CN204887871U - 一种插件机自动升降运输板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电子元器件的插件机，具体涉及一种插件机自动升降运输板装置，包括传输杆、传输轮、左活动导轨、调宽导轨板、轴承、调宽轴固定座、滑动垫板、左右直线滑块、左右直线导轨、垂直导轨、垂直滑块、左侧固定板、固定底板、上固定板、缓冲胶、螺母螺杆、右侧固定板、左右直线导轨固定板、右滑块连接板、直流电机、电机固定座、同步带、主动轮、从动轮、右固定送板导轨、感应装置、气缸压下装置、左滑块连接板、调宽调节板、气缸连接板和气缸,其结构紧凑，外形尺寸小，使用方便，自动化程度高，维护方便，安全性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元器件的插件机，具体涉及一种插件机自动升降运输板装置。
背景技术
随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件之一，插件机是将各种电子元器件插入到PCB板指定位置的机器设备。
目前，市场上的插件机一般不具备自动运输PCB板的功能，其大多是采用手工将待装的PCB板扣装到插件位置，手动扣装和卸装PCB板不仅浪费劳动力和工时，而且生产效率也不高，同时操作方面也存在一定的安全隐患。然而带自动运输PCB板的插件机大多结构复杂，尺寸过大，外形笨重，机器运输和搬运难度较大。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑，外形尺寸小、使用方便的一种插件机自动升降运输板装置，一种自动升降运输PCB板装置，它采用直流电机与皮带传动，实现PCB板在导轨上左右传输，采用气缸实现垂直导轨系统的升降，自动化程度高，维护方便，安全性强。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种插件机自动升降运输板装置，包括传输杆、传输轮、左活动导轨、调宽导轨板、轴承、调宽轴固定座、滑动垫板、左右直线滑块、左右直线导轨、垂直导轨、垂直滑块、左侧固定板、固定底板、上固定板、缓冲胶、螺母螺杆、右侧固定板、左右直线导轨固定板、右滑块连接板、直流电机、电机固定座、同步带、主动轮、从动轮、右固定送板导轨、感应装置、气缸压下装置、气缸顶柱、左滑块连接板、调宽调节板、气缸连接板和气缸，所述固定底板左右两端分别连接有左侧固定板和右侧固定板，左侧固定板和右侧固定板的内侧分别设有垂直导轨，垂直导轨上安装有垂直滑块，左右两侧的垂直滑块上连接有左滑块连接板和右滑块连接板，右滑块连接板右端安装有电机固定座，电机固定座上安装有直流电机，直流电机输出轴上安装有主动轮；所述左滑块连接板和右滑块连接板通过左右直线导轨固定板与调宽导轨板固定连接在一起，调宽导轨板上设有左右直线导轨和调宽调节板，左右直线导轨上安装有左右直线滑块，调宽导轨板左侧安装调宽轴固定座；所述气缸安装在气缸连接板上，气缸连接板固定在调宽调节板上；所述右固定送板导轨安装在左右直线导轨固定板上，右固定送板导轨上连接有气缸压下装置，气缸压下装置端部设有气缸顶柱，气缸通过气缸压下装置控制升降工作；所述右固定送板导轨端部设有感应装置，感应装置用于感应PCB板是否到位；所述左活动导轨与调宽轴固定座固定连接在一起，左活动导轨与右固定送板导轨内侧的底部分别安装有传输轮，并通过传输杆相连接，传输杆右端从右固定送板导轨伸出部分安装有从动轮，从动轮通过同步带与主动轮连接。
进一步地，所述调宽导轨板上端安装有滑动垫板。
进一步地，所述固定底板上安装有螺母螺杆，螺母螺杆的另一端设有缓冲胶。
进一步地，所述左侧固定板和右侧固定板上端安装有上固定板，上固定板与机架固定在一起。
进一步地，所述调宽轴固定座内部设有轴承，调宽轴穿过轴承起到导向作用。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它采用直流电机与皮带传动，实现PCB板在导轨上左右传输，并通过感应装置感应PCB板是否到位，采用气缸实现垂直导轨系统的升降，其结构紧凑，外形尺寸小，使用方便，自动化程度高，维护方便，安全性强。
附图说明
图1是本实用新型的结构拆分示意图；
图2是本实用新型的整体结构示意图。
附图标记说明：
1、传输杆；2、传输轮；3、左活动导轨；4、调宽导轨板；5、轴承；
6、调宽轴固定座；7、滑动垫板；8、左右直线滑块；9、左右直线导轨；
10、垂直导轨；11、垂直滑块；12、左侧固定板；13、固定底板；
14、上固定板；15、缓冲胶；16、螺母螺杆；17、右侧固定板；
18、左右直线导轨固定板；19、右滑块连接板；20、直流电机；
21、电机固定座；22、同步带；23、主动轮；24、从动轮；
25、右固定送板导轨；26、PCB板；27、感应装置；28、气缸压下装置；
29、气缸顶柱；30、左滑块连接板；31、调宽调节板；32、气缸连接板；
33、气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1、2所示，本实用新型所述的一种插件机自动升降运输板装置，包括传输杆1、传输轮2、左活动导轨3、调宽导轨板4、轴承5、调宽轴固定座6、滑动垫板7、左右直线滑块8、左右直线导轨9、垂直导轨10、垂直滑块11、左侧固定板12、固定底板13、上固定板14、缓冲胶15、螺母螺杆16、右侧固定板17、左右直线导轨固定板18、右滑块连接板19、直流电机20、电机固定座21、同步带22、主动轮23、从动轮24、右固定送板导轨25、感应装置27、气缸压下装置28、气缸顶柱29、左滑块连接板30、调宽调节板31、气缸连接板32和气缸33，所述固定底板13左右两端分别连接有左侧固定板12和右侧固定板17，左侧固定板12和右侧固定板17的内侧分别设有垂直导轨10，垂直导轨10上安装有垂直滑块11，左右两侧的垂直滑块上连接有左滑块连接板30和右滑块连接板19，右滑块连接板19右端安装有电机固定座21，电机固定座21上安装有直流电机20，直流电机20输出轴上安装有主动轮23；所述左滑块连接板30和右滑块连接板19通过左右直线导轨固定板18与调宽导轨板4固定连接在一起，调宽导轨板4上设有左右直线导轨9和调宽调节板31，左右直线导轨9上安装有左右直线滑块8，调宽导轨板4左侧安装调宽轴固定座6；所述气缸33安装在气缸连接板32上，气缸连接板32固定在调宽调节板31上；所述右固定送板导轨25安装在左右直线导轨固定板18上，右固定送板导轨25上连接有气缸压下装置28，气缸压下装置28的端部设有气缸顶柱29，气缸通过气缸压下装置28控制升降工作；所述右固定送板导轨25端部设有感应装置27，感应装置27用于感应PCB板是否到位；所述左活动导轨3与调宽轴固定座6固定连接在一起，左活动导轨3与右固定送板导轨25内侧的底部分别安装有传输轮2，并通过传输杆1相连接，传输杆1右端从右固定送板导轨25伸出部分安装有从动轮24，从动轮24通过同步带22与主动轮23连接。
进一步地，所述调宽导轨板4上端安装有滑动垫板7。
进一步地，所述固定底板13上安装有螺母螺杆16，螺母螺杆16的另一端设有缓冲胶15。
进一步地，所述左侧固定板12和右侧固定板17上端安装有上固定板14，上固定板14与机架固定在一起。
进一步地，所述调宽轴固定座6内部设有轴承5，调宽轴穿过轴承5起到导向作用。
本实用新型的工作时，气缸33在垂直导轨10的导向下推动整个结构实现了升降的运动。直流电机20带动同步带22转动，从动轮24通过传输杆(1)驱动传输轮2进而带动整个皮带的运动，PCB板26在右固定送板导轨25和左活动导轨3上边左右直线传输，感应装置27用于感应PCB板是否到位。
本实用新型采用直流电机与皮带传动，实现PCB板在导轨上左右传输，并通过感应装置感应PCB板是否到位，采用气缸实现垂直导轨系统的升降，其结构紧凑，外形尺寸小，使用方便，自动化程度高，维护方便，安全性强。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种插件机自动升降运输板装置，其特征在于：包括传输杆(1)、传输轮(2)、左活动导轨(3)、调宽导轨板(4)、轴承(5)、调宽轴固定座(6)、滑动垫板(7)、左右直线滑块(8)、左右直线导轨(9)、垂直导轨(10)、垂直滑块(11)、左侧固定板(12)、固定底板(13)、上固定板(14)、缓冲胶(15)、螺母螺杆(16)、右侧固定板(17)、左右直线导轨固定板(18)、右滑块连接板(19)、直流电机(20)、电机固定座(21)、同步带(22)、主动轮(23)、从动轮(24)、右固定送板导轨(25)、感应装置(27)、气缸压下装置(28)、气缸顶柱(29)、左滑块连接板(30)、调宽调节板(31)、气缸连接板(32)和气缸(33)，所述固定底板(13)左右两端分别连接有左侧固定板(12)和右侧固定板(17)，左侧固定板(12)和右侧固定板(17)的内侧分别设有垂直导轨(10)，垂直导轨(10)上安装有垂直滑块(11)，左右两侧的垂直滑块上连接有左滑块连接板(30)和右滑块连接板(19)，右滑块连接板(19)右端安装有电机固定座(21)，电机固定座(21)上安装有直流电机(20)，直流电机(20)输出轴上安装有主动轮(23)；所述左滑块连接板(30)和右滑块连接板(19)通过左右直线导轨固定板(18)与调宽导轨板(4)固定连接在一起，调宽导轨板(4)上设有左右直线导轨(9)和调宽调节板(31)，左右直线导轨(9)上安装有左右直线滑块(8)，调宽导轨板(4)左侧安装调宽轴固定座(6)；所述气缸(33)安装在气缸连接板(32)上，气缸连接板(32)固定在调宽调节板(31)上；所述右固定送板导轨(25)安装在左右直线导轨固定板(18)上，右固定送板导轨(25)连接有气缸压下装置(28)，气缸压下装置(28)的端部设有气缸顶柱(29)，气缸(33)通过气缸压下装置(28)控制升降工作；所述右固定送板导轨(25)端部设有感应装置(27)，感应装置(27)用于感应PCB板是否到位；所述左活动导轨(3)与调宽轴固定座(6)固定连接在一起，左活动导轨(3)与右固定送板导轨(25)内侧的底部分别安装有传输轮(2)，并通过传输杆(1)相连接，传输杆(1)右端从右固定送板导轨(25)伸出部分安装有从动轮(24)，从动轮(24)通过同步带(22)与主动轮(23)连接。
2.根据权利要求1所述的一种插件机自动升降运输板装置，其特征在于：所述调宽导轨板(4)上端安装有滑动垫板(7)。
3.根据权利要求1所述的一种插件机自动升降运输板装置，其特征在于：所述固定底板(13)上安装有螺母螺杆(16)，螺母螺杆(16)的另一端设有缓冲胶(15)。
4.根据权利要求1所述的一种插件机自动升降运输板装置，其特征在于：所述左侧固定板(12)和右侧固定板(17)上端安装有上固定板(14)，上固定板(14)与机架固定在一起。
5.根据权利要求1所述的一种插件机自动升降运输板装置，其特征在于：所述调宽轴固定座(6)内部设有轴承(5)，调宽轴穿过轴承(5)起到导向作用。
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Cited By (3)
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| CN105501965A (zh) * | 2016-01-16 | 2016-04-20 | 深圳市圣天达自动化科技有限公司 | 应用于led全彩板插件的智能送板及收板机构 |
| CN107814187A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-03-20 | 东莞市丰为电子设备有限公司 | Pcb板传送机构 |
| CN110139550A (zh) * | 2017-03-13 | 2019-08-16 | 深圳市中禾旭精密机械有限公司 | Pcb板传送装置及相应的自动插件机 |
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