CN114194715A - 一种智能仓储用提升机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能仓储用提升机，涉及提升机领域，包括第一侧板和第二侧板，第一侧板设有第一通口，第二侧板设有第二通口；对称设置于第一通口左右两侧的提升装置，提升装置包括两个带轴、设于两个带轴之间的皮带、设于皮带的外表面的若干撑板及第一电机；设于第一侧板和第二侧板之间若干过渡装置，过渡装置包括过渡板、固定于过渡板的一端的第一转轴、固定于过渡板的另一端的第二转轴及安装于过渡板的上表面的若干转辊；第二转轴的端部与第二通口的侧壁转动连接，第一通口的侧壁设有与第一转轴的端部相对应的弧形槽；用于驱动第二转轴转动的驱动装置。通过本发明，使得提升机可运送到不同高度的货架上，从而增加了提升机的使用范围。

Description

一种智能仓储用提升机
技术领域
本发明涉及提升机领域，特别涉及一种智能仓储用提升机。
背景技术
运用在仓储领域的提升机，用于将货物提升到足够的高度，然后在运送到对应的货架上，由于提升机的广泛应用，使得货物在存储时，效率越来越高。
本申请人发现：仓储使用的提升机，一般只能将货物运送到一个设定的高度，使得提升机的使用受到限制。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种智能仓储用提升机，以解决现有技术中仓储使用的提升机，一般只能将货物运送到一个设定的高度，使得提升机的使用受到限制的技术问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种智能仓储用提升机，包括：
相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板设有第一通口，所述第二侧板设有第二通口，且所述第一通口正对于第二通口；
对称设置于第一通口左右两侧的提升装置，所述提升装置位于第一侧板和第二侧板之间，提升装置包括两个带轴、设于两个所述带轴之间的皮带、设于所述皮带的外表面的若干撑板及第一电机，两个所述带轴沿着竖直方向设置，所述带轴的一端与第一侧板转动连接，带轴的另一端与第二侧板转动连接，且其中一个带轴通过固定于第一侧板外侧面的所述的第一电机驱动；
设于第一侧板和第二侧板之间若干过渡装置，所述过渡装置包括过渡板、固定于所述过渡板的一端的第一转轴、固定于过渡板的另一端的第二转轴及安装于过渡板的上表面的若干转辊，所述转辊通过安装于其端部的轮毂电机驱动，且转辊用于驱动货物从第一侧板向第二侧板运动或从第二侧板向第一侧板方向运动；所述过渡板位于两个皮带之间；
所述第二转轴的端部与第二通口的侧壁转动连接，所述第一通口的侧壁设有与第一转轴的端部相对应的弧形槽，所述弧形槽的圆心位于第二转轴的中轴线上；
用于驱动第二转轴转动的驱动装置，用于驱动第二转轴转动的驱动装置，在所述第一转轴的端部运动至弧形槽的底部时，所述过渡板处于水平状态。
进一步的，所述驱动装置包括两个链轮、安装于两个所述链轮之间的链条、第二电机及齿板，所述第二转轴位于两个链轮之间，所述链轮的轮轴与第二通口的侧壁转动连接，所述第二电机固定于第二侧板的外部，且第二电机的输出轴与其中一个链轮的轮轴固定连接，所述第二转轴位于链条之间，第二转轴靠近端部的侧表面设有若干所述的齿板，所述齿板与链条相匹配；在所述链轮转动时，链条通过齿板带动第二转轴转动。
进一步的，所述驱动装置还包括：
驱动部，所述齿板与设于第二转轴侧表面的穿孔滑动连接，所述第二转轴设有贯穿其两端的端面的内孔，所述驱动部设于所述的内孔内，用于驱动齿板在穿孔内滑动；
延伸杆及固定于所述延伸杆顶端的限位块，所述延伸杆的底端固定于第二侧板的外侧面。
进一步的，所述驱动部包括设于内孔内的内轴、一端与齿板底部铰接的铰接杆及用于驱动内轴在内孔内运动的驱动组件，所述铰接杆的另一端与内轴的侧表面铰接。
进一步的，所述驱动组件包括固定于第二侧板外部的气缸及固定于所述气缸的输出轴的转块，所述转块的一端与设于内轴一端的端面的转槽转动连接。
进一步的，所述驱动组件还包括一端固定于内轴侧表面的连接杆，所述连接的另一端与设于第二转轴的端面的端面孔滑动连接。
本发明的有益效果：采用本发明的一种智能仓储用提升机，每个过渡装置均正对一个高度的货架，在使用时，第一电机启动，从而带动皮带转动，进而使得两个皮带相对区域内的撑板向上运动，且此时，驱动装置使得过渡板呈竖直状态，并收缩在第二通口内，当将货物放置到两个皮带相对区域内的两个对称的撑板上后，首先将该货物运送至将要放置的货架的上方一段距离，然后驱动装置动作，使得对应的过渡板处于水平状态，完成后，第一电机反向转动，使得货物运动到过渡板上，此时，转辊内的轮毂电机启动，从而使得过渡板上的货物运动到货架上，完成后，再次通过驱动装置，使得过渡板恢复到竖直状态，通过本发明的提升机，使得提升机可运送到不同高度的货架上，从而增加了提升机的使用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的具体实施方式的正视图；
图2为本发明实施例的具体实施方式的侧视图；
图3为本发明实施例的具体实施方式中第二转轴处的侧剖视图；
图4为本发明实施例的具体实施方式中第二转轴处的正剖视图。
其中，1、第一侧板；2、第一通口；3、第二侧板；4、第二通口；5、过渡板；6、第一转轴；7、第二转轴；8、转辊；9、弧形槽；10、皮带；11、带轴；12、撑板；13、转槽；14、链轮；15、链条；16、内孔；17、穿孔；18、齿板；19、内轴；20、铰接杆；21、连接杆；22、端面孔；23、气缸；24、转块；25、限位块。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
基于上述目的，本发明的第一个方面，提出了一种智能仓储用提升机的一个实施方式，如图1、图2所示，包括：
相对设置的第一侧板1和第二侧板3，所述第一侧板1设有第一通口2，所述第二侧板3设有第二通口4，且所述第一通口2正对于第二通口4；
对称设置于第一通口2左右两侧的提升装置，所述提升装置位于第一侧板1和第二侧板3之间，提升装置包括两个带轴11、设于两个所述带轴11之间的皮带10、设于所述皮带10的外表面的若干撑板12及第一电机，两个所述带轴11沿着竖直方向设置，所述带轴11的一端与第一侧板1转动连接，带轴11的另一端与第二侧板3转动连接，且其中一个带轴11通过固定于第一侧板1外侧面的所述的第一电机驱动；
设于第一侧板1和第二侧板3之间若干过渡装置，所述过渡装置包括过渡板5、固定于所述过渡板5的一端的第一转轴6、固定于过渡板5的另一端的第二转轴7及安装于过渡板5的上表面的若干转辊8，所述转辊8通过安装于其端部的轮毂电机驱动，且转辊8用于驱动货物从第一侧板1向第二侧板3运动或从第二侧板3向第一侧板1方向运动；所述过渡板5位于两个皮带10之间；
所述第二转轴7的端部与第二通口4的侧壁转动连接，所述第一通口2的侧壁设有与第一转轴6的端部相对应的弧形槽9，所述弧形槽9的圆心位于第二转轴7的中轴线上；
用于驱动第二转轴7转动的驱动装置，在所述第一转轴6的端部运动至弧形槽9的底部时，所述过渡板5处于水平状态。
在本实施例中，每个过渡装置均正对一个高度的货架，在使用时，第一电机启动，从而带动皮带10转动，进而使得两个皮带10相对区域内的撑板12向上运动，且此时，驱动装置使得过渡板5呈竖直状态，并收缩在第二通口4内，当将货物放置到两个皮带10相对区域内的两个对称的撑板12上后，首先将该货物运送至将要放置的货架的上方一段距离，然后驱动装置动作，使得对应的过渡板5处于水平状态，完成后，第一电机反向转动，使得货物运动到过渡板5上，此时，转辊8内的轮毂电机启动，从而使得过渡板5上的货物运动到货架上，完成后，再次通过驱动装置，使得过渡板5恢复到竖直状态，通过本发明的提升机，使得提升机可运送到不同高度的货架上，从而增加了提升机的使用范围。
在这里，介绍一种驱动装置的结构，如图2、图3所示，所述驱动装置包括两个链轮14、安装于两个所述链轮14之间的链条15、第二电机及齿板18，所述第二转轴7位于两个链轮14之间，所述链轮14的轮轴与第二通口4的侧壁转动连接，所述第二电机固定于第二侧板3的外部，且第二电机的输出轴与其中一个链轮14的轮轴固定连接，所述第二转轴7位于链条15之间，第二转轴7靠近端部的侧表面设有若干所述的齿板18，所述齿板18与链条15相匹配；在所述链轮14转动时，链条15通过齿板18带动第二转轴7转动。
在本实施例中，当过渡板5处于竖直状态时，第二电机启动，带动链轮14转动，从而带动链条15传动，在链条15传动时，即可通过齿板18，使得第二转轴7转动，使得过渡板5逐渐向水平状态运动，当第一转轴6与弧形槽9的底部接触后，过渡板5处于水平状态；当需要过渡板5由水平状态向竖直状态运动时，第二电机反向运动即可。
考虑到在链条15传动时，会带动所有的过渡板5转动，这样会造成电能的浪费，因此作为一种实施方式，如图2、图3所示，所述驱动装置还包括：
驱动部，所述齿板18与设于第二转轴7侧表面的穿孔17滑动连接，所述第二转轴7设有贯穿其两端的端面的内孔16，所述驱动部设于所述的内孔16内，用于驱动齿板18在穿孔17内滑动；
延伸杆及固定于所述延伸杆顶端的限位块25，所述延伸杆的底端固定于第二侧板3的外侧面。
在这里，当驱动部使得齿板18延伸至穿孔17外部后，齿板18与链条15相匹配，此时第二电机启动，使得过渡板5由水平状态向对应的限位块25的方向运动，当过渡板5与限位块25接触后，驱动使得齿轮收缩至穿孔17内，这样链条15传送时，将不会带动该过渡板5运动。
作为一种实施方式，如图3所示，所述驱动部包括设于内孔16内的内轴19、一端与齿板18底部铰接的铰接杆20及用于驱动内轴19在内孔16内运动的驱动组件，所述铰接杆20的另一端与内轴19的侧表面铰接。
在本实施例中，驱动组件在带动内轴19在内孔16运动时，即可由铰接杆20带动齿板18在穿孔17内运动。
作为一种实施方式，如图4所示，所述驱动组件包括固定于第二侧板3外部的气缸23及固定于所述气缸23的输出轴的转块24，所述转块24的一端与设于内轴19一端的端面的转槽13转动连接。
在本实施例中，通过气缸23带动内轴19在内孔16内运动，在第二转轴7由链条15带动其转动时，也可同时由铰接杆20带动内轴19转动。
作为一种实施方式，如图4所示，所述驱动组件还包括一端固定于内轴19侧表面的连接杆21，所述连接的另一端与设于第二转轴7的端面的端面孔22滑动连接。
在本实施例中，第二转轴7由链条15带动其转动时，同时由连接杆21带动内轴19转动，这样将不是由铰接杆20带动，从而使得齿轮更加稳定。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能仓储用提升机，其特征在于，包括：
相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板设有第一通口，所述第二侧板设有第二通口，且所述第一通口正对于第二通口；
对称设置于第一通口左右两侧的提升装置，所述提升装置位于第一侧板和第二侧板之间，提升装置包括两个带轴、设于两个所述带轴之间的皮带、设于所述皮带的外表面的若干撑板及第一电机，两个所述带轴沿着竖直方向设置，所述带轴的一端与第一侧板转动连接，带轴的另一端与第二侧板转动连接，且其中一个带轴通过固定于第一侧板外侧面的所述的第一电机驱动；
设于第一侧板和第二侧板之间若干过渡装置，所述过渡装置包括过渡板、固定于所述过渡板的一端的第一转轴、固定于过渡板的另一端的第二转轴及安装于过渡板的上表面的若干转辊，所述转辊通过安装于其端部的轮毂电机驱动，且转辊用于驱动货物从第一侧板向第二侧板运动或从第二侧板向第一侧板方向运动；所述过渡板位于两个皮带之间；
所述第二转轴的端部与第二通口的侧壁转动连接，所述第一通口的侧壁设有与第一转轴的端部相对应的弧形槽，所述弧形槽的圆心位于第二转轴的中轴线上；
用于驱动第二转轴转动的驱动装置，在所述第一转轴的端部运动至弧形槽的底部时，所述过渡板处于水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用提升机，其特征在于，所述驱动装置包括两个链轮、安装于两个所述链轮之间的链条、第二电机及齿板，所述第二转轴位于两个链轮之间，所述链轮的轮轴与第二通口的侧壁转动连接，所述第二电机固定于第二侧板的外部，且第二电机的输出轴与其中一个链轮的轮轴固定连接，所述第二转轴位于链条之间，第二转轴靠近端部的侧表面设有若干所述的齿板，所述齿板与链条相匹配；在所述链轮转动时，链条通过齿板带动第二转轴转动。
3.根据权利要求2所述的一种智能仓储用提升机，其特征在于，所述驱动装置还包括：
驱动部，所述齿板与设于第二转轴侧表面的穿孔滑动连接，所述第二转轴设有贯穿其两端的端面的内孔，所述驱动部设于所述的内孔内，用于驱动齿板在穿孔内滑动；
延伸杆及固定于所述延伸杆顶端的限位块，所述延伸杆的底端固定于第二侧板的外侧面。
4.根据权利要求3所述的一种智能仓储用提升机，其特征在于，所述驱动部包括设于内孔内的内轴、一端与齿板底部铰接的铰接杆及用于驱动内轴在内孔内运动的驱动组件，所述铰接杆的另一端与内轴的侧表面铰接。
5.根据权利要求4所述的一种智能仓储用提升机，其特征在于，所述驱动组件包括固定于第二侧板外部的气缸及固定于所述气缸的输出轴的转块，所述转块的一端与设于内轴一端的端面的转槽转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能仓储用提升机，其特征在于，所述驱动组件还包括一端固定于内轴侧表面的连接杆，所述连接的另一端与设于第二转轴的端面的端面孔滑动连接。
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