CN108820795A - 一种大幅面打印机的定位机架及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业打印机领域，具体的说，一种大幅面打印机的定位机架及定位方法，是基于如下结构实现的，包括：支撑结构、传送带升降机构和定位机构；所述支撑结构包括多组支撑单元；所述传送带升降机构包括多组传送带组件、传动部和驱动装置；所述定位机构包括横向定位单元、横向驱动装置、纵向定位单元和纵向驱动装置；本发明可将大幅面打印介质从外部输送平台完全移动至标定位置，也可使打印介质受力更均匀，有利于提高打印的完成效果，提高工业打印的成品率，方便大尺寸大重量打印介质的移动；完成大幅面打印介质移动至标定位置且对正的问题。

Description

一种大幅面打印机的定位机架及定位方法

技术领域

本发明涉及工业打印机领域，具体的说，是一种大幅面打印机的定位机架及定位方法。

背景技术

工业打印机被广泛应用在瓷砖、玻璃、木材、织物等加工产业上，通过打印的方式将釉料打印至瓷砖的砖胚或玻璃上，然后再进行烧制，烧制后釉料颜色和质感即会变化成色。现有的工业打印机可应用于任意材质的平面全彩打印，其颠覆性的数码打印理念给瓷砖、玻璃的加工行业带来一股新风，以势不可挡的席卷了整个行业，为客户大幅度的降低生产成本、提高生产效率；再者，打印机的应用也大大减少加工过程中产生的粉尘，能够降低粉尘等有害物质对操作工人身体的损害，并能进一步降低该工业污染的程度，因此目前该项技术广受行业的推崇。

随着用户需求的不断提高，在进行建筑内装等时，特别是酒店等环境下，为提高打印画面的真实感且减少拼接缝，对于大幅面打印机的需求急剧增大；大幅面打印机由于需要打印的打印介质尺寸较大，在打印过程中，常采用打印介质不动、打印喷头移动的方式进行，因此，为保证打印介质上每一处打印区域与操作端预设的打印图案完全对应，需要在正式打印前，将大幅面打印介质放置在打印平台的标定位置。

其次，常见的大幅面打印机，采用陶瓷或玻璃等作为打印介质时，3米宽、6米长尺寸的打印介质往往难以用人力抬起放置，工厂内一般通过外部输送平台将大幅面打印介质移送到打印机物料入口处，在将其移动到标定位置，但由于不同工厂，其外部输送平台高度不一，固定高度的传送带难以适应不同工厂的需求。

因此，亟需一种能大幅面打印机的标定位置并帮助大幅面打印介质移动至标定位置的大幅面打印机。

发明内容

有鉴于此，本发明为解决上述问题，提供一种大幅面打印机的定位机架及定位方法，解决了大幅面打印介质对正的问题，保证打印介质与预设的打印画面不偏离，同时可将大幅面打印介质从外部输送平台移动至打印机的标定位置。

本发明提出的技术方案是，一种大幅面打印机的定位机架，设置在打印机的机架上，包括：支撑结构，用于承托打印介质，并对打印介质的平面位置进行微调；

传送带升降机构，用于传送打印介质，对打印介质的平面位置和高度进行粗调；

定位机构，用于对打印介质进行精准定位；

所述支撑结构包括多组固定在机架上、且平行排列的支撑单元，打印介质可在多组支撑单元上移动；

所述传送带升降机构包括：多组设置在机架上、且平行设置的传送带组件，用于驱动传送带组件保持同向同幅度运动的传动部，和设置在机架上，使多组传送带组件上升或下降的驱动装置；

所述支撑单元与传送带组件间隔且平行设置；

所述定位机构包括：设置在打印平台横向一侧的横向定位单元和横向驱动装置；设置在打印平台纵向一侧的纵向定位单元和纵向驱动装置；

所述横向定位单元和纵向定位单元相互配合，用于对打印介质的位置进行精准定位；

所述横向驱动装置带动横向定位单元上升或下降；

所述纵向驱动装置带动纵向定位单元上升或下降。

对于大幅面打印机来说，在打印机的横向两侧，一般设有两根主纵桁，使多根横梁固定在主纵桁之间，且主纵桁及横梁下部设置若干主支脚，用于支撑打印机的打印介质平台等；主支脚与横梁、主纵桁共同形成打印机机架的外部框架结构；将横向定位单元和纵向定位单元的延长线交点处定位标定位置。

在本技术方案中，通过横向驱动装置、纵向驱动装置分别控制横向定位单元、纵向定位单元的升降，当打印介质需要移动到打印平台上时，先将横向定位单元、纵向定位单元降至打印平台下，随后，驱动装置调节多组传送带组件上升，最终使多组传送带组件上用于承托打印介质的平面处于同一高度、且其略低于外部输送平台，便于打印介质从外部输送平台顺利过渡到多组传送带组件上；优选地，所述驱动装置为气缸。同时，传动部通过外置的电动机等动力装置提供动力而转动，带动所有传送带组件保持同向运动，通过控制传动部的转速，从而控制所有传送带组件的运动幅度，使多组平行设置的传送带组件保持同向同幅度运动，可将大幅面打印介质从外部输送平台完全移动至传送带组件上，完成打印介质平面位置的粗调，整个过程无需人力搬运。

在转移打印介质的时候，多组传送带组件会上升至超过支撑单元的支撑顶面，当大幅面打印介质从外部输送平台完全移动至传送带组件后，通过驱动装置调节多组传送带组件下降，由于支撑单元与传送带组件间隔且平行设置，当多组传送带组件会下降到支撑单元的支撑顶面时，打印介质由支撑单元支撑、且打印介质已完全落入由支撑单元构成的打印平台上，此阶段完成传送带组件对打印介质高度位置的粗调。

待打印介质完全超过横向定位单元、纵向定位单元后，通过横向驱动装置、纵向驱动装置将横向定位单元、纵向定位单元升起，工作人员推动打印介质，其在支撑单元的助力下，最终与横向定位单元、纵向定位单元贴合，到达标定位置，即完成打印介质的对正。

打印介质对正后，后续在打印机进行打印时，因为操作端的预设图案也是基于打印平台的标定位置绘制，所以，可以保证打印介质与预设的打印画面完全重合，避免打印图案偏离，提高打印介质的成品产出率。

进一步地，所述支撑单元包括固定在机架上的支撑纵桁和设置在支撑纵桁上的若干滚动结构。

更进一步地，若干滚动结构在每个支撑纵桁上均匀分布，使整个打印机的机架上，形成有多个滚动结构组成的阵列支撑点结构。

此外，可通过滚动结构的纵向间距，配合调整支撑单元的横向间距，使打印机的支撑结构形成多个小的方形或矩形的阵列结构，可同时满足不同尺寸的打印介质的打印需求，特别是，针对大幅面的打印介质，多个陈列结构可对打印介质形成网状的点接触式的承托，使打印介质受力更均匀，不易在自身重力作用下产生下陷甚至破裂，有利于提高打印的完成效果，提高工业打印的成品率。

更进一步地，所述滚动结构包括：通过螺栓连接在支撑纵桁上的万向球结构、和设置在万向球结构与支撑纵桁之间的垫片。

在支撑纵桁上、与万向球结构对应的位置开设有小孔，通过螺栓将万向球结构与支撑纵桁可拆卸式连接，当某个万向球结构故障时，可快速进行更换，便于维修；由于大幅面打印机的结构尺寸较大，其机架的框架结构难以做到精细化加工，横梁的平面度较差会导致万向球结构的高低难以维持在同一水平面上，因此，设置垫片是为了调节万向球结构的高度，当打印介质放置在万向球结构上时，在垫片的调节作用下，保障打印介质的平面度。

进一步地，所述传动部包括若干传动轴、连轴器和搭接件；每相邻两个传动轴之间通过连轴器连接；搭接件用于将传动轴固定在机架上。

由于大幅面打印机的宽度较大，若采用一根连续的传动轴带动传送带组件，传动轴承载的力较大，为满足安全运行的要求，传动轴的直径必然增大，随之而来的是其他结构尺寸的增大，导致打印机的整体重量增大；因此，在本技术方案中，采用由连轴器连接的若干传动轴取代连续式传动轴，同时，在机架上、且位于传动轴前后两相邻的短横梁之间设置多个短纵桁，将每个传动轴通过搭接件连接采用螺栓可拆卸式固定在短纵桁上，且在传动轴穿过搭接件处，搭接件采用小型球轴承结构，便于传动轴转动。其次，由于采用连轴器连接若干传动轴，只需在其中一个传动轴上连接电机即可，当电机工作时，可带动全部的传动轴转动，从而带动多组平行设置的传送带组件保持同向同幅度运动。更进一步地，在电机与传动轴之间设置蜗轮蜗杆减速机，在降低转速的同时提高输出扭矩。

进一步地，所述传送带组件包括：传送带、两块侧板、第一张紧机构、第二张紧机构、两个从动轮和两个滑杆；

所述两个滑杆分别固定在两块侧板的纵向两端，从动轮套设在滑杆上、可绕滑杆转动，传送带绕过从动轮形成闭合结构；

所述第一张紧机构与传动轴连接，用于对传送带的张紧程度进行粗调；

所述第二张紧机构位于环状的传送带的纵向一侧，用于对传送带的张紧程度进行微调。

在本技术方案中，垂直设置两块相互平行的侧板，在侧板的纵向两端开设滑孔，在侧板的每端对应位置的两个滑孔内架设一根滑杆，滑杆固定在滑孔内；在两侧板之间的滑杆上套设一个从动轮，从动轮可绕着滑杆转动；随后，再将闭合结构状传送带套在纵向两端的从动轮上，更进一步地，所述传送带的外表面为光滑平面、内表面为齿轮结构，传送带与从动轮之间为光轮传动，当从动轮转动时，可带动传送带转动，从而托着打印介质运动；在安装时，由于传送带为一体式闭合结构，为保证其顺利安装在从动轮上，传送带的周长会大于两个从动轮之间环绕一周的实际长度，当传送带安装在在从动轮上后，还需要在传送带底部设置第一张紧机构，用于在安装之初，对传送带长度超出部分进行粗调；当传送带工作一段时间后，传送带会产生形变甚至松弛，此时需要在传送带的纵向一侧设置第二张紧机构，用于对传送带的张紧程度进行微调。

进一步地，所述第一张紧机构包括两个惰轮和一个穿设在传动轴上的传动轮，三者均通过挂板可调节的固定在一块侧板上。

由于多组平行设置的传送带组件均通过一个传动轴带动，即传动轴带动多个传动轮转动，一般来讲，为保证传动效率，需要将多个传动轮设置在同一水平线上，当传送带需要进行微调时，通过调整传动轮高度较难实现，因此，在传动轮的纵向两侧分别设置一个惰轮、且惰轮位于传动轮的两肩部，与传动轮形成倒置的“品”字结构。根据传送带需要调节的张紧程度，适当调整挂板与惰轮的安装高度，控制传送带的U形高度，从而控制传送带321与传动轮3232之间的包角大小，达到对传送带的张紧程度进行粗调的目的，操作过程简单直观。

进一步地，所述传送带组件还包括穿设在每块侧板端部截面的张紧螺杆，张紧螺杆的轴向与侧板厚度方向垂直，且贯穿滑杆，所述张紧螺杆与侧板、滑杆构成第二张紧机构。

更进一步地，所述侧板由一块中间侧板和两块位于纵向两端的延长板拼接而成，在延长板的外侧横截面上开螺纹孔、在滑杆与其轴线垂直的方向开螺纹孔，通过张紧螺杆拧紧或松开，调节传送带的张紧。更进一步地，为保证延长板的结构强度，所述延长板的板厚t1与张紧螺杆的螺杆直径t2满足以下关系：t1/t2≥2。

进一步地，横向定位单元包括：横向支撑件、至少一个横向定位部、及横向连接件，横向连接件设置在横向驱动装置上，所述横向支撑件固定在横向连接件上，横向定位部固定在横向支撑件上；

纵向定位单元包括：纵向支撑件、至少一个纵向定位部、及纵向连接件，纵向连接件设置在纵向驱动装置上，所述纵向支撑件固定在纵向连接件上，纵向定位部固定在纵向支撑件上。

在本技术方案中，当打印平台的横向宽度较大时，可采用多个横向定位部，采用焊接或螺丝连接，将其分段固定在一个横向支撑件的上部；当打印机的横向宽度较大时，可采用两个或三个横向支撑件，每个横向支撑件上采用焊接或螺丝连接分段设置多个横向定位部，用于定位打印介质的纵向位置；在每个横向支撑件上采用焊接或螺栓连接至少两个横向连接件，由于横向连接件固定在横向驱动装置上，因此，在横向驱动装置可带动横向定位部上升或下降时，从而实现横向定位部下降时放打印介质、横向定位部上升时定位打印介质纵向位置的功能。

同理，在纵向驱动装置上升或下降时，可带动纵向定位部上升或下降，从而实现纵向定位部上升时定位打印介质横向位置的功能。

进一步地，横向定位部包括：设置在横向支撑件上的横向挡边和横向斜撑件，所述横向斜撑件斜撑在横向挡边与横向支撑件之间；纵向定位部包括：设置在纵向支撑件上的纵向挡边和纵向斜撑件，所述纵向斜撑件斜撑在纵向挡边与纵向支撑件之间。

更进一步地，所述横向支撑件、横向挡边、横向连接件、纵向支撑件、纵向挡边、纵向连接件均为L型材；所述横向斜撑件和纵向斜撑件均为一体成型的顺向三折板。

在横向定位单元部分，横向连接件为横置的L型材，其水平边固定在横向传动杆上；横向支撑件为倒置的L型材，且其开口朝向横向支脚一侧，横向支撑件的竖直边与横向连接件的竖直边通过螺栓固定；L状横向挡边的开口也朝向横向支脚一侧，其水平边贴合在横向支撑件上，二者的两端通过螺栓连接，横向挡边的竖直边用来定位打印介质、且竖直边的背面与横向支撑件竖直边的背面持平。

同理，在纵向定位单元部分，纵向连接件为横置的L型材，其水平边固定在纵向传动杆上；纵向支撑件为倒置的L型材，且其开口背向纵向支脚一侧，纵向支撑件的竖直边与纵向连接件的竖直边通过螺栓固定；L状纵向支撑件的开口朝向横向支脚一侧，其水平边贴合在纵向支撑件上，二者的两端通过螺栓连接，L状纵向挡边的竖直边用来定位打印介质、且其竖直边的背面与纵向支撑件水平边的边缘持平。

进一步地，横向限位部，设置在横向连接件上方，用于限制横向定位单元的位移；纵向限位部，设置在纵向连接件上方，用于限制纵向定位单元的位移。

当横向驱动装置带动横向连接件上升时，为避免横向支撑件底部与打印平台之间间隙过大导致定位效果不佳，可在至少两个横向支脚上设置横向限位部，用于限定横向连接件的上升距离，从而保证打印介质在横向挡边的高度之间；同理，也需要在至少两个纵向支脚上设置纵向限位部。

进一步地，一种大幅面打印机的定位机架的定位方法，包括如下步骤：

S1：打印介质接近定位机架的打印入口处；

S2：向横向驱动装置、纵向驱动装置输入负脉冲信号M12，控制横向定位单元和纵向定位单元下降至低于支撑单元的顶面；

S3：向驱动装置输入正脉冲信号M21，控制多组传送带升降机构同时上升，使其支撑平面略低于打印介质的底面；

S4：开启电源，使传动部带动传送带转动，从而使打印介质完全落入打印平面内；

S5：向驱动装置输入负脉冲信号M22，控制多组传送带升降机构同时下降至低于支撑单元的顶面，打印介质转由支撑单元支撑；

S6：向横向驱动装置、纵向驱动装置输入正脉冲信号M11，控制横向定位单元和纵向定位单元上升；

S7：若打印介质未到达标定位置，则手动推动打印介质，对打印介质的水平位置进行微调，最终达到标定位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本技术方案可将大幅面打印介质从外部输送平台完全移动至标定位置，也可使打印介质受力更均匀，有利于提高打印的完成效果，提高工业打印的成品率，方便大尺寸大重量打印介质的移动；完成大幅面打印介质移动至标定位置且对正的问题；

2、采用在机架底部设置多个驱动装置的方式解决传送带的升降问题，驱动装置驱动整个机架上升或下降，从而带动全部传送带组件上升或下降，适用于不同高度的外部输送平台；

3、设置限位部，用于限定横向定位单元和纵向定位单元的上升距离，从而保证打印介质的定位效果。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为图1的主视图。

图3为本发明中支撑结构的立体图。

图4为本发明中支撑单元的立体图。

图5为图3中A处放大图。

图6为图4中B处放大图。

图7为本发明中传送带升降机构及定位机构的立体图。

图8为图7中C处放大图。

图9为本发明中传送带组件的立体图。

图10为图9的左视图。

图11为图9中D处放大图。

图12为图11的右视图。

图13为本发明中传动部的立体图。

图14为本发明中定位机构的立体图。

图15为图14的E处放大图。

图16为图15中动力装置处结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，本发明实施例附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；本发明中实施例术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1和图2所示，一种大幅面打印机的定位机架，设置在打印机的外框架结构上，所述外框架结构包括平行设置在打印机的横向两侧的2个根主纵桁12，2个主纵桁12之间平行设置有5个横梁11，在主纵桁12和横梁11下部设有若干个主支脚，所述横梁11、主纵桁12和主支脚共同构成打印机机架1的外框架结构；所述打印机的定位机架包括设置在外框架结构上的支撑结构2和传送带升降机构3，还包括设置在传送带升降机构3外侧的定位机构4。

如图3所示，所述支撑结构2包括多组平行排列的支撑单元21，本实施例中的打印机由5个横梁11组成，为避免支撑单元21跨度过大，因此，打印机的定位机架的纵向方向共线设置4组支撑单元21，每个支撑单元21纵向跨设在相邻的横梁11上；打印机的定位机架沿着横梁11横向方向，平行设置16组支撑单元21。

如图4所示，在支撑单元21包括1个支撑纵桁211和设置在支撑纵桁211上的10个滚动结构212。

如图5所示，每个支撑纵桁211通过两端的支脚22支撑在横梁11上。

如图6所示，所述滚动结构212包括万向球结构2121、垫片和螺栓2124，优选地，所述垫片包括调整垫片2122和紧固垫片2123；所述螺栓2124与万向球结构2121一体成型，调整垫片2122和紧固垫片2123从上至下套设在螺栓2124上，再穿过支撑纵桁211，底部用螺母2125拧紧。，在安装后调整垫片2122后，当打印介质放置在滚动结构212后，可起到适当调节滚动结构212顶部高度的作用，结合玻璃等打印介质的平面度误差通常不超过1mm的特点，可选取垂向弹性幅度在1mm的调整垫片即可满足需求。

如图7和图8所示，所述传送带升降机构3包括设置在机架1上的内框架结构、设置在内框架结构上的多组平行设置的传送带组件32、用于驱动传送带组件32保持同向同幅度运动的传动部33和设置在内框架结构底部的多个驱动装置34。

所述内框架结构由两个内框架单元31拼接而成，每个内框架单元31包括两个平行设置的长纵桁312，在两个长纵桁312之间设有6个短横梁311，每个长纵桁312底部设有3个驱动装置34，所述驱动装置34通过托架341固定在横梁11上，优选地，所述驱动装置34为气缸。本实施例通过多个气缸实现内框架单元31的上升或下降，从而带动设置在内框架单元31上的多组传送带组件32上升或下降，由于内框架单元31为刚性构件，因此，可以保证多组传送带组件32保持同向同幅度运动。

结合图1、图3和图7可知，所述传送带组件32与支撑单元21间隔设置，相邻两传送带组件32之间设置1个或2个或3个或4个支撑单元21，可同时满足不同尺寸的打印介质的打印需求，提高打印机的适用性。

如图9所示，所示传送带组件32包括：传送带321、两块侧板322、用于对传送带321的张紧程度进行粗调的第一张紧机构323、用于对传送带321的张紧程度进行微调的第二张紧机构、两个从动轮324、两个滑杆325和若干个连接件326；所述两个滑杆325分别固定在两块侧板322的纵向两端，从动轮324套设在滑杆325上、可绕滑杆325转动，传送带321绕过从动轮324形成闭合结构。结合图3和图5可知，其中一块侧板322通过六个支脚326固定在六个短横梁311上。

所述侧板322由一块中间侧板3221和两块位于纵向两端的延长板3222拼接而成，优选地，根据打印机实际纵向长度，可将中间侧板3221通过2块中间短板对接而成，中间短板之间采用侧板连接板3223进行对接固定，便于运输。

结合图9和图10可知，所述第一张紧机构323包括两个惰轮3231和一个穿设在传动轴331上的传动轮3232，三者均通过挂板3233可调节的固定在一块侧板322上；与挂板3233同侧的侧板322通过横向螺栓与另一块侧板322连接，另一块侧板322通过若干个连接件326可拆卸固定在机架1上。

当传送带321需要进行微调时，通过调整传动轮3232高度较难实现，因此，在传动轮3232的纵向两侧分别设置一个惰轮3231、且惰轮3231位于传动轮3232的两肩部，与传动轮3232形成倒置的“品”字结构，传送带321光滑平面的外表面与惰轮3231接触、齿轮结构的内表面与传动轮3232啮合，即传送带321在惰轮3231与传动轮3232之间为U形状穿过，通过传动轴331带动传动轮3232转动，通过啮合结构带动传送带321运动。当所有传送带组件32的传动轮3232和传送带321安装完成后，再安装惰轮3231，根据传送带321需要调节的张紧程度，适当调整挂板3233与惰轮3231的安装高度，控制传送带321的U形高度，从而控制传送带321与传动轮3232之间的包角大小，达到对传送带321的张紧程度进行粗调的目的，操作过程简单直观。

将挂板3233固定在与连接件326相对的侧板322上，是出于如下两点考虑：一是两块侧板322中，一块用于承托整个传送带组件32的重量，一块用于承托第一张紧机构323的重量，避免全部集中受力在一块侧板上；二是当传送带321工作一段时间后，会出现松弛，若工人不及时调整，容易跑偏甚至脱落，此时，挂板3233与连接件326位于传送带321的横向两侧，可以一定程度上防止传送带321脱落。

如图11和图12所示，在每块延长板3222上开设有长形滑孔，将滑杆325横向架设在一块延长板3222上的长形滑孔内，再将从动轮324套设在滑杆325上，将另一块侧板322按照与已安装好的侧板322平行且对正的方式、通过横向螺栓与已安装好的侧板322连接在一起，此时，滑杆325的另一端也落入另一块延长板3222的长形滑孔内。

在延长板3222的厚度方向，沿着传送带321的纵向方向开螺纹孔；在滑杆325上开螺纹孔，将张紧螺杆327依次插入延长板3222和滑杆325上的螺纹孔内，以此构成传送带组件32的第二张紧机构，用于对传送带321的张紧程度进行微调。

通过张紧螺杆327拧紧，当传送带321运行一段时间后，工作人员检查到略微松弛后，可通过拧紧张紧螺杆327，调节滑杆325的轴线与延长板3222外侧的距离，由于纵向两端的延长板3222外侧间距一定，因此，当拧紧张紧螺杆327后，滑杆325的轴线与延长板3222外侧的距离变小，传送带321的实际跨距变大，传送带321张紧。

当两个从动轮324均套设在滑杆325上后，在将闭合结构状传送带321套在纵向两端的从动轮324上，优选地，所述传送带321的外表面为光滑平面、内表面为齿轮结构，传送带321与从动轮324之间为光轮传动，当从动轮324转动时，可带动传送带321转动，从而托着打印介质运动；在安装时，由于传送带321为一体式闭合结构，为保证其顺利安装在从动轮324上，传送带321的周长会大于两个从动轮324之间环绕一周的实际长度，当传送带321安装在在从动轮324上后，还需要在传送带321底部设置第一张紧机构323，用于在安装之初，对传送带321长度超出部分进行粗调。

结合图8和图13可知，所述传动部33包括4个传动轴331、3个连轴器332和7个搭接件333；所述多组传送带组件32之间的间距L3大小不一，所述间距L3在0.2m至1m之间，在传送带组件32间距较大处，采用一个传动轴331穿过一个传送带组件32上传动轮3232；在传送带组件32间距较小处，通过一个传动轴331穿过3个传送带组件32上传动轮3232。

每个传动轴331通过搭接件333连接采用螺栓可拆卸式固定在短纵桁313上，且在传动轴331穿过搭接件333处，搭接件333采用小型球轴承结构，便于传动轴331转动；每相邻两个传动轴331之间通过连轴器332连接；所述电机35与其中一个传动轴331连接；由于采用连轴器332连接若干传动轴331，只需在其中一个传动轴331上连接电机35即可，当电机35工作时，可带动全部的传动轴331转动，从而带动多组平行设置的传送带组件32保持同向同幅度运动。优选地，在电机35与传动轴331之间设置蜗轮蜗杆减速机36，在降低转速的同时提高输出扭矩。

如图7和图14所示，所述定位机构4包括设置在最外侧的横梁11上的2个同轴设置的横向定位单元41，每个横向定位单元41下通过两个横向支脚401支撑，每个横向支脚401上设有一个横向驱动装置410；还包括跨设在3个横梁11上的3个同轴设置的纵向定位单元42，通过纵向支脚402支撑在横梁11上，每个纵向支脚402上设有一个横向驱动装置410；所述横向支脚401底部设有横向垫板4011、所述纵向支脚402底部设有纵向垫板4021，用于分散支脚对横梁11的局部压力。

如图16所示，横向驱动装置410包括：横向气缸4100及横向托架4101，所述横向托架4101固定在横向支脚401上，用于承托横向气缸4100；所述横向连接件414固定在横向气缸4100上，在横向气缸4100的驱动下作垂向运动。

纵向驱动装置420包括：纵向气缸4200及纵向托架4201，所述纵向托架4201固定在纵向支脚402上，用于承托纵向气缸4200；所述纵向连接件424固定在纵向气缸4200上，在纵向气缸4200的驱动下作垂向运动。

结合图14与图15可知，横向定位单元41包括：两个横向支撑件411；两个横向定位部，所述横向定位部包括设置在横向支撑件411上的横向挡边412和斜撑在横向挡边412与横向支撑件411之间的横向斜撑件413；及两个横向连接件414。

每个横向连接件414固定在一个横向气缸4100上，所述横向支撑件411通过螺栓固定在两个横向连接件414上，所述两个横向定位部固定在横向支撑件411上；横向气缸4100可带动横向定位部上升或下降，从而实现横向定位部下降时放打印介质、横向定位部上升时定位打印介质纵向位置的功能。

其次，横向支脚401上固定有一个连续的横向限位部431，用于限定横向连接件414的位移，从而限制固定挂在横向连接件414上的横向支撑件411上升距离，避免横向支撑件411底部与打印平台之间间隙过大导致定位效果不佳；优选地，所述横向限位部431的宽度与横向支脚401宽度保持一致。

结合图14与图15可知，纵向定位单元42包括：跨设在三个横梁11上的一个纵向支撑件421；三个纵向定位部，所述纵向定位部包括设置在纵向支撑件421上的纵向挡边422和斜撑在纵向挡边422与纵向支撑件421之间的纵向斜撑件423；及三个纵向连接件424。

每个纵向连接件424固定在一个纵向气缸4200上，所述纵向支撑件421通过螺栓连接在两个纵向连接件424上，所述两个纵向定位部固定在纵向支撑件421上；纵向气缸4200可带动纵向定位部上升或下降，从而实现纵向定位部上升时定位打印介质横向位置的功能。

其次，在三个纵向支脚402上固定有一个连续的纵向限位部432，用于限定纵向连接件424的上升距离，从而限制固定挂在纵向连接件424上的纵向支撑件421上升距离，避免纵向支撑件421底部与打印平台之间间隙过大导致定位效果不佳；从图4可以看出，所述纵向限位部432的宽度与纵向支脚402宽度保持一致。

优选地，所述横向支撑件411、横向挡边412、横向连接件414、纵向支撑件421、纵向挡边422、纵向连接件424均为L型材；所述横向斜撑件413和纵向斜撑件423均为一体成型的顺向三折板。

本实施例中的大幅面打印机的定位机架，其工作过程如下，当工厂内的外部输送平台将大幅面打印介质运送到打印机入口处时，即设有横向定位单元41的一侧，在进行打印前，向横向气缸4100和纵向气缸4200输入正脉冲信号，使其带动横向定位单元41和纵向定位单元42下降至万向球结构2121支撑面以下，通过外部输送平台将打印介质从打印机入口处送入，通过同一个电磁阀系统控制所有气缸341的气路，使所有气缸341同时动作，使气缸341通过带动内框架单元31上升到一定高度，使传送带321的光滑外表面比外部输送平台略低，让打印介质落在传送带321上；随后，开启电机35，通过蜗轮蜗杆减速机36将动力转化为转速，且与外部输送平台皮带速度一致，带动4个传动轴331同时转动，从而带动传动轮3232转动，最终带动传送带321绕着从动轮324转动，因而承托在传送带321上表面的打印介质也随之而动，最终将打印介质转运到全部落在传送带321上，由传送带321承托。

当打印介质完全超过横向定位单元41后，通过电磁阀系统控制所有气缸341的气路，使气缸341通过带动内框架单元31下降，由于支撑单元21与传送带组件32间隔且平行设置，当多组传送带组件32下降到万向球结构2121的支撑顶面时，打印介质转由万向球结构2121支撑。

随后，向横向气缸4100输入负脉冲信号，使其带动横向定位单元41上升，直至打印介质位于横向挡边412的高度之间，工作人员通过手动推动打印介质，打印介质在万向球结构2121的助力下移动，一侧向横向挡边412贴合；此时若纵向定位单元42落在打印介质的底部，可先推动打印介质向远离纵向定位单元42的一侧移动，之后，向纵向气缸4200输入负脉冲信号，使其带动纵向定位单元42上升，直至打印介质位于纵向挡边422的高度之间，最后，工作人员推动打印介质与纵向挡边422贴合，即完成大幅面打印介质移动至标定位置且对正的问题。

当传送带321工作一段时间后，会出现松弛现象，此时，工作人员可通过拧紧位于延长板3222上的张紧螺杆327，增大传送带321的实际跨距，传送带321随之张紧。

若出现传送带321无法调整张紧度等需要更换的情况时，先拧松张紧螺杆327，缩短传送带321的实际跨距，在将毗邻需要更换的传送带321的连轴器332拆下，将此传送带组件32上传动轮3232内的传动轴331拆下，再将通过挂板3233固定的惰轮3231、传动轮3232拆下后，即可拿出整个传送带321，最后，将新的传送带321套在两个从动轮324上，之后依次安装传动轮3232、传动轴331、连轴器332，通过调整挂板3233的高度，使此传动轴331与其他传动轴331保持同一轴线，最后安装惰轮3231，通过调整用于固定惰轮3231的挂板3233高度，完成对新传送带321的初步张紧调节，当安装完成后，可通过调节张紧螺杆327使传送带321保持合适的张紧度，整个更换过程采用局部更换的方式进行，更为便捷。

显然，本发明虽然以上述实施例公开，但并不是对本发明的限定。任何本领域的普通技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，在上述说明的基础上都可以做出可能的变化和修改。因此，本发明的保护范围应当以本发明的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种大幅面打印机的定位机架，其特征在于，包括设置在打印机的机架（1）上的：

支撑结构（2），用于承托打印介质，并对打印介质的平面位置进行微调；

传送带升降机构（3），用于传送打印介质，对打印介质的平面位置和高度进行粗调；

定位机构（4），用于对打印介质进行精准定位；

所述支撑结构（2）包括多组固定在机架（1）上、且平行排列的支撑单元（21），打印介质可在多组支撑单元（21）上移动；

所述传送带升降机构（3）包括：多组设置在机架（1）上、且平行设置的传送带组件（32），用于驱动传送带组件（32）保持同向同幅度运动的传动部（33），和设置在机架（1）上，使多组传送带组件（32）上升或下降的驱动装置（34）；

所述支撑单元（21）与传送带组件（32）间隔且平行设置；

所述定位机构（4）包括：设置在打印平台横向一侧的横向定位单元（41）和横向驱动装置（410）；设置在打印平台纵向一侧的纵向定位单元（42）和纵向驱动装置（420）；

所述横向定位单元（41）和纵向定位单元（42）相互配合，用于对打印介质的位置进行精准定位；

所述横向驱动装置（410）带动横向定位单元（41）上升或下降；

所述纵向驱动装置（420）带动纵向定位单元（42）上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种大幅面打印机的定位机架，其特征在于，所述支撑单元（21）包括固定在机架（1）上的支撑纵桁（211）和设置在支撑纵桁（211）上的若干滚动结构（212）。

3.根据权利要求1所述的一种大幅面打印机的定位机架，其特征在于，所述传动部（33）包括若干传动轴（331）、连轴器（332）和搭接件（333）；每相邻两个传动轴（331）之间通过连轴器（332）连接；搭接件（333）用于将传动轴（331）固定在机架（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种大幅面打印机的定位机架，其特征在于，所述传送带组件（32）包括：传送带（321）、两块侧板（322）、第一张紧机构（323）、第二张紧机构、两个从动轮（324）和两个滑杆（325）；

所述两个滑杆（325）分别固定在两块侧板（322）的纵向两端，从动轮（324）套设在滑杆（325）上、可绕滑杆（325）转动，传送带（321）绕过从动轮（324）形成闭合结构；

所述第一张紧机构（323）与传动轴（331）连接，用于对传送带（321）的张紧程度进行粗调；所述第二张紧机构位于环状的传送带（321）的纵向一侧，用于对传送带（321）的张紧程度进行微调。

5.根据权利要求4所述的一种大幅面打印机的定位机架，其特征在于，所述第一张紧机构（323）包括两个惰轮（3231）和一个穿设在传动轴（331）上的传动轮（3232），三者均通过挂板（3233）可调节的固定在一块侧板（322）上。

6.根据权利要求4所述的一种大幅面打印机的定位机架，其特征在于，所述传送带组件（32）还包括穿设在每块侧板（322）端部截面的张紧螺杆（327），张紧螺杆（327）的轴向与侧板（322）厚度方向垂直，且贯穿滑杆（325），所述张紧螺杆（327）与侧板（322）、滑杆（325）构成第二张紧机构。

7.根据权利要求1所述的一种大幅面打印机的定位机架，其特征在于，

横向定位单元（41）包括：横向支撑件（411）、至少一个横向定位部、及横向连接件（414），横向连接件（414）设置在横向驱动装置（410）上，所述横向支撑件（411）固定在横向连接件（414）上，横向定位部固定在横向支撑件（411）上；

纵向定位单元（42）包括：纵向支撑件（421）、至少一个纵向定位部、及纵向连接件（424），纵向连接件（424）设置在纵向驱动装置（420）上，所述纵向支撑件（421）固定在纵向连接件（424）上，纵向定位部固定在纵向支撑件（421）上。

8.根据权利要求7所述的一种大幅面打印机的定位机架，其特征在于，

横向定位部包括：设置在横向支撑件（411）上的横向挡边（412）和横向斜撑件（413），所述横向斜撑件（413）斜撑在横向挡边（412）与横向支撑件（411）之间；

纵向定位部包括：设置在纵向支撑件（421）上的纵向挡边（422）和纵向斜撑件（423），所述纵向斜撑件（423）斜撑在纵向挡边（422）与纵向支撑件（421）之间。

9.根据权利要求7所述的一种大幅面打印机的定位机架，其特征在于，所述定位机构还包括：横向限位部（431），设置在横向连接件（414）上方，用于限制横向定位单元（41）的位移；纵向限位部（432），设置在纵向连接件（424）上方，用于限制纵向定位单元（42）的位移。

10.一种大幅面打印机的定位机架的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：打印介质接近定位机架的打印入口处；

S2：向横向驱动装置（410）、纵向驱动装置（420）输入负脉冲信号M12，控制横向定位单元（41）和纵向定位单元（42）下降至低于支撑单元（21）的顶面；

S3：向驱动装置（34）输入正脉冲信号M21，控制多组传送带升降机构（3）同时上升，使其支撑平面略低于打印介质的底面；

S4：开启电源，使传动部（33）带动传送带（321）转动，从而使打印介质完全落入打印平面内；

S5：向驱动装置（34）输入负脉冲信号M22，控制多组传送带升降机构（3）同时下降至低于支撑单元（21）的顶面，打印介质转由支撑单元（21）支撑；

S6：向横向驱动装置（410）、纵向驱动装置（420）输入正脉冲信号M11，控制横向定位单元（41）和纵向定位单元（42）上升；

S7：若打印介质未到达标定位置，则手动推动打印介质，对打印介质的水平位置进行微调，最终达到标定位置。