传送来一块新的待加工件再次开始打印，整个打印过程自动化程度高，操作简单，定位准确，节省了人力，有效提高了工作效率。
2、在本发明中，定位装置包括至少一个x轴定位组件和y轴定位组件，以及定位气缸，在对待加工件进行定位时，首先由定位气缸将待加工件朝x轴定位组件一侧推动，再由x轴定位组件和y轴定位组件对待加工件的横向纵向进行定位，进而能够灵活、准确的对瓷砖进行定位，大大减少人工操作的不确定性和操作难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的另一局部结构示意图；
图4是本发明的又一局部结构示意图；
图5是本发明的又一局部结构示意图；
图6是是图4中A处放大示意图；
图7是本发明的又一局部结构示意图；
图8是本发明中的定位气缸的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；2、加工传送装置；21、伺服电机；22、主动轴；23、从动轴；24、主带轮；25、从带轮；26、输送带；27、承载杆；28、升降组件；281、平台气缸安装板；282、第三升降气缸；283、加强板；284、活动托板；285、导向轨；286、推杆；287、抵接块；288、压力传感器；3、打印机头；4、运动组件；41、丝杆；42、螺母座；43、第一驱动电机；44、滑块；45、滑轨；46、导轨；47、第二驱动电机；48、皮带张紧结构；5、定位装置；51、x轴定位组件；511、横向定位销；512、第一升降气缸；52、y轴定位组件；521、第二升降气缸；522、推板；523、纵向定位销；53、定位气缸；531、第四升降气缸；532、升降座；533、平推气缸；6、挡边板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本实施例涉及一种瓷砖流水线打印机，如图1和图2所示，包括：机架1；装配于机架1上用于供待加工件承载且将待加工件输送至加工工位的加工传送装置2；设于加工传送装置2加工侧以对待加工件实现喷涂打印的打印机头3；沿加工传送装置2的传送方向滑动装配于机架1两侧的运动组件4，设于机架1上且对待加工件的加工工位进行定位的定位装置5；以及，电连接于加工传送装置2、打印机头3、运动组件4以及定位装置5的工业总机，其中加工传送装置2能够对待加工件进行传送，运动组件4用于带动打印机头3在加工传送装置2的加工侧的二维空间内运动以对待加工件进行打印，工业总机用于在定位装置5实现定位后，控制运动组件4驱动打印机头3移动至加工工位进而对待加工件进行打印，使得该瓷砖打印机能够与流水线实现接驳，待加工件在该瓷砖打印机上能够自动传送和定位，大大节省了人力，有利于提高生产效率。
如图3-5所示，加工传送装置2包括：装配于机架1一端的伺服电机21；设于机架1一端的且装配于伺服电机21输出端的主动轴22；设于机架1远离主动轴22一端的从动轴23；分别固定装配于主动轴22和从动轴23上的若干主带轮24和从带轮25；装配于主带轮24和从带轮25上的输送带26；沿输送带26的输送方向设于机架1上且供待加工件承载及加工的若干承载杆27；以及，沿输送带26的输送方向设于机架1上的升降组件28，升降组件28用于在承载杆27上承载有待加工件时，驱动输送带26与承载杆27平齐从而对待加工件进行输送，在待加工件输送至加工工位时驱动输送带26脱离待加工件仅对待加工件进行承载。
具体的，如图3-6所示，升降组件28包括：承载于机架1上的平台气缸安装板281；装配于平台气缸安装板281上的第三升降气缸282；装配于平台气缸安装板281的边角处的光轴(未图示)；固定装配于第三升降气缸282的且穿设于光轴上的活动托板284；承载于机架1上且接近承载杆27设置供输送带26放置的导向轨285；沿导向轨285的宽度方向承载于活动托板284上的推杆286；以及，设于推杆286和导向轨285之间的抵接块287；平台气缸安装板281上还设有加强板283，其中光轴设于加强板283内部，承载杆27上设有压力传感器288(未图示)，压力传感器288用于检测承载杆27上是否承载有待加工件。导向轨285的长度方向两侧设有若干挡边板6，挡边板6对输送带26起限位作用，防止输送带26在传动的过程中相对导向轨285脱离。
需要说明的是，结合图4和图6所示，在升降组件28处于下降状态时，导向轨285和输送带26相分离，且均低于承载杆27的上端面，此时导向轨285承载于机架1和抵接块287上，承载杆27对待加工件仅起承载作用；当升降组件28处于上升状态时，导向轨285在抵接块287的抵接作用下与机架1相分离，使得输送带26容置在导向轨285内，且此时输送带26和导向轨285的上端面与承载杆27相平齐，此时能够对待加工件起承载和传输的作用。
当待加工件通过流水线上放置在承载杆27上时，压力传感器288将检测到感应信号，进而控制第三升降气缸282驱动活动托板284向上移动，在推杆286和抵接块287的抵接作用下使得输送带26容置在导向轨285内，且此时输送带26和导向轨285的上端面与承载杆27相平齐，再通过伺服电机21驱动主带轮24、从带轮25以及输送带26开始转动，进而带动待加工件在承载杆27上传送至加工工位，到达加工工位后再由定位装置5对待加工件进行定位，定位完成后由第三升降气缸282驱动活动托板284向下移动，此时导向轨285承载于机架1和抵接块287上，并与输送带26相脱离，此时承载杆27对待加工件仅起承载作用，此状态下用于供打印机头3对待加工件实现打印，打印完成后由工业总机控制第三升降气缸282再次升起，将完成打印的加工件送走，同时再输送来新的待加工件开始打印。
如图2所示，运动组件4包括：沿输送带26的输送方向转动装配于机架1两侧的丝杆41；螺纹装配于丝杆41上的螺母座42；装配于丝杆41一端且用于驱动螺母座42沿丝杆41移动的第一驱动电机43；装配于螺母座42一侧的滑块44；设于机架1两侧且用于供滑块44滑动装配的滑轨45；两端装配于两个滑块44上且供打印机头3在垂直于输送带26的方向滑动装配的导轨46；设于导轨46一端的第二驱动电机47；以及，装配于第二驱动电机47和导轨46另一端且供打印机头3固定安装的皮带张紧结构48。
当定位装置5确认好待加工件的位置后，由工业总机控制运动组件4在加工侧的二维空间内移动，以供打印机头3对待加工件进行打印。首先在第一驱动电机43的驱动下控制导轨46和打印机头3沿滑轨45和丝杆41进行移动，在第二驱动电机47的驱动下通过皮带张紧结构48控制打印机头3沿导轨46进行移动，从而对待加工件进行精准定位及打印。
如图1和图4所示，在本实施例中，定位装置5至少包括一个x轴定位组件51和y轴定位组件52，在打印过程中，瓷砖的横向位置和纵向位置分别与上述x轴定位组件51和y轴定位组件52相对准，由于x轴定位组件51和y轴定位组件52相对加工传送装置2的位置是固定的，因此能够将瓷砖在加工传送装置2上的位置定位下来。根据瓷砖的大小不同，形状规格不同，上述x轴定位组件51和y轴定位组件52可以设置有多组。
如图7所示，其中x轴定位组件51包括：沿输送带26的输送方向装配于机架1一侧的横向定位销511；设于横向定位销511接近输送带26一侧的第一传感器(未图示)；以及，装配于机架1上且用于推动横向定位销511伸出于承载杆27的第一升降气缸512，y轴定位组件52包括：装配于机架1上的第二升降气缸521；装配于第二升降气缸521一端的推板522；等距设于推板522上且设于相邻承载杆27之间的若干纵向定位销523；以及，设于纵向定位销523朝向待加工件一侧的第二传感器(未图示)，在进行定位时，由工业总机控制第一升降气缸512和第二升降气缸521上升，使得横向定位销511和纵向定位销523伸出于承载杆27对待加工件进行定位，完成定位后，由第一传感器和第二传感器将定位信息发送至工业总机，工业总机控制第一升降气缸512和第二升降气缸521下降。
在本实施例中，如图2、图4以及图8所示，定位装置5还包括定位气缸53，定位气缸53包括：设于机架1一侧用于检测待加工件位置的第四传感器(未图示)；装配于机架1远离x轴定位组件51一侧的第四升降气缸531，装配于第四升降气缸531输出轴一端的升降座532；以及，装配于升降座532上的、用于将承载杆27上的待加工件推向x轴定位组件51一侧进行定位的平推气缸533，在第四传感器检测到待加工件的信号后，控制第四升降气缸531升起，通过平推气缸533将待加工件朝x轴定位组件51一侧推动，进而使得待加工件能够顺利的抵接在横向定位销511上，从而精准的完成横向和纵向定位。
需要说明的是，定位气缸53、x轴定位组件51和y轴定位组件52至少能下降至与承载杆27持平，从而确保加工传送装置2的平齐，便于对待加工件进行输送机打印。
本发明的工作原理大致如下述：通过设置加工传送装置2，能够与流水线接驳，当压力传感器288检测加工传送装置2上承载有待加工件时，由输送带26带动待加工件至加工工位，同时通过定位装置5对待加工件进行定位，并将定位信息发送给工业总机，此时加工传送装置2停止传送，控制打印机头3对待加工件实现打印，打印结束后，由加工传送装置2再次将加工件送走，并传送来一块新的待加工件再次开始打印，整个打印过程自动化程度高，操作简单，定位准确，节省了人力，有效提高了工作效率。
以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种瓷砖流水线打印机，其特征在于，包括：机架(1)；
装配于所述机架(1)上的、用于供待加工件承载且将待加工件输送至加工工位的加工传送装置(2)；
设于所述加工传送装置(2)加工侧的、以对待加工件实现喷涂打印的打印机头(3)；
沿所述加工传送装置(2)的传送方向滑动装配于所述机架(1)两侧的、用于带动所述打印机头(3)在所述加工传送装置(2)的加工侧的二维空间内运动以对待加工件进行打印的运动组件(4)；
设于所述机架(1)上的、对待加工件的加工工位进行定位的定位装置(5)；以及，
电连接于所述加工传送装置(2)、所述打印机头(3)、所述运动组件(4)以及所述定位装置(5)的工业总机。
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖流水线打印机，其特征在于，所述加工传送装置(2)包括：装配于所述机架(1)一端的伺服电机(21)；
设于所述机架(1)一端的、且装配于所述伺服电机(21)输出端的主动轴(22)；设于所述机架(1)远离所述主动轴(22)一端的从动轴(23)；
分别固定装配于所述主动轴(22)和所述从动轴(23)上的若干主带轮(24)和从带轮(25)；
装配于所述主带轮(24)和所述从带轮(25)上的输送带(26)；
沿所述输送带(26)的输送方向设于所述机架(1)上的、供待加工件承载及加工的若干承载杆(27)；以及，
沿所述输送带(26)的输送方向设于所述机架(1)上的、用于在所述承载杆(27)上承载有待加工件时驱动所述输送带(26)与所述承载杆(27)平齐从而对待加工件进行输送、在待加工件输送至加工工位时驱动所述输送带(26)脱离待加工件仅进行承载的升降组件(28)。
3.根据权利要求2所述的一种瓷砖流水线打印机，其特征在于，所述运动组件(4)包括：沿所述输送带(26)的输送方向转动装配于所述机架(1)两侧的丝杆(41)；
螺纹装配于所述丝杆(41)上的螺母座(42)；
装配于所述丝杆(41)一端的、用于驱动所述螺母座(42)沿所述丝杆(41)移动的第一驱动电机(43)；
装配于所述螺母座(42)一侧的滑块(44)；
设于所述机架(1)两侧的、用于供所述滑块(44)滑动装配的滑轨(45)；
两端装配于两个所述滑块(44)上的、供所述打印机头(3)在垂直于所述输送带(26)的方向滑动装配的导轨(46)；
设于所述导轨(46)一端的第二驱动电机(47)；以及，
装配于所述第二驱动电机(47)和所述导轨(46)另一端的、且供所述打印机头(3)固定安装的皮带张紧结构(48)。
4.根据权利要求3所述的一种瓷砖流水线打印机，其特征在于，所述定位装置(5)至少包括一个x轴定位组件(51)和y轴定位组件(52)；
所述x轴定位组件(51)包括：沿所述输送带(26)的输送方向装配于所述机架(1)一侧的横向定位销(511)；
设于所述横向定位销(511)接近所述输送带(26)一侧的第一传感器；以及，装配于所述机架(1)上的、用于推动所述横向定位销(511)伸出于所述承载杆(27)的、以对待加工件进行横向定位的第一升降气缸(512)；
所述y轴定位组件(52)包括：装配于所述机架(1)上的第二升降气缸(521)；装配于所述第二升降气缸(521)一端的推板(522)；
设于所述推板(522)上的、且设于相邻所述承载杆(27)之间的纵向定位销(523)；以及，
设于所述纵向定位销(523)朝向待加工件一侧的第二传感器。
5.根据权利要求4所述的一种瓷砖流水线打印机，其特征在于，所述升降组件(28)包括：承载于机架(1)上的平台气缸安装板(281)；
装配于所述平台气缸安装板(281)上的第三升降气缸(282)；
装配于所述平台气缸安装板(281)的边角处的光轴；
固定装配于所述第三升降气缸(282)的、且穿设于所述光轴上的活动托板(284)；
承载于所述机架(1)上且接近所述承载杆(27)设置的、供所述输送带(26)放置的导向轨(285)；
沿所述导向轨(285)的宽度方向承载于所述活动托板(284)上的推杆(286)；以及，
设于所述推杆(286)和所述导向轨(285)之间的抵接块(287)；
所述承载杆(27)上设有压力传感器(288)，所述压力传感器(288)用于检测所述承载杆(27)上是否承载有待加工件。
6.根据权利要求5所述的一种瓷砖流水线打印机，其特征在于，所述定位装置(5)还包括定位气缸(53)，所述定位气缸(53)包括：设于所述机架(1)一侧、用于检测待加工件位置的第四传感器；
装配于所述机架(1)远离所述x轴定位组件(51)一侧的第四升降气缸(531)，装配于所述第四升降气缸(531)输出轴一端的升降座(532)；以及，
装配于所述升降座(532)上的、用于将所述承载杆(27)上的待加工件推向所述x轴定位组件(51)一侧进行定位的平推气缸(533)。
7.根据权利要求6所述的一种瓷砖流水线打印机，其特征在于，所述定位气缸(53)、所述x轴定位组件(51)和所述y轴定位组件(52)至少能下降至与所述承载杆(27)持平。
8.根据权利要求7所述的一种瓷砖流水线打印机，其特征在于，所述导向轨(285)的长度方向两侧设有若干挡边板(6)。
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