CN207404490U - 超薄电子玻璃纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种超薄电子玻璃纠偏装置，包括设于辊道输送系统下方的提升框架机构，辊道输送系统包括多根互相平行设置的辊道，辊道表面设有多个互相平行的胶圈；提升框架机构包括水平框架，水平框架上设有多个竖向支撑杆，竖向支撑杆顶部安装胶垫，竖向支撑杆和胶垫位于每两根相邻辊道的空隙之间；水平框架底部安装于升降机构的顶部；升降机构底部固定端设于侧向移动机构的移动架上，辊道输送系统输送前端还设有对辊道上电子玻璃位置进行检测的光电检测装置；解决了目前纠偏装置存在电子玻璃板纠偏不到位的技术问题。

Description

超薄电子玻璃纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及电子玻璃生产设备领域，具体地指一种超薄电子玻璃纠偏装置。

背景技术

电子玻璃（Electronic glass），一般是指0.1-2mm厚度的超薄浮法玻璃，主要应用于电子、微电子、光电子领域的一类高技术产品，用于制作集成电路以及具有光电、热电、声光、磁光等功能元器件的玻璃材料。

在电子玻璃生产过程中，从主线传输辊道到支线的玻璃由于辊子存在径向跳动，传输到支线时，部分玻璃板传输位置存在偏差，所以玻璃板在支线掰断之前必须经过纠偏定位，才能保证支线掰断的效果。但目前支线纠偏装置存在玻璃板纠偏不到位的情况：1）根据玻璃板的倾斜度最多纠偏三次，若部分玻璃板仍未纠偏到位，导致变成红板，此时玻璃在支线掰断、覆膜机、铺纸机、机械手均无动作，传输到支线尾端，按废板处理，损失产量，影响成品率；2）纠偏定位装置上的传输部分是皮带（皮带间距为200㎜），导致纠偏幅度不大，纠偏次数增多，影响支线的传输节拍，导致玻玻璃板在线堵片，存在主落板跑片的情况；3）纠偏装置上的提升框架上下移动，原来靠的汽缸驱动，汽缸驱动速度慢，同样影响支线的传输节拍，导致主落板跑片的情况发生；4）玻璃定位侧只有一个光电开关，导致纠偏定位的位置不准确，致使支线掰断时玻璃板存在掰裂或者掰不直的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种超薄电子玻璃纠偏装置，解决目前纠偏装置存在电子玻璃板纠偏不到位的的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种超薄电子玻璃纠偏装置，包括设于辊道输送系统下方的提升框架机构，所述辊道输送系统包括多根互相平行设置的辊道，所述辊道表面设有多个互相平行的胶圈；

所述提升框架机构包括水平框架，所述水平框架上设有多个竖向支撑杆，所述竖向支撑杆顶部安装胶垫，所述竖向支撑杆和胶垫位于每两根相邻辊道的空隙之间；所述水平框架底部安装于升降机构的顶部；

所述升降机构底部固定端设于侧向移动机构的移动架上，所述辊道输送系统输送前端还设有对辊道上电子玻璃位置进行检测的光电检测装置。

优选地，所述侧向移动机构包括横向推拉机构和斜向推拉机构，所述横向推拉机构驱动移动架沿着平行于辊道轴心线的方向进行移动，所述斜向推拉机构驱动移动架沿着与辊道轴心线成锐角或钝角的方向进行移动。

优选地，所述光电检测装置包括两个光电检测器，所述光电检测器安装于支撑架上。

优选地，所述辊道输送系统的驱动端与伺服电机输出端连接。

优选地，所述伺服电机输出端通过减速机与主动轮输入端连接，所述主动轮与多个从动轮通过皮带或链条连接，所述主动轮与从动轮的输出端分别与对应的辊道输入轴连接。

优选地，所述升降机构的驱动部分为伺服电机驱动装置。

本实用新型的有益效果：

一、本实用新型将原纠偏装置位置处的皮带改为传输辊道后，支线横向纠偏的幅度变大，减少了纠偏次数，提高了支线的传输节拍；

二、升降机构的驱动部分由原来的汽缸改为伺服电机驱动装置后，纠偏速度加快；

三、由原来的一个光电检测器改进成两个，两个光电检测器能够保证玻璃纠偏时确定玻璃定位侧的基准位置，同时确定玻璃前端停止的基准位置，保证玻璃定位更准确，从而保证玻璃在支线掰断的效果。

附图说明

图1 为一种超薄电子玻璃纠偏装置的结构示意图；

图2为图1的右侧结构示意图；

图中，辊道输送系统1、辊道1.1、胶圈1.2、提升框架机构2、水平框架2.1、竖向支撑杆2.2、胶垫2.3、升降机构2.4、侧向移动机构3、移动架3.1、电子玻璃4、光电检测装置5、光电检测器5.1、支撑架5.2、伺服电机6、减速机6.1、主动轮6.2、从动轮6.3。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1和2所示，一种超薄电子玻璃纠偏装置，包括设于辊道输送系统1下方的提升框架机构2，所述辊道输送系统1包括多根互相平行设置的辊道1.1，所述辊道1.1表面设有多个互相平行的胶圈1.2；

所述提升框架机构2包括水平框架2.1，所述水平框架2.1上设有多个竖向支撑杆2.2，所述竖向支撑杆2.2顶部安装胶垫2.3，所述竖向支撑杆2.2和胶垫2.3位于每两根相邻辊道1.1的空隙之间；所述水平框架2.1底部安装于升降机构2.4的顶部；

所述升降机构2.4底部固定端设于侧向移动机构3的移动架3.1上，所述辊道输送系统1输送前端还设有对辊道1.1上电子玻璃4位置进行检测的光电检测装置5。

优选地，所述侧向移动机构3包括横向推拉机构和斜向推拉机构，所述横向推拉机构驱动移动架3.1沿着平行于辊道1.1轴心线的方向进行移动，所述斜向推拉机构驱动移动架3.1沿着与辊道1.1轴心线成锐角或钝角的方向进行移动。这样电子玻璃4在纠偏时，可以同时通过横向移动和斜向移动纠偏，大大加快纠偏的效率。

优选地，所述光电检测装置5包括两个光电检测器5.1，所述光电检测器5.1安装于支撑架5.2上。在本实施例中，两个光电检测器5.1能够保证玻璃纠偏时确定玻璃定位侧的基准位置，同时确定玻璃前端停止的基准位置。由原来的一个光电检测器5.1改进成两个，保证玻璃定位更准确，从而保证玻璃在支线掰断的效果。

优选地，所述辊道输送系统1的驱动端与伺服电机6输出端连接。

优选地，所述伺服电机6输出端通过减速机6.1与主动轮6.2输入端连接，所述主动轮6.2与多个从动轮6.3通过皮带或链条连接，所述主动轮6.2与从动轮6.3的输出端分别与对应的辊道1.1输入轴连接。伺服电机6可以使得电子玻璃4在传输过程中需要停留和定位时根据传输需要而作相应的周期性停止，以方便准确定位。

优选地，所述升降机构2.4的驱动部分为伺服电机驱动装置。升降机构2.4的驱动部分由原来的汽缸改为伺服电机驱动装置后纠偏速度加快。

本实施例工作原理如下：本实施例的电子玻璃4在辊道输送系统1上输送到光电检测装置5的检测区域后，伺服电机6控制辊道1.1暂时停止，当光电检测器5.1检测出电子玻璃4的输送存在偏离时，提升框架机构2升起，使得竖向支撑杆2.2通过胶垫2.3将电子玻璃4顶起，然后侧向移动机构3控制整个提升框架机构2发生侧向移动，使得电子玻璃4逐渐回归到基准位置，在这个过程中，两个光电检测器5.1能够保证玻璃纠偏时确定玻璃定位侧的基准位置，同时确定玻璃前端停止的基准位置；当电子玻璃4回归到基准位置后，提升框架机构2下降，使得电子玻璃4落回到辊道1.1上，伺服电机6再次控制辊道1.1运行，使得电子玻璃4输送到下一工序。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种超薄电子玻璃纠偏装置，包括设于辊道输送系统（1）下方的提升框架机构（2），所述辊道输送系统（1）包括多根互相平行设置的辊道（1.1），所述辊道（1.1）表面设有多个互相平行的胶圈（1.2），其特征在于：

所述提升框架机构（2）包括水平框架（2.1），所述水平框架（2.1）上设有多个竖向支撑杆（2.2），所述竖向支撑杆（2.2）顶部安装胶垫（2.3），所述竖向支撑杆（2.2）和胶垫（2.3）位于每两根相邻辊道（1.1）的空隙之间；所述水平框架（2.1）底部安装于升降机构（2.4）的顶部；

所述升降机构（2.4）底部固定端设于侧向移动机构（3）的移动架（3.1）上，所述辊道输送系统（1）输送前端还设有对辊道（1.1）上电子玻璃（4）位置进行检测的光电检测装置（5）。

2.根据权利要求1所述的超薄电子玻璃纠偏装置，其特征在于：所述侧向移动机构（3）包括横向推拉机构和斜向推拉机构，所述横向推拉机构驱动移动架（3.1）沿着平行于辊道（1.1）轴心线的方向进行移动，所述斜向推拉机构驱动移动架（3.1）沿着与辊道（1.1）轴心线成锐角或钝角的方向进行移动。

3.根据权利要求1所述的超薄电子玻璃纠偏装置，其特征在于：所述光电检测装置（5）包括两个光电检测器（5.1），所述光电检测器（5.1）安装于支撑架（5.2）上。

4.根据权利要求1所述的超薄电子玻璃纠偏装置，其特征在于：所述辊道输送系统（1）的驱动端与伺服电机（6）输出端连接。

5.根据权利要求4所述的超薄电子玻璃纠偏装置，其特征在于：所述伺服电机（6）输出端通过减速机（6.1）与主动轮（6.2）输入端连接，所述主动轮（6.2）与多个从动轮（6.3）通过皮带或链条连接，所述主动轮（6.2）与从动轮（6.3）的输出端分别与对应的辊道（1.1）输入轴连接。

6.根据权利要求1所述的超薄电子玻璃纠偏装置，其特征在于：所述升降机构（2.4）的驱动部分为伺服电机驱动装置。