CN211109771U - 浮动进箱上板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了浮动进箱上板机，包括金属框架，所述金属框架前端设有AGV送箱车，所述金属框架内底部固定有支撑钢板，且支撑钢板上安装有用于板材上板的对接装置，本实用新型通过对接装置内的浮动总成以及导向总成的配合作用，使浮动进箱上板机在对接AGV时，可自动左右调整对接位置，提高与AGV对接的契合度，完全解决AGV停位偏差与进箱位对接不上的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及SMT贴片生产技术领域，具体为浮动进箱上板机。
背景技术
SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB(PrintedCircuit Board)为印刷电路板。SMT是表面组装技术(表面贴装技术)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。
在SMT贴片制程工艺，产线上料端一直由人工到产线上把PCB板装载到料箱，然后手动放进上板机内，再操作设备送板，或者通过通过AGV输送小车运输，在利用AGV送箱车与进箱上板机对接实现输送，但是人工搬运耗时长，AGV运输存在走偏位对不准上板机输送段的对接问题，这样会大大的延误了生产的效率与人工的成本，为此，我们提出浮动进箱上板机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动左右调整对接位置防止对接失误的浮动进箱上板机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：浮动进箱上板机，包括金属框架，所述金属框架前端设有AGV送箱车，所述金属框架内底部固定有支撑钢板，且支撑钢板上安装有用于板材上板的对接装置，利用对接装置试下对AGV送箱车进行完全契合对接，避免对接容易出现卡箱与掉箱的问题。
优选的，所述对接装置包括浮动总成和导向总成，所述浮动总成安装在支撑钢板上，且导向总成安装在浮动总成顶部，所述导向总成顶部设有进箱输送装置，且金属框架顶部外端固定有上机械与气缸阻挡，通过对接装置实现对AGV送箱车完全契合对接，解决AGV停位偏差与进箱位对接不上的问题。
优选的，所述浮动总成包括浮动支撑万象滚轮和下机械与气缸阻挡，所述浮动支撑万象滚轮位于支撑钢板顶部，且与导向总成底部连接，所述下机械与气缸阻挡安装在金属框架底部外端，通过使用高精密万象滚珠配件，可在承载250KG重量下无暇自由浮动。
优选的，所述导向总成包括左右导向装置和导向限位装置，所述导向限位装置位于浮动支撑万象滚轮顶部，且左右导向装置安装与导向限位装置两端，通过导向总成实现导向作用。
优选的，所述浮动总成和导向总成均有步进电机提供动力，步进电机具有较高位置精度和运动的重复性，实用寿命更长。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过对接装置内的浮动总成以及导向总成的配合作用，使浮动进箱上板机在对接AGV时，可自动左右调整对接位置，提高与AGV对接的契合度，完全解决AGV停位偏差与进箱位对接不上的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体外形主视结构示意图；
图2为本实用新型对接装置结构示意图。
图中：1-金属框架；2-AGV送箱车；3-支撑钢板；4-对接装置；5-浮动总成；6-导向总成；7-进箱输送装置；8-上机械与气缸阻挡；9-浮动支撑万象滚轮；10-下机械与气缸阻挡；11-左右导向装置；12-导向限位装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，图示中的浮动进箱上板机，包括金属框架1，所述金属框架1前端设有AGV送箱车2，所述金属框架1内底部固定有支撑钢板3，前端设有的AGV送箱车2用于和上板机对接，支撑钢板3主要采用较为坚硬耐压的材料制成，起到支撑效果；
且支撑钢板3上安装有用于板材上板的对接装置4，通过对接装置4实现上板机与AGV送箱车2对接。
对接装置4包括浮动总成5和导向总成6，所述浮动总成5安装在支撑钢板3上，且导向总成6安装在浮动总成5顶部，所述导向总成6顶部设有进箱输送装置7，且金属框架1顶部外端固定有上机械与气缸阻挡8，通过对接装置4内的浮动总成5和导向总成6配合作用实现与AGV送箱车2的对接；
同时，浮动总成5和导向总成6均有步进电机提供动力，使用步进电机提供动力，使对接装置4对位位置更为准确。
浮动总成5包括浮动支撑万象滚轮9和下机械与气缸阻挡10，所述浮动支撑万象滚轮9位于支撑钢板3顶部，且与导向总成6底部连接，所述下机械与气缸阻挡10安装在金属框架1底部外端，采用浮动支撑万象滚轮9可在承载250KG重量下无暇自由浮动，精准对接减少人工成本以及人工所造成料箱放入机器时放反等误操作。
导向总成6包括左右导向装置11和导向限位装置12，所述导向限位装置12位于浮动支撑万象滚轮9顶部，且左右导向装置11安装与导向限位装置12两端，通过左右导向装置11和导向限位装置12，使浮动进箱上板机在对接AGV送箱车2时，可自动左右调整对接位置，提高对接契合度。
本方案中：在进行对接处理时，通过人机界面按钮按钮启动后，接受到由AGV送箱车2的到位信号后，浮动总成5浮动动力启动，带动整个浮动总成5向AGV送箱车2方向伸出，在伸出状态下由左右导向装置11与导向限位装置12相互配合实现自动校正与AGV送箱车2的出箱口位置，感应器对接完成到位后，机械与气缸阻挡下降，进箱传动把料箱输送进至机器下一个动作要求位置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.浮动进箱上板机，包括金属框架(1)，所述金属框架(1)前端设有AGV送箱车(2)，其特征在于：所述金属框架(1)内底部固定有支撑钢板(3)，且支撑钢板(3)上安装有用于板材上板的对接装置(4)。
2.根据权利要求1所述的浮动进箱上板机，其特征在于：所述对接装置(4)包括浮动总成(5)和导向总成(6)，所述浮动总成(5)安装在支撑钢板(3)上，且导向总成(6)安装在浮动总成(5)顶部，所述导向总成(6)顶部设有进箱输送装置(7)，且金属框架(1)顶部外端固定有上机械与气缸阻挡(8)。
3.根据权利要求2所述的浮动进箱上板机，其特征在于：所述浮动总成(5)包括浮动支撑万象滚轮(9)和下机械与气缸阻挡(10)，所述浮动支撑万象滚轮(9)位于支撑钢板(3)顶部，且与导向总成(6)底部连接，所述下机械与气缸阻挡(10)安装在金属框架(1)底部外端。
4.根据权利要求2所述的浮动进箱上板机，其特征在于：所述导向总成(6)包括左右导向装置(11)和导向限位装置(12)，所述导向限位装置(12)位于浮动支撑万象滚轮(9)顶部，且左右导向装置(11)安装与导向限位装置(12)两端。
5.根据权利要求2所述的浮动进箱上板机，其特征在于：所述浮动总成(5)和导向总成(6)均有步进电机提供动力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921940304.0U CN211109771U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 浮动进箱上板机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921940304.0U CN211109771U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 浮动进箱上板机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211109771U true CN211109771U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71704197
Family Applications (1)
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| CN201921940304.0U Active CN211109771U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 浮动进箱上板机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211109771U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114318557A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-12 | 晋江市永信达织造制衣有限公司 | 一种用于涤纶工业丝的纺丝组件及加工方法 |
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2019
- 2019-11-12 CN CN201921940304.0U patent/CN211109771U/zh active Active
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| CN114318557A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-12 | 晋江市永信达织造制衣有限公司 | 一种用于涤纶工业丝的纺丝组件及加工方法 |
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