CN103964190B - 一种自动升降的可堆叠料盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动升降的可堆叠料盘机构，其升降机构装在大板底部，大板上可放置两种以上的料盘载具，且每种料盘载具的周围设有八组定位销；大板的四个角处分别装有导向轴，且每两个纵向导向轴之间通过连接板连接；升降机构的电机固定板两侧分别装有一丝杆支撑板，两个丝杆支撑板上装有丝杆安装板；驱动电机装在电机固定板上，驱动电机的主轴连接有主动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带连接，从动轮的从动轴与丝杆连接，丝杆通过丝杆底座安装在丝杆安装板上方，且丝杆两端通过丝杆支撑座支撑；丝杆安装板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器。本发明丝杆升降可带动大板上下运动，适应各种高度，同时还能够堆叠料盘载具。

Description

一种自动升降的可堆叠料盘机构

技术领域：

本发明涉及料盘机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动升降的可堆叠料盘机构。

背景技术：

通常情况下，料盘载具不可升降，位置固定，但是此种情况下，很难适应多种加工环境。因此有必要设计一种料盘机构，可以自动升降，适应各种高度，同时还能够堆叠料盘载具。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动升降的可堆叠料盘机构，可以自动升降适应各种高度，同时还能够堆叠料盘载具。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动升降的可堆叠料盘机构，它包括升降机构、大板、导向轴、连接板、料盘载具和定位销，所述升降机构安装在大板底部，升降机构的丝杆升降可带动大板上下运动，大板上可放置两种以上的料盘载具，且每种料盘载具的周围设有八组定位销；所述大板的四个角位置处分别安装有导向轴，且每两个纵向导向轴之间通过连接板连接在一起。

所述升降机构包括驱动电机、电机固定板、丝杆支撑板、丝杆安装板、主动轮、从动轮、丝杆支撑座、丝杆底座、丝杆、安装条和光电传感器，所述电机固定板两侧分别安装有一丝杆支撑板，两个丝杆支撑板上安装有丝杆安装板；所述驱动电机安装在电机固定板上，驱动电机的主轴连接有主动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带连接在一起，所述从动轮的从动轴与丝杆连接，丝杆通过丝杆底座安装在丝杆安装板上方，且丝杆两端通过丝杆支撑座支撑；所述丝杆安装板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器。

所述料盘载具可堆叠两组以上，并通过定位销定位，所述驱动电机驱动主动轮，然后用皮带带动从动轮，从而带动丝杆升降，升降距离由光电传感器确定，丝杆升降可以带动大板自动升降适应各种高度。

作为优选，所述料盘载具上设有与物料外形相一致的凹槽，凹槽内放置物料。

作为优选，所述每个导向轴上分别安装有导套，导套固定安装在设备的底板上或固定板上。

作为优选，所述光电传感器有三个，所述丝杆上安装有感应片，丝杆的升降距离由光电传感器确定。

作为优选，所述料盘载具可堆叠两组以上，并通过定位销定位。

本发明的有益效果在于：

本发明主要是配合其他机构提供物料，电机固定板和导套分别固定安装在设备的底板上或固定板上，便于固定整个机构，通过驱动电机驱动主动轮，然后用皮带带动从动轮，从而带动丝杆升降，升降距离由光电传感器确定；本发明的大板可以放置多种料盘载具，在料盘载具的周围放置了定位销，因此可以将料盘载具堆叠起来，这样提高效率，当整个载具上的物料都被取完后，直接取下空载具，然后继续使用下一层装满物料的载具。

本发明可以自动升降适应各种高度，同时还能够堆叠料盘载具，其适用范围广，效率高，机构运行平稳，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明的升降机构的结构示意图；

图5为图4的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，一种自动升降的可堆叠料盘机构，它包括升降机构Ⅰ、大板1、导向轴2、连接板3、料盘载具4和定位销5，所述升降机构安装在大板底部，大板上可放置两种以上的料盘载具，且每种料盘载具的周围设有八组定位销，料盘载具可堆叠起来，并通过定位销定位阻挡，这样当整个载具上的物料都被取完后，直接取下空载具，然后继续使用下一层装满物料的载具，提高效率。

所述料盘载具上设有与物料外形相一致的凹槽401，凹槽内放置物料，物料有多个。

所述大板的四个角位置处分别安装有导向轴，且每两个纵向导向轴之间通过连接板连接在一起，所述每个导向轴上分别安装有导套6，导套固定安装在设备的底板上或固定板上，便于整个机构的固定。当升降机构的丝杆带动大板上下升降运动时，导向轴起到导向定位作用，也使大板运行平稳。

所述升降机构包括驱动电机7、电机固定板8、丝杆支撑板9、丝杆安装板10、主动轮11、从动轮12、丝杆支撑座13、丝杆底座14、丝杆15、安装条16和光电传感器17，所述电机固定板安装在设备的底板上或固定板上，便于升降机构的固定。所述电机固定板两侧分别安装有一丝杆支撑板，两个丝杆支撑板上安装有丝杆安装板；所述驱动电机安装在电机固定板上，驱动电机的主轴连接有主动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带连接在一起，所述从动轮的从动轴与丝杆连接，丝杆通过丝杆底座安装在丝杆安装板上方，且丝杆两端通过丝杆支撑座支撑；所述丝杆安装板上安装有安装条，安装条上安装有三个光电传感器，丝杆上安装有感应片，丝杆的升降距离由光电传感器确定。

本发明工作过程：所述驱动电机驱动主动轮，然后用皮带带动从动轮，从而带动丝杆升降，丝杆升降可以带动大板自动升降适应各种高度。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动升降的可堆叠料盘机构，它包括升降机构、大板和料盘载具，所述升降机构安装在大板底部，升降机构的丝杆升降可带动大板上下运动，大板上可放置两种以上的料盘载具，且每种料盘载具的周围设有八组定位销，其特征在于：还包括导向轴、连接板和定位销，所述大板的四个角位置处分别安装有导向轴，且每两个纵向导向轴之间通过连接板连接在一起；

所述升降机构包括驱动电机、电机固定板、丝杆支撑板、丝杆安装板、主动轮、从动轮、丝杆支撑座、丝杆底座、丝杆、安装条和光电传感器，所述电机固定板两侧分别安装有一丝杆支撑板，两个丝杆支撑板上安装有丝杆安装板；所述驱动电机安装在电机固定板上，驱动电机的主轴连接有主动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带连接在一起，所述从动轮的从动轴与丝杆连接，丝杆通过丝杆底座安装在丝杆安装板上方，且丝杆两端通过丝杆支撑座支撑；所述丝杆安装板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；

所述料盘载具可堆叠两组以上，并通过定位销定位，所述驱动电机驱动主动轮，然后用皮带带动从动轮，从而带动丝杆升降，升降距离由光电传感器确定，丝杆升降可以带动大板自动升降适应各种高度。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降的可堆叠料盘机构，其特征在于：所述料盘载具上设有与物料外形相一致的凹槽，凹槽内放置物料。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降的可堆叠料盘机构，其特征在于：每个所述导向轴上分别安装有导套，导套固定安装在设备的底板上或固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降的可堆叠料盘机构，其特征在于：所述光电传感器有三个，所述丝杆上安装有感应片，丝杆的升降距离由光电传感器确定。