CN202107308U - 电路板柔性同步带上料装置 - Google Patents

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Abstract

一种间距可调的电路板柔性同步带上料装置，所述同步带上料装置与送料传送带的入口连接，包括底座、同步带上料机构和上料框，其中，所述上料框和同步带上料机构安装在所述同步带上料装置底座，所述同步带上料机构包括同步轮、纵向支撑杆、一对双面同步带、两对锥齿轮传动机构和两只驱动步进电机，所述纵向支撑杆的上下安装同步轮，所述同步带套装在所述同步轮上，所述驱动步进电机通过所述锥齿轮传动机构与所述双面同步带传动连接。

Description

电路板柔性同步带上料装置
技术领域
本实用新型涉及上料装置，尤其是一种间距可调的电路板柔性同步带上料装置。
背景技术
在工业生产中一般采用的电路板上料装置通常存在着上料准确度低、上料速度无法控制、上料时间间隔不定等缺陷，对电路板生产和检测带来了不便。
发明内容
为了克服已有电路板上料方式的柔性差、准确性较低、速度难控制的不足，本实用新型提供一种柔性好、提高准确性、速度可控性强的电路板柔性同步带上料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电路板柔性同步带上料装置，包括底座、同步带上料机构和上料框，所述上料框和同步带上料机构安装在所述底座，所述同步带上料机构包括同步轮、纵向支撑杆、一对双面同步带、两对锥齿轮传动机构和两只驱动步进电机，所述纵向支撑杆的上下安装同步轮，所述同步带套装在所述同步轮上，所述驱动步进电机通过所述锥齿轮传动机构与所述双面同步带传动连接。
进一步，所述同步带上料装置包括夹持间距调整机构，所述夹持间距调整机构包括支撑底座、可调间距载物台、滑轮、间距调整驱动电机和螺柱，所述支撑底座安装于所述底座之上，所述可调间距载物台通过滑轮安装在所述支撑底座上，所述可调间距载物台的底部与所述螺柱配合形成螺旋副，所述间距调整驱动电机安装在所述底座的一侧，所述间距调整驱动电机的驱动轴与所述螺柱固定连接；所述可调间距载物台与纵向支撑杆固定连接，与所述纵向支撑杆连接的锥齿轮传动机构可滑动地套装在驱动步进电机的主轴上。
在进一步，所述上料框包括上料框外壳和上料框推杆，所述上料框外壳内侧两边安装有等间距的上料框料架，所述上料框推杆安装在上料框外壳内，所述待检测电路板分别放于所述上料框料架上。
本实用新型的技术构思为：利用同步带上料装置上料速度恒定、上料时间间隔可调且稳定的特点，并结合间距调整装置设计了电路板柔性同步带上料装置。
所述同步带上料装置与次级传送带的入口连接，所述次级传送带与生产线后一工位连接。
本实用新型的有益效果主要表现在：柔性高，无需改变上料装置结构即可满足一定尺寸范围内的电路板上料；上料速度恒定、上料时间间隔可调，便于和后续工序(如电路板缺陷检测)配合，实现协调工作。
附图说明
图1为上料框满载电路板(PCB)状态效果图。
图2为同步带上料装置装配效果图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1和图2，一种路板柔性同步带上料装置，包括底座10、同步带上料机构5和上料框4，所述上料框4和同步带上料机构5安装在所述底座10上，所述同步带上料机构包括同步轮、纵向支撑杆、一对双面同步带、两对锥齿轮传动机构6和两只驱动步进电机，所述纵向支撑杆的上下安装同步轮，所述同步带套装在所述同步轮上，所述驱动步进电机通过所述锥齿轮传动机构6与所述双面同步带传动连接。
所述同步带上料装置包括夹持间距调整机构，所述夹持间距调整机构包括支撑底座、可调间距载物台7、滑轮9、间距调整驱动电机8和螺柱，所述支撑底座安装于所述底座10之上，所述可调间距载物台7通过滑轮9安装在所述支撑底座上，所述可调间距载物台7的底部与所述螺柱配合形成螺旋副，所述间距调整驱动电机8安装在所述底座的一侧，所述间距调整驱动电机8的驱动轴与所述螺柱固定连接；所述可调间距载物台7与纵向支撑杆固定连接，与所述纵向支撑杆连接的锥齿轮传动机构6可滑动地套装在驱动步进电机的主轴上。可以是单侧调整，也可以是双侧调整。
上料框4满载时由上料框外壳1、上料框推杆2、电路板3组成，所述上料框外壳内侧两边安装有相对应等间距的料架，所述上料框推杆是一工型杆件，所述待检测电路板分别放于所述上料框料架上。
本实施例中，所述同步带上料机构中的同步带采用双面同步带，且相邻凸条间距与所述上料框4中相邻料架的间距相等。同步带上料机构5由两只步进电机、一根传动轴、两组相同型号锥齿轮组成，实现所述同步带上料机构中的一对同步带等速运转。所述可调间距载物台通过滑轮与所述同步带上料装置底座接触，并与所述调间距螺柱配合形成螺旋副。所述驱动电机固定于所述同步带上料装置底座一侧，驱动轴与调间距螺柱通过平键固定；所述可调间距载物台与纵向支撑杆固定连接，与所述纵向支撑杆连接的锥齿轮传动机构可滑动地套装在驱动步进电机的主轴上。
本实施例的工作过程为：通过控制间距调整电机8(该电机可正反转)，控制可调间距载物台7移动，调节同步带之间的间距，根据所需上料的电路板的尺寸对所述上料装置间距进行调整后；所述电路板一次性由满载的所述上料框推至所述同步带上料机构，再由所述同步带上料机构以步进方式将所述电路板以一定时间间隔运送至次级传送带。

Claims (3)

1.一种电路板柔性同步带上料装置，其特征在于：所述同步带上料装置包括底座、同步带上料机构和上料框，所述上料框和同步带上料机构安装在所述底座，所述同步带上料机构包括同步轮、纵向支撑杆、一对双面同步带、两对锥齿轮传动机构和两只驱动步进电机，所述纵向支撑杆的上下安装同步轮，所述同步带套装在所述同步轮上，所述驱动步进电机通过所述锥齿轮传动机构与所述双面同步带传动连接。
2.如权利要求1所述的电路板柔性同步带上料装置，其特征在于：所述同步带上料装置包括夹持间距调整机构，所述夹持间距调整机构包括支撑底座、可调间距载物台、滑轮、间距调整驱动电机和螺柱，所述支撑底座安装于所述底座之上，所述可调间距载物台通过滑轮安装在所述支撑底座上，所述可调间距载物台的底部与所述螺柱配合形成螺旋副，所述间距调整驱动电机安装在所述底座的一侧，所述间距调整驱动电机的驱动轴与所述螺柱固定连接；所述可调间距载物台与纵向支撑杆固定连接，与所述纵向支撑杆连接的锥齿轮传动机构可滑动地套装在驱动步进电机的主轴上。
3.如权利要求1或2所述的电路板柔性同步带上料装置，其特征在于：所述上料框包括上料框外壳和上料框推杆，所述上料框外壳内侧两边安装有等间距的上料框料架，所述上料框推杆安装在上料框外壳内，所述待检测电路板分别放于所述上料框料架上。
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